DE102009024201A1

DE102009024201A1 - Transmission with at least two different translations

Info

Publication number: DE102009024201A1
Application number: DE200910024201
Authority: DE
Inventors: Rudolf Schmid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2010-12-09
Also published as: WO2010142372A1

Abstract

Bei einem Getriebe zum Übertragen einer Antriebsbewegung von einer Antriebsseite auf eine Abtriebsseite und zum Schalten zwischen einer ersten Übersetzung und einer zweiten Übersetzung, umfassend wenigstens drei Getrieberäder, wobei die Antriebsbewegung an vordefinierten Kraftübertragungsstellen erster oder zweiter Übersetzung an Umfängen zweier miteinander in Eingriff stehender Getrieberäder übertragen wird, ist vorgesehen, dass zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Ebene, insbesondere Radialebene, herausfährt und ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Ebene hineinfährt.In a transmission for transmitting drive motion from a drive side to an output side and shifting between a first gear ratio and a second gear ratio comprising at least three gears, the drive motion being transmitted at predefined first or second gearboxes at circumferences of two meshing gear wheels , It is envisaged that for shifting from the first gear ratio to the second gear ratio, a peripheral portion of a gear wheel first gear following the first transmission point axially extends out of a plane defined by the first transmission force transmission point, in particular the radial plane, and a peripheral portion of a gear wheel second translation, which precedes the power transmission second translation, defined in the axial direction in a second transmission through the transmission Level into it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Übertragen einer Antriebsbewegung von einer Antriebsseite auf eine Abtriebsseite in zumindest einer ersten Übersetzung und einer zweiten Übersetzung, wobei das Getriebe eine Antriebseinrichtung mit einem oder mehreren Getrieberädern und eine Abtriebseinrichtung mit einem oder mehreren Getrieberädern umfasst, wobei die Antriebsbewegung an vordefinierten Kraftübertragungsstellen erster oder zweiter Übersetzung an Umfängen der Getrieberäder übertragen wird.The The invention relates to a transmission for transmitting a drive movement from a drive side to an output side in at least one first translation and a second translation, wherein the transmission comprises a drive means with one or more Gear wheels and an output device with one or comprising a plurality of gears, wherein the drive movement at predefined power stations first or second translation is transmitted to circumferences of the gears.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines solchen Getriebes sowie ein Getrieberad für ein derartiges Getriebe.Farther The invention relates to a corresponding method for operating such a transmission and a gear for such a Transmission.

Beispielsweise im Kraftfahrzeugsektor werden Getriebe unterschiedlicher Art eingesetzt, welche insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einem Fahrzeugmotor und einem Achsantrieb vorgesehen sind. Dabei wird in dem Antriebsstrang eine von dem Fahrzeugmotor erzeugte Antriebsbewegung zumindest teilweise über das Getriebe auf den Achsantrieb und somit auf Räder des Kraftfahrzeugs übertragen, wobei zumindest der Teil des Antriebsstrangs zwischen Fahrzeugmotor und Getriebe die Antriebsseite und zumindest der Teil des Antriebstrangs zwischen Getriebe und Achsantrieb die Abtriebsseite darstellen. Getriebe unterschiedlicher Art werden auch im Maschinenbau und im Anlagenbau eingesetzt zum Beispiel bei Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen und Förderanlagen. Dort wird anstelle eines Verbrennungsmotors häufig ein Elektromotor eingesetzt.For example In the automotive sector transmissions of different types are used, which in particular in a drive train of a motor vehicle are provided between a vehicle engine and a final drive. In this case, a generated by the vehicle engine in the drive train Drive movement at least partially via the transmission transmitted to the final drive and thus to wheels of the motor vehicle, wherein at least the part of the drive train between the vehicle engine and gear the drive side and at least the part of the drive train between the gearbox and the final drive represent the output side. Transmissions of different types are also used in mechanical engineering and in the Plant engineering used, for example, in machine tools, production machines and conveyor systems. There is instead of an internal combustion engine often used an electric motor.

In dem Getriebe, das heißt zwischen Antriebs- und Abtriebsseite, findet eine Übertragung der Antriebsbewegung unter Wandlung von mit der Übertragung der Antriebsbewegung korrelierenden Größen, wie beispielsweise Drehzahl, Drehrichtung, Drehmoment etc., auf die Abtriebsseite statt. Diese Wandlung hängt insbesondere von der Konstruktion bzw. Ausführung des Getriebes ab, wobei sich durch Art und Konstruktion der momentan an der Kraftübertragung beteiligten Getrieberotationselemente bzw. Getrieberäder ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis des Getriebes ergibt, das durch entsprechendes Schalten von Gängen, d. h. durch Verstellen der Getrieberäder, verändert werden kann. Das Übersetzungsverhältnis hängt insbesondere von der Bauweise bzw. Art des Getriebes ab und wird nachstehend im Zusammenhang mit einem Riemengetriebe sowie einem Stirnradgetriebe beispielhaft näher erläutert.In the transmission, that is between the drive and output side, finds a transmission of the drive movement under conversion of correlating with the transmission of the drive movement Variables, such as speed, direction of rotation, torque etc., on the output side instead. This change depends in particular of the construction or design of the transmission From, by nature and construction of the moment at the power transmission involved Getrieberotationselemente or gears a specific gear ratio of the transmission resulting from corresponding switching of gears, d. H. by adjusting the gears, changed can be. The gear ratio depends in particular on the design or type of transmission and is hereinafter in the context of a belt transmission and a Helical gear explained in more detail by way of example.

Einfache Riemengetriebe, auch Riementriebe genannt, zeichnen sich insbesondere durch eine erste, antriebsseitige Getrieberotationselementeinrichtung bzw. eine Antriebseinrichtung und eine zweite, abtriebsseitige Getrieberotationselementeinrichtung bzw. eine Abtriebseinrichtung aus, welche jeweils ein oder mehrere Getrieberäder umfassen können. Im Falle des Rie mengetriebes sind die entsprechenden Getrieberäder jeweils durch Riemenscheiben der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung realisiert. Die beiden Riemenscheiben stehen nicht unmittelbar in einer Kraft übertragenden Beziehung, sondern vielmehr mittelbar durch ein Lastübertragungsmittel, den Riemen. Im Falle des Riemengetriebes sind somit insbesondere zwei Kraftübertragungsstellen vorgesehen, die durch das Getrieberad der Antriebseinrichtung mit dem Riemen einerseits und durch das Getrieberad der Abtriebseinrichtung mit dem Riemen andererseits definiert werden. Je nach Ausführung des Riemens und der jeweiligen Riemenscheiben kann die Kraftübertragung durch einen Kraftschluss, beispielsweise durch einen Reibschluss zwischen dem Riemen und den jeweiligen Riemenscheiben, oder durch einen Formschluss, beispielsweise im Falle eines Zahnriemens und mit entsprechender Verzahnung ausgeführten Riemenscheiben, bewirkt werden. Das Übersetzungsverhältnis i_{RIEMENGETRIEBE} dieses einfachen Riemengetriebes ist definiert aus dem Verhältnis des Durchmessers der (abtriebsseitigen) Riemenscheibe der Abtriebseinrichtung zu dem Durchmesser der (antriebsseitigen) Riemenscheibe der Antriebseinrichtung sowie aus dem Verhältnis der Drehzahl der antriebsseitigen Riemenscheibe zu der Drehzahl der abtriebsseitigen Riemenscheibe.Simple belt transmissions, also known as belt drives, are characterized in particular by a first, drive-side gear rotational element device or a drive device and a second, output-side gear rotational element device or an output device, which can each comprise one or more gear wheels. In the case of Rie mengetriebes the corresponding gears are each realized by pulleys of the drive device and the output device. The two pulleys are not directly in force transmitting relationship, but rather indirectly by a load transfer means, the belt. In the case of the belt transmission thus two power transmission points are thus provided in particular, which are defined by the gear of the drive means with the belt on the one hand and by the gear of the output device with the belt on the other. Depending on the design of the belt and the respective pulleys, the power transmission can be effected by a frictional connection, for example by a frictional engagement between the belt and the respective pulleys, or by a positive connection, for example in the case of a toothed belt and with corresponding toothing pulleys. The transmission _{ratio of} this simple belt-type transmission is defined as the ratio of the diameter of the driven-side pulley of the output device to the diameter of the drive-side pulley and the ratio of the rotational speed of the drive-side pulley to the rotational speed of the driven-side pulley.

Eine besondere Ausführung eines Riemengetriebes stellt beispielsweise das stufenlose Getriebe, welches insbesondere CVT (engl.: Continuously Variable Transmission, CVT) genannt wird, dar. Dieses Getriebe ermöglicht eine stufenlos einstellbare Übersetzung während dessen Betrieb. Das CVT ist ein gleichförmig übersetzendes Getriebe, bei dem das Verhältnis der Drehzahlen der antreibenden und der abtreibenden Wellen bzw. Riemenscheiben, die Übersetzung, in einem bestimmten Bereich unendlich viele Werte (Stufen) einnehmen kann. Um solche stufenlose Übersetzungsänderungen zu erzielen, wird das CVT beispielsweise mit zwei Kegelscheibenpaaren, die jeweils die entsprechenden als Riemenscheiben realisierten Getrieberäder der Antriebs- und Abtriebseinrichtung bilden, ausgeführt. Dabei ist das eine Kegelscheibenpaar mit dem Antrieb und das andere Kegelscheibenpaar mit dem Abtrieb gekoppelt. Beispielsweise ist jeweils eine diagonal gegenüberliegende Kegelscheibe eines Kegelscheibenpaars auf der Welle fixiert, während die jeweils andere Kegelscheibe auf der Welle axial geführt oder verschoben werden kann. Wenn die Kegelscheiben eines entsprechenden Kegelscheibenpaars durch entsprechende Verlagerung der verschiebbaren Kegelscheibe weit voneinander entfernt sind, dann beschreibt das Zugmittel bzw. der Riemen einen kleinen Radius auf der Kegelfläche. Sind die Kegelscheiben eines entsprechenden Kegelscheibenpaars dagegen nah beieinander, dann folgt das Zugmittel einem großen Radius auf der Kegelfläche. Die Kegelscheibenpaare bewegen sich dabei gegenläufig, damit bei gleich bleibender Zugmittellänge bzw. Riemenlänge und festem Achsabstand das Zugmittel bzw. der Riemen vorgespannt bleibt. Da die Verschiebung der Kegelscheiben entsprechender Kegelscheibenpaare stufenlos ist, verändert sich das Übersetzungsverhältnis somit ebenfalls stufenlos. Beispielsweise ist ein stufenloses Getriebe mit einem CVT-Teil aus der DE 42 34 629 A1 bekannt. Jedoch besteht bei derartigen stufenlosen Getrieben der Nachtteil, dass ein gewisser Schlupf bei der stufenlosen Übersetzungsänderung auftritt, das heißt, mechanische Leistung wird innerhalb des Getriebes durch einen wenn auch kleinen Geschwindigkeitsunterschied an der Kraftübertragungsstelle der Bewegungsübertragung in Reibungswärme umgewandelt und geht verloren. Weiterhin ist dadurch auch der als Zugmittel vorgesehene Riemen einem entsprechenden Reibungsverschleiß unterworfen.A particular embodiment of a belt drive is, for example, the continuously variable transmission, which is called in particular CVT (English: Continuously Variable Transmission, CVT), represents. This transmission allows a continuously variable transmission during its operation. The CVT is a uniformly-geared transmission in which the ratio of the speeds of the driving and driven shafts or pulleys, the ratio, can assume an infinite number of values (levels) within a certain range. In order to achieve such infinite ratio changes, the CVT, for example, with two pairs of conical pulleys, each of which forms the corresponding realized as pulleys gears of the drive and output device executed. In this case, one conical disk pair is coupled to the drive and the other conical disk pair is coupled to the output. For example, a respective diagonally opposite conical disk of a conical disk pair is fixed on the shaft, while the respective other conical disk can be axially guided or displaced on the shaft. If the conical disks of a corresponding cone pulley pair are far away from each other by corresponding displacement of the displaceable conical disk, then describes the traction means or the belt ei a small radius on the conical surface. On the other hand, if the conical disks of a corresponding pair of conical disks are close together, then the traction means follows a large radius on the conical surface. The conical disk pairs move in opposite directions, so that at constant Zugmittellänge or belt length and fixed center distance, the traction means or the belt remains biased. Since the displacement of the conical disks corresponding conical disk pairs is infinitely variable, the transmission ratio thus also changes continuously. For example, a continuously variable transmission with a CVT part of the DE 42 34 629 A1 known. However, in such continuously variable transmissions, the night part has some slip in the stepless transmission change, that is, mechanical power is converted into frictional heat within the transmission by a small difference in the speed of transmission of the transmission of motion, and is lost. Furthermore, as a result, the belt provided as a traction device is also subjected to a corresponding frictional wear.

