DE10332655A1 - Method and device for transporting components in a tubular conveying path - Google Patents

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DE10332655A1 DE2003132655 DE10332655A DE10332655A1 DE 10332655 A1 DE10332655 A1 DE 10332655A1 DE 2003132655 DE2003132655 DE 2003132655 DE 10332655 A DE10332655 A DE 10332655A DE 10332655 A1 DE10332655 A1 DE 10332655A1
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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Bauteilen (4) in einer rohrartigen Förderstrecke (3) zwischen einer Bauteil-Einspeisung (1) und einer Bauteil-Empfangsstation umfasst DOLLAR A - ein Gebläse (5) zur Bereitstellung eines in Transportrichtung (T) gerichteten Volumenstroms (7) eines gasförmigen Arbeitsmediums, insbesondere von Luft, in der Förderstrecke (3), und DOLLAR A - eine Einzelbeschickungseinheit (8) in der Bauteil-Einspeisung (1) zum Einbringen des zu transportierenden Bauteils (4) in vereinzeltem Zustand in den Volumenstrom (7) in der Förderstrecke (3) zur Mitnahme des Bauteils (4) im Volumenstrom (7) bis zur Bauteil-Empfangsstation (2).A method and a device for transporting components (4) in a tubular conveying path (3) between a component feed (1) and a component receiving station comprises DOLLAR A - a blower (5) for providing a direction of transport (T) Volume flow (7) of a gaseous working medium, in particular of air, in the conveying path (3), and DOLLAR A - a single feed unit (8) in the component feed (1) for introducing the component to be transported (4) in a separated state in the Volume flow (7) in the conveying path (3) for entrainment of the component (4) in the volume flow (7) to the component receiving station (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Bauteilen in einer rohrartigen Förderstrecke zwischen einer Bauteil-Einspeisung und einer Bauteil-Empfangsstation.The The invention relates to a method and a device for transport of components in a tubular conveyor line between a Component-feed- and a component receiving station.

Zum Hintergrund der Erfindung ist festzuhalten, dass in unterschiedlichsten technischen Gebieten die Förderung einzelner Bauteile aus einem Vorratsmagazin beispielsweise zu einer Bearbeitungs- oder Montagestation über eine rohrartige Förderstrecke – also im Wesentlichen einen Schlauch oder ein Rohr – verlangt wird. Dementsprechend breitbandig ist die Palette an zu transportierenden Bauteilen. Als Beispiel können mechanische Bauteile, wie Muttern, Schrauben oder Federn, aber auch elektronische Bauteile, wie Widerstände, Kondensatoren oder dergleichen genannt werden.To the Background of the invention is to be noted that in a variety of technical fields of promotion individual components from a storage magazine, for example, to a Processing or assembly station via a tubular conveyor line - ie in Essentially a hose or a pipe - is required. Accordingly broadband is the range of components to be transported. As an an example can mechanical components, such as nuts, screws or springs, but also electronic components, such as resistors, capacitors or the like to be named.

Mit Hilfe von rohrartigen Förderstrecken können verschiedene Bauteile zum eigentlichen Verbrauchsort kompakt zugeführt werden, da die Bauteile an der Bauteil-Empfangsstation bereits vereinzelt und in definierter Lage ankommen können. Die hierfür notwendigen Gerätschaften können entfernt von der Bearbeitungs- oder Montagestation positioniert werden, wo in der Regel genügend Platz dafür vorhanden ist.With Help of tubular conveyor lines can various components are supplied compactly to the actual consumption location, because the components already separated at the component receiving station and can arrive in a defined position. The one for this necessary equipment can be positioned away from the machining or assembly station, where usually enough Space for it is available.

Aus dein Stand der Technik ist es bekannt, solche einzelnen Bauteile mit Hilfe der sogenannten „Zublastechnik" über das Druckluft-Netz in den jeweils betroffenen Fabrikationsstätten zuzuführen. Dazu wird aus der Druckluft-Versorgung der Fabrikationsstätte ein Druckluftspeicher mit Druckluft in der Größenordnung von beispielsweise 3 bis 4 bar gespeist. Der Druckluftspeicher 4 ist über ein steuerbares Blasventil an den Förder schlauch angeschlossen. In diesen wird das zu fördernde Bauteil einzeln eingegeben, wonach der Förderschlauch durch einen Abdichtschieber geschlossen und das Blasventil die Druckluft freigibt. Dadurch wird das zu transportierende Bauteil durch den Schlauch in eine Empfangsstation „geschossen". Nach Schließen des Blasventils kann der Vorgang mit dem nächsten Bauteil wiederholt werden.Out Your prior art is known to have such individual components with the help of the so-called "Zublastechnik" via the compressed air network in the each affected factories supply. This is from the compressed air supply the factory a compressed air reservoir with compressed air in the order of, for example 3 to 4 bar fed. The compressed air reservoir 4 is over controllable blowing valve to the conveyor hose connected. In these, the component to be conveyed is entered individually, after which the delivery hose closed by a Abdichtschieber and the blow valve the compressed air releases. As a result, the component to be transported through the Hose "shot" into a receiving station After closing the blow valve can the process with the next Component to be repeated.

