DE4232537A1

DE4232537A1 - Sorting device for tangled coil springs - has compressed air supply untangling parts in container and second air jet to ensure their discharge

Info

Publication number: DE4232537A1
Application number: DE19924232537
Authority: DE
Inventors: Rudolf Kaserer; Werner Dipl Ing Maurer; Heinz Peter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-03-31

Abstract

A first and second compressed air jet (11, 12) are introduced into the sorting container (15) containing the parts (10). The first jet untangles the parts and moves them towards the second jet. In the jet stream direction of the second air jet there is a supply device (40) into which the second jet moves the parts. This supply device is adjoined by a conveyor unit (50). The base (16) of the sorting container has at least one untangling nozzle (20) through which the first jet stream is passed into the container. The second jet stream enters the container through a conveyor nozzle (30) set at right angles to the untangling nozzle. ADVANTAGE - Low cost design ensuring high speed untangling.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine bekannte Vorrichtung zum Entwirren von Schraubenfedern aus einer ungeordneten Menge solcher zu Schraubenfedernbündeln zusammenhängenden oder ineinander verhakten Federn geht aus der DD-PS 29 630 hervor, bei der in einem Vibrationsförderer einzelne Schraubenfedern auf einer stetig ansteigenden, an der inneren Mantelfläche des Vibrationsförderers angeordneten Führungsbahn zu einer Abgabestelle hin befördert werden. Die sich verhakenden Schraubenfederbündel werden von dieser Führungsbahn nicht erfaßt, sondern sie gelangen durch die Schwingungen im Innern des Vibrationsförderers in die Nähe eines Druckluftstroms, mit dessen Hilfe diese gegen eine etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung angeordnete Wand geschleudert und die entwirrten Schraubenfedern aufgrund der Schwerkraft in den darunter angeordneten topfförmigen Vibrationsförderer zurückgelangen.The invention relates to a device according to the genus Main claim. A known device for unraveling Coil springs from an unordered set of such too Coil spring bundles connected or interlocked Federn emerges from the DD-PS 29 630, in which in one Vibration conveyor single coil springs on a steady rising, on the inner surface of the vibration conveyor arranged guideway transported to a delivery point become. The interlocking coil spring bundles are from this Guide path not detected, but they pass through the Vibrations inside the vibratory conveyor close to one Compressed air flow, with the help of which against an approximately vertical thrown towards the direction of movement and the unraveled coil springs due to gravity in the ones below arranged pot-shaped vibration conveyor.

Bei einer derartigen Vorrichtung besteht die Gefahr, daß die in den Vibrationsförderer zurückfallenden Schraubenfedern sich wieder rückverwirren. Es hat sich gezeigt, daß die Rückverwirrung bei Zentrifugal- oder Trommelvereinzelnern relativ groß ist, was sich negativ auf den Entwirrgrad und die Förderquote auswirkt.With such a device, there is a risk that the in Coil springs falling back again back confuse. It has been shown that the back confusion at Centrifugal or drum singling is relatively large, which is has a negative impact on the degree of disentanglement and the funding rate.

Advantages of the invention

Die Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie mit geringem mechanischen Aufwand auskommt, wodurch ein preiswertes Gesamtsystem zum Entwirren, Fördern und Vereinzeln erzeugt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß eine Förderquote möglich ist, die es erlaubt, die Wirrteile Kurztaktmontagen zuzuführen. Durch die ständige und gründliche Verwirbelung der sich verhakenden Teile, entsteht ein hoher Entwirrgrad, wodurch kaum Wirrteile im Entwirrbehälter zurückbleiben.The device with the characterizing features of the main claim has the advantage that it has little mechanical Effort comes out, whereby an inexpensive overall system for Unraveling, promoting and separating is generated. Another advantage is that a funding quota is possible that allows the Wirrteile supply short-cycle assemblies. Through the constant and thorough intermingling of the interlocking parts arises high degree of detangling, which means that there are hardly any tangled parts in the detangling container stay behind.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserung der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtungen möglich. Besonders vorteilhaft ist, zur Erzielung einer hohen Förderquote, die Zuführeinrichtung mit Entstördüsen zu versehen, die zeitlich getaktet einen Druckluftimpuls an die Wandöffnung abgeben, wodurch eventuell die Fangöffnung versperrende Wirrteile entfernt werden. Vorteilhaft ist weiterhin die Transportleitung gleichzeitig als Teilepuffer auszulegen. Der an die Transportleitung angeschlossenen Teilespender garantiert, daß kontinuierlich vereinzelte Wirrteile abgegeben werden.By the measures listed in the subclaims advantageous training and improvement in the main claim specified devices possible. It is particularly advantageous for Achieve a high funding rate using the feeder Interference suppression nozzles to provide, which timed one Deliver the compressed air pulse to the wall opening, possibly causing the Tangle parts blocking the catch opening are removed. It is advantageous still the transport line as part buffer to interpret. The parts dispenser connected to the transport line guarantees that random random parts are released become.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and explained in more detail in the following description. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schnittdarstellung, Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch eine Zuführeinrichtung und Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch einen Teilespender. Fig. 1 is a schematic representation of the device according to the invention in a sectional view, Fig. 2 is a sectional view through a feed device and Fig. 3 is a sectional view through a parts dispenser.

