DE4234629A1 - Steplessly variable drive for motor vehicle - incorporates friction clutches, gear trains and steplessly variable belt drive - Google Patents

Steplessly variable drive for motor vehicle - incorporates friction clutches, gear trains and steplessly variable belt drive

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Abstract

The steplessly variable drive for a motor vehicle consists of the engine (6) with a gearbox input shaft (7) connected to the clutch (K1) and with several pairs of meshing gear wheels (1-2), (3-4) and (4-5) together with a steplessly variable drive. The steplessly variable drive operates in a lower range (V1) and in an overdrive range (V2) by engaging or releasing the clutches (K1,K4). At least two of the clutches (K1,K4) are friction clutches which remain disengaged during the gear changing operation. USE/ADVANTAGE - Transmission system for a motor vehicle with steplessly variable drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenloses Getriebe für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Antriebsmaschine mit einer Antriebswelle verbindenden Anfahrkupplung, mehreren Stirnradstufen und einer stufenlos verstellbaren Getriebekomponente (CVT-Teil), deren Antriebs- und Abtriebsseite nach Durchlaufen eines ersten Verstellbereiches zur Bildung eines zweiten Verstellbereiches (Overdrive-Bereich) durch Schalten verschiedener Kupplungen gewechselt werden.The invention relates to a continuously variable transmission for motor vehicles, with a drive machine with a drive shaft connecting starting clutch, several spur gear stages and one continuously variable transmission component (CVT part), the drive and output side after passing through a first adjustment range to form a second adjustment range (Overdrive range) changed by switching different clutches will.

Der CVT-Teil kann ein mittels Drucköl verstellbares Umschlingungsgetriebe sein, das aus zwei einseitig verstellbaren Kegelscheibenpaaren besteht, die von einer Kette, einem Gliederband, einem Riemen oder dgl. umschlungen sind, wobei deren Berührungslinien mit den Kegelscheiben variierbar sind. Bei derartigen Getrieben ist es bekannt, nach Durchlaufen eines ersten Verstellbereiches Antriebs- und Abtriebsseite zu wechseln, um dann den Verstellbereich ein zweites Mal zu nutzen (sog. i-Quadrat- Getriebe).The CVT part can be a belt transmission adjustable by means of pressure oil be that of two unilaterally adjustable conical disk pairs consists of a chain, a link belt, are wrapped in a belt or the like, with their lines of contact can be varied with the conical washers. With such Geared, it is known after passing through a first adjustment range Switch drive and output side to then to use the adjustment range a second time (so-called i-square Transmission).

