DE4234604A1

DE4234604A1 - Packing machine for wrapping objects in stretch foil - has hydraulic system connected to wrapping device to compensate tension of stretch foil.

Info

Publication number: DE4234604A1
Application number: DE19924234604
Authority: DE
Inventors: Hubert Upmann
Original assignee: Hagemann B & Co GmbH
Current assignee: JUERGENS VERPACKUNGSTECHNIK GMBH, 48282 EMSDETTEN,
Priority date: 1992-10-14
Filing date: 1992-10-14
Publication date: 1994-04-21
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: DE4234604C2

Abstract

The packing machine operates with a wrapping device (3) which rotates around the article being packed. A self-sufficient hydraulic system is connected to the wrapping device and draws its energy from a hydraulic pump drive (18) which is mechanically tapped as the wrapping device rotates. The foil is guided over a pair of stretching rollers (6,7) which rotate at different speeds and are driven by a hydraulic motor (8) which can be controlled according to the tractive force. The hydraulic pump can receive its energy through a driving friction or gearwheel (18) meshing with a fixed rim (19) supporting the wrapping device. USE/ADVANTAGE- The compensating device works with the wrapping device rotating round the package.

Description

Die Erfindung betrifft eine Packmaschine zum Umwickeln von Packstücken mit einer Streckfolie, die von einer Fo lienvorratsrolle abgezogen wird und über wenigstens eine weitere Rolle geführt wird, an das zu umwickelnde Pack stück angelegt und um dieses herumgewickelt wird, mit einer mit einem Hydrauliksystem arbeitenden Kompensier vorrichtung, die automatisch Änderungen der an der Streckfolie angreifenden Zugkraft, hervorgerufen u. a. durch die Form des Packstücks oder den sich ver kleinernden Außendurchmesser der Folienrolle, kompen siert.The invention relates to a wrapping machine of packages with a stretch film, which from a Fo lienvollatsroll is withdrawn and at least one another role is performed on the pack to be wrapped piece created and wrapped around it with a compensator working with a hydraulic system device that automatically changes to the Stretch film attacking tensile force, caused u. a. by the shape of the package or the ver reducing outer diameter of the film roll, compens siert.

Eine derartige Packmaschine mit Kompensiervorrichtung ist bekannt aus der DE-OS 27 50 780. Die bekannte Packma schine arbeitet mit einem motorisch angetriebenen Dreh teller für die Palettenladung. Der Anfang einer aufge rollten Folienbahn wird an der Palette befestigt. Bei der Drehbewegung des Drehtellers wickelt sich die Folien bahn um die Palette und deren Ladung. Die Spannung und damit die Dehnung der Folienbahn entstehen dabei da durch, daß die Abrollbewegung der Folienrolle durch eine feste oder einstellbare Bremsvorrichtung verzögert wird. Üblicherweise dreht sich der Drehteller mit konstanter Winkelgeschwindigkeit. Dabei wickelt sich die an der Pa lette befestigte Folienbahn über eine schwenkbare Umlen krolle von der Folienrolle ab. Die "Kompensier vorrichtung" ist dadurch hergestellt, daß am Befesti gungsarm der schwenkbaren Umlenkrolle ein Gleichgewicht zwischen dem durch die Spannung der Folienbahn erzeugten Drehmoment und einem entgegengesetzt gerichteten Dreh moment erzeugt wird, mit dem die schwenkbare Umlenkrolle angezogen wird. Hierbei wird beispielsweise ein Druck luft- oder Hydraulikzylinder verwendet, der unter einem konstanten Druck p steht. Bei einer Erhöhung der Folien spannung schwenkt die Umlenkrolle aus ihrer Gleichge wichtslage aus. Gleichzeitig wird die Winkelverstellung über ein Potentiometer abgetastet und in ein elek trisches Signal verwandelt, womit das Bremsmoment einer elektromagnetischen Bremse reduziert wird. Damit wird die Spannung der Folienbahn reduziert und eine neue Gleichgewichtslage und Kompensation erreicht.Such a packaging machine with a compensating device is known from DE-OS 27 50 780. The well-known Packma schine works with a motorized rotary plates for pallet loading. The beginning of an up rolled sheet of film is attached to the pallet. At the film rotates as the turntable rotates orbit around the pallet and its load. The tension and so that the stretch of the film web is created there by that the rolling motion of the film roll by a fixed or adjustable braking device is delayed. The turntable usually rotates at a constant rate Angular velocity. The wraps around the Pa lette attached film web over a pivotable deflection roll off the film roll. The "compensator device "is made by attaching the pivotable deflection roller provides a balance between that generated by the tension of the film web Torque and an opposite direction of rotation moment is generated with which the pivotable deflection roller is attracted. Here, for example, a print air or hydraulic cylinder used under one constant pressure p stands. When increasing the foils tension swivels the pulley out of its peer weight position. At the same time, the angle adjustment scanned via a potentiometer and into an elec tric signal, with which the braking torque electromagnetic brake is reduced. So that will the tension of the film web is reduced and a new one Equilibrium and compensation achieved.