Description of the embodiment

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Entwirren, Fördern und Vereinzeln von Schraubenfedern 10 besitzt einen Entwirrbehälter 15 mit einem Boden 16 und einem abnehmbaren Deckel 17. Die mit der Vorrichtung zu vereinzelnden Teile müssen ein Durchmesser-Längen-Verhältniss D/L<1 aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden Schraubenfedern 10 mit einem Durchmesser von 4 mm und einer Länge von 6 mm eingesetzt. Der Deckel 17 des Entwirrbehälter 15 ist mit einer Entlüftungsleitung 24 versehen.The device for untangling, conveying and separating coil springs 10 shown in FIG. 1 has a detangling container 15 with a base 16 and a removable cover 17 . The parts to be separated with the device must have a diameter / length ratio D / L <1. In the present exemplary embodiment, coil springs 10 with a diameter of 4 mm and a length of 6 mm are used. The lid 17 of the detangling container 15 is provided with a vent line 24 .

Im Boden 16 des Entwirrbehälters 15 befindet sich im Zentrum eine Entwirrdüse 20, um die ringförmig mehrere Spüldüsen 21 angeordnet sind. Der Boden 16 ist zur Entwirrdüse 20 hin konisch abfallend ausgebildet. Die Entwirrdüse 20 und die Spüldüsen 21 sind jeweils an eine Druckluftleitung 22 angeschlossen, durch die ein erster Druckluftstrahl 11 in den Entwirrbehälter 15 eingeleitet wird. Damit die Schraubenfedern 10 nicht die Entwirrdüse 20 verstopfen ist diese mit einem feinmaschigen Sieb 19 abgedeckt.In the bottom 16 of the detangling container 15 there is a detangling nozzle 20 in the center, around which a plurality of rinsing nozzles 21 are arranged in a ring. The bottom 16 is designed to drop conically towards the detangling nozzle 20 . The detangling nozzle 20 and the rinsing nozzles 21 are each connected to a compressed air line 22 through which a first compressed air jet 11 is introduced into the detangling tank 15 . So that the coil springs 10 do not clog the detangling nozzle 20 , it is covered with a fine-meshed sieve 19 .

In einem Abstand und rechtwinklig zur Entwirrdüse 20 ist eine Förderdüse 30 in den Entwirrbehälter 15 eingeführt. Die Förderdüse 30 ist mit einem Druckluftanschluß 31 versehen, durch den ein zweiter Druckluftstrahl 12 in den Entwirrbehälter 15 geleitet wird. Die Druckluftleitung 31 ist mit einem nicht dargestellten Reduzierglied zum Einstellen des Drucks des zweiten Druckluftstrahl 12 versehen. Zwischen der Entwirrdüse 20 und der Förderdüse 30 ist beispielsweise rechtwinklig zum ersten Druckluftstrahl ein Entwirrgitter 18 im Entwirrbehälter 15 angeordnet. Die Maschenbreite des Entwirrgitters ist größer als die maximale Federaußenkontur.A feed nozzle 30 is inserted into the detangling container 15 at a distance and at right angles to the detangling nozzle 20 . The delivery nozzle 30 is provided with a compressed air connection 31 through which a second compressed air jet 12 is directed into the detangling container 15 . The compressed air line 31 is provided with a reducing element (not shown) for setting the pressure of the second compressed air jet 12 . Between the detangling nozzle 20 and the conveying nozzle 30 , for example, a detangling grid 18 is arranged in the detangling container 15 at right angles to the first compressed air jet. The mesh width of the detangling grid is larger than the maximum outer contour of the spring.

Der Förderdüse 30 fluchtend gegenüberliegend ist im Entwirrbehälter 15 eine Zuführeinrichtung 40 positioniert, an die eine Transportleitung 50 angeschlossen ist. A conveying device 40 , to which a transport line 50 is connected, is positioned in the disentangling container 15 in flush alignment opposite the delivery nozzle 30 .