Eine weitere Getriebeart stellen Stirnradgetriebe dar. Stirnradgetriebe sind häufig in Kraftfahrzeugen vorkommende Getriebe und können beispielsweise als Schieberadegetriebe, Schaltklauengetriebe, Schaltmuffengetriebe etc. ausgeführt sein. Diese Getriebeform zeichnet sich beispielsweise durch mehrere parallele, mit festem Abstand vorgesehene Achsen aus, beispielsweise einer Antriebswelle, einer Vorgelegewelle sowie einer Abtriebswelle. Dabei erfolgt die Übertragung der Antriebsbewegung zumindest teilweise über auf der Antriebswelle vorgesehene Getrieberäder der Antriebseinrichtung und auf der Abtriebswelle vorgesehene Getrieberäder der Abtriebseinrichtung, wobei die Getrieberäder in diesem Fall als Stirnräder ausgebildet sind, welche zumindest zeitweise über Formschluss unmittelbar in einer Kraft übertragenden Beziehung, nämlich im gegenseitigen Eingriff, stehen. Somit definierten die miteinander in Eingriff stehenden Getrieberäder der Antriebs- und Abtriebeinrichtung eine Kraftübertragungsstelle. Durch entsprechende Schaltvorgänge können Getrieberadpaarungen, in diesem Fall Stirnradpaarungen, verändert werden, wodurch üblicherweise eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses vorgenommen wird. Bei derartigen Stirnradgetrieben wird das Übersetzungsverhältnis i_{STIRNRADGETRIEBE} aus dem Verhältnis der Zähnezahl des abtriebsseitigen als Stirnrad ausgebildeten Getrieberäder zu der Zähnezahl des antriebsseitigen als Stirnrad ausgebildeten Getrieberäder sowie aus dem Verhältnis der Drehzahl des Antriebsstirnrads zu der Drehzahl des Abtriebsstirnrads bestimmt. Nachteil dieser Getriebeform ist, dass zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses bzw. zum Schalten von einem Gang zum anderen Gang die Kraftübertragung im Antriebsstrang durch eine separat neben dem Getriebe vorgesehene Kupplung unterbrochen werden muss, was letztlich einen nicht unerheblichen Leistungsverlust und erhöhte konstruktive Maßnahmen eben für die Kupplung erfordert.A further type of transmission are spur gears. Spur gears are often used in motor vehicles occurring gear and can be designed, for example, as a sliding gear, shift claw transmission, gear shift transmission, etc. This type of gearbox is characterized, for example, by a plurality of parallel axes provided at a fixed distance, for example a drive shaft, a countershaft and an output shaft. In this case, the transmission of the drive movement is at least partially provided on the drive shaft gears of the drive device and provided on the output shaft gears of the output device, wherein the gears are formed in this case as spur gears, which at least temporarily via form fit directly in a force transmitting relationship, namely in mutual intervention, stand. Thus, the meshing gear wheels of the drive and output device defined a force transmission point. By appropriate switching operations Getrieberadpaarungen, in this case Stirnradpaarungen be changed, whereby usually a change of the transmission ratio is made. In such spur gears, the gear ratio i _{STIRNRADGETRIEBE} from the ratio of the number of teeth of the output side formed as a spur gears to the number of teeth of the drive side designed as a spur gears and from the ratio of the speed of the Antriebsstirnrads to the speed of the driven spur gear is determined. Disadvantage of this type of transmission is that to change the gear ratio or to shift from one gear to another gear, the power transmission in the drive train must be interrupted by a separately provided next to the gearbox clutch, which ultimately a significant power loss and increased design measures just for the clutch requires.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Getriebe, Verfahren zum Betreiben von Getrieben sowie Getrieberäder derart weiterzubilden, dass die vorstehenden Nachteile zumindest teilweise überwunden werden können und insbesondere Übersetzungsänderungen in Getrieben mit geringerem Leistungsverlust erzielt werden können.Of the Invention is therefore based on the object, the generic Transmission, method of operating gears and gears in such a way to further develop that overcomes the above disadvantages at least partially and in particular translation changes can be achieved in transmissions with lower power loss.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des jeweils unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is characterized by the characteristics of each independent Claim solved. Advantageous embodiments and developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Getriebe zum Übertragen einer Antriebsbewegung von einer Antriebsseite auf eine Abtriebsseite und zum Schalten zwischen einer ersten Übersetzung und einer zweiten Übersetzung umfasst wenigstens drei Getrieberäder, wobei die Antriebsbewegung an vordefinierten Kraftübertragungsstellen erster oder zweiter Übersetzung an Umfängen zweier miteinander in Eingriff stehenden Getrieberädern übertragen wird. Das erfindungsgemäße Getriebe zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Ebene oder Radialebene heraus fährt und ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Ebene oder Radialebene hineinfährt. Dabei können die Kraftübertragungsstellen auch örtlich zusammenfallen. Es sei klar, dass die Getrieberäder sowohl parallel oder orthogonal zueinander angeordnet sein können. Bei senkrecht zueinander angeordneten Getrieberädern kann das jeweilige Getrieberad oder Getriebeabschnitt lediglich in einer Axialrichtung dieses Getrieberades, nämlich von dem anderen Getrieberad weg, verschoben werden.The Transmission according to the invention for transmission a drive movement from a drive side to an output side and for switching between a first translation and a second translation comprises at least three gears, wherein the drive movement at predefined power transmission points first or second translation at circumferences of two transmitted to each other meshed gears becomes. The transmission according to the invention is characterized in particular characterized in that for switching from the first translation on the second translation, a peripheral portion of a gear first translation of the power transmission point first translation travels, in the axial direction from a through the power transmission first translation defined plane or radial plane drives out and in Peripheral portion of a gear wheel second translation, that of the power transmission second translation precedes, in the axial direction in a through the power transmission point translated level or radial plane. The power transmission points can also locally coincide. It is clear that the gears both can be arranged parallel or orthogonal to each other. In the case of gear wheels arranged perpendicular to one another the respective gear or transmission section only in one Axial direction of this gear, namely from the other Gear wheel off, to be moved.

Die entsprechenden Getrieberäder stehen somit zumindest zeitweise über Formschluss oder Kraftschluss unmittelbar oder mittelbar in einer Kraft übertragenden Beziehung, wodurch zumindest eine Kraftübertragungsstelle definiert wird. Die in Eingriff stehenden Getrieberäder definieren darüber hinaus eine Radialebene, in der die Kraftübertragungsstelle liegt. Zur Änderung eines Übersetzungsverhältnisses des Getriebes von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung bzw. zum Schalten des Getriebes von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ist zumindest eines an der Kraftübertragung beteiligte Getrieberad derart ausgebildet, dass momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligte Getrieberadabschnitte erster Übersetzung durch Getrieberadabschnitte zweiter Übersetzung eines anderen Getrieberads zur anschließenden Fortführung oder erneuten Herstellung der Kraftübertragung mit dem gleichen oder einem anderen Getrieberad ersetzt werden können. Mit anderen Worten kann zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren werden, wobei zeitgleich oder anschließend ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren werden kann. Die durch die Kraftübertragungsstellen erster und zweiter Übersetzung definierten Radialebenen können dabei beispielsweise im Falle von drei Getrieberädern in der gleichen Ebene liegen und im Falle von vier Getrieberädern in unterschiedlichen, insbesondere zueinander axial versetzten Ebenen liegen. Im Gegensatz zum Stand der Technik erfolgt die Übersetzungsänderung nicht durch entsprechende Unterbrechung der Kraftübertragung anhand einer separaten Kupplung und anschließendem außer Eingriff Bringen der zuvor an der Kraftübertragung beteiligten Getrieberäder und in Eingriff Bringen anderer Getrieberäder. Vielmehr werden erfindungsgemäß Umfangsabschnitte des Getrieberads erster Übersetzung, die momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligt sind bzw. der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufen, zunächst in eine Position gebracht, in der sie sich nicht mehr an der Kraftübertragung beteiligen können, also aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren. Insbesondere werden diese Umfangsabschnitte des Getrieberads erster Übersetzung aus der Radialebene hinausgeschoben, die durch zumindest die an der Kraftübertragung beteiligten Getrieberäder erster Übersetzung aufgespannt wird. Weiterhin werden Umfangsabschnitte eines Getrieberads zweiter Übersetzung in eine Position gebracht, in der sie sich anschließend an der Kraftübertragung beteiligen können, bzw. in einer Position gefahren, die in der durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierten Radialebene liegt und die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, um sich anschließend an der Kraftübertragung im Getriebe zu beteiligen. D. h. dass diese Umfangsabschnitte des Getrieberads zweiter Übersetzung in die Radialebene hinein geschoben werden, und zwar vorlaufend zu der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung. Eine Unterbrechung der Kraftübertragung erfolgt also nur in einer Zeitspanne, in der momentan noch an der Kraftübertragung beteiligte Umfangsabschnitte des Getrieberads erster Übersetzung mit dem an der Kraftübertragung beteiligten Getrieberad erster Übersetzung außer Eingriff gelangen und in der Umfangsabschnitte des Getrieberads zweiter Übersetzung mit einem Getrieberad zweiter Übersetzung noch in Eingriff gelangen. Zumindest bei geringen Drehzahlen und/oder geringen Übersetzungsverhältnisunterschieden können die entsprechenden Umfangsabschnitte des Getrieberads zweiter Übersetzung nahezu unmittelbar nach dem außer Eingriff Bringen der Umfangsabschnitte des Getrieberads erster Übersetzung, d. h. mit minimaler Zeitspanne, in Eingriff gebracht werden, wenn sich deren Umfangsgeschwindigkeiten, die von den Radien der entsprechenden Getrieberäder abhängt, nur geringfügig unterscheiden. Bei hohen Dreh zahlen und/oder größeren Übersetzungsverhältnisunterschieden kann es erforderlich werden, dass die Umfangsgeschwindigkeiten der Umfangsabschnitte des Getrieberads zweiter Übersetzung und des anderen Getrieberads zweiter Übersetzung zunächst synchronisiert werden müssen, um eine gegenseitiges in Eingriff Bringen zu ermöglichen. Dies kann beispielsweise so vorgenommen werden, dass die Umfangsabschnitte des Getrieberads erster Übersetzung zunächst von der Kraftübertragung durch Verlagern in eine entsprechende Position aus der Radialebene heraus geschoben werden und die Umfangsabschnitte des Getrieberads zweiter Übersetzung erst darin mit dem entsprechenden Getrieberad zweiter Übersetzung in Eingriff gebracht wird, wenn deren Umfangsgeschwindigkeiten im Wesentlichen gleich groß sind. Dies kann insbesondere durch eine dem Fachmann bekannte Synchronisation vorgenommen werden. Auszuschließen ist jedenfalls, dass im Falle von Getrieberädern, die durch Formschluss in einer Kraft übertragenden Beziehung stehen, die entsprechenden Getrieberäder erster Übersetzung und zweiter Übersetzung, beispielsweise als Zahnradpaare ausgebildete Getrieberäder erster und zweiter Übersetzung, sich gleichzeitig während des Schaltvorgangs bzw. während der Übersetzungsänderung im Formschluss miteinander befinden. Ein minimaler Leerlauf der entsprechenden Getrieberäder ist daher erforderlich zumindest in dem Moment, in dem der Getrieberadabschnitt zweiter Übersetzung, beispielsweise der Antriebseinrichtung, mit dem Getrieberadabschnitt zweiter Übersetzung, beispielsweise der Abtriebseinrichtung, ineinander fährt, während die entsprechenden Getrieberadabschnitte erster Übersetzung der Antriebs- und Abtriebseinrichtung auseinander fahren. Wie aus den vorstehenden Ausführungen ersichtlich ist, besteht ein wesentlicher Aspekt der Erfindung darin, beispielsweise als Stirn- oder Reibräder ausgebildete Getrieberäder in ihrer Struktur reversibel zu verändern. In diesem Zusammenhang werden insbesondere Umfangsabschnitte der Stirnräder erster Übersetzung, die sich nicht im Eingriff befinden bzw. der Kraftübertragungsstelle nachlaufen und somit nicht an der Kraftübertragung beteiligt sind, aus der vorstehend definierten Radialebene herausgefahren und durch andere Umgangsabschnitte zweiter Übersetzung, die der Kraftübertragungsstelle vorlaufen, ersetzt, die zur Fortführung oder zur erneuten Herstellung der Kraftübertrag mit einem entsprechenden Stirnrad zweiter Übersetzung in Eingriff gebracht werden bzw. in die vorstehend definierte Radialebene hineingeschoben werden. Wie bereits vorstehend erläutert, sind die Getrieberäder somit bevorzugt zumindest teilweise kreisförmig und die Umfangsabschnitte zumindest teilweise als Kreissektoren ausgebildet. Beispielsweise können die kreisförmigen Getrieberäder durch Stirnräder, Reibräder, Riemenscheiben etc. ausgebildet werden. Dementsprechend können die Umfangsabschnitte dann als Kreissektoren ausgestaltet werden, so dass die strukturelle Veränderung eines Getrieberads beispielsweise darin besteht, entlang des Antriebsstirnrads- oder Abtriebsstirnradumfangs sektorenweise Stirnradabschnitte erster Übersetzung durch Stirnradabschnitte zweiter Übersetzung zu ersetzen. Das sektorenweise Ersetzen der Stirnradabschnitte des jeweiligen Stirnrads kann dann so erfolgen, dass die Stirnräder in Umfangssektoren unterteilt sind, diese Umfangssektoren entlang der Antriebs- bzw. Abtriebswelle verschiebbar sind, und ein oder mehrere Umfangssektoren erster Übersetzung aus der vorstehend definierten Radialebene des Stirnrads in Axialrichtung ausgeschoben werden, während andere Umfangssektoren zweiter Übersetzung in die vorstehend definierte Radialebene des Stirnrads in Axialrichtung eingeschoben werden.The corresponding gears are thus at least temporarily via positive engagement or frictional connection directly or indirectly in a force-transmitting relationship, whereby at least one power transmission point is defined. The meshing gears further define a radial plane in which the power transmission point lies. To change a gear ratio of the transmission from the first gear ratio to the second gear ratio or to switch the gearbox bes from the first translation to the second translation of at least one gear engaged in the transmission is designed such that currently not involved in the transmission transmission sections first translation by Getrieberadabschnitte second translation of another gear for subsequent continuation or re-production of the transmission with the same or a other gear can be replaced. In other words, for switching from the first gear ratio to the second gear ratio, a circumferential portion of a first gear reduction gear trailing the power transmission point of the first gear can be moved out axially from a radial plane defined by the first transmission point, wherein at the same time or subsequently a peripheral portion of a gear wheel second translation, which precedes the power transmission second translation, can be moved in the axial direction in a defined by the power transmission second translation radial plane. The radial planes defined by the force transmission points first and second gear can be in the same plane, for example, in the case of three gear wheels and in the case of four gears in different, in particular axially offset planes. In contrast to the prior art, the gear ratio is not changed by a corresponding interruption of power transmission on the basis of a separate clutch and then disengaging the gears previously involved in the transmission and engaging other gears. Rather, according to the invention circumferential portions of the gear first translation, which are currently not involved in the transmission or the power transmission first lag translation, initially placed in a position in which they can not participate in the transmission, so from the first through the power transmission Translation defined radial plane moved out. In particular, these peripheral portions of the first gear transmission gear are pushed out of the radial plane, which is spanned by at least the transmission gears involved in the transmission first translation. Furthermore, peripheral portions of a second gear transmission gear are brought into a position in which they can then participate in the transmission, or moved in a position which is in the second transmission through the transmission defined radial plane and which precedes the power transmission second translation to then participate in the transmission in the transmission. Ie. that these peripheral portions of the second gear transmission are pushed into the radial plane, in advance to the second transmission transmission. An interruption of the power transmission thus takes place only in a period of time in which currently involved in the transmission peripheral portions of the gear first translation with the participating in the transmission gear transmission first disengage and still in the peripheral portions of the gear second translation with a gear second translation engage. At least at low speeds and / or low gear ratio differences, the corresponding peripheral portions of the second speed gear may be brought into engagement almost immediately after disengaging the peripheral portions of the first gear ratio gear, ie, in a minimal amount of time, as their peripheral speeds exceed the radii the corresponding gears depends, only slightly different. At high speeds and / or larger gear ratio differences, it may be necessary that the peripheral speeds of the peripheral portions of the second gear gear and the second gear second gear must first be synchronized to allow mutual engagement. This can be done, for example, so that the peripheral portions of the gear first translation are first pushed by the power transmission by shifting in a corresponding position from the radial plane and the peripheral portions of the gear of the second gear ratio is first engaged therein with the corresponding gear of the second gear ratio, if their peripheral speeds are substantially equal. This can be done in particular by a synchronization known to the person skilled in the art. In any case, it must be ruled out that in the case of gear wheels which are in a force-transmitting relationship by positive locking, the respective first and second gear ratios, for example first and second gear gears, are simultaneously during the gearshift or during the gear ratio change Positive fit with each other. Minimal idling of the respective gears is therefore required at least at the moment when the second gear ratio gear portion, for example, the drive unit, meshes with the second gear ratio gear portion such as the output member while the corresponding gear portion first disassembles the input and output members drive. As can be seen from the foregoing, an essential aspect of the invention is reversibly changing, for example, gears designed as face or friction wheels in their structure. In this context, in particular peripheral sections the spur gears of the first translation, which are not engaged or trailing the power transmission and thus are not involved in the transmission, moved out of the above-defined radial plane and preceded by other Umgangsabschnitte second translation of the force transmission point replaces that for continuation or re-manufacture of the power transmission to be brought into engagement with a corresponding spur gear second translation or pushed into the above-defined radial plane. As already explained above, the gear wheels are thus preferably at least partially circular and the peripheral sections are at least partially formed as circular sectors. For example, the circular gears can be formed by spur gears, friction wheels, pulleys, etc. Accordingly, the circumferential sections may then be configured as circular sectors, so that the structural change of a gear wheel is, for example, to replace sector-wise spur gear sections of the first gear ratio by spur gear sections of second gear ratio along the drive spur or driven spur wheel circumference. The sector-by-sector replacement of the spur gear sections of the respective spur gear can then take place such that the spur gears are subdivided into circumferential sectors, these circumferential sectors are displaceable along the drive or output shaft, and one or more circumferential sectors of the first gear are pushed out of the above-defined radial plane of the spur gear in the axial direction be inserted while other peripheral sectors second translation in the above-defined radial plane of the spur gear in the axial direction.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Getriebe vorzugsweise so ausgebildet sein, dass der Abstand der Rotationsachsen der Getrieberäder der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung bei Änderung des Übersetzungsverhältnisses von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung entsprechend den der zweiten Übersetzung zugeordneten Radien der jeweiligen Getrieberäder einstellbar ist. Im Falle von Stirnrädern wird wegen der unterschiedlichen Wälzkreisdurchmesser der während des Schaltvorgangs bzw. während der Übersetzungsänderung in Axialrichtung verschobenen Antriebs- und/oder Abtriebsstirnräder bzw. verschobenen Antriebs- und/oder Abtriebsstirnradumfangsabschnitte notwendigerweise unterschiedliche Abstand zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle vor und nach dem Schaltvorgang beispielsweise dadurch erzielt, dass die Antriebs- bzw. Abtriebswelle während des Schaltvorgangs radial verschoben wird.Farther can the transmission of the invention preferably be formed so that the distance between the axes of rotation of the gears the drive device and the output device when changing the translation ratio of the first translation to the second translation according to the second translation assigned radii of the respective gears is adjustable. In the case of spur gears is because of the different Pitch circle diameter during the switching operation or during the translation change axially displaced drive and / or driven spur gears or shifted drive and / or Abtriebsstirnradumfangsabschnitte necessarily different distance between drive shaft and output shaft before and after the switching operation, for example achieved by the drive or output shaft during the Shifting is shifted radially.