Die bekannte Vorrichtung arbeitet demnach mit einem Span nungsfühler für die angreifende Zugkraft und mit einem Regelkreis, der die Bremskraft einregelt.The known device therefore works with a chip voltage sensor for the attacking traction and with one Control circuit that regulates the braking force.

Die vorgenannte Vorrichtung erfordert Zufuhr von exter ner Energie und kann daher nicht mit einer Umwickel vorrichtung verbunden werden, die sich bei kinematischer Umkehrung des Wickelprinzips ergeben würde. Es handelt sich hierbei um Packmaschinen, die mit einer um das Pack stück rotierenden Wickelvorrichtung arbeiten, wie sie beispielsweise aus der DE-PS 39 41 940 bekannt sind.The above device requires the supply of external ner energy and therefore can not with a wrap device to be connected, which is at kinematic Reversal of the winding principle would result. It deals are packing machines that have one around the pack piece of rotating winder work like it are known for example from DE-PS 39 41 940.

Es stellt sich demnach die Aufgabe, eine vom Prinzip gleiche oder davon verschiedene Kompensiervorrichtung bei einer Packmaschine anwendbar zu machen, die mit einer um das Packstück rotierenden Wickelvorrichtung ar beitet.The task therefore arises, one of the principle same or different compensation device to make applicable to a packaging machine that with a winding device rotating around the package ar works.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Pack maschine, die mit einer um das Packstück rotierenden Wic kelvorrichtung arbeitet, mit der Wickelvorrichtung ein autark betriebenes, seine Energie aus einem bei der Rota tion der Wickelvorrichtung mechanisch abzapfenden Hydraulikpumpenantrieb beziehendes Hydrauliksystem ver bunden ist.This object is achieved in that with a pack machine with a wic rotating around the package kelvorrichtung works with the winding device self-sufficient, its energy from one at the Rota tion of the winding device mechanically tapping Hydraulic pump drive related hydraulic system ver is bound.

Dieser allgemein formulierte Erfindungsgedanke soll die Möglichkeit umfassen, daß die für die Kompensiervor richtung erforderliche erhebliche Energie, insbesondere zum Recken der Streckfolie, nicht durch eine elektrische Anzapfung, sondern beispielsweise dadurch gewonnen wird, daß die Hydraulikpumpe ihre Energie über ein die Pumpe antreibendes Reib- oder Zahnrad erhält, das mit einem feststehenden, die Wickelvorrichtung tragenden Kranz reibt bzw. kämmt.This generally formulated inventive idea is intended to Possibility include that for the compensation direction required significant energy, in particular for stretching the stretch film, not by an electrical one Tapping, but is obtained, for example, that the hydraulic pump draws its energy from the pump driving friction or gear that receives with a fixed wreath carrying the winding device rubs or combs.