Die Zuführeinrichtung 40 weist gemäß Fig. 3 eine Fangöffnung 41, eine Einlaßzentrierung 47 und einen Federeinlaß 45 auf. Der Durchmesser der Fangöffnung 41 ist wesentlich größer als der Durchmesser der Einlaßzentrierung 47, so daß die Fangöffnung 41 zur Einlaßzentrierung 47 hin trichterförmig verläuft. Der Durchmesser der Einlaßzentrierung 47 ist seinerseits größer als der Durchmesser des Federeinlasses 45, der wiederum geringfügig größer ist als der Durchmesser der Schraubenfedern 10. In die Einlaßzentrierung 47 münden beispielsweise vier ringförmig angeordnete Entstördüsen 43, die über jeweils einen Druckluftkanal 46 an eine weitere Druckluftleitung 44 angeschlossen sind. Die Druckluft der Druckluftleitung 44 tritt an den Entstördüsen 43 als ein dritter Druckluftstrahl 13 aus. Der Fangöffnung 41 fluchtend gegenüberliegend ist in die Zuführeinrichtung 40 eine Bohrung 48 eingebracht, in die die Transportleitung 50 eingesetzt ist. Die Durchmesser des Federeinlasses 45 und der Innendurchmesser der Transportleitung 50 stimmen etwa überein, so daß zwischen beiden Durchmessern ein kontinuierlicher Übergang entsteht.The feed device 40 comprises according to FIG. 3, a trap opening 41, a Einlaßzentrierung 47 and a spring inlet 45. The diameter of the catching opening 41 is substantially larger than the diameter of the inlet centering 47 , so that the catching opening 41 runs funnel-shaped towards the inlet centering 47 . The diameter of the inlet centering 47 is in turn larger than the diameter of the spring inlet 45 , which in turn is slightly larger than the diameter of the coil springs 10 . For example, four ring-shaped suppression nozzles 43 open into the inlet centering 47 and are each connected to a further compressed air line 44 via a compressed air channel 46 . The compressed air from the compressed air line 44 emerges at the suppressor nozzles 43 as a third compressed air jet 13 . A bore 48 is introduced into the feed device 40 opposite the catch opening 41 , in which the transport line 50 is inserted. The diameter of the spring inlet 45 and the inner diameter of the transport line 50 are approximately the same, so that there is a continuous transition between the two diameters.

Die Druckluftversorgung des ersten und des dritten Druckluftstrahl 11 und 12 wurde beispielsweise mit 6 bar gewählt. Der Druck des zweiten Druckluftstrahls 12 wurde über das Reduzierglied so eingestellt, daß in Abhängigkeit von der Art der Schraubenfedern eine maximale Förderquote erzielt wird. Der Druck des zweiten Druckluftstrahl 12 liegt regelmäßig unter dem Druck des ersten bzw. dritten Druckluftstrahls 11 bzw. 13. Damit sich im Behälter 15 kein Überdruck < 1,7 bar aufbauen kann, ist ein Sicherheitsventil im Deckel 14 montiert. The compressed air supply to the first and third compressed air jets 11 and 12 was selected, for example, at 6 bar. The pressure of the second compressed air jet 12 was set via the reducing member so that a maximum delivery rate is achieved depending on the type of coil springs. The pressure of the second compressed air jet 12 is regularly below the pressure of the first or third compressed air jet 11 or 13 . A safety valve is mounted in the lid 14 so that no excess pressure <1.7 bar can build up in the container 15 .

Die Transportleitung 50 ist beispielsweise aus einem Teflonschlauch gebildet, dessen Durchmesser geringfügig über dem Durchmesser der Schraubenfedern 10 liegt. Zur Entspannung des sich im Entwirrbehälter 15 und in der Transportleitung 50 aufbauenden Drucks ist die Transportleitung 50 mit einer Entlüftungseinrichtung 51 versehen, die über Entlüftungsbohrungen 52 verfügt. Durch die in der Entlüftungseinrichtung 51 entweichende Luft werden die Schraubenfedern 10 vom Luftstrom mitgerissen und durch die Transportleitung 50 bewegt. Am Ende der Transportleitung 50 ist ein Teilespender 60 zur Abgabe einzelner Schraubenfedern 10 angeordnet. Die in Transportrichtung hinter der Entlüftungseinrichtung 51 verbleibende Druckkomponente reicht regelmäßig für den Weitertransport der Schraubenfedern 10 aus. Außerdem wirkt in den Gefällstrecken zusätzlich die Schwerkraft der Schraubenfedern 10. Bei großen Längen der Transportleitung 50 ist es zweckmäßig, die Entlüftungseinrichtung 51 kurz vor dem Teilespender 60 anzuordnen.The transport line 50 is formed, for example, from a Teflon tube, the diameter of which is slightly above the diameter of the coil springs 10 . To relieve the pressure building up in the detangling container 15 and in the transport line 50 , the transport line 50 is provided with a ventilation device 51 which has ventilation bores 52 . Due to the air escaping in the venting device 51 , the coil springs 10 are entrained by the air flow and moved through the transport line 50 . A parts dispenser 60 for dispensing individual coil springs 10 is arranged at the end of the transport line 50 . The pressure component remaining behind the venting device 51 in the transport direction is usually sufficient for the further transport of the coil springs 10 . In addition, the gravity of the coil springs 10 also acts on the downward gradients. With long lengths of the transport line 50 , it is expedient to arrange the venting device 51 shortly before the parts dispenser 60 .