Alternativ kann das erfindungsgemäße Getriebe aber auch so ausgestaltet werden, dass der Abstand der Rotationsachsen der Getrieberäder der Antriebseinrichtung und der Abtriebsein richtung bei Änderung des Übersetzungsverhältnisses von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung durch entsprechende Anpassung der der zweiten Übersetzung zugeordneten Radien der jeweiligen Getrieberäder unveränderlich ist. Beispielsweise in dem Fall, bei dem für den Schaltvorgang sowohl das Antriebsstirnrad als auch das Abtriebsstirnrad sektorenweise entlang ihren Achsen verschoben werden und die Summe der Wälzkreisdurchmesser des Antriebs- und Abtriebsrads vor und nach dem Schaltvorgang gleich ist, ist für den Schaltvorgang keine Änderung des Abstandes zwischen Antriebs- und der Abtriebswelle erforderlich.alternative However, the transmission according to the invention can also be so be configured that the distance of the axes of rotation of the gears the drive device and the Abtriebsein direction when changing the translation ratio of the first translation to the second translation by appropriate adaptation the radii of the respective gear wheels assigned to the second gear ratio is immutable. For example, in the case where for the shift both the Antriebsstirnrad and the driven spur gear is moved in sectors along its axes and the sum of the pitch circle diameters of the drive and output gear before and after the switching operation is the same is for the switching process no change in the distance between the drive and the output shaft required.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Getriebe derart realisiert werden, dass die Getrieberäder der Antriebseinrichtung und die Getrieberäder der Abtriebseinrichtung durch unmittelbar in Eingriff miteinander stehende Stirnräder oder Reibräder ausgebildet sind, wobei zumindest eines der Stirnräder oder Reibräder so ausgebildet ist, dass ein der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufender Stirnradabschnitt oder Reibradabschnitt erster Übersetzung aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren werden kann und ein der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stirnradabschnitt oder Reibradabschnitt zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren werden kann. Beispielsweise können in diesem Fall ein antriebsseitiges als Stirnrad bzw. Antriebsstirnrad ausgebildetes Getrieberad und zwei abtriebsseitige als Stirnräder bzw. Abtriebsstirnräder ausgebildete Getrieberäder vorgesehen sein. Dabei sind die beiden Abtriebsstirnräder axial nebeneinander auf einer Welle angeordnet und weisen unterschiedliche Außendurchmesser auf. Mindestens zwei Umfangssektoren bzw. Umfangsabschnitte jedes der beiden Abtriebsstirnräder sind axial längs der Welle unabhängig voneinander verlagerbar bzw. verschiebbar. Mindestens eines der drei Stirnräder ist in diesem Fall radial zusammen mit seiner Rotationsachse verschiebbar. Beim Umschaltvorgang vom Formschluss zwischen dem Antriebsstirnrad und dem ersten ”aktiven” Abtriebsstirnrad auf den Formschluss zwischen dem Antriebsstirnrad und dem zweiten passiven Abtriebsstirnrad wird ein Umfangssektor des ersten Abtriebsstirnrads, der gerade nicht im Eingriff mit dem An triebsstirnrad ist, durch Axialverschiebung aus der Rotationsebene bzw. Radialebene des Antriebsstirnrads ausgeschoben, während der kongruierende Sektor des zweiten passiven Abtriebsstirnrads in die Rotationsebene bzw. Radialebene des Antriebsstirnrads eingeschoben wird. Durch Weiterdrehung der Stirnräder gelangt nun der axial verschobene Umfangssektor des zweiten Abtriebsstirnrads mit dem Antriebsstirnrad in Eingriff, und entsprechend verliert das erste Abtriebsstirnrad den Eingriff mit dem Antriebsstirnrad. Während nun das erste Abtriebsstirnrad eingriffsfrei ist, werden die beiden verbliebenen Umfangssektoren des ersten Antriebsstirnrads und des zweiten Antriebsstirnrads durch Axialverschiebung nachgezogen, um die jeweiligen Umfangssektoren des ersten und zweiten Abtriebsstirnrads axial auszurichten. Weiterhin ist aber auch eine Ausführung denkbar, bei der vier Stirnräder am Schaltvorgang beteiligt sind. Bei dieser Ausführung wird der Wechsel von einer Übersetzung zur anderen so realisiert, dass alle Stirnräder beteiligt sind. So sind zwei der Stirnräder, welche auf einer Achse liegen, in Sektoren unterteilt, die unabhängig voneinander axial verschoben werden können, wobei die Sektoren jeweils zwei Hälften eines Stirnrads ausmachen können. Im Wesentlichen erfolgt bei dieser Ausführung ein Schaltvorgang derart, dass eine der beiden Stirnradhälften derart axial verschoben wird, dass sie nicht in das Gegenstirnrad eingreifen kann, und während dessen durch Weiterdrehen der Stirnräder der Übergang von der ersten Übersetzung zur zweiten Übersetzung erfolgt, wobei bei dem Schaltvorgang das in Eingriff Kommen des zweiten Stirnradpaares kurz nach dem außer Eingriff Kommen des ersten Stirnradpaares erfolgt, so dass für eine vernachlässigbar kleine Zeitspanne keine Momentenübertragung durch das Getriebe erfolgt. Wie vorstehend erwähnt, können die Getrieberäder bei diesen Ausführungen insbesondere als Zahnräder oder auch als Reibräder ausgeführt sein.In a preferred embodiment, the transmission according to the invention can be realized such that the gear wheels of the drive device and the gear wheels of the output device are formed by directly meshing with each other spur gears or friction wheels, wherein at least one of the spur gears or friction wheels is formed so that one of the force transmission first Translation trailing Stirnradabschnitt or Reibradabschnitt first translation can be moved out of the first transmission through the transmission center defined transmission plane and a second transmission of the second gear ratio spur gear or Reibradabschnitt second translation can be moved into the second transmission through the transmission defined radial plane. For example, in this case, a drive-side designed as a spur gear or Antriebsstirnrad gear and two output side designed as spur gears or driven spur gear wheels may be provided. The two output spur gears are arranged axially next to one another on a shaft and have different outer diameters. At least two circumferential sectors or peripheral sections of each of the two driven spur gears are axially displaceable or displaceable independently of one another along the shaft. At least one of the three spur gears is in this case radially displaceable together with its axis of rotation. When switching from the positive connection between the Antriebsstirnrad and the first "active" Abtriebsstirnrad on the positive connection between the Antriebsstirnrad and the second passive Abtriebsstirnrad a circumferential sector of the first Abtriebsstirnrads, which is currently not engaged with the on gear spur, by axial displacement from the plane of rotation or Radial plane of the Antriebsstirnrads ejected while the congruierende sector of the second passive Abtriebsstirnrads is inserted into the plane of rotation or radial plane of the Antriebsstirnrads. By further rotation of the spur gears, the axially displaced circumferential sector of the second output spur gear now engages with the sprocket, and accordingly, the first output spur gear loses engagement with the drive spur gear. currency Now that the first output spur gear is free of engagement, the two remaining peripheral sectors of the first drive spur gear and the second drive spur gear are retarded by axial displacement to axially align the respective circumferential sectors of the first and second driven spur gears. Furthermore, however, a design is conceivable in which four spur gears are involved in the switching process. In this embodiment, the change from one gear ratio to another is realized so that all the spur gears are involved. Thus, two of the spur gears, which lie on one axis, are subdivided into sectors which can be displaced axially independently of one another, wherein the sectors can each make up two halves of a spur gear. Essentially, in this embodiment, a switching operation is such that one of the two Stirnradhälften is axially displaced so that they can not engage in the counter spike, and during which by further rotation of the spur gears, the transition from the first translation to the second translation, wherein the Switching operation, the engagement of the second Stirnradpaares shortly after the disengagement of the first Stirnradpaares takes place, so that for a negligibly small period no torque transmission through the transmission. As mentioned above, the gears may be designed in these embodiments, in particular as gears or as friction wheels.

In diesem Zusammenhang kann das erfindungsgemäße Getriebe aber auch so ausgeführt werden, dass sich der Radius, insbesondere der Arbeits- oder Teilkreisradius, des der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufenden Stirnradabschnitts oder Reibradabschnitts erster Übersetzung von dem Radius, insbesondere dem Arbeits- oder Teilkreisradius, des der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stirnradabschnitts oder Reibradabschnitts zweiter Übersetzung unterscheidet. Durch die Festlegung der Radien der Stirnräder bzw. Reibräder erster und zweiter Übersetzung werden somit die erste und zweite Übersetzung vorgegeben.In In this context, the inventive But gear can also be designed so that the Radius, in particular the working or pitch radius, of the Power transmission point first translation trailing Spurradabschnitts or Reibradabschnitts first translation of the radius, in particular the working or pitch circle radius, of the power transmission second translation leading spur gear or Reibradabschnitts second translation different. By determining the radii of the spur gears or Friction wheels are first and second translation thus given the first and second translation.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Getriebe derart ausgestaltet sein, dass zumindest eines der Getrieberäder erster oder zweiter Übersetzung zumindest teilweise aus in einer Kreisbahn regelmäßig beabstandet angeordneten axial bewegbaren Stiften ausgebildet ist, wobei die der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufenden Stifte erster Übersetzung aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren werden können und die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stifte zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren werden können. Die Stifte stellen somit zumindest teilweise die entsprechenden Getrieberäder dar und bilden in diesem Sinne Kraftübertragungseinrichtungen, durch welche die entsprechende Kraftübertragungsstelle definiert wird. Dabei sind die Stifte vorzugsweise entlang einer Kreisbahn bestimmten Radius angeordnet und in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert bzw. geführt. Die Stifte können aber auch zusätzlich an einem Stirnrad vorgesehen sein und sich somit mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie das Stirnrad drehen, wobei zumindest in einer Übersetzung nicht das Stirnrad, sondern die Stifte an der Kraftübertragung beteiligt sind. Das Stirnrad kann in diesem Fall als Stütze für die Stifte dienen. Die Stifte sind dann beispielsweise radial am Außenumfang des entsprechenden Stirnrads jeweils zwischen zwei Zähnen des Stirnrads derart angeordnet, dass sie in einer eingefahrenen Aktivstellung in Eingriff mit einem anderen Stirnrad stehen und Antriebskräfte zwischen den beiden Stirnrädern übertragen können. Die Stifte greifen in deren ausgefahrenen Passivstellung nicht in die Zähne der Getrieberäder ein. Das Ein- und Ausfahren der Stifte kann während des Umlaufs des Getriebes stets an Umfangsbereichen fern von dem Abrollpunkt bzw. der Kraftübertragungsstelle der Stirnräder erfolgen. Beim Übersetzungswechsel werden die Stifte für das aktive Stirnradpaar an abrollfernen Umfangsbereichen des Getriebeführungsrads ausgefahren, ohne dass vorerst die Kraftübertragung zwischen den entsprechenden Stirnrädern aufgehoben wird. Zu gleicher Zeit können bei dem passiven Stirnradpaar die Stifte an dem entsprechenden Stirnrad in die Aktivstellung eingefahren werden, die bezüglich der Winkelposition den ausgefahrenen Stiften entsprechen, ohne dass unmittelbar ein Eingriff zwischen den aktivierten Stiften und den Getrieberädern besteht. Der Wechsel von der Kraftübertragung durch das erste Stirnradpaar zur Kraftübertragung durch das zweite Stirnradpaar findet statt, wenn bei Weiterdrehung der Stirnräder die eingefahrenen aktivierten Stifte in den Eingriff mit dem Stirnrad gelangen, um den Formschluss des zweiten Stirnradpaares zu erwirken.In In another preferred embodiment, the inventive Transmission be designed such that at least one of the gears first or second translation at least partially arranged in a circular path regularly spaced formed axially movable pins, wherein the first transmission of force transmission trailing pins first translation from the through the Power transmission point first translation defined Radial level can be moved out and the power transmission point second translation leading pens second translation in the second transmission through the power transmission defined radial plane can be driven into it. The Pins thus at least partially provide the corresponding gears and form in this sense power transmission equipment, through which the corresponding power transmission point is defined. The pins are preferably along one Circular path determined radius arranged and in their longitudinal direction slidably mounted or guided. The pins can but also be provided in addition to a spur gear and thus at the same angular velocity as the spur gear turn, at least in a translation not the Spur gear, but the pins are involved in the power transmission. The spur gear can in this case as a support for the Serve pins. The pins are then, for example, radially on the outer circumference the corresponding spur gear between two teeth the spur gear arranged so that they are in a retracted active position engage with another spur gear and drive forces can transfer between the two spur gears. The pins do not engage in their extended passive position the teeth of the gears. The inputs and Extending the pins can during the circulation of the transmission always at peripheral areas far from the roll-off point or the power transmission point the spur gears take place. During the translation change The pins for the active Stirnradpaar are on abrollfernen Extending peripheral portions of the Getriebeführungsrads, without first the power transmission between the corresponding Spur wheels is lifted. At the same time you can in the passive Stirnradpaar the pins on the corresponding spur gear be moved into the active position, with respect the angular position correspond to the extended pins without that immediately an engagement between the activated pins and the Gear wheels exists. The change from the power transmission through the first pair of spur gears for power transmission the second pair of spur gears takes place when, on further rotation of the spur gears the retracted activated pins engage the spur gear arrive to obtain the positive connection of the second Stirnradpaares.

In dem vorstehenden Fall wird somit die strukturelle Veränderung der entsprechenden Getrieberäder entlang eines Umfangsabschnitts oder eines Kreisbahnsektors dadurch vorgenommen, dass die zur Kraftübertragung dienenden Stifte in axialer Richtung aus- bzw. eingeschoben werden. Das Aus- und Einfahren der Stifte kann insbesondere durch elektrische Antriebe erfolgen, beispielsweise durch einen oder mehrere Servomotoren zur translatorischen Bewegung der entsprechenden Stifte.In The above case thus becomes the structural change the corresponding gears along a peripheral portion or a Kreisbahnsektors made by that for power transmission Serving pins in the axial direction off or inserted. The extension and retraction of the pins can in particular by electrical Drives are done, for example, by one or more servomotors for translational movement of the corresponding pins.

Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass sich der Radius des Kreisbahnabschnitts erster Übersetzung, auf dem die der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufenden Stifte erster Übersetzung angeordnet sind, von dem Radius des Kreisbahnabschnitts zweiter Übersetzung, auf dem die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stifte zweiter Übersetzung angeordnet sind, unterscheidet.In this embodiment of the transmission according to the invention can be provided in an advantageous manner that the radius of the circular path portion of the first translation, on which the first transmission of the first transmission translation pins are arranged first translation of the radius of the circular path portion second translation, on which the force transmission point second translation leading pins are arranged second translation differs.

