DE3843532A1

DE3843532A1 - Off-the-road and road vehicle

Info

Publication number: DE3843532A1
Application number: DE19883843532
Authority: DE
Inventors: Friedrich Striehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-02
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-01-04

Abstract

The present invention relates to an off-the-road and road vehicle which is characterised in that it consists of at least one pair of wheels, two pairs of caterpillar tracks which can be moved vertically by means of one lifting device each and a platform which is arranged in a vertically movable fashion, and in that the lifting device consists of at least one pantograph-type joint arranged on an axle, and one lifting cylinder. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelände- und Straßen fahrzeug.The invention relates to terrain and roads vehicle.

Fahrzeuge, die im Gelände und auf Straßen einge setzt werden sollen, müssen sich den örtlichen Gegebenheiten anpassen können. Für den Straßen einsatz ist eine herkömmliche Bereifung aus reichend. Für unbefestigtes Gelände hat sich das Raupenfahrwerk bewährt.Vehicles turned off-road and on roads should be set, the local Can adjust circumstances. For the streets use is a conventional tire reaching. Has for unsurfaced terrain the crawler track has proven itself.

Es sind Fahrzeuge bekannt, die eine solche Kombination aufweisen. Jedoch befinden sich bei den bekannten Fahrzeugen stets beide Fahrwerks arten im Einsatz. Beim Straßeneinsatz erweist sich demzufolge das Raupenfahrwerk als geschwindig keitshinderlich. Auch kann die Federung nur schlecht in Einklang mit der Federung des Reifenfahrwerks gebracht werden.Vehicles are known to have one Have a combination. However, are at the known vehicles always both chassis types in use. Proved on the road consequently, the crawler chassis as speedy hindrance to driving. The suspension is also bad in line with the suspension of the tire chassis to be brought.

Beim Geländeeinsatz wiederum erweist sich das Reifenfahrwerk als hinderlich. Hierbei kann sich Erdmaterial oder sonstiges Geländematerial in das Reifenprofil einsetzen. Eine Verschmutzung der Fahrbahn beim Straßeneinsatz ist hierbei die Folge.This proves itself in off-road use Tire chassis as a hindrance. This can Earth or other terrain material in insert the tire tread. Pollution of the The consequence of this is road surfaces when used on the road.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Kombinations fahrzeuge besteht darin, daß das Chassis, auf dem sich bestimmte Arbeitseinrichtungen befinden, (z. B. Bohreinheiten usw.) zu nahe am Gelände niveau angeordnet ist. Eine Höhenverstellung ohne Beeinträchtigung des Fahrwerks, ist bei den bekannten Fahrzeugen nicht möglich.Another disadvantage of the known combination vehicles is that the chassis, on where certain work facilities are located, (e.g. drilling units, etc.) too close to the site level is arranged. A height adjustment without affecting the chassis, is at the known vehicles not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gelände- und Straßenfahrzeug bereitzustellen, das es ermöglicht, jeweils nach Bedarf Radpaare oder Raupenpaare als Fahrwerk einzusetzen, wobei über eine Hubeinrichtung das Raupenfahrwerk und die Chassisplattform senkrecht verfahrbar ist, und zwar in der Art, daß über die Höhen verstellung das Raupenfahrwerk oder das Reifen fahrwerk in Eingriff kommt.The invention is therefore based on the object to provide an off-road and road vehicle, which makes it possible to pair wheels as required or use pairs of caterpillars as the chassis, whereby the crawler track via a lifting device and the chassis platform can be moved vertically is in the way that over the heights adjust the crawler track or the tire undercarriage comes into engagement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, indem das Gelände- und Straßenfahrzeug dadurch gekennzeichnet ist, daß es aus mindestens einem Rad paar, zweier, mittels je einer Hubeinrichtung senkrecht verfahrbaren Raupenpaare und einer senkrecht verfahrbar angeordneten Plattform besteht.According to the invention, this object is achieved by by the off-road and road vehicle through it is characterized in that it consists of at least one wheel couple, two, each with a lifting device vertically movable pairs of tracks and one vertically movable platform consists.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung ist es, daß die Hubeinrichtung aus mindestens einem auf einer Achse angeordneten Scherengelenk und einem Hubzylinder besteht.A special embodiment of the invention is it that the lifting device from at least one scissor joint arranged on an axis and a lifting cylinder.

