DE4239219A1

DE4239219A1 - Automatic door-shutting mechanism with camshaft - has two spring-mounted rollers acting against cam hump portion

Info

Publication number: DE4239219A1
Application number: DE19924239219
Authority: DE
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1992-11-21
Filing date: 1992-11-21
Publication date: 1994-05-26
Anticipated expiration: 2012-11-22
Also published as: DE4239219C2

Abstract

The shaft of the mechanism is coupled to the door leaf and actuates a cam, against which a roller runs, mounted in a spring-supported sliding component. The piston of a hydraulic damper acts on the member. The piston separates two pressure chambers in the housing, which are interconnected by passages which can be adjustably throttled, and also by a passage containing a non-return valve opening when the door is opened. Two or more rollers (5, 6) turn on the sliding component (15) and which are alongside each other in relation to the lengthwise axis (12) of the housing (1). One roller at least works against the hump portion (7) of the cam. The rollers can be mounted on two separate transverse spindles (16, 17) and can be clear of the lengthwise axis (12). Their diameters can be different. USE/ADVANTAGE - Compact, reliable and of low cost automatic door shutting mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbsttätigen Türschließer mit einer an einen Türflügel kuppelbaren Schließwelle, welche von einer Schließstellung aus in einer Drehrichtung drehbar ist, und innerhalb des Gehäuses mit einer Hubkur venscheibe kraft- und formschlüssig verbunden ist. Hierbei steht die Hubkurvenscheibe mit mindestens einer Rolle in Verbindung, die in einem Federstützglied untergebracht ist, an dem eine einen Arbeitsspeicher bildende Federan ordnung und der Kolben einer hydraulischen Dämpfungsvor richtung angreift. Dabei ist der Innenraum des Tür schließergehäuses in zwei durch den Kolben getrennte Druckmittelräume unterteilt. Diese Druckmittelräume sind durch Kanäle miteinander verbunden. Wird der angeschlos sene Türflügel geöffnet, so werden unter Vermittlung der Hubkurvenscheibe die Kräfte auf den Arbeitsspeicher über tragen. Nach Freigabe der geöffneten Tür wird die in dem Arbeitsspeicher gespeicherte Energie mittels der vorge nannten Rolle wieder auf die Hubkurvenscheibe übertragen, wodurch die Tür in die Schließlage zurückgeht.The invention relates to an automatic door closer with a locking shaft that can be coupled to a door leaf, which from a closed position in a direction of rotation is rotatable, and within the housing with a stroke vensscheibe is positively and positively connected. Here the cam disc with at least one roller is in Connection housed in a spring support member is on which a spring forming a working memory order and the piston of a hydraulic damping device direction attacks. The interior of the door closer housing in two separated by the piston Pressure medium rooms divided. These are pressure medium rooms connected by channels. If it is connected open door wing, so are mediated by The cam disc transfers the forces to the working memory wear. After releasing the open door, the one in the Memory stored energy using the pre transfer the named role back to the cam disc, whereby the door returns to the closed position.