Diese Zublastechnik mit Hilfe von Druckluft weist verschiedene Nachteile auf. So geht damit ein sehr hoher Luftverbrauch einher, der aufgrund der Tatsache, dass Druckluft eine sehr aufwändige Energieform ist, einen hohen Kostenaufwand mit sich bringt. Ferner ist ein hoher mechanischer Aufwand für die Abdichtung der Förderstrecke und Einspeisung der Druckluft mit Hilfe eines sogenannten „Blaskörpers" als Weiche in der Förderstrecke zu verzeichnen. Druckregler, Druckspeicher und Blasventil bringen ferner einen hohen pneumatischen Aufwand mit sich. Schließlich erreichen die zu transportierenden Teile aufgrund der Druckluftbeaufschlagung eine relativ hohe Geschwindigkeit und schlagen daher mit vergleichsweise hoher kinetischer Energie in der Empfangsstation auf. Insoweit ist die Zublastechnik für bestimmte Bauteile überhaupt nicht geeignet. Ferner ist die Empfangsstation aufgrund der Wucht der auftreffenden Bauteile relativ verschleißanfällig. Schließlich müssen die rohrartige Förderstrecke – in der Regel ein Zuführschlauch – und das zu transportierende Teil, insbesondere was die entsprechenden Querschnitte betrifft, relativ genau aufeinander abgestimmt sein.These Zublastechnik with the help of compressed air has several disadvantages on. This is associated with a very high air consumption due to the fact that compressed air is a very expensive form of energy, one high cost. Furthermore, a high mechanical Effort for the sealing of the conveyor line and feeding the compressed air with the help of a so-called "blow body" as a switch in the conveyor line to record. Bring pressure regulator, accumulator and blow valve Furthermore, a high pneumatic effort with it. Finally reach the parts to be transported due to the compressed air a relatively high speed and therefore beat with comparatively high kinetic energy in the receiving station. As far as that is the Zublastechnik for certain components at all not suitable. Furthermore, the receiving station is due to the force the impacting components relatively susceptible to wear. Finally, the tubular conveyor line - in the Usually a supply hose - and that to be transported part, in particular what the corresponding cross sections concerns, be relatively closely matched.

Als entfernter Stand der Technik ist die pneumatische Förderung von Schüttgütern zu erwähnen, bei denen ein Mengenstrom an leichten Gütern aus einem Bunker über eine rohr- oder schlauchartige Förderstrecke mit Hilfe eines Gebläses transportiert wird.When The remote state of the art is the pneumatic conveying of bulk materials too mention, at which a mass flow of light goods from a bunker over a tubular or tubular conveyor line with the help of a blower is transported.

Ausgehend von den geschilderten Nachteilen der druckluft-gestützten Bauteilförderung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einzeltransport von Bauteilen in einer rohrartigen Förderstrecke anzugeben, die eine zuverlässige und schonende Teileförderung mit verringertem konstruktiven und Energie-Aufwand erlauben.outgoing from the described disadvantages of compressed air-assisted component conveyance the invention has the object, a method and a Device for single transport of components in a tubular conveyor line indicate that a reliable and gentle parts promotion allow with reduced design and energy costs.

Diese Aufgabe wird in verfahrenstechnischer Hinsicht durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 und in vorrichtungstechnischer Hinsicht durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 8 angegebenen Merkmale gelöst. Demnach liegt der Kern der Erfindung darin, in der Förderstrecke einen in Transportrichtung gerichteten Volumenstrom eines gasförmigen Arbeitsmediums zur Verfügung zu stellen. Als Arbeitsmedium wird der Einfachheit halber in der Regel Luft verwendet, falls aus anderweitigen Gründen mit anderen Gasen, beispielsweise aus Explosionsschutzgründen mit Stickstoff, gearbeitet werden soll, können diese ebenfalls als Arbeitsmedium verwendet werden.These Task is in procedural terms by the in the characterizing part of claim 1 and in device technical terms by the dissolved in the characterizing part of claim 8 specified features. Therefore lies at the heart of the invention, in the conveying section one in the transport direction directed volumetric flow of a gaseous working medium available put. As a working medium for the sake of simplicity in the rule Air, if used for other reasons with other gases, for example for explosion protection reasons with nitrogen, they can also be used as a working medium become.