Die Transportleitung 50 dient gleichzeitig als Teilepuffer. Zur Überwachung des Teilepuffers sind beispielsweise zwei Füllstandsgeber 54, 55 entlang der Transportleitung 50 angeordnet. Die Füllstandsgeber 54, 55 können beispielsweise als induktive Geber ausgeführt sein, die auf die Anwesenheit der metallischen Schraubenfedern 10 reagieren und ein dementsprechendes Signal dedektieren.The transport line 50 also serves as a parts buffer. To monitor the parts buffer, for example, two fill level sensors 54 , 55 are arranged along the transport line 50 . The fill level sensors 54 , 55 can be designed, for example, as inductive sensors that react to the presence of the metallic coil springs 10 and detect a corresponding signal.

Ferner ist eine nicht dargestellte pneumatische Steuerschaltung vorgesehen, die die Zu- und Abschaltung der drei Druckluftstrahlen 11, 12 und 13 steuert. Außerdem sind der Steuerschaltung die Signale der Füllstandsgeber 54, 55 zugeführt. Es läßt sich aber genau so eine elektrische Steuerschaltung einsetzen. Furthermore, a pneumatic control circuit, not shown, is provided, which controls the connection and disconnection of the three compressed air jets 11 , 12 and 13 . In addition, the signals from the level sensors 54 , 55 are fed to the control circuit. However, an electrical control circuit can be used in exactly the same way.

Zum Entwirren und Fördern der sich am trichterförmigen Boden 16 des Entwirrbehälters 15 befindliche Schraubenfedern 10 wird der erste Druckluftstrahl 11 durch die Entwirrdüse 20 und die Spüldüsen 21 in den Entwirrbehälter 15 geleitet. Die Druckluft schleudert einzelne und verhakte Schraubenfedern 10 nach oben gegen das Entwirrgitter 18. Durch die kinetische Aufprallenergie werden die Schraubenfedern vereinzelt. Die zurückfallenden Schraubenfedern 10 gelangen durch die Schwerkraft und teils durch Luftwirbel wieder zurück in den Bereich der Spülbohrungen 21. Die Spülbohrungen 21 dienen dazu, daß die zurückgefallenen Schraubenfedern 10 sich nicht am Boden 16 sammeln, sondern vielmehr in Richtung des ersten Druckluftstrahls 11 gehoben werden. Vom ersten Druckstrahl 11 werden sie erfaßt und erneut in Richtung des Entwirrgitters 18 geschleudert.For detangling and conveying the coil springs 10 located on the funnel-shaped bottom 16 of the detangling container 15 , the first compressed air jet 11 is directed through the detangling nozzle 20 and the rinsing nozzles 21 into the detangling container 15 . The compressed air throws individual and hooked coil springs 10 up against the detangling grid 18 . The coil springs are separated by the kinetic impact energy. The falling back coil springs 10 return to the area of the flushing bores 21 by gravity and partly by air swirls. The rinsing holes 21 are used so that the fallen coil springs 10 do not collect on the bottom 16 , but rather are raised in the direction of the first compressed air jet 11 . They are detected by the first pressure jet 11 and hurled again in the direction of the detangling grid 18 .