Ein Türschließer der vorgenannten Art ist aus der briti schen Patentanmeldung 22 44 092 A zu entnehmen. Hier wird ein Türschließer beschrieben, der in zwei Richtungen von der mittleren Grundstellung aus betätigt werden kann. In nerhalb des Türschließergehäuses ist ein Träger vorhanden, der in einer Führung geführt wird und mit drei Nocken stößeln, welche in einer Reihe montiert sind, versehen ist. Diese Nockenstößel sind in verschiedenen Ebenen ange ordnet und arbeiten somit mit unterschiedlichen, überein ander angeordneten Hubkurvenscheiben zusammen. Diese Art der Türschließerherstellung ist herstellungstechnisch mit hohen Kosten verbunden, da zum reibungslosen Ablauf zwei Hubkurvenscheiben mit verschiedener Kurvenform in unter schiedlichen Ebenen mit den dazugehörigen Rollen notwendig sind. Des weiteren besteht infolge der besonderen Ausbil dung der Hubkurvenscheibe und der Anordnung der Rollen in zwei verschiedenen Ebenen beim Übergang des Kontaktes von einer Rolle auf die andere Rolle ein zusätzliches Moment, das den Rollenhalter zu verdrehen versucht und damit Quer kräfte auslöst.A door closer of the aforementioned type is from the UK can be found in patent application 22 44 092 A. Here will described a door closer that operates in two directions from can be operated from the middle home position. In there is a support inside the door closer housing, which is guided in a guide and with three cams pestles, which are mounted in a row is. These cam followers are on different levels organizes and works with different, other arranged cam discs together. This kind the door closer production is technically with associated with high costs, since two run smoothly Stroke cams with different curve shapes in below different levels with the associated roles necessary are. Furthermore, due to the special training the cam disc and the arrangement of the rollers in two different levels in the transition of contact from one roll to the other roll an extra moment that tries to twist the reel seat and thus crosswise triggers forces.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen selbsttätigen Tür schließer für einseitige Türen zu schaffen, der nicht störanfällig ist und dessen Herstellkosten gegenüber dem Stand der Technik wesentlich gesenkt werden können, wobei gleichzeitig an die konstruktiven Merkmale die Forderung gerichtet wird, daß die äußeren Abmessungen des Tür schließer kleiner werden müssen.The object of the invention is an automatic door to create closers for one-sided doors that don't is prone to failure and its manufacturing costs compared to State of the art can be significantly reduced at the same time the requirement for the design features is directed to the outer dimensions of the door closers must become smaller.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß in dem Federstützglied zwei Rollen angeordnet sind. Diese Rollen sind drehbar gelagert und befinden sich in bezug auf die längs durch das Gehäuse verlaufende gedachte Längsachse außerhalb dieser Längsachse. Darüber hinaus sind sie auch noch auf zwei verschiedenen Querachsen zur Längsachse an gebracht. In der Grundstellung des Türschließers, d. h. die angeschlossene Tür ist zu, steht mit der Hubkurvenscheibe nur eine Rolle in Kontakt. Wird nun die Tür aus ihrer Grundstellung herausgedrückt, so wird gleichzeitig die Hubkurvenscheibe um ihre Drehachse verdreht, d. h. die ak tive Kurvenbahn der Hubkurvenscheibe verschiebt aufgrund des Kontaktes mit der in oder an dem Federstützglied befe stigten Rolle diese in Längsrichtung des Türschließers. Dadurch wird die Druckfeder gespannt. Je weiter die Tür geöffnet wird, umso mehr kommt die Hubkurvenscheibe auf grund ihrer geometrisch ausgeführten Form mit der aktiven Kurvenbahn auch in den Bereich der daneben liegenden zwei ten Rolle. Weil die beiden Rollen auf einer Ebene liegen, kommt es beim Weiteröffnen der Tür zwangsläufig dazu, daß die zweite Rolle mit der Hubkurvenscheibe und ihrer akti ven Kurvenbahn in Berührung kommt und dadurch das Feder stützglied weiter in Längsrichtung des Gehäuses verschoben wird. Aufgrund der geometrischen Gestaltung der Kurvenbahn kommt es somit zu einem reibungslosen Übergang der Kraft übertragung von der ersten auf die zweite Rolle, dieses wiederum bewirkt eine Spannung der Druckfeder, in der die Energie für das Schließen der Tür gespeichert wird.The object of the invention is achieved in that in the Spring support member two rollers are arranged. These roles are rotatably mounted and are located in relation to the imaginary longitudinal axis running longitudinally through the housing outside of this longitudinal axis. In addition, they are too still on two different transverse axes to the longitudinal axis brought. In the basic position of the door closer, i.e. H. the connected door is closed, stands with the cam disc just a role in contact. Now the door is out of her Basic position pushed out, so the Cam disc rotated about its axis of rotation, d. H. the ak tive cam track of the cam disc shifts due to of contact with the befe in or on the spring support member Roll this in the longitudinal direction of the door closer. This will tension the compression spring. The farther the door is opened, the more the cam disc comes up due to their geometrically executed shape with the active Curve also in the area of the two adjacent role. Because the two roles are on one level, it comes inevitably when opening the door that the second role with the cam and its acti ven curve path comes into contact and thereby the spring support member moved further in the longitudinal direction of the housing becomes. Due to the geometric design of the cam track there is a smooth transfer of power transfer from the first to the second role, this in turn causes a tension of the compression spring in which the Energy for closing the door is stored.