Unter „Volumenstrom" soll in Abgrenzung gegenüber einem schlagartigen Druckluftimpuls ein kontinuierlicherer Gasstrom verstanden werden, der durch ein herkömmliches Gebläse zu erzeugen ist. Dieser Volumenstrom ist je nach Gewicht, Querschnitt, Gesamtform usw. des zu transportierenden Bauteils so einzustellen, dass das Bauteil über die Förderstrecke ausreichend zuverlässig mitgenommen wird. Dabei sind Steigungen und Gefällestrecken einzubeziehen. Von Vorteil bei dem erfindungsgemäßen Verfahren beziehungsweise der entsprechenden Vorrichtung ist der geringe Energiebedarf des Transportsystems, da ohne Druckluft gearbeitet wird. Naturgemäß bleibt damit auch das Druckluftnetz einer Fabrikationsstätte durch das Transportsystem unbelastet. Durch eine einfache Einstellung der Leistung des Gebläses, das für den Volumenstrom in der Förderstrecke sorgt, ist eine definierte Transportgeschwindigkeit und feine Regulierung der Fluggeschwindigkeit der Bauteile möglich, was einen schonenden Bauteiltransport mit entsprechend geringen Belastungen insbesondere der Bauteil-Empfangsstation gewährleistet.In contrast to a sudden compressed air pulse, "volume flow" should be understood to mean a more continuous gas flow that is to be generated by a conventional blower, depending on the weight, cross section, overall shape, etc. of the component to be transported It is advantageous to use the method according to the invention or the corresponding device for the low energy requirement the transport system, because it works without compressed air. Naturally, therefore, the compressed air network of a manufacturing facility remains unencumbered by the transport system. By a simple adjustment of the performance of the fan, which provides the volume flow in the conveyor line, a defined transport speed and fine adjustment of the airspeed of the components is possible, which ensures a gentle component transport with correspondingly low loads, in particular the component receiving station.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der entsprechenden Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 bzw. 8 bis 17 angegeben. Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich ferner aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:preferred embodiments the method according to the invention or the corresponding device are in the dependent claims 2 to 7 or 8 to 17 indicated. Further details and features of Invention will become apparent from the following description, in the embodiments of the subject invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1, 2 und 3 jeweils schematische Darstellungen von Einzeltransportsystemen für Bauteile in drei unterschiedlichen Ausführungsformen. 1 . 2 and 3 in each case schematic representations of individual transport systems for components in three different embodiments.

Anhand der 1 ist die grundsätzliche Konzeption einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zu erläutern. So ist zwischen einer als Ganzes mit 1 bezeichneten Bauteil-Einspeisung und einer mit 2 bezeichneten Bauteil-Empfangsstation eine rohrartige Förderstrecke in Form beispielsweise eines elastischen Schlauches 3 aus PTFE-Kunststoff angelegt. Letzterer hat den Vorteil eines sehr geringen Reibungskoeffizienten gegenüber dein im Förderschlauch 3 zu transportierenden Bauteil, bei dem es sich beispielsweise um eine Maschinenschraube 4 handeln kann. Der Förderschlauch 3 kann sich über mehrere Meter Länge und Höhenunterschied erstrecken.Based on 1 is the basic concept of a transport device according to the invention to explain. So is between one as a whole with 1 designated component feed and one with 2 designated component receiving station a tubular conveyor line in the form of, for example, an elastic tube 3 made of PTFE plastic. The latter has the advantage of a very low coefficient of friction compared to yours in the delivery hose 3 to be transported component, which is for example a machine screw 4 can act. The delivery hose 3 can extend over several meters in length and height difference.

Auf der der Empfangsstation abgewandten Seite der Bauteil-Einspeisung 1 ist am Förderschlauch 3 ein Gebläse 5 mit seinem Druckausgang 6 angeschlossen, das im Förderschlauch 3 einen Volumenstrom 1 an Luft als Arbeitsmedium in Transportrichtung T erzeugt.On the receiving station remote side of the component feed 1 is on the delivery hose 3 a fan 5 with its pressure output 6 connected in the delivery hose 3 a volume flow 1 generated in air as a working medium in the transport direction T.

Zum Einbringen der zu transportierenden Schrauben 4 in den Förderschlauch 3 ist in der Bauteil-Einspeisung 1 eine Einzelbeschickungseinheit 8 vorgesehen, die als zentrales Bauteil einen Doppelkammerschieber 9 mit oben und unten offenen Kammern aufweist. Die in 1 gezeigte linke Kammer dient als Bauteilaufnahme 10, in die von oben über einen Fallkanal 11 jeweils vereinzelt ankommende Schrauben 4 hineinfallen. Letztere gelangen aus einem Magazin 12 über einen Stufenförderer 13 und eine Vereinzelungsstrecke 14 zum Fallkanal 11.For inserting the screws to be transported 4 in the delivery hose 3 is in the component feed 1 a single loading unit 8th provided, as a central component of a double-chamber valve 9 having upwardly and downwardly open chambers. In the 1 shown left chamber serves as a component holder 10 , in from above via a drop channel 11 each isolated incoming screws 4 fall in. The latter come from a magazine 12 via a step conveyor 13 and a separation line 14 to the case channel 11 ,