Anhand der beigefügten Zeichnungen, die ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen wird diese nun näher erläutert. Dabei zeigen:Using the attached drawings, the one particularly preferred embodiment of the Show invention this will now be explained in more detail. Show:

Fig. 1 das erfindungsgemäße Gelände- und Straßen fahrzeug im Geländeeinsatz; Fig. 1 according to the invention terrain and roads vehicle in difficult terrain;

Fig. 2 das erfindungsgemäße Gelände- und Straßen fahrzeug im Straßeneinsatz; Figure 2, the terrain and road vehicle according to the invention in road use.

Fig. 3 den Hubmechanismus. Fig. 3 the lifting mechanism.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Gelände- und Straßenfahrzeug im Geländeeinsatz. Fig. 1 shows the off-road and road vehicle according to the invention in off-road use.

In diesem Ausführungsbeispiel weist das Gelände- und Straßenfahrzeug zwei Radpaare 1 und zwei Raupenpaare 2, sowie eine Plattform 3 auf.In this exemplary embodiment, the off-road and road vehicle has two pairs of wheels 1 and two pairs of crawlers 2 , as well as a platform 3 .

Zum Einsatz im Gelände, ist die Hubeinrichtung 4 derart ausgefahren, daß die Plattform 3 senkrecht nach oben angehoben wird und dabei die Raupenpaare 2 senkrecht nach unten ausgefähren werden. For use in the field, the lifting device 4 is extended in such a way that the platform 3 is raised vertically upwards and the pairs of crawlers 2 are extended vertically downwards.

Hierbei werden die von der Plattform 3 distanz fixierten Radpaare 1 mit angehoben, so daß sie nicht in das Gelände eingreifen können.Here, the wheel pairs 1 , which are fixed at a distance from the platform 3, are also raised so that they cannot intervene in the terrain.

Wie hier ersichtlich, ist jedem Raupenpaar jeweils ein Paar Hubeinrichtungen zugeordnet. D.h. die Raupe hinten links, die Raupe hinten rechts, die Raupe vorne links und die Raupe vorne rechts weisen jeweils eine eigene Hub einrichtung auf.As can be seen here, each pair of caterpillars each assigned a pair of lifting devices. I.e. the caterpillar in the back left, the caterpillar in the back right, the caterpillar in front left and the caterpillar front right each have their own hub establishment on.

Es ist selbstverständlich auch im Ermessen dieser Erfindung denkbar, je Raupenpaar eine Hubeinrichtung in etwa der Mitte der Plattform anzuordnen.It is of course also at your discretion this invention conceivable, one for each pair of caterpillars Lifting device approximately in the middle of the platform to arrange.

Die Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Gelände- und Straßenfahrzeug im Straßeneinsatz. Die Hubeinrichtung ist nun derart eingefahren, daß das Fahrzeug auf den Radpaaren 1 aufsitzt und die Raupenpaare 2 die Straßenoberfläche nicht berühren können. Fig. 2 shows the terrain according to the invention and road vehicle is in road use. The lifting device is now retracted in such a way that the vehicle sits on the wheel pairs 1 and the caterpillar pairs 2 cannot touch the road surface.

Die Fig. 3 zeigt die Hubeinrichtung 4. Sie besteht im wesentlichen aus einem auf einer Achse 7 angeordnetem Scherengelenk 5 und einem Hubzylinder 6. Fig. 3 shows the lifting device 4. It essentially consists of a scissor joint 5 arranged on an axis 7 and a lifting cylinder 6 .

Mit der strichpunktierten Linie ist der ausge fahrene Zustand angedeutet.With the dash-dotted line that is out driving condition indicated.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Gelände- und Straßenfahrzeug bereitgestellt, daß es nicht nur ermöglicht verschiedene Fahrwerksarten, also Radpaare oder Raupenpaare unabhängig voneinander in Einsatz zu bringen, sondern es wird ermöglicht, die Plattform, auf der sich bestimmte Arbeits einrichtungen, wie z.B. Bohreinheiten usw. be finden, höhenverstellbar zu gestalten.With the present invention, an off-road and road vehicle provided that it was not only allows different chassis types, so Wheel pairs or caterpillar pairs independently of one another deploy, but it enables the platform on which certain work facilities such as Drilling units etc. be find, height adjustable.

Claims

1. off-road and road vehicle, characterized in that it consists of at least one pair of wheels ( 1 ), two by means of a lifting device ( 4 ) vertically movable caterpillar pairs ( 2 ) and a vertically movable platform ( 3 ).

2. off-road and road vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 4 ) consists of at least one, on an axis ( 7 ) arranged scissors joint ( 5 ) and a lifting cylinder ( 6 ).