Zumindest ein Teil der entwirrten Schraubenfedern 10 wird vom ersten Druckluftstrahl 11 durch die Maschen des Entwirrgitters 18 geblasen. Somit gelangen die Schraubenfedern 10 in den Einflußbereich des zweiten Druckluftstrahls 12. Der zweite Druckluftstrahl 12 erfaßt die vereinzelte Schraubenfeder 10 und bläst diese in die Fangöffnung 41 der Zuführeinrichtung 40. Durch die konische Ausbildung der Fangöffnung 41 wird die vereinzelte Schraubenfeder 10 von der Einlaßzentrierung 47 zentriert. Von der Einlaßzentrierung 47 wird die zentrierte Schraubenfeder 10 infolge der in die Transportleitung 50 einströmenden Luft in den Federeinlaß 45 eingeführt, von wo sie sich weiter durch die Transportleitung 50 bewegt. Nach der Entlüftungseinrichtung 51 wird die Transportgeschwindigkeit der Schraubenfedern 10 reduziert. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist hinter der Entlüftungseinrichtung 51 die Transportleitung 50 abfallend ausgeführt, so daß die Schraubenfedern 10 aufgrund der Schwerkraft und der verbleibenden Druckkomponente in Richtung des Teilespenders 60 gelangen. At least a part of the untangled coil springs 10 is blown by the first compressed air jet 11 through the meshes of the detangling grid 18 . The coil springs 10 thus reach the area of influence of the second compressed air jet 12 . The second compressed air jet 12 detects the isolated coil spring 10 and blows it into the catch opening 41 of the feed device 40 . Due to the conical design of the catch opening 41 , the isolated coil spring 10 is centered by the inlet centering 47 . From the inlet centering 47 , the centered coil spring 10 is inserted into the spring inlet 45 due to the air flowing into the transport line 50 , from where it continues to move through the transport line 50 . After the ventilation device 51 , the transport speed of the coil springs 10 is reduced. As can be seen from FIG. 1, the transport line 50 is designed to fall behind the ventilation device 51 , so that the coil springs 10 reach the part dispenser 60 due to the force of gravity and the remaining pressure component.

Der in Transportrichtung vor dem Teilespender 60 positionierten erste Füllstandsgeber 54 zeigt an, daß ausreichend Schraubenfedern im Teilepuffer vorhanden sind. Das von ihm erzeugte Signal wird der Steuerschaltung zugeleitet, die daraufhin die Druckluftzufuhr für alle Druckluftstrahlen 11, 12, 13 abschaltet. Wird vom in Transportrichtung zweiten Füllstandsgeber 55 keine Schraubenfeder 10 dedektiert, ist der Teilepuffer nicht mehr ausreichend gefüllt und die Druckluftzufuhr wird von der Steuerschaltung wieder zugeschaltet.The first fill level sensor 54 positioned in front of the parts dispenser 60 in the transport direction indicates that there are sufficient helical springs in the parts buffer. The signal generated by it is fed to the control circuit, which then switches off the compressed air supply for all compressed air jets 11 , 12 , 13 . If no coil spring 10 is detected by the second fill level sensor 55 in the transport direction, the parts buffer is no longer sufficiently filled and the compressed air supply is switched on again by the control circuit.

Die Steuerschaltung ist ferner mit zwei Zeitgliedern ausgerüstet. Das erste Zeitglied schaltet in regelmäßigen Abständen unabhängig vom Füllstand im Teilepuffer die Druckluftzuführung des ersten und zweiten Druckluftstrahls 11, 12 ab. Während dieser Ruhezeit wird vom zweiten Zeitglied der dritte Druckluftstrahl 13 für beispielsweise 0,5 sec aktiviert, so daß ein Entstörimpuls durch die Entstördüsen 43 abgegeben wird. Der Entstörimpuls ist notwendig, um einen eventuell mit verhakten Federn verstopften Einlaß 41 wieder freizuspülen. Damit dieser Entstörimpuls maximale Wirkung erzielt, wird vorher durch Öffnen der Entlüftungsleitung 24 der Druck im Entwirrbehälter 15 entspannt. Es ist aber ebenso denkbar, den Entstörimpuls bedarfsmäßig dann einzusetzen, wenn es zum Verstopfen der Fangöffnung 41 gekommen ist. Dies kann entweder manuell oder mit selbsterkennenden Dedektionseinrichtungen erfolgen.The control circuit is also equipped with two timers. The first timer switches off the compressed air supply of the first and second compressed air jets 11 , 12 at regular intervals regardless of the fill level in the parts buffer. During this rest period, the third compressed air jet 13 is activated by the second timer for, for example, 0.5 sec, so that an interference pulse is emitted by the interference suppression nozzles 43 . The interference suppression pulse is necessary in order to flush an inlet 41 which may be clogged with hooked springs. In order for this interference suppression pulse to achieve maximum effect, the pressure in the detangling container 15 is relaxed beforehand by opening the ventilation line 24 . However, it is also conceivable to use the interference suppression pulse if necessary when the catch opening 41 has become blocked. This can be done either manually or with self-detecting devices.