Ferner kann in diesem Zusammenhang das erfindungsgemäße Getriebe so weitergebildet werden, dass die Stifte erster Übersetzung und zweiter Übersetzung jeweils an einem Kreisscheibenumfangsabschnitt axial bewegbar und in unterschiedlichen Radien entlang des Kreisbahnabschnitts gelagert sind. Ein zur Stützung der Stifte vorgesehenes Stirnrad kann somit auch weggelassen werden.Further can in this context, the inventive Transmission be developed so that the pins first translation and second translation each on a circular disk peripheral portion axially movable and in different radii along the circular path section are stored. A provided for supporting the pins spur gear can therefore be omitted.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das erfindungsgemäße Getriebe derart realisiert, dass das Getrieberad der Antriebseinrichtung und das Getrieberad der Abtriebseinrichtung durch über einen Riemen mittelbar in Kraftübertragung stehende Riemenscheiben ausgebildet sind, wobei den Kraftübertragungsstellen erster Übersetzung nachlaufende Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung aus den durch die Kraftübertragungsstellen erster Übersetzung definierten Radialebenen hinausgefahren und den Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung vorlaufende Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung definierten Radialebenen hineingefahren werden können. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Kraftübertragung somit über einen Riemen, wobei die Übersetzungsänderung bzw. der Übersetzungswechsel derart vorgenommen wird, dass die Durchmesser des Antriebs- und Abtriebsrades bzw. der antriebsseitigen Riemenscheibe und der abtriebsseitigen Riemenscheibe während des Umlaufs abschnittsweise verändert werden. Insbesondere ist ein Keilriemengetriebe mit einer Antriebs- und einer Abtriebswelle vorgesehen, das mindestens zwei Riemenscheiben aufweist, wobei die Radien der Riemenscheiben an verschiedenen Umfangssektoren der Riemenscheiben veränderbar sind. So erfolgt ein Schaltvorgang von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung derart, dass zunächst der Riemenscheibenradius an den Umfangssektoren geändert wird, die nicht in Kraftschluss mit dem Keilriemen und somit an der Kraftübertragung momentan nicht beteiligt sind. D. h. es werden die den Kraftübertragungsstellen nachlaufenden Umfangssektoren erster Übersetzung aus den durch die Kraftübertragungsstellen definierten Radialebenen herausgefahren und die den Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung vorlaufenden Umfangssektoren zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung definierten Radialebenen hineingefahren. Durch Drehen des Keilriemengetriebes gelangen die geänderten Umfangssektoren zweiter Übersetzung der Riemenscheiben in Kraftschluss mit dem Keilriemen, wobei die Änderung des Radius der beiden Riemenscheiben im Wesentlichen gleichzeitig erfolgt und dadurch eine Übersetzungsänderung erzielt wird. So kann die sektorenweise Änderung der Riemenscheibenradien insbesondere dadurch erfolgen, dass die Riemenscheiben in Umfangssektoren unterteilt sind, die entlang deren Antriebs- und Abtriebswelle verschiebbar sind, und ein oder mehrere Umfangssektoren bzw. Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung aus den Riemenscheiben in Axialrichtung ausgeschoben werden, während andere Umfangssektoren bzw. Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung in die Riemenscheiben in Axialrichtung eingeschoben werden.In In another preferred embodiment, the invention Gear realized such that the gear of the drive device and the gear of the output device through about a belt formed indirectly in power transmission pulleys are, wherein the power transmission points first translation trailing pulley sections first translation from the first transmission through the power transmission defined radial planes and the power transmission points second translation leading pulley sections second translation in by the power transmission second defined Radialbenen drive in can be. In this embodiment takes place the power transmission thus via a belt, wherein the translation change or the translation change is made such that the diameter of the drive and Output gear or the drive-side pulley and the output side Pulley changed in sections during the circulation become. In particular, a V-belt transmission with a drive and an output shaft provided, the at least two pulleys wherein the radii of the pulleys at different peripheral sectors of Pulleys are changeable. This is a switching operation from the first translation to the second translation such that initially the pulley radius at the peripheral sectors is changed, which does not interfere with the V-belt and thus not currently involved in the transmission are. Ie. it will be the power transmission points trailing circumferential sectors of the first translation from the Radial planes defined by the transmission points moved out and the power transmission points second translation leading secondary sectors of the second translation into the through the power transmission second translation driven in radial planes. Turn by turning the V-belt transmission the changed scope sectors of the second translation the pulleys in frictional connection with the V-belt, the change the radius of the two pulleys substantially simultaneously takes place and thereby achieved a translation change becomes. So can the sector by sector change the pulley radii especially be done by dividing the pulleys into peripheral sectors are slidable along their drive and output shafts are, and one or more peripheral sectors or pulley sections first translation are pushed out of the pulleys in the axial direction while other circumferential sectors or pulley sections second translation be inserted into the pulleys in the axial direction.

In diesem Zusammenhang wird das erfindungsgemäße Getriebe vorzugsweise so verwirklicht, dass sich die Radien der Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung von den Radien der Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung unterscheiden.In In this context, the inventive Transmission preferably realized so that the radii of the Pulley sections first translation of the radii the pulley sections of the second translation differ.

Ferner kann bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Radien der Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung von beiden Riemenscheiben so ausgewählt sind, dass die Riemenlänge unverändert bleibt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Riemenscheiben durch Austausch der entsprechenden Riemenscheibenabschnitte so strukturell verändert werden, dass die Mindestlänge des Keilriemens unverändert bleibt und dadurch kein Riemenspanner erforderlich ist.Further can in this embodiment of the invention Getriebes be provided in an advantageous manner that the radii the pulley sections second translation of both Pulleys are selected so that the belt length remains unchanged. In particular, it may be provided that the pulleys by replacing the corresponding pulley sections be structurally changed so that the minimum length the V-belt remains unchanged and thus no belt tensioner is required.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, insbesondere des vorstehend erläuterten erfindungsgemäßen Getriebes, zum Übertragen einer Antriebsbewegung von einer Antriebsseite auf eine Abtriebsseite in zumindest einer ersten Übersetzung und einer zweiten Übersetzung, umfasst eine Antriebseinrichtung mit einem oder mehreren Getrieberädern und eine Abtriebseinrichtung mit einem oder mehreren Getrieberädern, wobei die Antriebsbewegung an vordefinierten Kraftübertragungsstellen erster oder zweiter Übersetzung an Umfängen der Getrieberäder übertragen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Ebene oder Radialebene herausfährt und zeitgleich oder anschließend ein Umfangsabschnitt eines Getrieberads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Ebene oder Radialebene hineinfährt. Dadurch ergeben sich die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Getriebe erläuterten Eigenschaften und Vorteile auf gleiche oder ähnliche Weise, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Getriebe verwiesen wird.The method according to the invention for operating a transmission, in particular the above-described transmission according to the invention, for transmitting a drive movement from a drive side to an output side in at least a first gear ratio and a second gear ratio, comprises a drive device with one or more gear wheels and an output device with one or more Gear wheels, wherein the drive movement is transmitted to predefined power transmission points of the first or second translation at circumferences of the gears. The method according to the invention is characterized in particular by the fact that, for shifting from the first gear to the second gear, a peripheral portion of a gear of the first gear following the first gear is axially displaced out of a plane or radial plane defined by the first transmission point and at the same time or subsequently a peripheral portion of a second gear transmission, which precedes the second transmission power transmission, moves axially in a plane or radial plane defined by the second transmission point. This results in the properties and advantages explained in connection with the transmission according to the invention the same or similar manner, so reference is made to avoid repetition of the above statements in connection with the transmission according to the invention.

Gleiches gilt sinngemäß auch für die folgenden bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei auch diesbezüglich zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Getriebe verwiesen wird.The same applies mutatis mutandis to the following preferred embodiments of the invention Method, whereby in this regard to avoid Repetitions related to the above statements Reference is made with the transmission according to the invention.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren derart verwirklicht werden, dass der Abstand der Rotationsachsen der Getrieberäder der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung bei Änderung des Übersetzungsverhältnisses von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung entsprechend den der zweiten Übersetzung zugeordneten Radien der jeweiligen Getrieberäder eingestellt wird.Farther the process according to the invention can be realized in this way be that the distance of the axes of rotation of the gears the drive device and the output device when changing the translation ratio of the first translation to the second translation according to the second translation assigned radii of the respective gears set becomes.

Alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren aber auch so umgesetzt werden, dass der Abstand der Rotationsachsen der Getrieberäder der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung bei Änderung des Übersetzungsverhältnisses von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung durch entsprechende Anpassung der der zweiten Übersetzung zugeordneten Radien der jeweiligen Getrieberäder unverändert beibehalten wird.alternative However, the inventive method can also be implemented so that the distance between the axes of rotation of the gears the drive device and the output device when changing the translation ratio of the first translation to the second translation by appropriate adaptation the radii associated with the second translation of the respective Gear wheels is maintained unchanged.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Verfahren so ausgeführt werden, dass die Getrieberäder der Antriebseinrichtung und die Getrieberäder der Abtriebseinrichtung durch unmittelbar in Eingriff miteinander stehende Stirnräder oder Reibräder ausgebildet sind, wobei zumindest eines der Stirnräder oder Reibräder so strukturell verändert wird, dass zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufender Stirnradabschnitt oder Reibradabschnitt erster Übersetzung aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren und ein der Kraftübertragungsstelle zweiter Überset zung vorlaufenden Stirnradabschnitt oder Reibradabschnitt zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren wird.In a preferred embodiment, the inventive Procedure be carried out so that the gears the drive device and the gears of the output device by directly meshing with each other spur gears or friction wheels are formed, wherein at least one the spur gears or friction wheels so structurally changed that will switch to from the first translation on the second translation of a power station first translation trailing spur gear or Reibradabschnitt first translation from the through the power transmission point first defined radial plane out and one of the power transmission second translation leading spur gear or Reibradabschnitt second translation in the second transmission through the power transmission defined radial plane is moved in.

In diesem Zusammenhang wird das erfindungsgemäße Verfahren bevorzugt derart verwirklicht, dass der Radius, insbesondere der Arbeits- oder Teilkreisradius, des der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufenden Stirnradabschnitts oder Reibradabschnitts erster Übersetzung zu dem Radius, insbesondere gegenüber dem Arbeits- oder Teilkreisradius, des der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stirnradabschnitts oder Reibradabschnitts zweiter Übersetzung unterschiedlich festgelegt wird.In In this context, the inventive Method preferably realized such that the radius, in particular the working or pitch radius, that of the power transmission point first translation trailing Stirnradabschnitts or Reibradabschnitts first translation to the radius, especially compared to the working or Partial radius, of the power transmission second translation leading spur gear or Reibradabschnitts second translation is set differently.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der Getrieberäder erster oder zweiter Übersetzung zumindest teilweise aus in einer Kreisbahn regelmäßig beabstandet angeordneten axial bewegbaren Stiften ausgebildet ist, wobei zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung die der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufenden Stifte erster Übersetzung aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren werden und die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stifte zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren werden.In a further preferred embodiment of the invention Method may be provided that at least one of the gears first or second translation at least partially arranged in a circular path regularly spaced formed axially movable pins, wherein the switching of the first translation to the second translation that of the power transmission first translation trailing pins first translation from the through the Power transmission point first translation defined Radial level are moved out and the power transmission point second translation leading pens second translation in the second transmission through the power transmission defined radial plane are driven.

In diesem Zusammenhang wird das erfindungsgemäße Verfahren bevorzugt so umgesetzt, dass der Radius des Kreisbahnabschnitts erster Übersetzung, auf dem die der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufenden Stifte erster Übersetzung angeordnet sind, zu dem Radius des Kreisbahnabschnitts zweiter Übersetzung, auf dem die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufenden Stifte zweiter Übersetzung angeordnet sind, unterschiedlich festgelegt wird.In In this context, the inventive Method preferably implemented so that the radius of the circular path section first translation on which the power transmission point first translation of trailing pens first translation are arranged to the radius of the circular path portion of the second translation, on which the force transmission point second translation leading Pins are arranged second translation, different is determined.

Weiterhin kann bei dieser Ausführungsform das erfindungsgemäße Verfahren derart realisiert werden, dass zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung die Stifte erster Übersetzung und zweiter Übersetzung jeweils an einem Kreisscheibenumfangsabschnitt axial bewegt und in unterschiedlichen Radien entlang des Kreisbahnabschnitts gelagert werden.Farther can in this embodiment, the inventive Method be realized such that for switching from the first translation on the second translation the pens of the first translation and second translation each on a circular disk peripheral portion moved axially and in different radii along the circular path section be stored.

In einer weiteren bevorzugt Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Verfahren so verwirklicht werden, dass das Getrieberad der Antriebseinrichtung und das Getrieberad der Abtriebseinrichtung durch über einen Riemen mittelbar in Kraftübertragung stehende Riemenscheiben ausgebildet sind, wobei zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung den Kraftübertragungsstellen erster Übersetzung nachlaufende Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung aus den durch die Kraftübertragungsstellen erster Übersetzung definierten Radialebenen hinausgefahren und den Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung vorlaufende Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung in die durch die Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung definierten Radialebenen hineingefahren werden.In In a further preferred embodiment, the inventive Method be realized so that the gear of the drive device and the gear of the output device through about a belt indirectly in power pulleys are formed, wherein for switching from the first translation on the second translation the power transmission points of the first translation trailing pulley sections first translation from the first transmission through the power transmission defined radial planes and the power transmission points second translation leading pulley sections second translation in by the power transmission second defined Radialbenen drive in become.

In diesem Zusammenhang kann das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeführt werden, dass die Radien der Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung zu den Radien der Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung unterschiedlich festgelegt werden.In this context, the inventive method can be carried out such that the radii of the pulley sections ers Translation to the radii of the pulley sections second translation are set differently.

Weiterhin kann bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass die Radien der Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung von beiden Riemenscheiben so ausgewählt werden, dass die Riemenlänge unverändert bleibt.Farther can in this embodiment of the invention Provided method that the radii of the pulley sections second translation be selected from both pulleys so that the Belt length remains unchanged.

