DE4224832C2

DE4224832C2 - Device for positioning a magazine used for automatic plate change

Info

Publication number: DE4224832C2
Application number: DE4224832A
Authority: DE
Inventors: Peter Theobald Blaser; Andreas Geider; Walter Hofheinz; Nikolaus Dr Spiegel; Hans-Georg Jahn; Hermann Beisel; Helmut Friedrich Jaeger; Wolfgang Pfizenmaier
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1991-08-31
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1993-10-28
Anticipated expiration: 2012-07-29
Also published as: DE59206603D1; DE4224832A1; DE4224832C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung eines in mehrere Positionen verfahrbaren, dem automatischen Druckplattenwechsel dienenden Magazins, wobei der Wechsel der Druckplatte des Plattenzylinders, der Austausch der Druckplatten des Magazins, der Maschinenservice und der Normalbetrieb möglich sind, wobei das Magazin um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist..The invention relates to a device for positioning one that can be moved into several positions, the automatic Magazine serving printing plate change, the change of the Pressure plate of the plate cylinder, the exchange of the Printing plates of the magazine, the machine service and the Normal operation is possible, with the magazine around a horizontal Axis is pivoted ..

Im Zuge der Automatisierung vieler Arbeiten an der Druckmaschine, die der Drucker bisher manuell vornehmen mußte, wurden Magazine entwickelt, die alte und neue Druckplatten aufnehmen, den Plattenzylinder mit neuen Druckplatten versorgen und alte Druckplatten entgegennehmen. Dabei tritt das Problem auf, daß solche Magazine an bestehenden Druckmaschinen angebracht werden müssen, wobei der vorhandene Raum zwischen den einzelnen Druckwerken bei nahezu allen Maschinen relativ eng ist.In the course of the automation of many works on the Printing machine that the printer has previously carried out manually magazines were developed, old and new Take up printing plates, the plate cylinder with new ones Supply printing plates and accept old printing plates. The problem arises that such magazines occur existing printing presses must be installed, whereby the available space between the individual printing units almost all machines are relatively tight.

Aus der JP-61-2 48 834 A ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der das Magazin mittels eines winkelförmig ausgebildeten Hebels in drei Positionen verschwenkbar ist. Für das Nachfüllen und Entfernen der Druckplatten des Magazins ist es in eine zwischen den Druckwerken liegende Rüstposition bringbar. Für den Normalbetrieb der Druckmaschine schwenkt der Hebel das Magazin über das Druckwerk, so daß das Magazin in einer im wesentlichen horizontalen Position durch den Hebel gehalten über dem Druckwerk schwebt. Zum Plattenwechsel schwenkt der Hebel herunter und das Magazin klappt in eine schräge Posi tion mit dem Magazinende am Plattenzylinder. Durch die Lage des Hebels, sowie der für den Plattenwechsel erforderlichen Drehachse des Magazins steht das Magazin in seiner Rüstposi tion in dem Zwischenraum zwischen den Druckwerken. Dies hat zur Folge, daß das Nachfüllen und Entfernen der Druckplatten des Magazins nur von der Seite vorgenommen werden kann, da der Zwischenraum zwischen den Druckwerken nicht mehr zugänglich ist. Dadurch wird der Austausch der Platten der Kassette bei großformatigen Maschinen problematisch. Durch die Positionierung des Magazins über dem Druckwerk in der Normalbetriebsposition kann ein Austausch der Platten des Magazins während des Druckens nicht erfolgen. Die Magazine schweben, durch die Hebel gehalten, während des Druckens über den Druckwerken, wodurch sie anfällig für Schwingungen werden, die für Arbeiten an den Druckwerken notwendige Beleuchtung abschirmen und sich bezüglich des Designs nicht in die Gesamtmaschine einfügen. Es muß ein Schutz für die Druckwerke vorgesehen sein, wobei zur Vornahme des Plattenwechsels der aus Gründen der Arbeitssicherheit notwendige Schutz vom Druckwerk entfernt werden muß.From JP-61-2 48 834 A is a device of the entry known type, in which the magazine by means of a angular lever in three positions is pivotable. For refilling and removing the The magazine's printing plates make it into one between the Setup position can be brought to the printing unit. For the During normal operation of the printing machine, the lever pivots that Magazine over the printing unit, so that the magazine in a essentially horizontal position held by the lever hovers over the printing unit. The swings to change plates Lever down and the magazine folds into an oblique position tion with the magazine end on the plate cylinder. Because of the location of the lever, as well as that required for the plate change The magazine's axis of rotation is in its setup position tion in the space between the printing units. this has as a result that the refilling and removal of the printing plates of the magazine can only be done from the side because the gap between the printing units no longer is accessible. This will replace the plates of the Cassette problem with large format machines. By the positioning of the magazine over the printing unit in the Normal operating position can be an exchange of the plates of the Magazine during printing. The magazines hover, held by the levers, while printing over the printing units, making them susceptible to vibration become necessary for work on the printing units Shield lighting and not regarding the design insert into the overall machine. There must be protection for that Printing units may be provided, the Plate change for reasons of occupational safety necessary protection must be removed from the printing unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Positionierung eines dem automatischen Druckplattenwechsel dienenden Magazins derart auszugestalten, daß möglichst wenig Raum zwischen den Druckwerken beansprucht wird.The invention has for its object a device to position an automatic To design a magazine serving to change the printing plate in such a way that as little space as possible takes up between the printing units becomes.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß das Magazin in einer Normalbetriebsposition die Auslegerseite des Druckwerks als Schutz abdeckt.An additional advantage of the device according to the invention is that the Magazine in a normal operating position the boom side of the Printing unit covers as protection.