Von der Transportleitung 50 werden die Schraubenfedern 10 zu dem in Fig. 3 dargestellten Teilespender 60 weitergeleitet. Der Teilespender 60 besitzt ein Zuführrohr 62, welches an einem Ende an die Zuführleitung 50 angeschlossen ist, und zur Aufnahme der Schraubenfedern 10 dient. An das andere Ende ist auf dem Zuführrohr 62 eine Schiebehülse 75 mit einer Schaltkulisse 76 längsverschiebbar angeordnet. In der Schiebehülse 75 ist eine Führungshülse 80 mit einer Austrittsöffnung 74 für die Schraubenfedern 10 eingesetzt. An die Austrittsöffnung 74 ist eine Fügehilfe 83 angesetzt, die mit einer prismatischen Öffnung am Umfang ausgebildet ist. The coil springs 10 are forwarded from the transport line 50 to the parts dispenser 60 shown in FIG. 3. The parts dispenser 60 has a feed pipe 62 , which is connected at one end to the feed line 50 and serves to receive the coil springs 10 . At the other end, a sliding sleeve 75 with a switching link 76 is arranged to be longitudinally displaceable on the feed tube 62 . A guide sleeve 80 with an outlet opening 74 for the coil springs 10 is inserted in the sliding sleeve 75 . A joining aid 83 is attached to the outlet opening 74 and is formed with a prismatic opening on the circumference.

Die Führungshülse 80 ist mit einer Druckfeder 79 in Richtung des Zuführrohrs 62 vorgespannt. Das Zuführrohr 62 ist zur Führungshülse 80 hin stirnseitig derart ausgedreht, daß die Führungshülse 80 in das Zuführrohr 62 hineinverfahrbar ist, so daß die Schraubenfedern 10 vom Zuführrohr 62 problemlos in die Führungshülse 80 und weiter in die Fügehilfe 83 vorgleiten können. Zur Begrenzung der Längsverschiebung der Schiebehülse 75 ist ein Führungsschlitz 78 in die Schiebehülse eingearbeitet, in der ein im Zuführrohr 62 eingesetzter Stift 77 gleitet. Das Zuführungsrohr 62 ist an einem Halter 61 fest angebracht.The guide sleeve 80 is biased with a compression spring 79 in the direction of the feed tube 62 . The feed tube 62 is rotated to the guide sleeve 80 toward the front side such that the guide sleeve 80 is hineinverfahrbar in the supply pipe 62 so that the coil springs 10 can easily sliding forward in the guide sleeve 80 and further into the joining aid 83 from the supply pipe 62nd To limit the longitudinal displacement of the sliding sleeve 75 , a guide slot 78 is machined into the sliding sleeve, in which a pin 77 inserted in the feed tube 62 slides. The feed pipe 62 is fixedly attached to a holder 61 .

An beiden Seiten des Zuführrohrs 62 befindet sich, wie in Fig. 3 dargestellt, rechts eine erste Schaltklaue 65 und links eine zweite Schaltklaue 66, die jeweils mittels einer Lagerung 68 auf dem Halter 61 schwenkbar gelagert sind. Die Lagerungen 68, 69 sind so ausgeführt, daß die Schwenkbewegung zum Zuführrohr 62 erfolgt. Beide Schaltklauen 65, 66 sind jeweils mittels einer Rückstellfeder 70 in Richtung des Zuführrohres 62 vorgespannt. Beide Schaltklauen 65, 66 besitzen jeweils eine Sperrklinke 63, bzw. 64. Die Sperrklinken 63, 64 sind so positioniert, daß sie jeweils durch eine im Zuführrohr 62 eingebrachte Aussparung 71 bzw. 72 hindurch in das Innere des Zuführrohrs 62 eingreifen. In Richtung der Austrittsöffnung 74 verfügen die beiden Schaltklauen 65, 66 jeweils über einen Nocken 81 bzw. 82, wobei der Nocken 82 der zweiten Schaltklaue 66 näher zur Austrittsöffnung 74 positioniert ist als der Nocken 81 der ersten Schaltklaue 65.As shown in FIG. 3, on both sides of the feed pipe 62 there is a first switching claw 65 on the right and a second switching claw 66 on the left, which are each pivotably mounted on the holder 61 by means of a bearing 68 . The bearings 68 , 69 are designed so that the pivoting movement to the feed pipe 62 takes place. Both switching claws 65 , 66 are each biased in the direction of the feed tube 62 by means of a return spring 70 . Both switching claws 65 , 66 each have a pawl 63 , or 64 . The pawls 63, 64 are positioned so that they engage in each case by a recess introduced in the delivery pipe 62 71 and 72 into the interior of the feed tube 62nd In the direction of the outlet opening 74 , the two switching claws 65 , 66 each have a cam 81 or 82 , the cam 82 of the second switching claw 66 being positioned closer to the outlet opening 74 than the cam 81 of the first switching claw 65 .