Im Prinzip ließe sich das aus dem Stand der Technik be kannte System auch auf eine um das Packstück rotierende Wickelvorrichtung übertragen. Hierbei müßte die Regel strecke hydraulisch betrieben werden. Vorzugsweise wird aber, wie an sich ebenfalls bekannt, die Folie über ein Paar von unterschiedlich schnell rotierenden Reckrollen geführt. Die Reckrollen werden durch einen entsprechend der Zugkraft steuerbaren Hydraulikmotor angetrieben und recken die Streckfolie vor dem Anlegen an das Packstück.In principle, this could be done from the prior art known system also on a rotating around the package Transfer winding device. Here the rule should be track operated hydraulically. Preferably but, as is also known per se, the film over a Pair of stretching rolls rotating at different speeds guided. The stretching rollers are replaced by one hydraulic motor controlled by the tractive force and stretch the stretch film before placing it on the package.

Die jeweils herrschende Zugkraft wird vorzugsweise auch nicht durch einen schwenkbaren Arm gemessen, sondern durch eine torsionsgefedert aufgehängte Doppelrollen anordnung, über die die Streckfolie legbar ist, und mit einem mit der Doppelrollenanordnung verbundenen Dreh winkelfühler, der die jeweils herrschende Zugkraft abta stet. Dabei besteht vorzugsweise der Drehwinkelfühler aus einem Taster und einer mit Doppelrollenanordnung starr verbundenen Kulissenscheibe.The prevailing tractive force is preferably also not measured by a swiveling arm, but by a torsion-spring suspended double castors arrangement over which the stretch film can be placed, and with a rotation associated with the double roller assembly angle sensor that detects the prevailing tractive force continuous There is preferably the rotation angle sensor consisting of a button and one with a double roller arrangement rigidly connected backdrop disc.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beige fügten Zeichnung dargestellt, die eine schematische An sicht der zur Kompensiervorrichtung gehörenden Teile zeigt.An embodiment of the invention is in the beige attached drawing, which is a schematic View of the parts belonging to the compensation device shows.

Die Figur zeigt in Seitenansicht schematisch Details einer Packmaschine zum Umwickeln eines Packstücks 22 mit einer Streckfolie 1. Die Vorrichtung weist eine Wickel vorrichtung 3 auf, die mit einer Folienvorratsrolle 2 be stückt ist. Die Folienvorratsrolle 2 und die Wickel vorrichtung 3 sind auf einem Kranz 4 angeordnet; sie wer den mit diesem Kranz in Pfeilrichtung P um das Packstück 22 gedreht.In the side view, the figure shows schematically details of a packaging machine for wrapping a package 22 with a stretch film 1 . The device has a winding device 3 , which is equipped with a film supply roll 2 be. The film supply roll 2 and the winding device 3 are arranged on a ring 4 ; they who with the wreath in the direction of arrow P rotated about the package 22 .

Die Wickelvorrichtung 3 besteht aus einer Anordnung ver schiedener Rollen und Einzelteile, die im folgenden be schrieben werden. Diese Teile bewegen sich zusammen mit dem Kranz 4 und sind an ihm - soweit erforderlich dreh bar - befestigt. Von einer Folienvorratsrolle 2 wird die Streckfolie 1 abgezogen und ist zunächst um ein Reckrol lenpaar 6, 7 S-förmig gelegt. Die beiden Reckrollen 6, 7 werden verschieden schnell angetrieben, wobei zwischen den beiden Rollen das Recken der Folie 1 erfolgt. Hierzu ist ein hydraulisch angetriebener Reckrollenantriebsmo tor 8 vorgesehen, vom dem schematisch ein Reckrollenge triebe 9 mit einem Kettenantrieb ausgeht, wie es an sich bekannt ist.The winding device 3 consists of an arrangement of different roles and individual parts, which will be described in the following. These parts move together with the wreath 4 and are attached to it - if necessary rotatable bar. From a film supply roll 2 , the stretch film 1 is removed and is first placed around a pair of Reckrol 6 , 7 S-shaped. The two stretching rollers 6 , 7 are driven at different speeds, the stretching of the film 1 taking place between the two rollers. For this purpose, a hydraulically driven stretching roller drive motor 8 is provided, from which a Reckollenge gearbox 9 starts with a chain drive, as is known per se.