Abgesehen von der Anfahrkupplung umfassen derartige Getriebe üblicherweise nur Zahnkupplungen, deren problemlose Schaltung ein Angleichen der Drehzahlen erforderlich macht. Hierzu sind Eingriffe auf den Motor und/oder die Anfahrkupplung notwendig. Beim Hochschalten werden bei Drehzahlgleichheit die Klauen- oder Zahnkupplungen geöffnet bzw. geschlossen. Die Qualität des Schaltvorganges hängt von der Genauigkeit der Getriebeverstellung und des Motormanagements sowie der Drehzahlmessung und der Schnelligkeit der Ein- und Auskuppelvorgänge ab. Dabei muß mit mehr oder weniger großen Schaltverzögerungen und Ruckreaktionen gerechnet werden.Apart from the starting clutch, such transmissions usually include only tooth clutches, their problem-free switching Adjustment of the speeds required. This involves interventions on the engine and / or the starting clutch. At the  If the speed is the same, the claws or Tooth clutches open or closed. The quality of the The switching process depends on the accuracy of the transmission adjustment and the engine management as well as the speed measurement and the Speed of engagement and disengagement processes. It must with more or less large switching delays and jerk reactions can be expected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs beschriebene Getriebe hinsichtlich seines Schaltkomforts zu verbessern.The invention has for its object the above To improve gearbox with regard to its shifting comfort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest zwei der genannten Kupplungen als Reibkupplung ausgebildet sind, die im Überschnitt gleichzeitig öffnen und schließen (Lastschaltung), und daß die Anfahrkupplung beim Wechsel der Momentrichtung geschlossen bleibt.This object is achieved in that at least two of the mentioned clutches are designed as friction clutches, which open and close at the same time in overcut (load switching), and that the starting clutch when changing the torque direction remains closed.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Übersetzungen der Stirnradstufen und des CVT-Teils so gewählt sind, daß im Umschaltpunkt die Drehzahlen an allen Kupplungen nahezu gleich sind. Durch den Einsatz von Reibkupplungen, die z. B. ein- oder mehrscheibige Lamellenkupplungen sein können, anstelle der Klauen- oder Zahnkupplungen ist es nicht mehr erforderlich, eine hundertprozentig genaue Drehzahlanpassung vorzunehmen. Eventuell auftretende geringe Drehzahldifferenzen können bei geeigneter Auslegung der Kupplungen durch definiertes Rutschen kompensiert werden und führen nicht - wie bei der Verwendung von formschlüssigen Kupplungen - zu hohen Verspannungen und Schlupf im CVT-Teil.It is useful if the ratios of the spur gear stages and the CVT part are selected so that the Speeds on all clutches are almost the same. By the Use of friction clutches, the z. B. single or multi-disc multi-plate clutches can be instead of claw or tooth clutches it is no longer necessary to be one hundred percent make exact speed adjustment. Possibly occurring small Speed differences can with a suitable design of the Couplings can be compensated for by defined slipping and do not lead - as with the use of positive couplings - Too high tension and slip in the CVT part.

Vorteilhaft ist ferner, daß im Overdrive-Bereich durch Öffnen der entsprechenden Kupplung zwischen Getriebe und Antriebsachse der Motor und das Getriebe während der Schubphasen getrennt werden, so daß weder Zahnräder noch CVT-Teil zu den Fahrwiderständen beitragen.It is also advantageous that in the overdrive area by opening the corresponding coupling between gearbox and drive axle the engine and transmission are disconnected during the overrun phases, so that neither gears nor CVT part to the driving resistance contribute.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden in Verbindung mit weiteren Vorteilen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features of the invention are the subject of the dependent claims  and are in connection with further advantages of the invention explained in more detail using exemplary embodiments.

In der Zeichnung sind drei als Beispiele dienende Ausführungsformen der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing are three exemplary embodiments the invention is shown schematically.

Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe zeigt in Form einer schematisch angedeuteten Kurbelwelle eine Antriebsmaschine 6, eine Antriebswelle 7, eine parallelachsig hierzu angeordnete Abtriebswelle 8 sowie eine stufenlos verstellbare Getriebekomponente, die nachfolgend als CVT-Teil bezeichnet wird. Dieser CVT- Teil wird durch ein mittels Drucköl verstellbares Umschlingungsgetriebe gebildet, das aus zwei einseitig verstellbaren Kegelscheibenpaaren SSI, SSII und einer Kette, einem Gliederband, Riemen 9 oder dgl. besteht, dessen Berührungslinien mit den Kegelscheiben variierbar sind. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ergibt sich angenähert aus dem Verhältnis des Wirkradius der Berührungslinie des abtreibenden Kegelscheibenpaares zu dem des antreibenden Kegelscheibenpaares. In allen Ausführungsbeispielen werden nach Durchlaufen des ersten Verstellbereiches Antriebs- und Abtriebsseite gewechselt und der Verstellbereich ein zweites Mal genutzt (Overdrive-Bereich).The transmission shown in Fig. 1 shows in the form of a schematically indicated crankshaft a drive machine 6 , a drive shaft 7 , an output shaft 8 arranged parallel to this and an infinitely adjustable transmission component, which is referred to below as a CVT part. This CVT part is formed by a belt transmission adjustable by means of pressure oil, which consists of two unilaterally adjustable pairs of conical pulleys SSI, SSII and a chain, a link belt, belt 9 or the like, the contact lines of which can be varied with the conical pulleys. The gear ratio of the gearbox results approximately from the ratio of the effective radius of the line of contact of the driven conical disk pair to that of the driving conical disk pair. In all exemplary embodiments, the drive and driven side are changed after passing through the first adjustment range and the adjustment range is used a second time (overdrive range).