Soll nun eine Feder aus dem Teilespender 60 freigegeben werden, wird die Schiebehülse 75 aus der in Fig. 3 dargestellten Ausgangsposition in Richtung der Transportleitung 50 geschoben, wodurch die zweite Schaltklaue 66 in Richtung des Zuführrohrs 62 schwenkt und dabei die zweite Sperrklinke 64 in die Schraubenfeder 10 b eingreift. Nach weiterem Verschieben in der Richtung der Transportleitung 50 erfaßt die Schaltkulisse 76 den Nocken 81 der ersten Schaltklaue 65 und schwenkt diese vom Zuführrohr 62 weg, so daß die Sperrklinke 63 aus dem Innendurchmesser des Zuführrohrs 62 herausgeführt wird. In diesem Moment wird die vordere Schraubenfeder 10a freigegeben. Die Schraubenfeder 10a gleitet sodann aus dem Zuführrohr 62 über die Führungshülse 80 in die prismatische Öffnung der Fügehilfe 83. Dort kann die vereinzelte Schraubenfeder 10a entnommen werden. Gleichzeitig wird die zweite Schraubenfeder 10b von der Sperrklinke 64 zurückgehalten.If a spring is now to be released from the parts dispenser 60 , the sliding sleeve 75 is pushed from the starting position shown in FIG. 3 in the direction of the transport line 50 , as a result of which the second switching claw 66 pivots in the direction of the feed pipe 62 and thereby the second pawl 64 into the coil spring 10 b intervenes. Upon further displacement in the direction of the transport line 50, the switching gate 76 detects the cam 81 of the first switching pawl 65 and pivots the latter from the feed tube 62 off, so that the locking pawl is guided out of the inner diameter of the feed tube 62 63rd At this moment, the front coil spring 10 a is released. The helical spring 10 a then slides out of the feed tube 62 via the guide sleeve 80 into the prismatic opening of the joining aid 83 . There the isolated coil spring 10 a can be removed. At the same time, the second coil spring 10 b is retained by the pawl 64 .

Infolge der auf die Schiebehülse 75 wirkenden Druckfeder 79 wird die Richtung der Schiebehülse 75 nun umgekehrt, so daß sich die Schiebehülse 75 in die Richtung der Auslaßöffnung 74 bewegt. Die Sperrklinke 63 der ersten Schaltklaue 65 greift wieder in den Innendurchmesser des Zuführrohrs 62 ein. Schließlich nimmt die Schiebehülse 75 wieder ihre Ausgangsposition ein, wobei die Schaltkulisse 76 den Nocken 82 der zweiten Schaltklaue 66 erfaßt. Dadurch wird die zweite Sperrklinke 64 aus dem Innendurchmesser des Zuführrohrs 62 herausgeführt und die bis dahin zurückgehaltene Schraubenfeder 10b freigegeben, wodurch diese an die Stelle der vorher positionierten Schraubenfeder 10a aufrückt. Gleichzeitig rücken die dahinter aufgereihten Schraubenfedern 10c entsprechend nach. Die Betätigung der Schiebehülse 75 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel manuell. Es ist aber ebenso denkbar die Sperrklinken 63, 64 mittels einer Steuerung automatisch zu betätigen. Die Sperrklinken 63, 64 können aber auch mit anderen mechanischen, elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Vorrichtungen betätigt werden.As a result of the compression spring 79 acting on the sliding sleeve 75 , the direction of the sliding sleeve 75 is now reversed, so that the sliding sleeve 75 moves in the direction of the outlet opening 74 . The pawl 63 of the first switching claw 65 engages again in the inner diameter of the feed tube 62 . Finally, the sliding sleeve 75 returns to its starting position, the shifting gate 76 gripping the cam 82 of the second shifting claw 66 . Thus, the second pawl is led out from the inside diameter of the feed tube 62 and 64 which until then retained coil spring 10 b released, whereby these 10 a aufrückt in place of the previously-placed coil spring. At the same time, the helical springs 10 c lined up behind them move up accordingly. The sliding sleeve 75 is actuated manually in the present exemplary embodiment. However, it is also conceivable to actuate the pawls 63 , 64 automatically by means of a control. The pawls 63 , 64 can also be operated with other mechanical, electrical, pneumatic and / or hydraulic devices.