Die Folie 1 gelangt nach Verlassen und Recken durch das Reckrollenpaar 6, 7 über eine Doppelrollenanordnung 10. Hierbei ist die Streckfolie 1 über zwei an einer Trag scheibe 11 drehbar aufgehängten Balancerollen 10.1, 10.2 S-förmig gelegt. Die Tragscheibe 11 ist um ihre Drehach se torsionsgefedert aufgehängt, so daß beispielsweise das Verdrehen der Scheibe 11 gegen den Uhrzeigersinn gegen das Torsions-Drehmoment der Torsionsfeder 12 er folgt. Hierdurch kann die jeweils herrschende Zugkraft nach der Folienvorratsrolle 2 und nach der Reckvorrich tung 6, 7 abgetastet werden, indem ein Drehwinkelfühler vorgesehen ist. Im vorliegenden Fall besteht der Drehwin kelfühler aus einem Taster 14, der an eine Kulissenschei be 15, die starr mit der Tragscheibe 11 verbunden ist, abtastet. Je weiter er auslenkt, desto größer ist der Drehwinkel der Tragscheibe und damit die Zugspannung der Streckfolie. Das Auslenksignal des Tasters wird auf ein Stromregelventil 16 übertragen, wobei das Stromregel ventil den Druck des Hydraulikfluids am Reckrollenan triebsmotor 8 steuert. Hierdurch wird wiederum die Strec kung der Streckfolie 1 beeinflußt. Demnach besteht die Kompensiervorrichtung aus dem mit der Doppel rollenanordnung 10 verbundenen Drehwinkelfühler und der Regelstrecke, die durch das Stromregelventil 16 und den Motor 8 gegeben ist.After leaving and stretching, the film 1 passes through the stretching roller pair 6 , 7 via a double roller arrangement 10 . Here, the stretch film 1 is placed over two on a support plate 11 rotatably suspended balancing rollers 10.1 , 10.2 S-shaped. The support plate 11 is torsionally suspended about its Drehach se, so that, for example, the rotation of the disc 11 counterclockwise against the torsional torque of the torsion spring 12 it follows. As a result, the prevailing tensile force after the film supply roll 2 and after the Reckvorrich device 6 , 7 can be scanned by a rotation angle sensor is provided. In the present case, the Drehwin kelfühler consists of a button 14 , the 15 be on a backdrop screen, which is rigidly connected to the support plate 11 , scans. The further it deflects, the greater the angle of rotation of the support disk and thus the tensile stress of the stretch film. The deflection signal of the button is transmitted to a flow control valve 16 , the flow control valve controlling the pressure of the hydraulic fluid at the Reckollenan drive motor 8 . This in turn affects the stretching of the stretch film 1 . Accordingly, the compensation device consists of the rotation angle sensor connected to the double roller arrangement 10 and the controlled system which is given by the flow control valve 16 and the motor 8 .

Die für den Betrieb des vorher beschriebenen Hydrauliksy stems benötigte Energie wird durch ein autark, d. h. ohne weitere Energiezufuhr von außen, betriebenes, seine Ener gie aus einem bei der Rotation der Wickelvorrichtung me chanisch abzapfenden Hydraulikpumpenantrieb ermöglicht. Hierzu ist eine Hydraulikpumpe 17 vorgesehen, die über einen Zahnriemen 20 oder dergleichen mit einem Reibrad 18 antreibbar verbunden ist. Das Reibrad 16 wiederum läuft angetrieben auf einem Antriebskranz 19, der kon zentrisch zur Peripherie des Kranzes 4 fest angeordnet ist. Weiterhin ist der Hydraulikpumpe 17 noch ein Fluid speicher mit Filter, Bezugszahl 21, vorgeschaltet. Der dem Hydrauliksystem zugrundeliegende Schaltplan ist sche matisch in Fig. 1 dargestellt.The energy required for the operation of the hydraulic system described above is operated by a self-sufficient, ie without additional energy supply from the outside, its energy is made possible by a hydraulic pump drive mechanically tapping into the rotation of the winding device. For this purpose, a hydraulic pump 17 is provided, which is drivably connected to a friction wheel 18 via a toothed belt 20 or the like. The friction wheel 16 in turn runs driven on a drive ring 19 , which is fixedly arranged centrically to the periphery of the ring 4 . Furthermore, the hydraulic pump 17 is still a fluid reservoir with filter, reference number 21 , upstream. The circuit diagram on which the hydraulic system is based is shown schematically in FIG. 1.