Wird nun die Tür wieder in die Schließstellung überführt, so drückt die Druckfeder das Federstützglied mit den darin befindlichen Rollen gegen die aktive Kurvenbahn der Hub kurvenscheibe, und der Schließvorgang wird eingeleitet. In diesem Falle läuft der Bewegungsvorgang wie bereits vorbe schrieben in entgegengesetzter Richtung ab. Der erfin dungsgemäße Gegenstand kann sowohl bei Bodentürschließern als auch Obentürschließern angewendet werden.If the door is now returned to the closed position, so the compression spring presses the spring support member with those in it existing rollers against the active cam track of the hub cam, and the closing process is initiated. In In this case, the movement process runs as before wrote off in the opposite direction. The inventor The subject of the invention can be used in floor door closers as well as overhead door closers can be used.

Die Erfindung wird anhand eines möglichen Ausführungsbei spieles, welches schematisch in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The invention is illustrated by a possible embodiment game, which is shown schematically in the drawing is explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Türschließer in der Draufsicht in der Schnitt darstellung. Fig. 1 door closer in the top view in the sectional view.

Der erfindungsgemäße Gegenstand wird hierbei in der Zeich nung anhand eines Obentürschließers näher erläutert. Es ist jedoch auch möglich, diesen in einen Bodentürschließer zu integrieren. The object of the invention is here in the drawing voltage explained in more detail using an overhead door closer. It However, it is also possible to put this in a floor closer to integrate.

Der dem Ausführungsbeispiel zugrundegelegte Obentür schließer ist für normale Türen mit einem max. Öffnungs winkel von 180° gedacht. Das Gehäuse (1) ist mit einem Dämpfungsmedium gefüllt und weist zum Anschluß der verwen deten Tür eine Schließerwelle (3) auf, welche mit einem Ende z. B. innerhalb des Gehäuses gelagert wird und mit ihrem anderen Ende aus dem Gehäuse herausragt. Dieses nicht dargestellte Ende ist dann mit der Tür kuppelbar, so daß bei Betätigung des Türflügels eine Verdrehung der Schließerwelle (3) auftritt. Mit der Schließerwelle (3) ist eine Hubkurvenscheibe (2) kraft- und formschlüssig verbunden. Diese Hubkurvenscheibe (2) umfaßt zwei Kurven bahnen. Diese beiden Kurvenbahnen (7) und (21) werden un terteilt in eine aktive Kurvenbahn (7) und eine passive Kurvenbahn (21). Die aktive Kurvenbahn (7) ist für die Schließcharakteristik verantwortlich und steht bei Verdre hung der Schließerwelle (3) mit den beiden Rollen (5) und (6) im Eingriff, wobei die passive Kurvenbahn (21) da durch, daß die Tür nur 180° Öffnungswinkel hat, nicht mit den Rollen (5) und (6) im Eingriff steht. Die aktive Kur venbahn (7) wird in ihrer Form durch die zu erzielende Schließwirkung der Tür bestimmt.The overhead door closer on which the exemplary embodiment is based is for normal doors with a max. Opening angle of 180 ° thought. The housing ( 1 ) is filled with a damping medium and has a closer shaft ( 3 ) for connecting the door used, which has one end z. B. is stored within the housing and protrudes from the housing with its other end. This end, not shown, can then be coupled to the door, so that rotation of the closer shaft ( 3 ) occurs when the door leaf is actuated. A cam disc ( 2 ) is non-positively and positively connected to the closer shaft ( 3 ). This cam disc ( 2 ) comprises two curves. These two cam tracks ( 7 ) and ( 21 ) are divided into an active cam track ( 7 ) and a passive cam track ( 21 ). The active cam track ( 7 ) is responsible for the closing characteristic and is in rotation with the closer shaft ( 3 ) with the two rollers ( 5 ) and ( 6 ) in engagement, the passive cam track ( 21 ) because the door only 180 ° opening angle, is not in engagement with the rollers ( 5 ) and ( 6 ). The active Kur venbahn ( 7 ) is determined in its shape by the closing effect of the door to be achieved.