Die weiteren Vorteile der Erfindung bestehen neben der Vermeidung der Nachteile des bekannten Standes der Technik darin, daß sich die Kassette im Normalbetrieb der Druckmaschine eng an das Druckwerk anschmiegt und die Zugänglichkeit zum Farbwerk gewährleistet ist. Der Drucker kann ohne weiters die Arbeiten am Farbkasten, der Aufstreichwalze, dem Duktor und der Heberwalze vornehmen. Da das Magazin mit dem Druckwerk großflächig fest verbunden ist, besteht keinerlei Empfindlichkeit gegenüber Schwingungen. Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung, bei der das Magazin im Normalbetrieb als Druckwerksschutz dient, da auf diese Weise ein solcher Druck werksschutz eingespart wird und keine Entfernung des Druckwerkschutzes für den automatischen Plattenwechsel notwendig ist. Ein manueller Arbeitsgang oder eine zusätzliche Vorrichtung, die für eine automatische Druckwerkschutzentfernung sorgt, sind nicht mehr erforderlich.The further advantages of the invention exist in addition to avoiding the Disadvantages of the known prior art in that the cassette in normal operation of the press close to that Printing unit hugs and accessibility to the inking unit is guaranteed. The printer can easily do the work on the ink fountain, the platen roller, the ductor and the Carry out lifting roller. Because the magazine with the printing unit is firmly connected over a large area, there is none Sensitivity to vibrations. Particularly advantageous is the training in which the magazine is used in normal operation Printing unit protection serves as such a pressure in this way plant protection is saved and no removal of the Printing unit protection for automatic plate change necessary is. A manual operation or one additional device necessary for an automatic Removal of the printing unit provides no longer required.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht und im folgenden beschrieben:Appropriate refinements and developments of the invention are claimed in the subclaims and in the following described:

Es ist vorgesehen, daß das Magazin derart ausgebildet ist, das die Druckplatten des Magazins von oben austauschbar sind. Auf diese Weise lassen sich während des Laufs der Druckmaschine die alten Druckplatten aus dem Magazin entfernen und neue Druckplatten in das Magazin einlegen. Dies führt zu einer Verkürzung der zwischen den Druckarbeiten durchzuführenden Rüstzeit. It is provided that the magazine is designed in such a way that the printing plates of the magazine are exchangeable from above. In this way, during the run the Press the old printing plates from the magazine remove and insert new pressure plates into the magazine. This leads to a shortening of the time between printing set-up time to be carried out.