Das erfindungsgemäße Getrieberad für ein Getriebe, insbesondere für das vorstehend erläuterte erfindungsgemäße Getriebe, das insbesondere nach dem vorstehend erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann, zum Übertragen einer Antriebsbewegung von einer Antriebsseite auf eine Abtriebsseite in zumindest einer ersten Übersetzung und einer zweiten Übersetzung, wobei das Getriebe eine Antriebseinrichtung mit einem oder mehreren Getrieberädern und eine Antriebseinrichtung mit einem oder mehreren Getrieberädern umfasst, wobei die Antriebsbewegung an vordefinierten Kraftübertragungsstellen erster oder zweiter Übersetzung an Umfängen der Getrieberäder übertragen wird, zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Getrieberad zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung derart strukturell verändert werden kann, dass ein Umfangsabschnitt des Getrieberads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Ebene oder Radialebene herausfährt und zeitgleich oder anschließend ein Umfangsabschnitt des Getrieberads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Ebene oder Radialebene hineinfährt. Auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Getrieberad ergeben sich sinngemäß die vorstehend erläuterten Vorteile auf gleiche oder ähnliche Weise, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen hinsichtlich des erfindungsgemäßen Getriebes verwiesen wird.The Gear for a transmission according to the invention in particular for the above-explained invention Transmission, in particular after the above-explained can be operated according to the method of the invention, for transmitting a drive motion from a drive side on a driven side in at least a first translation and a second translation, wherein the transmission is a drive means with one or more gears and a drive device comprising one or more gears, wherein the Drive movement at predefined power transmission points first or second translation to the extent of Transmission gears is transmitted, in particular characterized in that the gear for switching from the first translation be so structurally changed on the second translation can that a peripheral portion of the gear first translation, that of the power transmission first translation travels, in the axial direction from a first transmission through the power transmission defined plane or radial plane and simultaneously or subsequently a peripheral portion of the gear second translation of the power transmission point second translation precedes, in the axial direction in a second transmission through the power transmission defined plane or radial plane. Also related result with the gear according to the invention mutatis mutandis, the above explained Advantages in the same or similar way, why avoid from repetitions to the above statements regarding the transmission according to the invention is referenced.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft erläutert.preferred Embodiments of the invention are described below the figures exemplified.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic representation of a section of the transmission according to the invention according to a first embodiment of the invention;

2a)–d) schematische Darstellungen des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Schaltzuständen; 2a) -D) schematic representations of the transmission according to the invention according to the first embodiment of the invention in different switching states;

3a)–c) schematische Darstellungen eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Schaltzuständen; 3a) C) schematic representations of a section of the transmission according to the invention according to a second embodiment of the invention in different switching states;

4 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 a schematic representation of a section of the transmission according to the invention according to a third embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 5 a schematic representation of a section of the transmission according to the invention according to a fourth embodiment of the invention; and

6a)–e) schematische Darstellungen eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Schaltzuständen. 6a) -E) are schematic representations of a section of the transmission according to the invention according to a fifth embodiment of the invention in different switching states.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im vorliegenden Fall ist das erfindungsgemäße Getriebe 10 als ein Stirnradgetriebe, beispielsweise in einem nicht dargestellten Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs oder einer Werkzeugmaschine, realisiert, wobei nicht näher interessierende Komponenten des Antriebsstrangs wie beispielsweise der Verbrennungs- bzw. Elektromotor sowie der Achsantrieb des Kraftfahrzeugs bzw. der Spindelantrieb der Werkzeugmaschine in 1 weggelassen sind. Das erfindungsgemäße Getriebe 10 dient zum Übertragen einer Antriebsbewegung von einer Antriebsseite 12 auf eine Abtriebsseite 14. Die Antriebsseite 12 wird dabei zumindest teilweise durch eine Antriebswelle 16 gebildet, die auf eine dem Fachmann bekannte Weise mit dem nicht näher interessierenden Verbrennungs- oder Elektromotor, insbesondere der Abtriebswelle des Motors, zumindest mittelbar gekoppelt ist. Die Abtriebsseite 14 wird hingegen zumindest teilweise durch eine zur Antriebswelle 16 parallele Abtriebswelle 18 gebildet, die auf eine dem Fachmann bekannte Weise mit dem nicht dargestellten Achsantrieb des Kraftfahrzeugs bzw. Spindelantrieb der Werkzeugmaschine zumindest mittelbar gekoppelt ist. Der Abstand zwischen der Antriebswelle 16 und der Abtriebswelle 18 ist dabei in diesem Ausführungsbeispiel fest und damit unveränderlich. Auf der Antriebswelle 16 ist eine erste, in diesem Fall antriebsseitige Getrieberotationselementeinrichtung bzw. Antriebseinrichtung 20 vorgesehen, welche im dargestellten Fall zwei als Stirnräder ausgebildete und nur teilweise dargestellte Getrieberäder 22 und 28 umfasst, die axial verschiebbar, aber drehfest auf der Antriebswelle 16 gelagert sind und wovon jeweils nur ein Abschnitt dargestellt ist, worauf untenstehend näher eingegangen wird. Auf der Abtriebswelle 18 ist eine zweite, in diesem Fall abtriebsseitige Getrieberotationselementeinrichtung bzw. Abtriebseinrichtung 24 vorgesehen, welche im dargestellten Fall wie auch die Antriebseinrichtung 20 zwei als Stirnräder ausgebildete und nur teilweise dargestellte Getrieberäder 26 und 30 umfasst, die axial verschiebbar, aber drehfest auf der Abtriebswelle 18 gelagert sind und wovon jeweils nur ein Abschnitt dargestellt ist, worauf ebenso untenstehend näher eingegangen wird. Durch zumindest zeitweises in Eingriff Bringen eines der jeweils als Stirnrad ausgebildeten Getrieberäder 22 oder 28 der Antriebseinrichtung 20 mit einem der jeweils als Stirnrad ausgebildeten Getrieberäder 26 oder 30 der Abtriebseinrichtung 24 wird eine Kraft übertragende Beziehung zwischen der Antriebsseite 12 und der Abtriebsseite 14 zur Übertragung der Antriebsbewegung hergestellt. Insbesondere wird durch das zumindest zeitweise in Eingriff Bringen eines der jeweils als Stirnrad ausgebildeten Getrieberäder 22 oder 28 der Antriebseinrichtung 20 mit einem der jeweils als Stirnrad ausgebildeten Getrieberäder 26 oder 30 der Abtriebseinrichtung 24 jeweils eine Kraftübertragungsstelle definiert, die entweder in einer durch die Getrieberäder 22 und 26 aufgespannten Radialebene liegt oder in einer durch die Getrieberäder 28 und 30 aufgespannten Radialebene liegt. Zu diesem Zweck stehen entweder die Getrieberäder 22 und 26, wovon in 1 lediglich ein Abschnitt dargestellt ist, oder die Getrieberäder 28 und 30 zumindest zeitweise miteinander im Eingriff, so dass sich über den Formschluss eine unmittelbar Kraft übertragende Beziehung bzw. die Kraftübertragungsstelle ergibt und die Antriebsbewegung von der Antriebsseite 12 auf die Abtriebsseite 14 übertragen werden kann. Die Übersetzungsverhältnisse, die durch die Getrieberäder 28, 30 sowie 22, 26 übertragen werden können, werden in diesem Fall durch die Zähnezahlen der entsprechenden Stirnräder bestimmt, wobei die Zähnezahlen von dem Durchmesser sowie dem Modul der Stirnräder abhängen. So ist durch in Eingriff Bringen der als Stirnräder ausgebildeten Getrieberäder 22 und 26 eine erste Übersetzung des Getriebes vorgegeben, während durch in Eingriff Bringen der als Stirnräder ausgebildeten Getrieberäder 28 und 30 eine sich von der ersten Übersetzung unterscheidende zweite Übersetzung des Getriebes festgelegt ist. Dementsprechend wird durch in Eingriff Bringen der Getrieberäder 22 und 26 eine Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definiert, während durch in Eingriff Bringen der Getrieberäder 28 und 30 eine Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definiert wird. 1 shows a schematic representation of a section of the transmission according to the invention 10 according to a first embodiment of the invention. In the present case, the transmission according to the invention 10 realized as a spur gear, for example in a drive train of a motor vehicle or a machine tool, not shown, with not interesting components of the drive train such as the combustion or electric motor and the final drive of the motor vehicle or the spindle drive of the machine tool in 1 are omitted. The transmission according to the invention 10 serves to transmit a drive movement from a drive side 12 on a driven side 14 , The drive side 12 is at least partially by a drive shaft 16 formed, which is at least indirectly coupled in a manner known to those skilled in the combustion engine or electric motor, in particular the output shaft of the engine not further interest. The output side 14 is, however, at least partially by a drive shaft 16 parallel output shaft 18 formed, which is at least indirectly coupled in a manner known to the expert with the axle drive of the motor vehicle or spindle drive of the machine tool, not shown. The distance between the drive shaft 16 and the output shaft 18 is fixed in this embodiment and thus unchangeable. On the drive shaft 16 is a first, in this case drive-side gear rotation element device or drive device 20 provided, which in the case illustrated two trained as spur gears and only partially shown gears 22 and 28 includes the axially displaceable, but rotationally fixed on the drive shaft 16 are stored and each of which only a portion is shown, which will be discussed in more detail below. On the output shaft 18 is a second, in this case driven-side gear rotation element device or output device 24 provided, which in the case shown as well as the drive device 20 two trained as spur gears and only partially shown gears 26 and 30 includes the axially displaceable, but rotationally fixed on the output shaft 18 are stored and of which only one section is shown, which will also be discussed in more detail below. By at least temporarily engaging one of each of the gears designed as a spur gear 22 or 28 the drive device 20 with one of each formed as a spur gear wheels 26 or 30 the output device 24 becomes a force transmitting relationship between the drive side 12 and the output side 14 made for transmitting the drive movement. In particular, is brought by at least temporarily engaging one of each formed as a spur gear wheels 22 or 28 the drive device 20 with one of each formed as a spur gear wheels 26 or 30 the output device 24 each defines a power transfer point, either in one through the gears 22 and 26 spanned radial plane lies or in one through the gears 28 and 30 spanned radial plane is located. For this purpose, either the gears 22 and 26 , of which in 1 only a section is shown, or the gears 28 and 30 at least intermittently engaged, so that there is a direct force transmitting relationship or the force transmission point on the positive connection and the drive movement of the drive side 12 on the output side 14 can be transferred. The gear ratios caused by the gears 28 . 30 such as 22 . 26 can be transmitted, are determined in this case by the numbers of teeth of the corresponding spur gears, the numbers of teeth depend on the diameter and the modulus of the spur gears. Thus, by engaging the gears designed as spur gears 22 and 26 given a first translation of the transmission, while by engaging the gears designed as spur gears 28 and 30 a differing from the first translation second gear ratio of the transmission is fixed. Accordingly, by engaging the gears 22 and 26 defines a first transmission point, while engaging the gears 28 and 30 a transmission point of second translation is defined.

Wie vorstehend erwähnt, sind in 1 lediglich Umfangsabschnitte der Getrieberäder 22, 26, 28, 30 dargestellt, wodurch sich die weiter untenstehende Betriebsweise des erfindungsgemäßen Getriebes 10 anschaulicher erläutern lässt. Jedoch umfasst jedes Getrieberad 22, 26, 28, 30 in diesem Ausführungsbeispiel zwei Umfangsabschnitte bzw. Stirnradabschnitte und somit zwei Getrieberadhälften bzw. Stirnradhälften. Da die Getrieberäder 22, 26, 28, 30 in diesem Ausführungsbeispiel als im Wesentlichen kreisförmige Stirnräder ausgebildet sind, werden die entsprechenden Umfangsabschnitte als Kreissektoren, insbesondere als Halbkreissektoren oder Stirnradhälften ausgebildet. Dementsprechend umfasst das Getrieberad 26 die Umfangsabschnitte bzw. Stirnradhälften Z1₁ und Z1₂, das Getrieberad 22 die Umfangsabschnitte bzw. Stirnradhälften Z2₁ und Z2₂, das Getrieberad 30 die Umfangsabschnitte bzw. Stirnradhälften Z3₁ und Z3₂ und das Getrieberad 28 die Umfangsabschnitte bzw. Stirnradhälften Z4₁ und Z4₂. Dabei ist, wie bereits erwähnt, lediglich ein Umfangsabschnitt bzw. eine Stirnradhälfte jedes Getrieberads 22, 26, 28, 30 in 1 dargestellt, um die nachstehende Betriebsweise des erfindungsgemäßen Getriebes 10 anschaulicher zu gestalten.As mentioned above, in 1 only peripheral portions of the gears 22 . 26 . 28 . 30 illustrated, resulting in the below operation of the transmission according to the invention 10 can explain more clearly. However, each gear comprises 22 . 26 . 28 . 30 in this embodiment, two peripheral sections or spur gear and thus two Getrieberadhälften or Stirnradhälften. Because the gears 22 . 26 . 28 . 30 formed in this embodiment as a substantially circular spur gears, the corresponding peripheral portions are formed as a circle sectors, in particular as Halbkreissektoren or Stirnradhälften. Accordingly, the gear comprises 26 the peripheral sections or Stirnradhälften Z1 ₁ and Z1 ₂ , the gear 22 the peripheral sections or Stirnradhälften Z2 ₁ and Z2 ₂ , the gear 30 the peripheral sections or Stirnradhälften Z3 ₁ and Z3 ₂ and the gear 28 the peripheral sections or Stirnradhälften Z4 ₁ and Z4 _second In this case, as already mentioned, only a peripheral portion or a spur gear half of each gear 22 . 26 . 28 . 30 in 1 shown to the following operation of the transmission according to the invention 10 to make clearer.

Der Betrieb des erfindungsgemäßen Getriebes 10 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2a)–d) sowie unter Bezugnahme auf 1 näher erläutert. Die 2a)–d) zeigen schematische Darstellungen des erfindungsgemäßen Getriebes 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in unterschiedlichen Schaltzuständen.The operation of the transmission according to the invention 10 is described below with reference to the 2a) -D) and with reference to 1 explained in more detail. The 2a) -D) show schematic representations of the transmission according to the invention 10 according to the first embodiment in different switching states.

Wie aus 2a) ersichtlich ist, stehen in einem Normalbetrieb des Getriebes die als Stirnräder ausgebildeten Getrieberäder 22 und 26 der Antriebs- und Abtriebseinrichtung 20 und 24 miteinander in Eingriff, wodurch die Antriebsbewegung von der Antriebswelle 16 auf die Abtriebswelle 18 in einem ersten Übersetzungsverhältnis übertragen wird. Dieses hängt in diesem Fall insbesondere von dem Verhältnis der Zähnezahl des abtriebsseitigen als Stirnrad ausgebildeten Getrieberads 26 zu der Zähnezahl des antriebsseitigen als Stirnrad ausgebildeten Getrieberads 22 ab. Dementsprechend wird in der durch die Getrieberäder 22 und 26 aufgespannten Radialebene eine Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definiert. Wie weiterhin aus 2a) ersichtlich ist, sind die Getrieberäder 22 und 26 in diesem Schaltzustand noch vollständig von ihren jeweils zwei halbkreissektorförmigen Umfangsabschnitten Z1₁, Z1₂ und Z2₁, Z2₂ ausgebildet, so dass in diesem Schaltzustand vollständige kreisförmige Stirnräder vorliegen, die das erste Übersetzungsverhältnis festlegen. Mit anderen Worten befinden sich die Umfangsabschnitte Z1₁, Z1₂ und Z2₁, Z2₂ noch in der gemeinsamen Radialebene der Getrieberäder 22 und 26 und stehen an der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung in Eingriff. Die als Stirnräder ausgebildeten Getrieberäder 30 und 28 sind in diesem Zustand ebenso durch jeweils zwei halbkreissektorförmige Umfangsabschnitte Z3₁, Z3₂ und Z4₁, Z4₂, ausgebildet, so dass auch in diesem Fall vollständige kreisförmige Stirnräder vorliegen. Jedoch befinden sich die Getrieberäder 30 und 28 zu diesem Zeitpunkt nicht im Eingriff, so dass die Antriebsbewegung ausschließlich durch die Getrieberäder 22 und 26 übertragen wird. Aus diesem Grund sind die Getriebe 30 und 28 relativ zueinander in deren Achsrichtungen versetzt, d. h. die Getrieberäder 28, 30 befinden sich nicht in der gleichen Radialebene, so dass es gerade zu keinem Eingriff zwischen ihnen kommt und keine Kraftübertragungsstelle definiert wird. Hingegen befinden sich die Getrieberäder 22 und 26 in deren gemeinsamen Radialebene und stehen somit über die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung in Eingriff, wie bereits erwähnt wurde.How out 2a) it can be seen, are in a normal operation of the transmission designed as spur gear wheels 22 and 26 the drive and driven device 20 and 24 engaged with each other, whereby the drive movement of the drive shaft 16 on the output shaft 18 is transmitted in a first gear ratio. This depends in this case in particular on the ratio of the number of teeth of the output side formed as a spur gear 26 to the number of teeth of the drive side formed as a spur gear 22 from. Accordingly, in the by the gears 22 and 26 Spanned radial plane defines a power transmission first translation. How to continue 2a) it can be seen that the gears are 22 and 26 in this switching state is still completely formed by their respective two semicircular sector peripheral portions Z1 ₁ , Z1 ₂ and Z2 ₁ , Z2 ₂ , so that in this switching state complete circular spur gears are present, which set the first gear ratio. In other words, the circumferential sections Z1 ₁ , Z1 ₂ and Z2 ₁ , Z2 _{2 are} still in the common radial plane of the gears 22 and 26 and engage the power transmission point of the first gear ratio. The gears designed as spur gears 30 and 28 are formed in this state as well by two semicircular sector-shaped peripheral portions Z3 ₁ , Z3 ₂ and Z4 ₁ , Z4 ₂ , so that also in this case complete circular spur gears are present. However, the gears are located 30 and 28 at this time not engaged, so that the drive movement off finally through the gears 22 and 26 is transmitted. That's why the gears are 30 and 28 offset relative to each other in their axial directions, ie the gears 28 . 30 are not in the same radial plane, so there is no interference between them and no force transfer point is defined. On the other hand, the gears are 22 and 26 in their common radial plane and are thus on the power transmission first translation in engagement, as already mentioned.