Das Getriebe gemäß Fig. 1 umfaßt ferner drei Stirnradstufen 1/2, 3/4 und 4/5 sowie K1-K4, die alle als Reibkupplungen ausgebildet sind. Dabei ist die Anfahrkupplung K1 in das Getriebemanagement einbezogen und als Teil einer Doppelkupplung K1/K4 ausgebildet und verbindet in Arbeitsstellung die Antriebsmaschine 6 mit dem Stirnrad 1. Nach dem Umschalten verbindet die Kupplung K4 das Stirnrad 4 mit der Antriebsmaschine 6, wobei die Anfahrkupplung K1 geöffnet ist. Die Kupplungen K2 und K5 verbinden sinngemäß das Stirnrad 2 bzw. das Stirnrad 5 mit der Abtriebswelle 8 bzw. dem Differential.The transmission according to Fig. 1 also includes three spur gear 1/2, 3/4 and 4/5 and K1-K4, all as friction clutches are formed. The starting clutch K1 is included in the transmission management and is designed as part of a double clutch K1 / K4 and connects the drive machine 6 to the spur gear 1 in the working position . After the switchover, the clutch K4 connects the spur gear 4 to the drive machine 6 , the starting clutch K1 being disengaged. The clutches K2 and K5 analogously connect the spur gear 2 or the spur gear 5 with the output shaft 8 or the differential.

Der Rückwärtsgang ist als verschiebbares Zahnrad R ausgebildet, das bei geschlossener Anfahrkupplung K1 und bei im übrigen geöffneten Kupplungen K2, K4 und K5 ein Zahnrad 10 auf der über die Anfahrkupplung K1 mit der Antriebsmaschine 6 verbindenden Antriebswelle 7 mit einem Zahnrad 11 auf der Abtriebswelle 8 verbindet.The reverse gear is designed as a displaceable gearwheel R, which connects a gearwheel 10 on the drive shaft 7, which connects the drive clutch 6 to the drive machine 6 via the start-up clutch K1, and a gearwheel 11 on the output shaft 8 when the clutch K1, K4 and K5 are open .

In Fig. 1 ist die Antriebswelle 8 von einer als Hohlwelle ausgebildeten Getriebeeingangswelle 13 umschlossen.In Fig. 1, the drive shaft 8 is enclosed by a form of a hollow shaft transmission input shaft 13.

Die Übersetzungen der Stirnradstufen 1/2, 3/4 und 4/5 und des CVT-Teils sind so gewählt, daß im Umschaltpunkt die Drehzahlen an allen Kupplungen K1-K4 nahezu gleich sind, so daß vorübergehend alle Kupplungen geschlossen sein können. Etwaig auftretende geringe Drehzahldifferenzen können bei geeigneter Auslegung der Kupplungen durch definiertes Rutschen kompensiert werden und führen somit nicht - wie bei der Verwendung von formschlüssigen Kupplungen - zu hohen Verspannungen und Schlupf im CVT-Teil. Die Anfahrkupplung K1 dient in ihrer ersten Funktion als Anfahrkupplung für den ersten Verstellbereich des CVT-Teils und den Rückwärtsbereich und in ihrer zweiten Funktion als Schaltkupplung für den Overdrive-Bereich.The ratios of the spur gear stages 1/2, 3/4 and 4/5 and des CVT parts are selected so that the speed at the switchover point on all clutches K1-K4 are almost the same, so that temporarily all clutches can be closed. Any occurring With a suitable design, small speed differences can occur of the clutches can be compensated for by defined slipping and therefore do not lead - as with the use of form-fitting Couplings - too high tension and slip in the CVT part. The first function of the starting clutch K1 is as a starting clutch for the first adjustment range of the CVT part and the reverse range and in its second function as Clutch for the overdrive area.