Die Vertikalführung ist so ausgebildet, daß das Magazin so weit nach oben in eine Servicepostion verschiebbar ist, daß der Zugang zum Druckwerk für alle Servicearbeiten gewährleistet ist. Auf diese Weise läßt sich durch einen Bedienungsbefehl ein Zustand herstellen, in dem dem Drucker das Farbwerk, der Plattenzylinder und der Gummituchzylinder, sowie die weiteren Teile des Druckwerks völlig zugänglich sind. Es kann auch der Ausbau der Walzen aus dem Druckwerk vorgenommen werden. Es gibt fast keine Tätigkeit im Rahmen der Maschinenwartung, die eine völlige Entfernung des Magazins erfordert.The vertical guide is designed so that the magazine that it can be moved far up into a service position access to the printing unit for all service work is guaranteed. In this way, one can Operator command establish a state in which the printer the inking unit, the plate cylinder and the blanket cylinder, and the other parts of the printing unit are fully accessible are. It can also remove the rollers from the printing unit be made. There is almost no activity in the frame machine maintenance, which requires complete removal of the Magazine requires.

Eine Verriegelung, die die vertikale Verstellbarkeit des Magazins in der Serviceposition arretiert, dient dem zusätzlichen Schutz für eine Person, die solche Servicearbeiten vornimmt.A lock that allows the vertical adjustability of the Locked magazine in the service position serves the additional protection for a person who has such Carries out service work.

Zur Vornahme des Plattenwechsels ist vorgesehen, daß das Magazin durch Verschieben und Schwenken in eine ungefähr tangential zum Plattenzylinder verlaufende Plattenwechselpo sition bringbar ist, in der Druckplatten in die Klemm- und Spanneinrichtung des Plattenzylinders einschiebbar und aus dieser entnehmbar sind. Dabei wird zweckmäßiger Weise die vertikale Verstellbarkeit des Magazins in der Plattenwechsel position ebenfalls durch die Verriegelung arretiert.To make the plate change it is provided that Magazine by moving and swiveling in approximately Plate change po running tangentially to the plate cylinder sition can be brought, in the pressure plates in the clamping and Clamping device of the plate cylinder can be inserted and removed these are removable. In this case, the vertical adjustability of the magazine in the plate change position also locked by the lock.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Achse auf beiden Seiten des Magazins in jeweils einer verschiebbaren Schiene gelagert ist, jede verschiebbare Schiene in einer feststehenden Schiene läuft, die Schienen als Vertikalführung dienen und die Achse mittels einer Verriegelungseinrichtung in der senkrechten Position des Magazins arretierbar ist. Durch die Arretierung wird eine sichere Lagerung des Magazins erzielt, die insbesondere bei pneumatischen Antrieben von Vorteil ist, da die Positionierung auch beim Ausfall der Druckluft erhalten bleibt. Another embodiment provides that the axis on slidable on both sides of the magazine Rail is mounted, each sliding rail in one fixed rail runs, the rails as a vertical guide serve and the axis by means of a locking device can be locked in the vertical position of the magazine. The lock ensures a safe storage of the magazine achieved, in particular with pneumatic drives from The advantage is that the positioning also in the event of failure of the Compressed air is retained.

Als Ausbildung des Antriebs für die Vertikalverstellung sieht eine Weiterbildung vor, daß auf jeder Seite des Magazins ein mit der verschiebbaren Schiene verbundener, sich auf dem Unterbau der Druckmaschine abstützender Hubzylinder angeordnet ist, wobei die Hubzylinder eine Länge aufweisen, die mindestens dem Abstand zwischen der Normalbetriebsposi tion und der Serviceposition des Magazins entspricht.Looks like training the drive for vertical adjustment a training session on each side of the magazine connected with the sliding rail, on the Substructure of the lifting cylinder supporting the press is arranged, the lifting cylinders having a length, the at least the distance between the normal operating positions tion and the service position of the magazine.

Der Antrieb für das Schwenken, ist derart ausgestaltet, daß an beiden Enden des Magazins jeweils ein mit der Achse fest verbundener Hebel mit einem Schwenkzylinder in Verbindung steht, der an seinem anderen Ende an der verschiebbaren Schiene aufgehängt ist.The drive for the pivoting is designed such that at both ends of the magazine one with the axis fixed connected lever in connection with a swivel cylinder stands at the other end at the sliding Rail is suspended.

Eine einwandfreie Positionierung des Magazins in der Plattenwechselposition läßt sich dadurch erreichen, daß das Magazin zwei Rollen aufweist, die den Schmitzringen an den Enden des Plattenzylinders gegenüberliegen und in der Plattenwechselposition an den Schmitzringen anschlagend auf diesen laufen.A perfect positioning of the magazine in the Plate change position can be achieved that the Magazine has two rollers that the bearer rings on the Ends of the plate cylinder are opposite and in the The plate change position on the bearer rings run this.