Soll nun ein Schaltvorgang beziehungsweise eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 10 von der ersten Übersetzung auf die sich von der ersten Übersetzung unterscheidende zweite Übersetzung bewirkt werden, so wird zunächst der in 2b) dargestellte Schaltzustand des Getriebes 10 herbeigeführt. Insbesondere wird das an der Kraftübertragung abschnittsweise beteiligte Getrieberad 22 der Antriebseinrichtung 20 derart strukturell verändert, dass der momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligte Umfangsabschnitt Z2₂, mit dem die erste Übersetzung erzielt wurde, axial aus der gemeinsamen Radialebene der Getrie beräder 26 und 22 verschoben wird und somit für einen weiteren Eingriff nicht zur Verfügung steht. Mit anderen Worten wird der Umfangsabschnitt Z2₂, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren. Hingegen verbleibt der momentan an der Kraftübertragung beteiligte Umfangsabschnitt Z2₁ im Eingriff mit dem Getrieberad 26, so dass zumindest noch für eine gewisse Zeitspanne bzw. für eine gewisse Drehung dieses Umfangsabschnitts Z2₁ die Antriebsbewegung in einer ersten Übersetzung in dem Getriebe 10 übertragen wird. Mit anderen Worten ist der an der Kraftübertragung beteiligte Umfangsabschnitt Z2₁ noch eine gewisse Zeitspanne bzw. eine gewisse Drehung mit dem Getrieberad 26 über die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung im Eingriff, d. h. dieser befindet sich noch in der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene. Während dieser Zeit wird das Getrieberad 28 zum in Eingriff Kommen mit dem Getrieberad 30 vorbereitet. Dementsprechend wird der Umfangsabschnitt Z4₂ des Getrieberads 28 so weit axial entlang der Antriebwelle 16 verschoben, dass er in der gemeinsamen Radialebene mit dem Getrieberad 30 liegt und damit bei weiterer Drehung um 180° mit dem Getrieberad 30 in Eingriff gelangen kann. Mit anderen Worten wird der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufende Umfangsabschnitt Z4₂ in die durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren. Jedoch ist an dieser Stelle anzumerken, dass der Umfangsabschnitt Z4₂ des Getrieberads 28 nur dann in die entsprechende Position bzw. in die gemeinsame durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene mit dem Getrieberad 30 verschoben wird, sofern die Umfangsgeschwindigkeiten des Umfangsabschnitts Z4₂ sowie des Getrieberads 30 entweder im Wesentlichen gleich sind oder sich nur so geringfügig unterscheiden, dass anhand der Stirnradgeometrie dennoch ein sicheres in Eingriff Bringen des Umfangsabschnitts Z4₂ des Getrieberads 28 mit dem entsprechenden Umfangsabschnitt Z3₁ des Getrieberads 30 ermöglicht werden kann, ohne dass die Stirnräder einen Schaden davontragen. Andernfalls wird zunächst ein Leerlauf gefahren, d. h. keines der Getrieberäder 26, 22 und 30, 28 befindet sich im Eingriff, bis die Umfangsgeschwindigkeit der Getrieberäder 30 und 28 im Wesentlichen die gleiche ist. Dies kann beispielsweise durch eine dem Fachmann bekannte Synchronisationseinrichtung bewirkt werden. Erst dann wird der Umfangsabschnitt Z4₂ in die gemeinsame durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene mit dem Getrieberad 30 verschoben, so dass er in Eingriff gelangen kann bzw. mit dem Getrieberad 30 über die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung in Eingriff gelangen kann. 1 zeigt diesbezüglich den Zustand des Getriebes 10, bei dem nur geringe Umfangsgeschwindigkeitsunterschiede vorliegen und die Getrieberäder 22 und 26 gerade außer Eingriff geraten, während die Getrieberäder 28 und 30 gerade in Eingriff gelangen. Dementsprechend stellt 1 einen Zwischenzustand im Hinblick auf die 2b) und 2c) dar.If now a switching operation or a change in the transmission ratio of the transmission 10 from the first translation to the second translation differing from the first translation, the in 2 B) illustrated switching state of the transmission 10 brought about. In particular, the part of the transmission involved in the power transmission is 22 the drive device 20 so structurally changed that the momentarily not involved in the power transmission peripheral portion Z2 ₂ , with which the first translation was achieved, brads axially from the common radial plane of the gearbox 26 and 22 is moved and thus is not available for further intervention. In other words, the peripheral portion Z2 ₂ , which tracks the transmission point of the first translation, moved out of the radial plane defined by the power transmission point first translation. By contrast, the currently involved in the power transmission circumferential portion Z2 ₁ remains in engagement with the gear 26 , so that at least for a certain period of time or for a certain rotation of this peripheral portion Z2 _1, the drive movement in a first gear ratio in the transmission 10 is transmitted. In other words, the circumferential portion Z2 ₁ involved in the power transmission is still a certain period of time or a certain rotation with the gear wheel 26 via the power transmission first translation in engagement, ie this is still in the first transmission through the transmission defined radial plane. During this time, the gear becomes 28 to come in contact with the gear wheel 30 prepared. Accordingly, the peripheral portion Z4 becomes _{2 of} the gear 28 so far axially along the drive shaft 16 shifted that he is in the common radial plane with the gear wheel 30 lies and thus with further rotation by 180 ° with the gear 30 can get into engagement. In other words, the force transmission point second translation leading circumferential portion Z4 _{2 is driven} into the defined by the power transmission second translation radial plane. However, it should be noted at this point that the peripheral portion Z4 _{2 of} the gear 28 only then in the corresponding position or in the common by the force transmission point second translation defined radial plane with the gear 30 is shifted, provided that the peripheral speeds of the peripheral portion Z4 ₂ and the gear 30 are either substantially the same or differ only slightly so that on the basis of the spur nevertheless a secure engaging the peripheral portion Z4 _{2 of} the gear 28 with the corresponding peripheral portion Z3 _{1 of} the gear 30 can be made possible without the spur wheels carry a damage. Otherwise, first an idle is driven, ie none of the gears 26 . 22 and 30 . 28 is engaged until the peripheral speed of the gears 30 and 28 is essentially the same. This can be effected, for example, by a synchronization device known to the person skilled in the art. Only then is the peripheral portion Z4 ₂ in the common by the force transmission point second translation defined radial plane with the gear 30 shifted so that it can engage or with the gear 30 via the power transmission second translation can engage. 1 shows in this regard the state of the transmission 10 in which there are only slight peripheral speed differences and the gears 22 and 26 just disengaged while the gears 28 and 30 just get into engagement. Accordingly presents 1 an intermediate state with regard to 2 B) and 2c) represents.

2c) zeigt einen solchen Zustand, bei dem sich die Getrieberäder 26, 22, 30 und 28 um 180° um ihre entsprechenden Antriebs- und Abtriebswellen 16, 18 weiter gedreht haben. Wie aus 2c) ersichtlich ist, befindet sich der Umfangsabschnitt Z4₂ des Getrieberads 28 nunmehr über die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung im Eingriff mit dem Getrieberad 30, wodurch die Antriebsbewegung in einer zweiten Übersetzung von der Antriebswelle 16 auf die Abtriebswelle 18 übertragen wird. Wie ebenso aus 2c) ersichtlich ist, ist der Umfangsabschnitt Z2₁ des Getrieberads 22 nicht mehr im Eingriff mit dem Getrieberad 26. 2c) shows such a condition in which the gears 26 . 22 . 30 and 28 180 ° around their respective drive and output shafts 16 . 18 have turned further. How out 2c) can be seen, there is the peripheral portion Z4 _{2 of} the gear 28 now via the power transmission second translation in engagement with the gear 30 , whereby the drive movement in a second translation of the drive shaft 16 on the output shaft 18 is transmitted. As well as from 2c) it can be seen, the peripheral portion Z2 is _{1 of} the gear 22 no longer engaged with the gear 26 ,

2d) zeigt den Schaltzustand des Getriebes 10, bei dem nunmehr der Umfangsabschnitt Z2₁ des Getrieberads 22 derart aus der gemeinsamen Radialebene mit dem Getrieberad 26 verschoben ist, dass das Getrieberad 22 wieder ein vollständiges Stirnrad mit den Umfangsabschnitten Z2₁ und Z2₂ ausbildet, welches zu dem Getrieberad 26 so versetzt ist, dass gerade kein Eingriff zwischen beiden Getrieberädern 22, 26 entstehen kann. Hingegen ist bei dem Getrieberad 28 nunmehr auch der Umfangsabschnitt Z4₁ so in die gemeinsame Radialebene mit dem Getrieberad 30 verschoben, dass das Getrieberad 28 wieder ein vollständiges Stirnrad ausbildet, welches sich über die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung im Eingriff mit dem Getrieberad 30 befindet und das Getriebe 10 somit in der zweiten Übersetzung weiter betrieben werden kann. 2d) shows the switching state of the gearbox 10 in which now the peripheral portion Z2 _{1 of} the gear 22 such from the common radial plane with the gear 26 shifted is that the gear wheel 22 again forms a complete spur gear with the peripheral portions Z2 ₁ and Z2 ₂ , which is to the gear 26 is offset so that just no engagement between both gears 22 . 26 can arise. By contrast, in the gear wheel 28 now also the peripheral portion Z4 ₁ so in the common radial plane with the gear 30 moved that gear 28 again forms a complete spur gear, which is about the power transmission second translation in engagement with the gear 30 located and the gearbox 10 Thus, in the second translation can continue to operate.

Wie aus dem in den 2a) bis 2d) gezeigten Ablauf der unterschiedlichen Schaltzustände des Getriebes 10 bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses von einer ersten Übersetzung auf eine zweite Übersetzung ersichtlich ist, wird der momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligte Umfangsabschnitt Z2₂ erster Übersetzung des Getrieberads 22 durch einen Umfangsabschnitt Z4₂ zweiter Übersetzung des Getrieberads 28 zur anschließenden Fortführung der Kraftübertragung mit dem Getrieberad 30 ersetzt. Mit anderen Worten wird zunächst der momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligte, der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufende Umfangsabschnitt Z2₂ erster Übersetzung des Getrieberads 22 aus der durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Radialebene herausgefahren und der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufende Umfangsabschnitt Z4₂ zweiter Übersetzung des Getrieberads 28 wird in die durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Radialebene hineingefahren, um die Kraftübertragung mit dem Getrieberad 30 in der zweiten Übersetzung fortzusetzen. Dabei unterscheidet sich der Radius, insbesondere der Arbeits- oder Teilkreisradius, des auszutauschenden Stirnradabschnitts erster Übersetzung von dem Radius, insbesondere dem Arbeits- oder Teilkreisradius, des Stirnradabschnitts zweiter Übersetzung.As from the in the 2a) to 2d) shown sequence of different switching states of the transmission 10 is visible at a change of the gear ratio of a first translation to a second translation, the currently not involved in the power transmission peripheral portion Z2 ₂ first gear ratio of the gear 22 by a peripheral portion Z4 ₂ second translation of the gear 28 for the subsequent continuation of the power transmission with the gear 30 replaced. In other words, initially the momentarily not involved in the power transmission, the power transmission point first translation trailing peripheral portion Z2 ₂ first gear ratio of the gear 22 moved out of the defined by the power transmission point first translation radial plane and the force transmission point second translation leading circumferential portion Z4 ₂ second translation of the gear 28 is driven into the defined by the power transmission second translation radial plane to the transmission of power to the gear 30 continue in the second translation. In this case, the radius, in particular the working or pitch circle radius, of the spur gear portion of the first gear ratio to be exchanged differs from the radius, in particular the working or pitch circle radius, of the spur gear portion of the second gear ratio.

In einer Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels kann das erfindungsgemäße Getriebe 10 derart ausgestaltet sein, dass die Antriebswelle 16 bzw. eine Achse der Antriebswelle 16 vorzugsweise im rechten Winkel zu der Abtriebswelle 18 bzw. zu einer Achse der Abtriebswelle 18 angeordnet ist. Vorzugsweise weisen die Achsen der Antriebswelle 16 und der Abtriebswelle 18 in der Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels keinen Achsversatz auf und schneiden sich somit in einem imaginären Schnittpunkt. In diesem Fall können die jeweiligen Getrieberäder der Antriebswelle 16 und die jeweiligen Getrieberäder der Abtriebswelle 18, die in dem ersten Ausführungsbeispiel als Stirnräder 22, 26, 28 und 30 ausgebildet sind, beispielsweise als Kegelräder erster und zweiter Übersetzung ausgeführt sein, wobei sich die Mittellinien der entsprechenden Kegelräder und deren Mantellinien ebenso durch den imaginären Schnittpunkt erstrecken, wenn die entsprechenden Kegelräder erster oder zweiter Übersetzung miteinander in Eingriff stehen. Auf zum ersten Ausführungsbeispiel analoge Weise wird dabei zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein Umfangsabschnitt eines Kegelrads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Ebene herausgefahren und ein Umfangsabschnitt eines Kegelrads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Ebene hineingefahren. Die entsprechenden Kegelräder erster und zweiter Übersetzung der Antriebs- und Abtriebswelle 16 und 18 müssen demnach so ausgestaltet werden, dass durch Axialverschiebung von deren Umfangsabschnitten erster oder zweiter Übersetzung der entsprechenden Kegelräder Kegelradpaarungen erster oder zweiter Übersetzung erzielt werden können, die miteinander in Eingriff stehen.In a modification of the first embodiment, the transmission according to the invention 10 be configured such that the drive shaft 16 or an axis of the drive shaft 16 preferably at right angles to the output shaft 18 or to an axis of the output shaft 18 is arranged. Preferably, the axes of the drive shaft 16 and the output shaft 18 in the modification of the first embodiment, no axial offset and thus intersect at an imaginary intersection. In this case, the respective gears of the drive shaft 16 and the respective gears of the output shaft 18 in the first embodiment as spur gears 22 . 26 . 28 and 30 are formed, for example, be designed as bevel gears first and second gear, wherein the center lines of the corresponding bevel gears and their generatrices extend as well through the imaginary intersection, when the corresponding bevel gears first or second translation are engaged. In a manner analogous to the first exemplary embodiment, a circumferential section of a first gear bevel gear, which tracks the first transmission point, is moved out of a plane defined by the first transmission in the axial direction and a second section of a bevel gear is shifted to shift from the first gear to the second gear Translation, which precedes the power transmission second translation, in the axial direction in a defined by the power transmission second translation level. The corresponding bevel gears first and second gear ratio of the input and output shafts 16 and 18 must therefore be designed so that Kegelradpaarungen first or second translation can be achieved by axial displacement of the peripheral portions of the first or second gear ratio of the corresponding bevel gears, which engage with each other.