Die zweite (in 1 rechte) Kammer des Doppelkammerschiebers 9 ist rohrförmig als Durchströmkammer 15 ausgebildet, die in der gezeigten Stellung einen unterbrechungsfreien Volumenstrom 7 gewährleistet. Der Doppelkammerschieber 9 ist durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb 16 aus der in 1 gezeigten Befüllstellung für die Bauteilaufnahme 10 in eine (nicht gezeigte) Übergabestellung verschiebbar, in der die Bauteilaufnahme 10 im Querschnitt des Förderschlauches 3, also an der Position der Durchströmkammer 15 steht. Damit fällt das in der Bauteilaufnahme 10 befindliche Bauteil (Schraube 4) in den Förderschlauch 3 und wird durch den Volumenstrom 7 mitgenommen.The second (in 1 right) chamber of the double chamber valve 9 is tubular as a flow chamber 15 formed in the position shown an uninterruptible flow 7 guaranteed. The double chamber pusher 9 is by a piston-cylinder drive 16 from the in 1 shown filling position for the component holder 10 displaceable in a (not shown) transfer position, in which the component receiving 10 in the cross section of the delivery hose 3 , So at the position of the flow chamber 15 stands. This is the case in the component holder 10 component (screw 4 ) in the delivery hose 3 and is determined by the volume flow 7 taken.

Die Strömungsgeschwindigkeit der Luft und die damit auf die Schraube 4 wirkende Antriebskraft kann einerseits durch die Leistung des Druckgebläses 5 variiert werden. Alternativ dazu oder als flankierende Maßnahme kann der Volumenstrom 7 auch durch eine Auslass-Schleuse 17 reguliert werden, die zwischen Druckgebläse 5 und Bauteil-Einspeisung 1 angeordnet ist. Diese Auslass-Schleuse 17 besteht aus Öffnungsschlitzen 18 in der Wandung 19 des Förderschlauches 3, wobei die Öffnungsschlitze 18 durch einen Schieberring 20 im Öffnungsquerschnitt variabel einstellbar sind. Je größer der Querschnitt der Öffnungsschlitze 18 eingestellt ist, desto mehr Luft kann daraus entweichen und desto geringer ist der auf das zu transportierende Bauteil 4 wirkende Volumenstrom 7.The flow rate of the air and thus the screw 4 acting driving force can on the one hand by the performance of the pressure blower 5 be varied. Alternatively or as an accompanying measure, the volume flow 7 also through an outlet lock 17 be regulated between the pressure fan 5 and component feed-in 1 is arranged. This outlet lock 17 consists of opening slots 18 in the wall 19 of the delivery hose 3 , wherein the opening slots 18 through a slide ring 20 are variably adjustable in the opening cross-section. The larger the cross section of the opening slots 18 is set, the more air can escape from it and the lower is the on the transported component 4 acting volume flow 7 ,

Zur Regulierung der Auftreffgeschwindigkeit der Schraube 4 in der Bauteil-Empfangsstation 2 kann eine weitere Auslass-Schleuse 17' vor der Empfangsstation 2 in den Förderschlauch 3 eingebaut werden. Durch das dort hervorgerufene Ausströmen der Transportluft wird die Schraube 4 praktisch nicht mehr angetrieben und diese fällt – sofern nach der Auslass-Schleuse 17' eine Gefällestrecke 21 folgt -unter dem Einfluss der Schwerkraft in die Bauteil-Empfangsstation 2, was mit wesentlich weniger Wucht im Vergleich zu einem druckluft-geförderten Bauteil erfolgt.To regulate the impact velocity of the screw 4 in the component receiving station 2 may be another outlet lock 17 ' in front of the receiving station 2 in the delivery hose 3 to be built in. Due to the outflow of the transport air caused there, the screw 4 practically no longer driven and this falls - if after the outlet lock 17 ' a downhill slope 21 follows - under the influence of gravity in the component receiving station 2 , which is done with much less force compared to a compressed-air-funded component.

In 1 – genauso wie in den 2 und 3 – sind jeweils Transportsysteme mit einem Förderschlauch 3 und einer Bauteil-Einspeisung 1 gezeigt. In der Praxis können demgegenüber mehrere Förderschläuche 3 nebeneinander von einem gemeinsamen Gebläse 5 mit Förderluft versorgt werden. Entsprechend weist der Doppelkammerschieber 9 dann mehrere magazinartig nebeneinander angeordnete Bauteilaufnahmen 10 und Durchströmkammern 15 auf.In 1 - as well as in the 2 and 3 - are each transport systems with a delivery hose 3 and a component feed 1 shown. In practice, in contrast, several delivery hoses 3 next to each other by a common blower 5 be supplied with conveying air. Accordingly, the double chamber pusher 9 then several magazine-like juxtaposed component recordings 10 and flow chambers 15 on.