Es ist vorgesehen die Verriegelungseinrichtung zur Arretierung der senkrechten Ausrichtung des Magazins derart auszubilden, daß die Verriegelungseinrichtung einen mit der Achse fest verbundenen ersten Anschlag aufweist, der in einer vertikalen Position des Magazins an einem zweiten Anschlag anliegt, der mit der verschiebbaren Schiene fest verbunden ist und ein Kippen der Oberseite des Magazins in Richtung des Druckwerkes verhindert, daß ein auf der verschiebbaren Schiene gelagerter schwenkbarer Hebel mit Klinke an der anderen Seite des ersten Anschlags anliegt und daß an der verschiebbaren Schiene ein Arretierzylinder befestigt ist, durch den der schwenkbare Hebel mit Klinke außer Eingriff und in Eingriff bringbar ist. The locking device is provided for Lock the vertical alignment of the magazine in such a way form that the locking device one with the Axis fixedly connected first stop, which in a vertical position of the magazine on a second stop is present, which is firmly connected to the sliding rail and tilting the top of the magazine toward the Printing unit prevents one on the sliding Swivel-mounted lever with ratchet on the rail other side of the first stop and that on the sliding rail a locking cylinder is attached, through which the pivotable lever with ratchet disengaged and can be brought into engagement.

Die Verriegelung des Magazins in einer durch vertikales Verschieben einstellbaren Position kann dadurch erreicht werden, daß die Verriegelung einen an einem feststehenen Teil im obersten Bereich der feststehenden Schiene gelagerten schwenkbaren Klinkenhebel aufweist, der von einer Feder gegen einen Anschlag gedrückt ist und eine Schräge sowie eine Aussparung aufweist, wobei der Klinkenhebel mittels der Schräge durch mit der verschiebbaren Schiene verbundene Sperren zurückdrückbar ist und die Feder den Klinkenhebel nach Überlaufen der Schräge unter Aufnahme einer Sperre in der Aussparung gegen den Anschlag drückt, daß der Klinkenhebel durch einen Entklinkungszylinder entklinkbar ist und daß der Entklinkungszylinder dabei gleichzeitig einen oberen Anschlag für die Sperren in und außer Eingriff bringt.The magazine is locked in a vertical position Moving adjustable position can be achieved be that the lock is on a fixed part stored in the top area of the fixed rail has pivotable ratchet lever, which is countered by a spring a stop is pressed and a slope and a Has recess, the ratchet lever by means of Slant through connected with the sliding rail Lock is push back and the spring latch lever after crossing the incline with inclusion of a lock in the recess presses against the stop that the Pawl lever can be unlatched by a release cylinder and that the unlatching cylinder at the same time brings the upper stop for the locks in and out of engagement.

Zur vertikalen Arretierung des Magazins in der Serviceposition kann eine erste Sperre am unteren Ende der verschiebbaren Schiene angeordnet werden und für die Verriegelung in der Plattenwechselposition wird eine zweite Sperre an der Stelle der verschiebbaren Schiene angeordnet, die in der Plattenwechselposition der Verriegelung gegenüberliegt.For vertical locking of the magazine in the Service position can be a first lock at the bottom of the sliding rail can be arranged and for the Locking in the plate changing position becomes a second one Lock arranged at the location of the sliding rail, the in the plate changing position of the lock opposite.

Der Hubzylinder, der Kippzylinder, der Arretierzylinder und der Entklinkungszylinder werden zweckmäßigerweise als Pneumatikzylinder ausgestaltet, da dadurch ein einfacher Aufbau der Antriebe möglich ist, die an der Maschine vorhandene Druckluft eingesetzt werden kann und durch ein Leck der Leitungen keine Schäden wie bei Hydraulik auftreten können.The lifting cylinder, the tilt cylinder, the locking cylinder and the unlatching cylinder are conveniently called Pneumatic cylinder designed as a simple Structure of the drives is possible on the machine existing compressed air can be used and by a Leakage of the lines no damage as occurs with hydraulics can.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment is shown in the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 Eine Teilansicht eines Druckwerks mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Auslegerseite, Fig. 1 is a partial view of a printing unit with the inventive device from the delivery side,

Fig. 1a eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 1, Fig. 1a is an enlarged partial view of Fig. 1,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung teilweise geschnitten in der Normalbetriebsposition, Fig. 2 is a side view of the apparatus partly in section in the normal operating position,

Fig. 3 dieselbe Ansicht wie Fig. 2, jedoch in der Plattenwechselposition, Fig. 3 is the same view as FIG. 2, but in the disc exchange position,

Fig. 4 diese Ansicht in der Serviceposition und Fig. 4 this view in the service position and

Fig. 5 eine zweckmäßige Ausgestaltung der Vertikalverstellung. Fig. 5 shows an appropriate embodiment of the vertical adjustment.

