Vorrichtung zum Einstellen der Laufräder von Gleiskettenfahrzeugen.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Laufräder an Gleiskettenfahrzeugen.
Erfindungsgemäß sind die Räder lösbar mit den zugehörigen Tragfedern verbunden,
indem die Veränderung der Höhenlage der Räder durch Kupplung mit einem Arm erfolgt,
der eine Verlängerung des Federbundes bildet und Löcher besitzt, in welche -=Kupplungsbolzen
eingeschoben werden. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Ausführung der
für die Räder erforderlichen V erstellungseinrichtung, und es besteht der Vorteil,
daß die Räder- jederzeit gefedert sind, also auch wenn sie in der höchsten Lage
stehen.
Es stehen somit bei jeder Höheneinstellung die Räder mit
ihren Achsen mit den Tragfedern in Verbindung, so daß beim überlaufen der Räder
von Unebenheiten und Vorsprüngen auf der Fahrbahn keine Stöße auf das Fahrgestell
übertragen werden. Da bei höchster Stellung die Fortbewegung nur durch die Gleiskette
bewirkt wird,' können trotzdem vorstehende Unebenheiten im Gelände noch auf die
höherstehenden Räder einwirken und zu Stoßwirkungen Veranlassung geben. Dadurch,
daß die Räder aber auch mit den Tragfedern in Verbindung bleiben, wird das Rad die
vorstehende Unebenheit überlaufen, und die Nachgiebigkeit der Tragfeder wird jede
Stoßwirkung auf das Fahrzeug ausgleichen, im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen,
bei welchen die hochgestellten Räder durch einen Kupplungsbolzen fest mit dem Fahrgestell
verbunden werden.Device for adjusting the running wheels of caterpillar vehicles.
The invention relates to a device for adjusting the running wheels on caterpillar vehicles.
According to the invention, the wheels are releasably connected to the associated suspension springs,
by changing the height of the wheels by coupling with one arm,
which forms an extension of the spring collar and has holes in which - = coupling bolts
be inserted. This results in a particularly simple design of the
adjustment device required for the wheels, and there is the advantage of
that the wheels are spring-loaded at all times, even when they are in the highest position
stand.
The wheels are therefore with every height adjustment
their axes with the suspension springs in connection, so that when the wheels overrun
bumps and protrusions on the roadway do not impact the chassis
be transmitted. Since in the highest position the locomotion is only possible through the caterpillar
is effected, 'can still affect the protruding bumps in the terrain
higher wheels act and give rise to impact effects. Through this,
that the wheels but also remain in connection with the suspension springs, the wheel becomes the
protruding unevenness overflow, and the compliance of the suspension spring will each
Compensate for impact on the vehicle, in contrast to known devices,
in which the raised wheels are fixed to the chassis by means of a coupling bolt
get connected.
Aus der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel ersichtlich, und zwar
stellt dar: Abb. i eine Ansicht des Fahrgestells für Betrieb auf Rädern, Abb.2 einen
Grundriß, Abb. 3 eine Ansicht für Betrieb mit Ketten, Abb. q. eine Einzelheit.An exemplary embodiment can be seen from the drawing, namely
shows: Fig. i a view of the chassis for operation on wheels, Fig. 2 a
Ground plan, Fig. 3 a view for operation with chains, Fig. Q. a detail.
Das Fahrgestell G besitzt in üblicher Weise Kettenräder 1, 2, um welche
die Gleiskette R läuft, ferner Lenkräder L und Treibräder T, die durch am Fahrgestell
abgestützte Federn F, und FZ getragen werden. Zur Ermöglichung der Höheneinstellung
der Räder L und T kann die Verbindung zwischen den I, Achsen 14 und i2 und den Tragfedern
F, und Fz durch Arme 16 bzw. i i der Federbunde erfolgen. Die Arme besitzen Bohrungen,
in welche Bolzen zwecks Einstellung der Laufräder in verschiedenen Höhenlagen eingesteckt
werden können. Der Arm 16 ist gerade ausgebildet (links in Abb. i), während der
Arm i i des Treibrades T kreisbogenförmig ausgebildet ist, damit das auf einem Kurbelarm
sitzende Treibrad längs desselben verschoben werden kann.The chassis G has in the usual way sprockets 1, 2, around which
the crawler belt R runs, furthermore steering wheels L and drive wheels T, which go through on the chassis
supported springs F, and FZ are carried. To enable height adjustment
the wheels L and T can be the connection between the I, axles 14 and i2 and the suspension springs
F, and Fz take place through arms 16 and i i of the spring collars, respectively. The arms have holes
in which bolts inserted for the purpose of adjusting the wheels at different heights
can be. The arm 16 is straight (left in Fig. I), during the
Arm i i of the drive wheel T is formed in the shape of an arc of a circle so that it is on a crank arm
seated drive wheel can be moved along the same.