Die in 2 gezeigte Variante unterscheidet sich von der gem. 1 im Wesentlichen darin, dass der Volumenstrom 7 durch Saugen am Förderschlauch 3 erzeugt wird. Dazu ist vor der Bauteil-Empfangsstation 2 eine Art Abzweigweiche 22 eingebaut, deren seitlich abgehender Schlauchast 23 mit dein Sauganschluss 24 eines Sauggebläses 25 verbunden ist. Dabei wird auf der Einspeisungsseite der bei der Variante gem. 1 vorgesehene Doppelkammerschieber gespart, es wird lediglich als Einzelbeschickungseinheit 8' die zu transportierende Schraube 4 von der Vereinzelungsstrecke 14 in den Fallkanal 11 am Schlauch 3 eingegeben. Die Schraube 4 wird durch den Volumenstrom 7 über die Geradstrecke der Abzweigweiche 22 zur Bauteil-Empfangsstation 2 transportiert, wo sie in die Aufnahmekammer 27 eines Vereinzelungsschiebers 28 fällt. Nach Eintreffen der Schraube 4 wird die Einzelbeschickungseinheit 8' geschlossen und der Vereinzelungsschieber 28 mit Hilfe eines Kolben-Zylinder-Antriebs 29 verschoben, bis seine Aufnahmekammer 27 nach unten freigegeben und die Schraube 4 in eine Übergabestation 30 zur weiteren Handhabung der Schraube 4 fällt.In the 2 variant shown differs from the gem. 1 essentially in that the volume flow 7 by sucking on the delivery hose 3 is produced. This is in front of the component receiving station 2 a kind of branch switch 22 installed, the laterally outgoing hose branch 23 with your suction connection 24 a suction fan 25 connected is. It is on the feed side of the variant gem. 1 envisaged double chamber valve saved, it is only as a single feed unit 8th' the screw to be transported 4 from the separation line 14 in the case channel 11 on the hose 3 entered. The screw 4 is determined by the volume flow 7 over the straight line of the branch turnout 22 to the component receiving station 2 transported where they are in the receiving chamber 27 a separating slide 28 falls. After arrival of the screw 4 becomes the single loading unit 8th' closed and the separating slide 28 with the help of a piston-cylinder drive 29 moved until his receiving chamber 27 released down and the screw 4 in a transfer station 30 for further handling of the screw 4 falls.

Alle weiteren Komponenten der in 2 gezeigten Ausführungsform stimmen mit denen gem. 1 überein und tragen dieselben Bezugszeichen. Sie bedürfen daher keiner nochmaligen Erörterung und es wird auf die entsprechenden Ausführungen zu 1 verwiesen.All other components of in 2 shown embodiment are consistent with those. 1 match and bear the same reference numerals. They therefore need no further discussion and it is to the corresponding statements 1 directed.

Die in 3 gezeigte Variante des Transportsystems ist besonders für strömungsoffene Bauteile, wie beispielsweise offen gewickelte Schraubenfedern oder Hülsen geeignet. Hier übernimmt nämlich ein gesondertes Förderprojektil 31 den eigentlichen Transport des Bauteils in Form der Schraubenfeder 32. Dabei wird das Förderprojektil 31 durch den in Transportrichtung T gerichteten Volumenstrom 7 mitgenommen und damit angetrieben. Ausgangsposition ist dabei die in 3 angegebene Position A, in der das Förderprojektil 31 zwischen dein Gebläse 33 und der Einzelbeschickungseinheit 8 angeordnet ist. Letztere entspricht der in 1 gezeigten Beschickungseinheit. Dein Gebläse 33 ist eine Art Umsteuerventil 34 vor geschaltet, dessen Ausgang an den Förderschlauch 3 und dessen beiden Eingänge an den Druck- bzw. Sauganschluss 35, 36 des Gebläses 33 angeschlossen sind. Durch einen entsprechenden Kolben-Zylinder-Antrieb 37 ist der Steuerschieber 38 aus einer Neutralposition, in der Förderschlauch 3 und Gebläse 33 voneinander getrennt sind, in eine Druck- oder Saug-Stellung verbringbar, in der der Förderschlauch 3 mit dem Druck- bzw. Saug-Anschluss 35, 36 verbunden ist.In the 3 shown variant of the transport system is particularly suitable for fluid-open components, such as open-wound coil springs or sleeves. This is where a separate funding project takes over 31 the actual transport of the component in the form of the coil spring 32 , In the process, the funding project becomes 31 by the directed in the transport direction T volume flow 7 taken and driven. Starting position is the in 3 specified position A, in which the Förderprojektil 31 between your fan 33 and the single-feed unit 8th is arranged. The latter corresponds to the one in 1 shown loading unit. Your fan 33 is a kind of reversing valve 34 switched before, whose output to the delivery hose 3 and its two inputs to the pressure or suction port 35 . 36 of the blower 33 are connected. Through a corresponding piston-cylinder drive 37 is the spool 38 from a neutral position, in the delivery hose 3 and blowers 33 are separated, can be brought into a pressure or suction position, in which the delivery hose 3 with the pressure or suction connection 35 . 36 connected is.