Fig. 2 zeigt ein abgewandeltes Getriebe, das nur zwei Reibkupplungen K1, K2 und zwei Klauen- oder Zahnkupplungen Z4, Z5 aufweist. Dabei sind auf der Antriebswelle 7 sowie der Abtriebswelle 8 je eine Reibkupplung K1 bzw. K2 sowie je eine Klauen- oder Zahnkupplung Z4 bzw. Z5 vorgesehen. Diese Ausführungsform stellt gegenüber der der Fig. 1 eine bauliche Vereinfachung dar, die sich kostengünstiger herstellen läßt. Im ersten Übersetzungsbereich sind die Anfahrkupplung K1 und die Zahnkupplung Z5 engagiert. Zum Bereichswechsel wird die Reibkupplung K2 ebenfalls geschlossen; bei absoluter Drehzahlgleichheit werden die Zahnkupplung Z5 herausgenommen und die Zahnkupplung Z4 eingelegt. Nach dem Öffnen der Anfahrkupplung K1 kann das CVT im zweiten Übersetzungsbereich verstellt werden. Fig. 2 shows a modified transmission, which has only two friction clutches K1, K2 and two claw or tooth clutches Z4, Z5. In this case, a friction clutch K1 or K2 and a claw or tooth clutch Z4 or Z5 are provided on the drive shaft 7 and the output shaft 8 . Compared to that of FIG. 1, this embodiment represents a structural simplification which can be manufactured more cost-effectively. The start-up clutch K1 and the toothed clutch Z5 are engaged in the first gear ratio range. To change the range, the friction clutch K2 is also closed; if the speed is identical, the tooth coupling Z5 is removed and the tooth coupling Z4 is inserted. After opening the clutch K1, the CVT can be adjusted in the second transmission range.

Werden die Anfahrkupplung K1 als Einscheibentrockenkupplung und die Reibkupplung K2 als nasse Mehrlamellenkupplung ausgeführt, ergibt sich durch das fehlende Schleppmoment einer Lamellenkupplung im Overdrive-Bereich ein Wirkungsgradvorteil.Are the starting clutch K1 as a single-disc dry clutch and the friction clutch K2 is designed as a wet multi-plate clutch,  results from the missing drag torque of a multi-plate clutch an efficiency advantage in the overdrive range.

Fig. 3 zeigt eine weiterhin abgewandelte Ausführungsform, die zwei Reibkupplungen K4, K5, zwei Klauen- oder Zahnkupplungen Z1, Z2 sowie eine zusätzliche Anfahrkupplung AK aufweist. Diese Konstruktion hat den Vorteil, daß als Getriebeeingangswelle keine hohle Welle erforderlich ist. Vorteilhaft ist ferner, daß die Anfahrkupplung AK eine konventionelle Kupplung mit getriebeunabhängiger Steuerung oder aber ein hydrodynamischer Drehmomentenwandler sein kann. Der Rückwärtsgang kann wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ausgebildet sein. Dargestellt ist jedoch eine Alternativlösung, bei der der Rückwärtsgang ein mit der Schiebemuffe 13 der auf der Antriebswelle 7 angeordneten Schaltverzahnung Z1 verbundenes Schieberad R ist, das durch Verschiebung der Schiebemuffe 13 in Eingriff mit einem Zwischenrad 14 bringbar ist, das im permanenten Eingriff steht mit einem Zahnrad 15 auf der Abtriebswelle 8. Fig. 3 shows a further modified embodiment, the two friction clutches K4, K5, two claw or tooth clutches Z1, Z2, and an additional clutch has AK. This construction has the advantage that no hollow shaft is required as the transmission input shaft. It is also advantageous that the starting clutch AK can be a conventional clutch with a transmission-independent control or a hydrodynamic torque converter. The reverse gear can be designed as in the embodiment according to FIG. 2. However, shown is an alternative solution in which the reverse gear is connected to the sliding sleeve 13 of which is arranged on the drive shaft 7 shift toothing Z1 sliding gear R, which can be brought by displacement of the sliding sleeve 13 in engagement with an intermediate wheel 14 which is in permanent engagement with a Gear 15 on the output shaft 8 .