Zwischen den in Abb. i und 3 gezeichneten Stellungen sind beliebige
Zwischenstellungen der Räder möglich, wofür eine entsprechende Anzahl von Löchern
in den Armen-16 und i i der Federbunde vorgesehen sind, durch welche die erwähnten
Kupplungsbolzen hindurchgesteckt werden. Bei diesen Zwischen- C stellungen wird
beim Befahren von befestigten Straßen und Gelände ein gemischter Betrieb zwischen
Rad und Gleiskette möglich, wobei stets die Achsen der Lenk- und Treibräder mit
den Tragfedern F, und FZ in Verbindung bleiben. Von besonderer Bedeutung ist, daß
der Durchhang der Lenk- und Treibräder bei jeder Höheneinstellung begrenzt ist,
da es beim Überwinden von Hindernissen mit der Gleiskette vorkommt, daß die Räder
in der Luft hängen, weshalb für die eintretende Entlastung der Tragfedern eine Begrenzung
des Durchhangs erforderlich ist. Dies erfolgt z. B. durch Stützung der entlasteten
Tragfedern F, und F, an einem Anschlag 3 bzw. 4., von denen ersterer an dem Arm
des Federbundes und letzterer am Fahrgestell sitzt (vgl. Abb. q.).There are any positions between the positions shown in Fig. I and 3
Intermediate positions of the wheels possible, for which a corresponding number of holes
in the arms-16 and i i of the spring coils are provided, through which the mentioned
Coupling bolts are pushed through. In these intermediate positions,
when driving on paved roads and terrain a mixed operation between
Wheel and caterpillar possible, with the axles of the steering and driving wheels always included
the suspension springs F, and FZ remain in connection. It is of particular importance that
the sag of the steering and driving wheels is limited at every height adjustment,
because it happens when overcoming obstacles with the crawler that the wheels
hanging in the air, which is why there is a limit to the relief of the suspension springs
of slack is required. This is done e.g. B. by supporting the relieved
Suspension springs F, and F, on a stop 3 and 4, respectively, of which the former on the arm
of the spring collar and the latter sits on the chassis (see Fig. q.).
Da sich im belasteten Zustande der Laufräder die Höheneinstellung
nicht ohne größeren Kraftaufwand ermöglichen läßt, empfiehlt es sich, mit den beiden
Gleisketten auf zwei Holzklötze K (Abb. 3) aufzufahren, wodurch zunächst die Lenkräder
in der Luft hängen und sich die Entkupplung der Bolzen mit der Verlängerung 16 des
Bundes der Tragfedern F, ohne Kraftaufwand bewirken läßt. Fährt man mit den Gleisketten
auf den beiden Holzklötzen weiter, so senkt sich das Fahrzeug vorn, die Lenkachse
verschiebt sich zu der Tragfeder F.., und es kann in der gewünschten Höhenlage die
Kupplung des Bolzens mit einer anderen Bohrung des Armes 16 des Tragfederbundes
hergestellt werden. Beim Weiterfahren der Gleiskette auf den beiden Holzklötzen,
bis diese unter den Treibrädern T stehen, läßt sich der gleiche Vorgang auch zur
Veränderung der Höheneinstellung der Treibräder vornehmen.Since when the wheels are loaded, the height adjustment
can not be made possible without great effort, it is advisable to use the two
Drive up the caterpillars on two wooden blocks K (Fig. 3), which initially causes the steering wheels
hanging in the air and the uncoupling of the bolts with the extension 16 of the
Federal of the suspension springs F, can cause without effort. If you drive with the caterpillars
continue on the two wooden blocks, the vehicle lowers in front, the steering axle
moves to the suspension spring F .., and it can be in the desired altitude
Coupling of the bolt with another hole in the arm 16 of the suspension spring collar
getting produced. When driving the caterpillar on the two wooden blocks,
until these are under the drive wheels T, the same process can also be used for
Change the height setting of the drive wheels.