Der Transportvorgang läuft wie folgt ab:
Ausgehend von der in 3 gezeigten Position A wird bei gefüllter Bauteilaufnahme 10 im Doppelkammerschieber 9 dieser aktiviert und die Schraubenfeder 32 in den Förderschlauch 3 eingebracht. Dann wird das Umsteuerventil 34 so eingestellt, dass der Förderschlauch 3 mit Blasluft beaufschlagt wird. Das Förderprojektil 31 wird dadurch vorwärts transportiert und nimmt die Schraubenfeder 32 in Transportrichtung T mit (Position B), bis vor der Bauteil-Empfangsstation 32 eine Fangeinrichtung 39 erreicht wird (Position C), bei der es sich im Wesentlichen um ein Element mit einem freien Öffnungsquerschnitt handelt, der geringer als der des Förderschlauchs 3 und des Außenquerschnitts des Förderprojektils 31, jedoch größer als die Kontur der Schraubenfeder 32 ist. Letztere kann also durch die Fangeinrichtung 39 durchtreten und fällt in die Bauteil-Empfangsstation 2. Das Förderprojektil 31 wird an der Fangeinrichtung 39 angehalten, wonach das Umsteuerventil 34 betätigt und auf Saugbetrieb umgestellt wird. Damit ist der Volumenstrom 7 im Förderschlauch 3 entgegen der Transportrichtung T gerichtet und das Förderprojektil 31 wird wieder zurück bis in die Position A gezogen. Vor diesem Rücktransport ist der Doppelkammerschieber 9 bereits wieder in seine in 3 gezeigte Ausgangsposition zurückgefahren worden, wo die Bauteilaufnahme 10 mit dein nächsten Bauteil in Form einer weiteren Schraubenfeder 32 gefüllt wird. Nach dem Rückholen des Förderprojektils 31 kann also ein neuerliches Zuführungszyklus erfolgen.The transport process is as follows:
Starting from the in 3 shown position A is filled with component 10 in the double chamber slide 9 this activates and the coil spring 32 in the delivery hose 3 brought in. Then the reversing valve 34 adjusted so that the delivery hose 3 is subjected to blowing air. The funding project 31 is thereby transported forward and takes the coil spring 32 in the transport direction T with (position B), to before the component receiving station 32 a catching device 39 is reached (position C), which is essentially an element with a free opening cross section, which is less than that of the delivery hose 3 and the external cross section of the conveyor projectile 31 , but larger than the contour of the coil spring 32 is. The latter can therefore by the capture device 39 passes through and falls into the component receiving station 2 , The funding project 31 will be at the catcher 39 stopped, after which the reversing valve 34 actuated and switched to suction operation. This is the volume flow 7 in the delivery hose 3 directed against the transport direction T and the Förderprojektil 31 is pulled back to the position A again. Before this return transport is the double chamber valve 9 already back in his in 3 shown retracted position, where the component receiving 10 with your next component in the form of another coil spring 32 is filled. After the return of the project 31 So a new delivery cycle can take place.

Das Förderprojektil 31 selbst ist aus weichelastischem Schaumstoffmaterial in Form eines zylindrischen Stopfens hergestellt und in seinem Außenquerschnitt dem Innenquerschnitt des Förderschlauches in etwa angepasst.The funding project 31 itself is made of soft elastic foam material in the form of a cylindrical plug and adapted in its outer cross section to the inner cross section of the delivery hose in about.

Das vorstehend beschriebene Transportsystem hat den großen Vorteil, dass nahezu alle beliebigen Teile, z. B. Federn oder Hülsen, transportiert werden können. Wegen der zumindest angenäherten Formschlüssigkeit des Förderprojektils 31 mit dem Förderschlauch 3 wird nur ein sehr geringer Volumenstrom 7 an Luft benötigt, so dass das Gebläse 33 mit vergleichsweise geringer Leistung ausgelegt sein kann.The transport system described above has the great advantage that almost any arbitrary parts, for. As springs or sleeves can be transported. Because of the at least approximate positive fit of the Förderprojektils 31 with the delivery hose 3 only a very small volume flow 7 needed in air, so the blower 33 can be designed with comparatively low power.

Die Fangeinrichtung 39 ist gleichzeitig mit nicht näher dargestellten Öffnungen zum Entweichen der durch den Projektiltransport geförderten Luft ausgestaltet. Insoweit wird nach dem Passieren der Fangeinrichtung 39 keine Antriebskraft mehr auf die Schraubenfeder 32 ausgeübt, so dass diese sehr schonend zur Empfangsstation 2 befördert wird.The catcher 39 is configured simultaneously with openings, not shown, for the escape of the air conveyed by the projectile transport. In that regard, after passing the catcher 39 no more driving force on the coil spring 32 exercised, so that this very gently to the receiving station 2 is transported.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 sind wiederum mit 1 und 2 übereinstimmende Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen und bedürfen keiner nochmaligen Erläuterung.In the embodiment according to 3 are in turn with 1 and 2 Matching components provided with identical reference numerals and require no further explanation.