Die erfindungsgemäßen Rollen (5) und (6) sind über die Rollenachsen (8) und (9) drehbar innerhalb der Federab stützung (15) gelagert. Dabei ist es vorteilhaft, daß keine der Rollen (5) und (6) auf der gedachten Längsachse (12), die sich in der Mitte des Gehäuses des Türschließers befindet, angebracht ist. Die Hubkurvenscheibe (2) ist als Scheibe ausgeführt. Die Rollen (5) und (6) sind in der Fe derabstützung (15) so angeordnet, daß sie auf der gleichen Ebene wie die Hubkurvenscheibe (2) liegen und somit bei einer Verdrehung der Hubkurvenscheibe (2) mit dieser je nach Öffnungswinkel der Tür nacheinander in Kontakt treten können. The rollers ( 5 ) and ( 6 ) are rotatably supported on the roller axes ( 8 ) and ( 9 ) within the Federab support ( 15 ). It is advantageous that none of the rollers ( 5 ) and ( 6 ) on the imaginary longitudinal axis ( 12 ), which is located in the middle of the housing of the door closer, is attached. The cam disc ( 2 ) is designed as a disc. The rollers ( 5 ) and ( 6 ) are arranged in the spring support ( 15 ) so that they are on the same plane as the cam disc ( 2 ) and thus when the cam disc ( 2 ) rotates with it depending on the opening angle of the door can come into contact one after the other.

Durch die Verdrehung der Schließerwelle (3) wird die Hub kurvenscheibe (2) aus ihrer Grundstellung, d. h. aus dem Bereich der Längsachse (12) in Drehrichtung (13) verdreht. Hierdurch drückt die aktive Kurvenbahn (7) aufgrund ihrer Formgestaltung mehr oder weniger gegen die Rolle (5), die sich in der Federabstützung (15) befindet. Ausgelöst da durch wird die Federabstützung (15) in innerhalb des Ge häuses (1) verschoben, was ein Zusammendrücken der Druck feder (11) bedeutet. Durch diesen Vorgang wird in der Druckfeder (11) die notwendige Energie gespeichert, um beim anschließenden automatischen Schließen der Tür die Energie zur Verfügung zu haben, um die Tür in die sichere Schließlage zu bringen. Je nach Verdrehungsgrad der Schließerwelle (3) und Ausgestaltung der aktiven Kurven bahn (7) kommen die Rolle (5) und auch die Rolle (6) mit der aktiven Kurvenbahn (7) in Kontakt. Dadurch, daß die Rolle (5) auf der gedachten Querachse (17) zur Längsachse (12) liegt, und die Rolle (6) mit ihrer Querachse (16) versetzt zur Querachse (17) angeordnet ist, wird eine Übergabe der in Kontakt stehenden Rolle je nach Verdre hungsgrad der Tür und Ausgestaltung der aktiven Kurvenbahn (7) erreicht. Durch die versetzte Anordnung der Rollen (5) und (6) innerhalb der Federabstützung (15) wird sicherge stellt, daß in der Grundstellung, d. h. bei geschlossener Tür, nur die Rolle (5) mit der Hubkurvenscheibe (2) in Kontakt steht. Erst beim Verschwenken der Tür in Bewe gungsrichtung (13) wird die Hubkurvenscheibe (2) verdreht, und es beginnt die Hubkurvenscheibe (2) mit der aktiven Kurvenbahn (7) sich zu verdrehen entgegen der Federkraft der Druckfeder (11). Ab einem gewissen Punkt, welcher ab hängig ist von dem Rollendurchmesser der Rollen (5) und (6) und auch der Formgestaltung der aktiven Kurvenbahn (7), kommt die Hubkurvenscheibe (2) mit ihrer aktiven Kur venbahn (7) auch mit der Rolle (6) in Kontakt, so daß ab einem bestimmten Öffnungswinkel der Tür, die Rolle (6) die Federabstützung (15) weiter in innerhalb des Gehäuses ver schiebt. Hierbei ist die Druckfeder (11) einerends gegen die Federabstützung (15) und andererends gegen die Feder einstellung (4) gelagert. Bei einem Öffnungswinkel von ca. 90° würde beispielsweise die aktive Kurvenbahn (7) nur noch mit der Rolle (6) in Kontakt stehen. Die Rolle (6) übernimmt auch bei einer weiteren Öffnung der Tür die Kraftübertragung auf die Federabstützung (15) bis zu einem Öffnungswinkel von ca. 180°. In diesem Fall würde etwa die Spitze der Hubkurvenscheibe (2) mit der Rolle (6) in Kon takt stehen.By turning the closer shaft ( 3 ), the cam cam ( 2 ) is rotated from its basic position, ie from the area of the longitudinal axis ( 12 ) in the direction of rotation ( 13 ). As a result, the active curved track ( 7 ) presses more or less due to its shape against the roller ( 5 ), which is located in the spring support ( 15 ). Triggered by the spring support ( 15 ) is moved into the inside of the housing ( 1 ), which means a compression of the compression spring ( 11 ). As a result of this process, the necessary energy is stored in the compression spring ( 11 ) in order to have the energy available when the door is then automatically closed in order to bring the door into the safe closed position. Depending on the degree of twist of the closer shaft (3) and configuration of the active curves web (7) are the roller (5) and the roller (6) with the active cam track (7) in contact. Characterized in that the roller ( 5 ) lies on the imaginary transverse axis ( 17 ) to the longitudinal axis ( 12 ), and the roller ( 6 ) with its transverse axis ( 16 ) is offset from the transverse axis ( 17 ), a transfer of those in contact Role depending on the degree of rotation of the door and design of the active cam track ( 7 ) reached. Due to the offset arrangement of the rollers ( 5 ) and ( 6 ) within the spring support ( 15 ) is made sure that in the basic position, ie with the door closed, only the roller ( 5 ) is in contact with the cam disc ( 2 ). Only when the door is pivoted in the direction of movement ( 13 ) is the cam disc ( 2 ) rotated and the cam disc ( 2 ) with the active cam track ( 7 ) begins to rotate against the spring force of the compression spring ( 11 ). At a certain point, which is dependent on the roller diameter of the rollers ( 5 ) and ( 6 ) and also the shape of the active cam track ( 7 ), the cam disc ( 2 ) comes with its active curvature ( 7 ) also with the role ( 6 ) in contact, so that from a certain opening angle of the door, the roller ( 6 ) pushes the spring support ( 15 ) further into ver within the housing. Here, the compression spring ( 11 ) is supported at one end against the spring support ( 15 ) and at the other end against the spring setting ( 4 ). With an opening angle of approx. 90 °, for example, the active cam track ( 7 ) would only be in contact with the roller ( 6 ). The roller ( 6 ) takes over the power transmission to the spring support ( 15 ) up to an opening angle of approx. 180 ° even when the door is opened further. In this case, the tip of the cam disc ( 2 ) would be in contact with the roller ( 6 ).