Ein den drei Alternativlösungen gemeinsamer Vorteil ist darin zu sehen, daß sie sich mit bestimmten Abschalt- und Hybridsystemen kombinieren lassen. Im Overdrive-Bereich können durch Öffnen der entsprechenden Kupplung zwischen Getriebe und Antriebsachse der Motor und das Getriebe während der Schubphasen getrennt werden, so daß weder Zahnräder noch der CVT-Teil zu den Fahrwiderständen beitragen.One advantage shared by the three alternative solutions is too see that they are dealing with certain shutdown and hybrid systems let combine. In the overdrive area you can open the corresponding coupling between gearbox and drive axle of the Engine and transmission are disconnected during the overrun phases so that neither gears nor the CVT part to the driving resistances contribute.

Claims (14)

1. Stufenloses Getriebe für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Antriebsmaschine (6) mit einer Antriebswelle (7) verbindenden Anfahrkupplung (AK; K1), mehreren Stirnradstufen (1/2, 3/4, 4/5) und einer stufenlos verstellbaren Getriebekomponente (CVT-Teil SSI, SSII), deren Antriebs- und Abtriebsseite nach Durchlaufen eines ersten Verstellbereiches (V1) zur Bildung eines zweiten Verstellbereiches (Overdrive-Bereich V2) durch Schalten verschiedener Kupplungen (K1-K4; Z1-Z5) gewechselt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei der genannten Kupplungen (K1-K4) als Reibkupplung ausgebildet sind, die im Überschnitt gleichzeitig öffnen und schließen (Lastschaltung), und daß die Anfahrkupplung (AK; K1) beim Wechsel der Momentrichtung geschlossen bleibt.1. Continuously variable transmission for motor vehicles, with a starting clutch (AK; K1) connecting a drive machine ( 6 ) with a drive shaft ( 7 ), several spur gear stages (1/2, 3/4, 4/5) and a continuously variable transmission component (CVT Part SSI, SSII), the drive and output side of which are changed after passing through a first adjustment range (V1) to form a second adjustment range (overdrive range V2) by switching different clutches (K1-K4; Z1-Z5), characterized in that that at least two of the mentioned clutches (K1-K4) are designed as friction clutches that open and close simultaneously in overcut (load shift), and that the starting clutch (AK; K1) remains closed when the torque direction changes. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungen der Stirnradstufen (1/2, 3/4, 4/5) und des CVT-Teils (SSI, SSII) so gewählt sind, daß im Umschaltpunkt die Drehzahlen an allen Kupplungen nahezu gleich sind. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the Ratios of the spur gear stages (1/2, 3/4, 4/5) and the CVT part (SSI, SSII) are selected so that in the switching point the speeds on all clutches are almost the same are.   3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch insgesamt drei Stirnradstufen (1/2, 3/4, 4/5).3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized by a total of three spur gear stages (1/2, 3/4, 4/5). 4. Getriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrkupplung (K1) in das Getriebemanagement einbezogen und als Teil einer Doppelkupplung (K1/K4; K1, Z4) ausgebildet ist (Fig. 1 und 2).4. Transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the starting clutch (K1) is included in the transmission management and is formed as part of a double clutch (K1 / K4; K1, Z4) ( Fig. 1 and 2). 5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) von einer als Hohlwelle ausgebildeten Getriebeeingangswelle (12) umschlossen ist.5. Transmission according to claim 4, characterized in that the drive shaft ( 7 ) by a hollow shaft designed as a transmission input shaft ( 12 ) is enclosed. 6. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrkupplung (K1) in einer ersten Funktion eine Anfahrkupplung für den ersten Verstellbereich (V1) und den Rückwärtsbereich (R) und in einer zweiten Funktion Schaltkupplung für den Overdrive-Bereich (V2) ist (Fig. 1 und 2).6. Transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the starting clutch (K1) in a first function, a starting clutch for the first adjustment range (V1) and the reverse range (R) and in a second function clutch for the overdrive range (V2 ) is ( Fig. 1 and 2). 