Claims (17)

Verfahren zum Transport von Bauteilen in einer rohrartigen Förderstrecke (3) zwischen einer Bauteil-Einspeisung (1) und einer Bauteil-Empfangsstation (2), gekennzeichnet durch – Bereitstellen eines in Transportrichtung (T) gerichteten Volumenstroms (7) eines gasförmigen Arbeitsmediums, insbesondere von Luft, in der Förderstrecke (3), – Einbringen des zu transportierenden Bauteils (4, 32) in vereinzeltem Zustand über die Bauteil-Einspeisung (1) in den Volumenstrom (7) in der Förderstrecke (3), und – Mitnahme des Bauteils (4, 32) im Volumenstrom (7) in Transportrichtung (T) zur Bauteil-Empfangsstation(2).Method for transporting components in a tubular conveyor line ( 3 ) between a Component feed ( 1 ) and a component receiving station ( 2 ), characterized by - providing a directed in the transport direction (T) volume flow ( 7 ) of a gaseous working medium, in particular of air, in the conveying path ( 3 ), - introduction of the component to be transported ( 4 . 32 ) in isolated state via the component feed ( 1 ) in the volume flow ( 7 ) in the conveyor line ( 3 ), and - entrainment of the component ( 4 . 32 ) in the volume flow ( 7 ) in the transport direction (T) to the component receiving station ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (4, 32) durch einen blasenden oder saugenden Volumenstrom (7) transportiert wird.Method according to claim 1, characterized in that the component ( 4 . 32 ) by a blowing or sucking volume flow ( 7 ) is transported. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenstrom (7) durch ein in Transportrichtung (T) vor der Bauteil-Einspeisung (1) angeordnetes Druck-Gebläse (5) erzeugt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the volume flow ( 7 ) by a transport direction (T) before the component feed ( 1 ) arranged pressure fan ( 5 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenstrom (7) durch ein in Transportrichtung (T) vor der Bauteil-Empfangsstation (2) angeordnetes Saug-Gebläse (25) erzeugt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the volume flow ( 7 ) by a transport direction (T) in front of the component receiving station ( 2 ) arranged suction fan ( 25 ) is produced. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der auf das transportierte Bauteil (4, 32) wirkende Volumenstrom (7) durch in der Förderstrecke (3) angeordnete Auslass-Schleusen (17, 17') für das Arbeitsmedium reguliert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the transported component ( 4 . 32 ) acting volume flow ( 7 ) by in the conveyor line ( 3 ) arranged outlet locks ( 17 . 17 ' ) is regulated for the working medium. Verfahren mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (32) mit Hilfe eines durch die Umsteuerung des Volumenstromes (7) von Blasen auf Saugen reversierend entlang der Förderstrecke (3 ) bewegbaren Förderprojektils (31) transportiert wird, das das Bauteil (32) im Volumenstrom (7) vor sich her schiebt.Method at least according to claim 1, characterized in that the component ( 32 ) with the help of a by the reversal of the flow ( 7 ) of bubbles on suction reversing along the conveyor line ( 3 ) movable conveyor projectile ( 31 ), which is the component ( 32 ) in the volume flow ( 7 ) pushes in front of him. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderprojektil (31) vor dem Eintreten in die Bauteil-Empfangsstation (2) in der Förderstrecke (3) zum Rücktransport für den reversierenden Transportbetrieb abgefangen wird.Method according to claim 6, characterized in that the delivery projectile ( 31 ) before entering the component receiving station ( 2 ) in the conveyor line ( 3 ) is intercepted for return transport for the reversing transport operation. Vorrichtung zum Transport von Bauteilen umfassend – eine Bauteil-Einspeisung (1), – eine Bauteil-Empfangsstation (2), und – eine rohrartige Förderstrecke (3) zwischen der Bauteil-Einspeisung (1) und der Bauteil-Empfangsstation (2), gekennzeichnet durch – ein Gebläse zur Bereitstellung eines in Transportrichtung (T) gerichteten Volumenstroms (7) eines gasförmigen Arbeitsmediums, insbesondere von Luft, in der Förderstrecke (3), und – eine Einzelbeschickungseinheit (8, 8') in der Bauteil-Einspeisung (1) zum Einbringen des zu transportierenden Bauteils (4, 32) in – vereinzeltem Zustand in den Volumenstrom (7) in der Förderstrecke (3) zur Mitnahme des Bauteils (4, 32) in Transportrichtung (T) zur Bauteil-Empfangsstation (2).Device for transporting components comprising - a component feed ( 1 ), - a component receiving station ( 2 ), and - a tubular conveyor line ( 3 ) between the component feed ( 1 ) and the component receiving station ( 2 ), characterized by - a fan for providing a directed in the transport direction (T) volume flow ( 7 ) of a gaseous working medium, in particular of air, in the conveying path ( 3 ), and - a single loading unit ( 8th . 8th' ) in the component feed-in ( 1 ) for introducing the component to be transported ( 4 . 