Ebenso können bei der Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels anstelle von Kegelrädern an der Antriebswelle 16 und der Abtriebswelle 18 insbesondere zwei Kronräder bzw. Kronenräder an der Antriebswelle 16 und zwei Stirnräder an der Abtriebswelle 18 vorgesehen sein. Beispielsweise können in diesem Fall die an der Abtriebswelle 18 vorgesehenen Stirnräder die gleichen Durchmesser bzw. Zähnezahlen aufweisen, während sich die an der Antriebswelle 16 vorgesehenen Kronräder in deren Durchmesser bzw. in deren Arbeitsradien unterscheiden. Die Kronräder können dabei insbesondere in der Form eines Hohlzylinders ausgebildet sein, wobei ein Endabschnitt bzw. Stirnflächenabschnitt dieses Hohlzylinders einen Zahnkranz aufweist, welcher beispielsweise Zackenkronen umfasst, die mit den entsprechenden Stirnräder in Eingriff gebracht werden können. Wie bereits vorstehend erwähnt, schneiden sich die Achsen der Antriebs- und Abtriebswelle 16 und 18 vorzugsweise in dem imaginären Schnittpunkt. Auch in diesem Fall wird zum Schalten von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung ein Umfangsabschnitt eines Kronrads erster Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachläuft, in Axialrichtung aus einer durch die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung definierten Ebene herausgefahren und somit außer Eingriff mit dem Stirnrad erster Übersetzung gebracht. Weiterhin wird ein Umfangsabschnitt eines Kronrads zweiter Übersetzung, der der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorläuft, in Axialrichtung in eine durch die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung definierte Ebene hineingefahren und somit mit dem Stirnrad zweiter Übersetzung in Eingriff gebracht. Die Funktionsweise der Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels verhält sich somit im Wesentlichen analog zu der des ersten Ausführungsbeispiels.Likewise, in the modification of the first embodiment instead of bevel gears on the drive shaft 16 and the output shaft 18 in particular two crown wheels or crown wheels on the drive shaft 16 and two spur gears on the output shaft 18 be provided. For example, in this case, the on the output shaft 18 provided spur gears have the same diameter or number of teeth, while at the drive shaft 16 provided differ in their diameter or in their working radii crown wheels. The crown wheels can be designed in particular in the form of a hollow cylinder, wherein an end portion or end face portion of this hollow cylinder has a ring gear, which includes, for example, serrated crowns, which can be brought into engagement with the corresponding spur gears. As mentioned above, the axes of the input and output shafts intersect 16 and 18 preferably in the imaginary intersection. Also in this case, for shifting from the first gear ratio to the second gear ratio, a peripheral portion of a crown gear of the first gear following the power transmission point of the first gear is axially moved out of a plane defined by the power transmission point and thus disengaged from the spur gear of the first gear brought. Furthermore, a peripheral portion of a crown gear second translation, which precedes the power transmission second translation, in the axial direction in a defined by the power transmission second translation level and thus brought into engagement with the spur gear second translation. The operation of the modification of the first embodiment thus behaves substantially analogous to that of the first embodiment.

Die 3a)–3c) zeigen schematische Darstellungen eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes 100 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Schaltzuständen. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird bei der Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels lediglich auf die Unterschiede im Hinblick auf das vorstehend beschriebene erste Ausführungsbeispiel eingegangen, wobei gleiche oder ähnliche Komponenten mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Das in den 3a)–c) dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel der 1 und 2 darin, dass der Abstand der Rotationsachsen, d. h. der nicht dargestellten Antriebswelle und der Abtriebswelle zwischen den an der Kraftübertragung beteiligten Getrieberädern 126, 122, 128 bei Änderung des Übersetzungsverhältnisses von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung entsprechend den der zweiten Übersetzung zugeordneten Radien der jeweiligen Getrieberäder 126, 128 einstellbar ist. Wie aus den 3a)–3c) ersichtlich ist, wird zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses das als Stirnrad ausgebildete Getrieberad 126 fortwährend beibehalten, während zunächst ein Umfangsabschnitt des Getrieberads 122 mit dem Getrieberad 126 über die Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung in Eingriff steht, wie in 3a) ersichtlich ist. Bei weiterer Drehung des Umfangsabschnitts des Getrieberads 122, wie dies in den 3b) und 3c) dargestellt ist, wird ein Umfangsabschnitt des Getrieberads 128 mit dem Getrieberad 126 über die Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung in Eingriff gebracht, wobei gleichzeitig der Abstand der nicht dargestellten Antriebs- und Abtriebswellen an dieses neue Übersetzungsverhältnis bzw. an die Summe der Arbeitsradien des Getrieberads 126 und des Umfangsabschnitts des Getrieberads 128 angepasst wird. Insbesondere wird in diesem Ausführungsbeispiel die Antriebswelle relativ zur Abtriebswelle so bewegt, dass durch in Eingriff Bringen des Getrieberads 126 mit dem Umfangsabschnitt des Getrieberads 128 die zweite Übersetzung im Getriebe vorliegt. Der Ablauf der Änderung des Übersetzungsverhältnisses, wie er im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel anhand der 2a)–d) beschrieben ist, gestaltet sich sinngemäß mit Ausnahme der Abstandsänderung der Antriebs- und Abtriebswellen analog, weshalb eine diesbezügliche Erläuterung weggelassen und auf die Ausführungen zu den 2a)–d) verwiesen wird. Es sei noch darauf hingewiesen, dass der in 3c) dargestellte Umfangsabschnitt des Getrieberads 122 durch einen weiteren Umfangsabschnitt des Getrieberads 128 ersetzt wird, so dass das Getriebe 100 dann mit dem zweiten Übersetzungsverhältnis betrieben werden kann.The 3a) - 3c) show schematic representations of a section of the transmission according to the invention 100 according to a second embodiment of the invention in different switching states. To avoid repetition is in the description of the second Ausfüh For example, only the differences with respect to the first embodiment described above, wherein identical or similar components are denoted by the same or similar reference numerals. That in the 3a) C) differs from the first embodiment of the 1 and 2 in that the distance between the axes of rotation, that is, the drive shaft, not shown, and the output shaft between the gears involved in the transmission 126 . 122 . 128 when changing the gear ratio of the first gear ratio to the second gear ratio corresponding to the second gear ratios associated radii of the respective gears 126 . 128 is adjustable. Like from the 3a) - 3c) it can be seen, is designed to change the gear ratio designed as a spur gear 126 continuously maintained while initially a peripheral portion of the gear 122 with the gear wheel 126 is engaged via the first transmission point, as in 3a) is apparent. Upon further rotation of the peripheral portion of the gear 122 like this in the 3b) and 3c) is shown, a peripheral portion of the gear 128 with the gear wheel 126 brought about the force transmission point second translation into engagement, wherein at the same time the distance of the drive and output shafts, not shown, to this new transmission ratio or to the sum of the working radii of the gear 126 and the peripheral portion of the gear 128 is adjusted. In particular, in this embodiment, the drive shaft is moved relative to the output shaft so as to bring by engaging the gear 126 with the peripheral portion of the gear 128 the second gear ratio is available. The course of the change in the transmission ratio, as in connection with the first embodiment with reference to the 2a) D) is described, mutatis mutandis, with the exception of the change in distance of the input and output shafts analog, so omitted a related explanation and the comments on the 2a) -D) is referenced. It should be noted that the in 3c) illustrated peripheral portion of the gear 122 through a further peripheral portion of the gear 128 is replaced, so that the transmission 100 can then be operated with the second transmission ratio.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes 200 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch in diesem Fall werden zur Vermeidung von Wiederholungen bei der Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels lediglich die Unterschiede im Hinblick auf das erste Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Komponenten mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Das Getriebe 200 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem des ersten Ausführungsbeispiels insbesondere dadurch, dass die abtriebsseitigen Getrieberäder zumindest teilweise aus in einer Kreisbahn bzw. in einem Kreisbahnabschnitt regelmäßig beabstandet angeordneten axial bewegbaren Stiften 240, 242 ausgebildet sind, die mit den als Stirnräder ausgebildeten Getrieberädern 222, 228 abschnittsweise unmittelbar in Eingriff gebracht werden können. Bei Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 200 von einer ersten Übersetzung in eine zweite Übersetzung wird, analog zu dem Ablauf gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel nach den 1 und 2, die in einem Umfangsabschnitt angeordneten nicht im Eingriff befindlichen Stifte 240 erster Übersetzung, d. h. die Stifte 240, die der Kraftübertragungsstelle erster Übersetzung nachlaufen, durch Stifte 242 zweiter Übersetzung durch axiale Verschiebung der entsprechenden Stifte ersetzt, d. h. durch die Stifte 242, die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufen. Das heißt, die Stifte 240, die momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligt sind, werden aus der gemeinsamen Radialebene mit dem Getrieberad 222 herausbewegt und die Stifte 242, die momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligt sind, werden in die Radialebene mit dem Getrieberad 228 hinein bewegt, um anschließend eine Kraft übertragende Beziehung herzustellen. Da sich der Radius des Kreisbahnabschnitts, auf dem die zu ersetzenden Stifte 240 erster Übersetzung angeordnet sind, von dem Radius des Kreisbahnabschnitts, auf dem die Stifte 242 zweiter Übersetzung angeordnet sind, unterscheidet, wird das Übersetzungsverhältnis von der ersten Übersetzung auf die zweite Übersetzung geändert. Vorzugsweise sind die Stifte 240, 242 erster Übersetzung und zweiter Übersetzung an nicht dargestellten Kreisscheiben axial bewegbar und in unterschiedlichen Radien entlang eines Kreisbahnabschnitts gelagert, wobei zusätzlich die als Stirnräder ausgebildeten Getrieberäder 226, 230 vorgesehen sein können, die die entsprechenden Stifte 240, 242 zumindest teilweise stützen. Der Ablauf eines Schaltvorgangs dieses Ausführungsbeispiels erfolgt sinngemäß auf analoge Weise zu dem des ersten Ausführungsbeispiels, wobei statt Stirnradabschnitten die in einem Kreisbahnabschnitt befindlichen Stifte 240, 242 in und aus den entsprechenden Radialebenen ein- und ausgeschoben werden, um einerseits die erste Übersetzung mit dem Getrieberad 222 aufzuheben und andererseits die zweite Übersetzung mit dem Getrieberad 228 herzustellen. 4 shows a schematic representation of a section of the transmission according to the invention 200 according to a third embodiment of the invention. Also in this case, to avoid repetition in the description of this embodiment, only the differences with respect to the first embodiment will be explained in more detail, wherein the same or similar components are designated by the same or similar reference numerals. The gear 200 According to the third embodiment differs from that of the first embodiment in particular characterized in that the output-side gears at least partially in a circular path or in a circular path section regularly spaced axially movable pins 240 . 242 are formed, with the gear wheels designed as spur gears 222 . 228 sections can be brought directly into engagement. When changing the transmission ratio of the transmission 200 from a first translation to a second translation, analogous to the sequence according to the first embodiment of the 1 and 2 that in a peripheral portion arranged disengaged pins 240 first translation, ie the pins 240 , the track after the power transmission of the first translation, by pins 242 second translation replaced by axial displacement of the corresponding pins, ie by the pins 242 which precede the power transmission point second translation. That is, the pins 240 , which are not currently involved in the transmission, are from the common radial plane with the gear 222 moved out and the pins 242 , which are not currently involved in the transmission, are in the radial plane with the gear 228 in order to subsequently establish a force-transmitting relationship. Since the radius of the circular path section on which the pins to be replaced 240 are arranged first translation of the radius of the circular path portion on which the pins 242 second gear are arranged, the gear ratio is changed from the first gear to the second gear. Preferably, the pins are 240 . 242 first translation and second translation of circular disks, not shown, axially movable and mounted in different radii along a circular path section, wherein additionally formed as spur gear wheels 226 . 230 can be provided, which are the corresponding pins 240 . 242 at least partially support. The course of a switching operation of this embodiment is analogously carried out analogously to that of the first embodiment, wherein instead of spur gear located in a circular path portion pins 240 . 242 in and out of the corresponding radial planes are pushed in and out, on the one hand, the first translation with the gear 222 on the other hand, the second translation with the gear 228 manufacture.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes 300 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden bei der Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels auch in diesem Fall nur die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Komponenten mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Im in 5 dargestellten Fall sind das als Riemenscheibe ausgebildete Getrieberad 322 und das als Riemenscheibe ausgebildete Getrieberad 326 über einen Riemen 344 mittelbar in einer Kraft übertragenden Beziehung, wobei die jeweiligen Riemenscheiben so ausgebildet sind, dass deren nicht mit dem Riemen 344 in Kraftübertragung befindliche Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung der Riemenscheiben 322 und 326 durch Riemenscheibenabschnitte zweiter Übersetzung der Riemenscheiben 328, 330 zweiter Übersetzung ersetzt werden können. Mit anderen Worten werden Riemenscheibenabschnitte der entsprechenden Riemenscheiben 322, 326, die den jeweiligen Kraftübertragungsstellen erster Übersetzung nachlaufen, aus den entsprechenden Radialebenen hinausgefahren, und Riemenscheibenabschnitte der entsprechen den Riemenscheiben 328, 330, die den jeweiligen Kraftübertragungsstellen zweiter Übersetzung vorlaufen, in die entsprechenden Radialebenen hineingefahren. Dabei unterscheiden sich die Radien der zu ersetzenden Riemenscheibenabschnitte der Riemenscheiben 322, 326 erster Übersetzung von den Radien der Riemenscheibenabschnitte der Riemenscheiben 328, 330 zweiter Übersetzung, wobei die jeweiligen Radien so ausgewählt sind, dass die Gesamtlänge des Riemens 344 unverändert bleibt. Ansonsten ist der Ablauf der Änderung des Übersetzungsverhältnisses des ersten Ausführungsbeispiels sinngemäß auch auf dieses Ausführungsbeispiel anzuwenden, das anstelle eines Stirnradgetriebes ein Riemengetriebe verwendet, bei dem nicht an der Kraftübertragung beteiligte Riemenscheibenabschnitte erster Übersetzung der jeweiligen Riemenscheiben durch Riemenscheiben zweiter Übersetzung ersetzt werden. 5 shows a schematic representation of a section of the transmission according to the invention 300 according to a fourth embodiment of the invention. To avoid repetition in the description of this embodiment, only in this case, the differences to the first embodiment explained in more detail, wherein the same or similar components are designated by the same or similar reference numerals. Im in 5 In the case illustrated are the gear formed as a pulley 322 and the gear formed as a pulley 326 over a belt 344 indirectly in a force-transmitting relationship, wherein the respective pulleys are formed so that their not with the belt 344 in power transmission pulley sections first translation of the pulleys 322 and 326 by pulley sections second translation of the pulleys 328 . 330 second translation can be replaced. In other words, pulley portions of the respective pulleys 322 . 326 , which run after the respective power transmission points of the first translation, moved out of the respective radial planes, and pulley sections corresponding to the pulleys 328 . 330 , which precede the respective power transmission points second translation, moved into the corresponding radial planes. The radii of the pulley sections of the pulleys to be replaced differ 322 . 326 first translation of the radii of the pulley portions of the pulleys 328 . 330 second translation, wherein the respective radii are selected so that the total length of the belt 344 remains unchanged. Otherwise, the course of the change of the gear ratio of the first embodiment is also applicable mutatis mutandis to this embodiment, which uses a belt transmission instead of a spur gear, are replaced in the not involved in the transmission pulley portions first gear ratio of the respective pulleys by pulleys second translation.