Anstelle der mit einem Reibrad 18 als Antrieb arbeiten den Vorrichtung kann alternativ auch eine Zahnscheibe oder eine Keilriemenscheibe den Antrieb übernehmen. Letz tere rollen dann auf einem Zahnriemen bzw. einem Keilrie men ab, der auf einem feststehenden Ring angebracht ist.Instead of the device working with a friction wheel 18 as the drive, a toothed pulley or a V-belt pulley can alternatively take over the drive. The latter then roll on a toothed belt or a V-belt, which is attached to a fixed ring.

BezugszeichenlistReference symbol list

1 Streckfolie
2 Folienvorratsrolle
3 Wickelvorrichtung
4 Kranz
5 -
6 Reckrolle
7 Reckrolle
8 Reckrollenantriebsmotor
9 Reckrollengetriebe
10 Doppelrollenanordnung
10.1 Balancerolle
10.2 Balancerolle
11 Tragscheibe
12 Torsionsfeder
13 Umlenkrolle
14 Taster
15 Kulissenscheibe
16 Stromregelventil
17 Hydraulikpumpe
18 Reibrad
19 Antriebskranz
20 Zahnriemen
21 Speicher mit Filter
22 Packstück
23 -
24 -
25 -
P Pfeil = Laufrichtung 1 stretch film
2 film supply roll
3 winding device
4 wreath
5 -
6 stretching roll
7 stretch roll
8 stretch roller drive motor
9 stretch roller gears
10 double roller arrangement
10.1 Balance role
10.2 Balance role
11 support disk
12 torsion spring
13 pulley
14 buttons
15 setting disc
16 flow control valve
17 hydraulic pump
18 friction wheel
19 drive ring
20 timing belts
21 memories with filter
22 package
23 -
24 -
25 -
P arrow = running direction

Claims

1. Packing machine for wrapping packages with a stretch film ( 1 ), which is pulled off a film supply roll ( 2 ) and is guided over at least one further roll, is applied to the package to be wrapped ( 22 ) and wrapped around it, with one a hydraulic system compensating device, which automatically compensates for changes in the tensile force acting on the stretch film, caused inter alia by the shape of the package or the narrowing inner diameter of the film roll, characterized in that in a packaging machine with a rotating around the package winding device ( 3 ) works, the winding device is connected to a self-sufficient hydraulic system which draws its energy from a hydraulic pump drive ( 18 ) which taps mechanically when the winding device rotates.

2. Packing machine according to claim 1, characterized in that the film, as known per se, is guided over a pair of stretching rollers ( 6 , 7 ) rotating at different speeds, and that the stretching rollers are controlled by a hydraulic motor ( 8 ) which can be controlled according to the tensile force. are driven.

3. Packing machine according to claim 1, characterized in that the prevailing tensile force after the supply roll ( 2 ) and optionally after the Reckvor direction ( 6 , 7 ) by a torsion spring suspended double roller assembly ( 10 ) over which the stretch film ( 1 ) can be placed and a rotary angle sensor ( 14 , 15 ) connected to the double roller arrangement can be scanned.

4. Packing machine according to claim 3, characterized in that the angle of rotation sensor consists of a button ( 14 ) and one with the double roller arrangement rigidly verbun which link plate ( 15 ).

5. Packing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pump receives its energy via a driving friction or gear ( 18 ) which rubs or meshes with a fixed ring ( 19 ).

6. Packing machine according to claim 5, characterized records that the friction or gear via a peripheral loose drive belt guided on the rim can be driven is.