32 ) in - isolated state in the volume flow ( 7 ) in the conveyor line ( 3 ) to take the component ( 4 . 32 ) in the transport direction (T) to the component receiving station ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebläse als Druckgebläse (5) ausgelegt und in Transportrichtung (T) vor der Einzelbeschickungseinheit (8) an der Förderstrecke (3) angeordnet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the fan as a pressure fan ( 5 ) and in the transport direction (T) in front of the individual feed unit ( 8th ) at the conveyor line ( 3 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebläse als Sauggebläse (25) ausgelegt und in Transportrichtung (T) vor der Bauteil-Empfangsstation (2) an der Förderstrecke (3) angeordnet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the fan as a suction fan ( 25 ) and in the transport direction (T) in front of the component receiving station ( 2 ) at the conveyor line ( 3 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sauggebläse (25) über eine Abzweigweiche (22) an die Förderstrecke (3) angebunden und die Förderstrecke (3) seitens der Bauteil-Empfangsstation (2) für das Arbeitsmedium zumindest während des Transportvorganges verschließbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that the suction fan ( 25 ) via a branch switch ( 22 ) to the conveyor line ( 3 ) and the conveyor line ( 3 ) by the component receiving station ( 2 ) are closed for the working medium at least during the transport process. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gebläse (33) mit Druck- und Saug-Anschluss (35, 36) über ein Volumenstrom-Umsteuerventil (34) an die Förderstrecke (3) vor der Bauteil-Einspeisung (1) derart angebunden ist, dass ein Förderprojektil (31) reversierend in und gegen die Transportrichtung (T) entlang der Förderstrecke (3) transportierbar ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that a blower ( 33 ) with pressure and suction connection ( 35 . 36 ) via a volume flow reversing valve ( 34 ) to the conveyor line ( 3 ) before the component feed ( 1 ) is connected in such a way that a project ( 31 ) reversing in and against the transport direction (T) along the conveying path ( 3 ) is transportable. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderprojektil (31) in seinem Außenquerschnitt an das Lumen der Förderstrecke (3) angepasst ist und insbesondere aus einem weichelastischen Material besteht.Apparatus according to claim 12, characterized in that the conveying projectile ( 31 ) in its outer cross section to the lumen of the conveyor line ( 3 ) and in particular consists of a soft elastic material. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Bauteil-Empfangsstation (2) eine Fangeinrichtung (39) mit einem gegenüber dem Förderprojektil (31) geringeren und gegenüber dem zu transportierenden Bauteil (32) größeren Querschnitt aufweist.Apparatus according to claim 13, characterized in that in front of the component receiving station ( 2 ) a catching device ( 39 ) with one compared to the project ( 31 ) and compared to the component to be transported ( 32 ) has a larger cross-section. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelbeschickungseinheit (1) einen Doppelkammerschieber (9) aufweist, dessen eine Kammer als Bauteilaufnahme (10) und dessen andere Kammer als temporäre, in der Förderstrecke (3) liegende Durchströmkammer (15) während der Beschickungsphase des Bauteils (4, 32) fungiert, wobei die Bauteilaufnahme (10) nach erfolgter Beschickung zur Übergabe des Bauteils (4, 32) in den Volumenstrom (7) in die Förderstrecke (3) einschiebbar ist.Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the individual loading unit ( 1 ) a double chamber pusher ( 9 ), whose one chamber as a component receptacle ( 10 ) and its other chamber as a temporary, in the conveyor line ( 3 ) lying flow chamber ( 15 ) during the charging phase of the component ( 4 . 32 ), wherein the component receptacle ( 10 ) after loading for the transfer of the component ( 4 . 32 ) in the volume flow ( 7 ) in the conveyor line ( 3 ) can be inserted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Auslass-Schleusen (17, 17') an der Förderstrecke (3) zur Regulierung des auf das transportierte Bauteil (4, 32) wirkenden Volumenstroms (7) angeordnet sind.Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that one or more outlet locks ( 17 . 17 ' ) at the conveyor line ( 3 ) for regulating the transported component ( 4 . 32 ) acting volume flow ( 7 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslass-Schleuse(n) (17, 17') als mittels eines Schiebers (20) variabel verschließbare Öffnungsschlitze (18) in der Wandung (19) der rohrartigen Förderstrecke (3) ausgebildet ist (sind).Apparatus according to claim 16, characterized in that the outlet lock (s) ( 17 . 17 ' ) as by means of a slider ( 20 ) variably closable opening slots ( 18 ) in the wall ( 19 ) of the tubular conveyor line ( 3 ) is (are) formed.
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