Claims

1. Device for separating tangled parts, in particular helical springs, the length of which is greater than their diameter, characterized in that a detangling container ( 15 ) for the tangled parts ( 10 ) is provided, into which a first and a second compressed air jet ( 11 or 12 ) is initiated that the first compressed air jet ( 11 ) untangles the tangles ( 10 ) and moves in the direction of the second compressed air jet ( 12 ), that a feed device ( 40 ) is arranged in the jet direction of the second compressed air jet ( 12 ) into which the second compressed air jet ( 12 ) is able to convey the tangled parts ( 10 ) and that a transport device ( 50 ) for the tangled parts ( 10 ) is connected to the feed device ( 40 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the detangling container ( 15 ) has a bottom ( 16 ) in which at least one detangling nozzle ( 20 ) is arranged, through which the first compressed air jet ( 11 ) is passed into the detangling container ( 15 ) .

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a conveying nozzle ( 30 ) is provided at right angles to the detangling nozzle ( 20 ) through which the second compressed air jet ( 12 ) is passed into the detangling container ( 15 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the detangling nozzle ( 20 ) and the delivery nozzle ( 30 ), preferably at right angles to the detangling nozzle ( 20 ), a detangling grid ( 18 ) is arranged, the mesh size of which is larger than the maximum outer contour the confused parts ( 10 ).

5. The device according to claim 2, characterized in that in the bottom ( 16 ) in addition rinsing nozzles ( 21 ) are arranged, the nozzle effect is directed at least approximately in the direction of the detangling nozzle ( 20 ).

6. The device according to claim 2, characterized in that the bottom ( 16 ) of the disentangling container ( 15 ) to the disentangling nozzle ( 20 ) extends conically inclined.

7. The device according to claim 1, characterized in that the feed device ( 40 ) has a catch opening ( 41 ) which tapers in the jet direction of the second compressed air jet ( 12 ) to a centering opening ( 47 ) that the centering opening ( 47 ) a spring inlet ( 45 ) is connected, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the tangled part ( 10 ), and that the spring inlet ( 45 ) opens into the transport line ( 50 ).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that circular, open into the centering opening (47) Entstördüsen (43) communicating with a third air jet (13), and in that the compressed-air jet (13) opposite to the conveying direction of the entangled portions ( 10 ) is able to act.

9. The device according to claim 1, characterized in that the transport line ( 50 ) has a circular cross section and that the inner diameter of the transport line ( 50 ) is slightly larger than the diameter of the tangled part ( 10 ) to be conveyed, so that the tangled parts ( 10 ) can be transported in the transport line ( 50 ) by means of the overpressure acting in the transport line ( 50 ) and / or by means of gravity.

10. The device according to claim 9, characterized in that the transport line ( 50 ) is provided with a venting device ( 51 ).

11. The device according to claim 9, characterized in that the transport line ( 50 ) is equipped with at least one level sensor ( 54 , 55 ) which can indicate the presence of tangled parts ( 10 ) in the transport line ( 50 ).

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that a control circuit is provided which switches the compressed air jets ( 11 , 12 , 13 ) on and off.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control circuit has at least one control element, via which the third compressed air jet ( 13 ) can be activated cyclically or as required.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that during the effectiveness of the third compressed air jet ( 13 ), the control circuit switches off the introduction of the first and second compressed air jet ( 11 , 12 ).

15. The apparatus according to claim 1, characterized in that a parts dispenser ( 60 ) is arranged at the output of the transport line ( 50 ), which dispenses isolated random parts ( 10 ) via an actuating device.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the parts dispenser ( 60 ) contains a feed pipe ( 62 ) which is connected to the transport line ( 50 ), that at least a first and a second pawl ( 63 and 64 ) is provided, the each can intervene in the feed pipe ( 62 ), and that the actuating device actuates the two pawls ( 63 and 64 ) one after the other, with the first pawl ( 63 ) in engagement locking the front confused part ( 10 a) in the conveying direction and the second pawl ( 64 ) is led out of the feed pipe ( 62 ) and, when the first pawl ( 63 ) is led out of the feed pipe ( 62 ), the second pawl ( 64 ) engages in the feed pipe ( 62 ), and this is behind the front tangled part ( 10 a) positioned random part ( 10 b) holds back.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that both pawls ( 63 , 64 ) are each attached to a pivotable first and a pivotable second switching claw ( 65 and 66 ), that on the feed tube ( 62 ) longitudinally displaceable sliding sleeve ( 75 ) with a shifting gate ( 76 ) is provided as the actuating device, the sliding sleeve ( 75 ) successively first actuating the second shifting claw ( 66 ) and then the first shifting claw ( 65 ).