Die 6a)–e) zeigen schematische Darstellungen eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Getriebes 400 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Schaltzuständen. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden auch bei der Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels lediglich die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Komponenten mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Im dargestellten Fall werden statt der im ersten Ausführungsbeispiel vorgesehenen Stirnräder Reibräder 428, 430, 422 und 426 verwendet, welche über einen Reibschluss in einer unmittelbaren Kraft übertragenden Beziehung stehen und so die Antriebsbewegung von der Antriebsseite 412 auf die Abtriebsseite 414 übertragen. Auf zum ersten Ausführungsbeispiel analoge Weise werden in diesem Fall halbkreisförmige Reibradabschnitte der Reibräder 428, 430 erster Übersetzung, die momentan nicht an der Kraftübertragung beteiligt sind bzw. die der Kraftübertragungstelle erster Übersetzung nachlaufen, durch halbkreisförmige Reibradabschnitte zweiter Übersetzung der Reibräder 422, 426, die der Kraftübertragungsstelle zweiter Übersetzung vorlaufen, ersetzt, so dass zu Beginn der Übersetzungsänderung zunächst die Reibräder 428 und 430 abschnittsweise in Reibschluss sind und nach Durchführung der Übersetzungsänderung die Reibräder 422 und 426 in Reibschluss stehen, wie den 6a)–e) zu entnehmen ist. Demgemäß kann der Ablauf der Überset zungsänderung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel sinngemäß auch auf dieses Ausführungsbeispiel angewandt werden.The 6a) -E) show schematic representations of a detail of the transmission according to the invention 400 according to a fifth embodiment of the invention in different switching states. To avoid repetition, only the differences from the first embodiment will be explained in more detail in the description of this embodiment, wherein the same or similar components are designated by the same or similar reference numerals. In the case shown, instead of the front wheels provided in the first embodiment, friction wheels are used 428 . 430 . 422 and 426 used, which stand over a frictional connection in an immediate force-transmitting relationship and so the drive movement from the drive side 412 on the output side 414 transfer. In a manner analogous to the first exemplary embodiment, semicircular friction wheel sections of the friction wheels become in this case 428 . 430 first translation, which are currently not involved in the transmission or run after the power transmission first translation, by semicircular Reibradabschnitte second translation of the friction wheels 422 . 426 , which precede the power transmission second translation, replaced, so that at the beginning of the ratio change first the friction wheels 428 and 430 sections are in frictional engagement and after the translation change the friction wheels 422 and 426 be in frustration, like that 6a) -E) can be seen. Accordingly, the process of translating change according to the first embodiment can be applied mutatis mutandis to this embodiment.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the Claims disclosed features of the invention can both individually and in any combination for the To be essential to the realization of the invention.

1010: Getriebetransmission
1212: Antriebsseitedriving side
1414: Abtriebsseiteoutput side
1616: Antriebswelledrive shaft
1818: Antriebswelledrive shaft
2020: Antriebseinrichtungdriving means
2222: Stirnrad erster Übersetzungspur gear first translation
2424: AbtriebseinrichtungPTO
2626: Stirnrad erster Übersetzungspur gear first translation
2828: Stirnrad zweiter Übersetzungspur gear second translation
3030: Stirnrad zweiter Übersetzungspur gear second translation
Z1₁ Z1 ₁: Umfangsabschnittperipheral portion
Z1₂ Z1 ₂: Umfangsabschnittperipheral portion
Z2₁ Z2 ₁: Umfangsabschnittperipheral portion
Z2₂ Z2 ₂: Umfangsabschnittperipheral portion
Z3₁ Z3 ₁: Umfangsabschnittperipheral portion
Z3₂ Z3 ₂: Umfangsabschnittperipheral portion
Z4₁ Z4 ₁: Umfangsabschnittperipheral portion
Z4₂ Z4 ₂: Umfangsabschnittperipheral portion
100100: Getriebetransmission
112112: Antriebsseitedriving side
114114: Abtriebsseiteoutput side
120120: Antriebseinrichtungdriving means
122122: Stirnrad erster Übersetzungspur gear first translation
124124: AbtriebseinrichtungPTO
126126: Stirnradspur gear
128128: Stirnrad zweiter Übersetzungspur gear second translation
200200: Getriebetransmission
212212: Antriebsseitedriving side
214214: Abtriebsseiteoutput side
216216: Antriebswelledrive shaft
218218: Antriebswelledrive shaft
220220: Antriebseinrichtungdriving means
222222: Stirnrad erster Übersetzungspur gear first translation
224224: AbtriebseinrichtungPTO
226226: Stirnradspur gear
228228: Stirnrad zweiter Übersetzungspur gear second translation
230230: Stirnradspur gear
240240: axial bewegbare Stifteaxial movable pins
242242: axial bewegbare Stifteaxial movable pins
300300: Getriebetransmission
312312: Antriebsseitedriving side
314314: Abtriebsseiteoutput side
320320: Antriebseinrichtungdriving means
322322: Riemenscheibe erster Übersetzungpulley first translation
324324: AbtriebseinrichtungPTO
326326: Riemenscheibe erster Übersetzungpulley first translation
328328: Riemenscheibe zweiter Übersetzungpulley second translation
330330: Riemenscheibe zweiter Übersetzungpulley second translation
344344: Riemenbelt
400400: Getriebetransmission
412412: Antriebsseitedriving side
414414: Abtriebsseiteoutput side
420420: Antriebseinrichtungdriving means
422422: Reibrad zweiter Übersetzungfriction wheel second translation
424424: AbtriebseinrichtungPTO
426426: Reibrad zweiter Übersetzungfriction wheel second translation
428428: Reibrad erster Übersetzungfriction wheel first translation
430430: Reibrad erster Überetzungfriction wheel first translation

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4234629 A1 [0006]

Claims

Transmission ( 10 ; 100 ; 200 ; 300 ; 400 ) for transmitting a drive movement from a drive side ( 12 ; 112 ; 212 ; 312 ; 412 ) on a driven side ( 14 ; 114 ; 214 ; 314 ; 414 ) and for switching between a first gear ratio and a second gear ratio, comprising at least three gear wheels ( 22 . 26 . 28 . 30 ; 122 . 126 ; 128 ; 222 . 226 . 228 ; 230 ; 322 . 326 . 328 ; 330 ; 422 . 426 . 428 . 430 ), wherein the drive movement is transmitted to predefined power transmission points of first or second gear ratio at circumferences of two meshing gear wheels, characterized in that for switching from the first gear ratio to the second gear ratio, a peripheral portion (Z2 ₂ ) of a first gear transmission, the the power transmission point of the first translation travels, in the axial direction from a plane defined by the transmission point first translation level, in particular radial plane, leads out and a peripheral portion (Z4 ₂ ) of a second gear transmission, which precedes the transmission of second translation, in the axial direction in a second transmission through the power transmission defined level goes into it.

Transmission ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the distance of the axes of rotation of the gears ( 126 . 122 . 128 ) of the drive device ( 120 ) and the output device ( 124 ) when changing the transmission ratio from the first gear ratio to the second gear ratio according to the radii of the respective gear wheels assigned to the second gear ratio ( 126 . 122 . 128 ) is adjustable.

Transmission ( 10 ; 200 ; 300 ; 400 ) according to claim 1, characterized in that the distance of the axes of rotation of the gear wheels of the drive device ( 20 ; 120 ; 220 ; 320 ; 420 ) and the output device ( 24 ; 124 ; 224 ; 324 ; 424 ) When changing the gear ratio of the first gear ratio to the second gear ratio by corresponding adjustment of the second gear ratio associated radii of the respective gear wheels is fixed.

Transmission ( 10 ; 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear wheels ( 22 . 28 ; 122 ) of the drive device ( 20 ; 120 ) and the gears ( 26 . 30 ; 126 ) of the output device ( 24 ; 124 ) Are formed by directly meshing with each other spur gears or friction wheels, wherein at least one of the spur gears or friction wheels is formed so that one of the force transmission point first translation trailing spur gear (Z2 ₂ ) or Reibradabschnitt first transfer from the first transmission defined by the transmission point radial plane can be moved out and one of the force transmission point second translation leading spur gear (Z4 ₂ ) or Reibradabschnitt second translation can be moved into the defined by the power transmission second translation radial plane.

Transmission ( 10 ; 100 ) according to claim 4, characterized in that the radius, in particular the working or pitch radius of the power transmission point first translation trailing spur gear (Z2 ₂ ) or Reibradabschnitts first translation of the radius, in particular the working or pitch radius of the second power transmission Translation leading spur gear portion (Z4 ₂ ) or Reibradabschnitts second translation differs.

Transmission ( 200 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the gears ( 226 . 230 ) first or second translation at least partially in a circular path regularly spaced apart axially movable pins ( 240 . 242 ) is formed, wherein the transmission of the first transmission trailing pins first translation can be moved out of the first transmission by the transmission center defined radial plane and the power transmission second translation leading pins second translation can be moved into the second transmission through the transmission defined radial plane.

Transmission ( 200 ) according to claim 6, characterized in that the radius of the circular path portion of the first translation on which the force transmission point of the first translation trailing pins ( 240 ) of the first translation are arranged, of the radius of the circular path portion of the second translation, on which the force transmission point second translation leading pins ( 242 ) second translation are different.

Transmission ( 200 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the pins ( 240 . 242 ) First translation and second translation are each axially movable on a circular disk peripheral portion and stored in different radii along the circular path portion.

Transmission ( 300 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear wheel ( 322 ) of the drive device ( 320 ) and the gear ( 326 ) of the output device ( 324 ) via a belt ( 344 ) are formed indirectly in power transmission pulleys, wherein the power transmission points first translation trailing pulley sections first translation from the by the power transmission tion points first translation defined radial planes out and the power transmission points second translation leading pulley sections second translation can be moved into the defined by the power transmission points second translation radial planes.

Transmission ( 300 ) according to claim 9, characterized in that the radii of the pulley portions of the first gear differ from the radii of the pulley portions of the second gear ratio.

Transmission ( 300 ) according to claim 10, characterized in that the radii of the pulley portions of the second gear ratio of both pulleys are selected so that the belt length remains unchanged.

Method for operating a transmission, in particular a transmission ( 10 ; 100 ; 200 ; 300 ; 400 ) according to one of claims 1 to 11, for transmitting a drive movement from a drive side ( 12 ; 112 ; 212 ; 312 ; 412 ) on a driven side ( 14 ; 114 ; 214 ; 314 ; 414 ) in at least a first gear ratio and a second gear ratio, comprising a drive device ( 20 ; 120 ; 220 ; 320 ; 420 ) with one or more gear wheels ( 22 . 28 ; 122 . 128 ; 222 . 228 ; 322 . 328 ; 422 . 428 ) and an output device ( 24 ; 124 ; 224 ; 324 ; 424 ) with one or more gears ( 26 . 30 ; 126 ; 226 . 230 ; 326 . 330 ; 426 . 430 ), wherein the drive movement is transmitted to predefined power transmission points of the first or second gear ratio to circumferences of the gear wheels, characterized in that for switching from the first gear to the second gear ratio, a peripheral portion (Z2 ₂ ) of a gear first translation, which tracks the power transmission first translation , in the axial direction from a plane defined by the first transmission position translates and simultaneously or subsequently a peripheral portion (Z4 ₂ ) of a second gear translation, which precedes the power transmission second translation, in the axial direction in a defined by the power transmission second translation level.

A method according to claim 12, characterized in that the distance of the axes of rotation of the gears ( 126 . 122 . 128 ) of the drive device ( 120 ) and the output device ( 124 ) when changing the transmission ratio from the first gear ratio to the second gear ratio according to the radii of the respective gear wheels assigned to the second gear ratio ( 126 . 122 . 128 ) is set.

A method according to claim 12, characterized in that the distance of the axes of rotation of the gear wheels of the drive device ( 20 ; 120 ; 220 ; 320 ; 420 ) and the output device ( 24 ; 124 ; 224 ; 324 ; 424 ) is maintained unchanged when changing the gear ratio of the first gear ratio to the second ratio by appropriate adjustment of the second gear ratio associated radii of the respective gears.

Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that the gear wheels ( 22 . 28 ; 122 ) of the drive device ( 20 ; 120 ) and the gears ( 26 . 30 ; 126 ) of the output device ( 24 ; 124 ) are formed by directly engaging miteinan standing spur gears or friction wheels, wherein at least one of the spur gears or friction wheels is structurally changed so that for switching from the first translation to the second translation of the first transmission transmission position spur gear (Z2 ₂ ) or Reibradabschnitt first translation out of the defined by the power transmission point first translation radial plane and one of the power transmission second translation leading spur gear (Z4 ₂ ) or Reibradabschnitt second translation is driven into the defined by the power transmission second translation radial plane.

A method according to claim 15, characterized in that the radius, in particular the working or pitch radius of the transmission point of the first transmission trailing spur gear (Z2 ₂ ) or Reibradabschnitts first translation to the radius, in particular the working or pitch radius of the second transmission leading spur gear portion (Z4 ₂ ) or Reibradabschnitts second translation is set differently.

Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that at least one of the gears ( 226 . 230 ) first or second translation at least partially in a circular path regularly spaced apart axially movable pins ( 240 . 242 ) is formed, wherein for switching from the first translation to the second translation of the power transmission point first translation trailing pins first translation from the first transmission through the transmission defined radial plane are moved out and the force transmission point second translation leading pins second translation in the by the power transmission second translation defined radial plane are driven.

A method according to claim 17, characterized in that the radius of the Kreisbahnab cut first translation on which the power transmission point of the first translation trailing pins ( 240 ) first translation are arranged, to the radius of the circular path portion second translation on which the force transmission point second translation leading pins ( 242 ) second translation are arranged differently.

Method according to claim 17 or 18, wherein for switching from the first translation to the second translation the pins ( 240 . 242 ) First translation and second translation are each moved axially on a circular disk peripheral portion and stored in different radii along the circular path portion.

Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that the gear ( 322 ) of the drive device ( 320 ) and the gear ( 326 ) of the output device ( 324 ) via a belt ( 344 ) are formed indirectly in power transmission pulleys, wherein for switching from the first translation to the second translation the power transmission points first translation trailing pulley sections first translation out of the first transmission through the transmission center defined Radialbenen and the power transmission points second translation leading pulley sections second translation in by the power transmission points second translation defined radial planes are moved into.

Method according to claim 20, characterized in that that the radii of the pulley sections first translation to the radii of the pulley sections second translation be set differently.

The method of claim 21, wherein the radii of Pulley sections second translation of both Pulleys are selected so that the belt length remains unchanged.

Gear for a transmission, in particular for a transmission ( 10 ; 100 ; 200 ; 300 ; 400 ) according to one of claims 1 to 11, which can be operated in particular according to the method according to one of claims 12 to 22, for transmitting a drive movement from a drive side ( 12 ; 112 ; 212 ; 312 ; 412 ) on a driven side ( 14 ; 114 ; 214 ; 314 ; 414 ) in at least a first gear ratio and a second gear ratio, wherein the transmission comprises a drive device ( 20 ; 120 ; 220 ; 320 ; 420 ) with one or more gears ( 22 . 28 ; 122 . 128 ; 222 . 228 ; 322 . 328 ; 422 . 428 ) and an output device ( 24 ; 124 ; 224 ; 324 ; 424 ) with one or more gears ( 26 . 30 ; 126 ; 226 . 230 ; 326 . 330 ; 426 . 430 ), wherein the drive movement is transmitted to predefined power transmission points of the first or second gear ratio on circumferences of the gear wheels, characterized in that the gear can be structurally changed during switching from the first gear ratio to the second gear ratio such that a peripheral portion (Z2 ₂ ) of the Getrieberads first translation, trailing the power transmission point of the first translation, in the axial direction of a defined by the power transmission first translation level moves out and simultaneously or subsequently a peripheral portion (Z4 ₂ ) of the second gear translation, which precedes the power transmission second translation, in the axial direction in a through the power transmission point second translation defines defined level.