7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückwärtsgang als verschiebbares Zahnrad (R) ausgebildet ist, das bei geschlossener Anfahrkupplung (K1) und bei im übrigen geöffneten Kupplungen (K2, K4, K5) ein Zahnrad (10) auf der über die Anfahrkupplung (K1) mit der Antriebsmaschine (6) verbundenen Antriebswelle (7) mit einem Zahnrad (11) auf der Abtriebswelle (8) verbindet (Fig. 1).7. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the reverse gear is designed as a displaceable gear (R) which, when the starting clutch (K1) is closed and when the clutches (K2, K4, K5) are otherwise open, has a gear ( 10 ) the drive shaft ( 7 ) connected to the drive machine ( 6 ) via the starting clutch (K1) connects to a gear ( 11 ) on the output shaft ( 8 ) ( Fig. 1). 8. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Kupplungen (K1-K5) als Reibungskupplung, vorzugsweise als Lamellenkupplung ausgebildet sind (Fig. 1).8. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that all clutches (K1-K5) are designed as a friction clutch, preferably as a multi-plate clutch ( Fig. 1). 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebs- sowie der Abtriebswelle (7, 8) je eine Reibkupplung (K1, K2) sowie je eine Klauen- oder Zahnkupplung (Z4, Z5) vorgesehen sind (Fig. 2).9. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the drive and the output shaft ( 7, 8 ) each have a friction clutch (K1, K2) and a claw or tooth clutch (Z4, Z5) are provided ( Fig. 2). 10. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrkupplung (K1) als Einscheibentrockenkupplung und die zweite Reibungskupplung (K2) als nasse Mehrlamellenkupplung ausgebildet sind (Fig. 2).10. Transmission according to claim 9, characterized in that the starting clutch (K1) as a single-plate dry clutch and the second friction clutch (K2) are designed as a wet multi-plate clutch ( Fig. 2). 11. Getriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch zwei Reibkupplungen (K4, K5), zwei Klauen- oder Zahnkupplungen (Z1, Z2) sowie eine zusätzliche Anfahrkupplung (AK) (Fig. 3).11. Transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized by two friction clutches (K4, K5), two claw or tooth clutches (Z1, Z2) and an additional starting clutch (AK) ( Fig. 3). 12. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrkupplung (AK) eine konventionelle Kupplung mit getriebeunabhängiger Steuerung ist (Fig. 3).12. Transmission according to claim 11, characterized in that the starting clutch (AK) is a conventional clutch with transmission-independent control ( Fig. 3). 13. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrkupplung (AK) ein hydrodynamischer Drehmomentenwandler ist (Fig. 3).13. Transmission according to claim 11, characterized in that the starting clutch (AK) is a hydrodynamic torque converter ( Fig. 3). 14. Getriebe nach Anspruch 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückwärtsgang ein mit der Schiebemuffe (13) der auf der Antriebswelle (7) angeordneten Schaltverzahnung (Z1) verbundenes Schieberad (R) ist, das durch Verschiebung der Schiebemuffe (13) in Eingriff mit einem Zwischenrad (14) bringbar ist, das in permanentem Eingriff steht mit einem Zahnrad (15) auf der Abtriebswelle (8) (Fig. 3).14. Transmission according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the reverse gear is a with the sliding sleeve ( 13 ) of the on the drive shaft ( 7 ) arranged gear teeth (Z1) connected sliding wheel (R) by moving the sliding sleeve ( 13 ) can be brought into engagement with an intermediate gear ( 14 ) which is in permanent engagement with a gear ( 15 ) on the output shaft ( 8 ) ( Fig. 3).
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