Wird nun die Tür wieder aufgrund der gespeicherten Energie der Druckfeder (11) geschlossen, so ist der Bewegungsab lauf entgegengesetzt. Die Tür verschwenkt gegen die Dreh richtung (13) der Hubkurvenscheibe (2), und es wird ab einem bestimmten Öffnungswinkel ein nahtloser Übergang der Kraftübertragung von der Rolle (6) auf die Rolle (5) er folgen. Zur Qualitätssteigerung des Türschließers und da mit zu einem besseren Begehkomfort, befindet sich auf der entgegengesetzten Seite der Federabstützung (15) ein Dämp fungskolben (10). Innerhalb des Dämpfungskolbens (10) ist ebenfalls eine Rolle (14) drehbar gelagert, die jedoch mit der passiven Seite der Kurvenbahn (21) der Hubkurven scheibe (2) in Kontakt steht. Das Gehäuse (1) des Tür schließers ist an seinen Enden durch die Verschlußstopfen (18) und (19) hermetisch abgeschlossen.If the door is closed again due to the stored energy of the compression spring ( 11 ), the movement sequence is opposite. The door pivots against the direction of rotation ( 13 ) of the cam disc ( 2 ), and it will follow a seamless transition of power transmission from the roller ( 6 ) to the roller ( 5 ) from a certain opening angle. In order to increase the quality of the door closer and to make it easier to walk on, there is a damping piston ( 10 ) on the opposite side of the spring support ( 15 ). Within the damping piston ( 10 ) is also a roller ( 14 ) rotatably mounted, but which is in contact with the passive side of the cam track ( 21 ) of the cam cam ( 2 ). The housing ( 1 ) of the door closer is hermetically sealed at its ends by the plugs ( 18 ) and ( 19 ).

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens ist es jedoch auch möglich, die Rollen (5) und (6) nicht auf den unterschiedlichen Querachsen (16) und (17) zur Längsachse (12) anzuordnen, sondern sie mit verschiedenen Durchmes sern auszustatten, um den gleichen Effekt der nahtlosen Übergabe von der ersten auf die zweite Rolle, je nach Öff nungswinkel der Tür, zu erreichen. Dieses kann durchge führt werden sowohl bei einer Anordnung der Rollen auf einer Querachse als auch, wie in dem vorbeschriebenen Bei spiel, auf verschiedenen Querachsen.In an embodiment of the idea according to the invention, it is also possible, however, not to arrange the rollers ( 5 ) and ( 6 ) on the different transverse axes ( 16 ) and ( 17 ) to the longitudinal axis ( 12 ), but to equip them with different diameters in order to do the same Effect of the seamless transfer from the first to the second role, depending on the opening angle of the door. This can be carried out both with an arrangement of the roles on a transverse axis and, as in the game described above, on different transverse axes.

Der Gedanke der vorliegenden Erfindung vereinfacht und verbessert somit die bekannte Bauweise und schafft einen konstruktions- und herstellungstechnisch vorteilhaften Türschließer mit gleichen Parametern. Er ist nicht nur ro buster, sondern auch gegen Störungen weniger anfällig, hat kleinere Abmessungen und ist kostengünstiger in der Her stellung.The idea of the present invention is simplified and thus improves the known design and creates one advantageous in terms of design and manufacture Door closers with the same parameters. He's not just ro buster, but also less susceptible to interference smaller dimensions and is cheaper to manufacture position.

BezugszeichenReference numerals

1 Gehäuse
2 Hubkurvenscheibe
3 Schließerwelle
4 Federeinstellung
5 Rolle
6 Rolle
7 aktive Kurvenbahn
8 Rollenachse
9 Rollenachse
10 Dämpfungskolben
11 Druckfeder
12 Längsachse
13 Drehrichtung
14 Rolle
15 Federabstützung
16 Querachse
17 Querachse
18 Verschlußstopfen
19 Verschlußstopfen
21 passive Kurvenbahn 1 housing
2 cam disc
3 closer shaft
4 spring adjustment
5 roll
6 roll
7 active cam track
8 roller axis
9 roller axis
10 damping pistons
11 compression spring
12 longitudinal axis
13 direction of rotation
14 roll
15 spring support
16 transverse axis
17 transverse axis
18 sealing plug
19 sealing plug
21 passive cam track

Claims

1.Automatic door closer with a door shaft that can be coupled with a door leaf, which can be rotated in a direction of rotation from a closed position and is non-positively and positively connected within the housing with a cam disc, where the cam disc is connected to a roller, which is located in or on a longitudinally movable spring support member on which a spring assembly forming a working arrangement and the piston of a hydraulic damping device attack, the interior of the door closer housing being divided into two pressure chambers which are separated by the piston and which are separated by channels for under throttled outflow of the pressure medium from the pressure chamber which is reduced when the door closes and is connected to one another by a check valve arranged in the piston during the opening movement of the door leaf, characterized in that support is provided in or on the spring g ( 15 ) at least two rotatably mounted rollers ( 5 ) and ( 6 ) are present, which are adjacent to each other with respect to the longitudinal axis ( 12 ) of the door closer housing ( 1 ) and at least one roller ( 5 ), ( 6 ) with the The cam disc ( 2 ) on the active cam track ( 7 ) is in contact.

2. Automatic door closer according to claim 1, characterized in that the roller ( 5 ) on another transverse axis ( 17 ) to the transverse axis ( 16 ) of the roller ( 6 ) to the longitudinal axis ( 12 ) is attached.

3. Automatic door closer according to claim 1, characterized in that the rollers ( 5 ) and ( 6 ) on the same transverse axis to the longitudinal axis ( 12 ) are attached.

4. Automatic door closer according to claims 1 to 3, characterized in that the rollers ( 5 ) and ( 6 ) outside the longitudinal axis ( 12 ) are attached.

5. Automatic door closer according to claims 1 to 4, characterized in that the rollers ( 5 ) and ( 6 ) have the same diameter.

6. Automatic door closer according to claims 1 to 4, characterized in that the rollers ( 5 ) and ( 6 ) have different diameters.