Fig. 1 zeigt eine teilweise Sicht auf ein Druckwerk, von der Auslegerseite, mit einer Vorrichtung zur Positionierung eines dem automatischen Druckplattenwechsel dienenden Magazins 1. Das Magazin 1 ist mittels einer Achse 3 in einer Vertikalführung 2 aufgehängt. Diese besteht aus einer feststehenden Schiene 9 und einer in dieser gelagerten ver schiebbaren Schiene 8. Die Achse 3 ist in diese verschiebbare Schiene 8 eingefügt. Die feststehende Schiene 9 und die ver schiebbare Schiene 8 weisen eine derartige Länge auf, daß das Magazin 1 von der dargestellten Normalbetriebsposition A bis zu einer Serviceposition C (Fig. 4) verschoben werden kann, in der das Magazin 1 soweit nach oben geschoben ist, daß eine Bedienperson für Servicearbeiten an sämtliche Teile des Druckwerks 4 herankommt. Diese Verstellung des Magazins 1 wird durch einen Hubzylinder 12 vorgenommen, der eine diesem Verstellweg entsprechende Länge aufweist. Dieser Hubzylinder 12 ist mit der verschiebbaren Schiene 8 verbunden. An der Unterseite stützt sich der Hubzylinder 12 auf dem Unterbau 11 der Maschine ab. Eine Justierschraube 33 dient der genauen Positionierung des Hubzylinders 12. Ein Kippzylinder 14 dient dazu, das Magazin 1 in die Plattenwechselposition B (Fig. 3) zu verbringen. Es ist des weiteren ein Arretierzylinder 19 vorhanden, der dafür sorgt, daß das Magazin 1 in seiner senkrechten Position festgehalten ist und ein Schwenken um die Achse 3 nur zur Verbringung in die Plattenwechselposition B mittels des Kippzylinders 14 vorgenommen werden kann. Diese Teile sind in Fig. 2 näher dargestellt und werden weiter unten erläutert. Fig. 1 shows a partial view of a printing unit, of the delivery side, serving with a device for positioning an automatic printing plate changing magazine 1. The magazine 1 is suspended in a vertical guide 2 by means of an axis 3 . This consists of a fixed rail 9 and a slide rail 8 mounted therein. The axis 3 is inserted into this slidable rail 8 . The fixed rail 9 and the sliding rail 8 ver have such a length that the magazine 1 can be moved from the normal operating position A shown to a service position C ( Fig. 4), in which the magazine 1 is pushed as far up, that an operator comes to all parts of the printing unit 4 for service work. This adjustment of the magazine 1 is carried out by a lifting cylinder 12 which has a length corresponding to this adjustment path. This lifting cylinder 12 is connected to the displaceable rail 8 . The lifting cylinder 12 is supported on the underside 11 of the machine on the underside. An adjusting screw 33 is used for the exact positioning of the lifting cylinder 12 . A tilt cylinder 14 serves to bring the magazine 1 into the plate changing position B ( FIG. 3). There is also a locking cylinder 19 which ensures that the magazine 1 is held in its vertical position and that pivoting about the axis 3 can only be carried out by means of the tilting cylinder 14 for movement into the plate changing position B. These parts are shown in more detail in Fig. 2 and are explained further below.

Da es zweckmäßig ist die Vertikalverstellung des Magazins 1 zu arretieren ist eine entsprechende Verriegelung 6 mit Entklinkungszylinder 27 vorgesehen. Eine solche Arretierung ist in der Serviceposition C erforderlich um mit Sicherheit zu gewährleisten, daß, wenn Arbeiten vorgenommen werden, das Magazin 1 auch bei Ausfall des Hubzylinders 12 in dieser Position verbleibt. Auf diese Weise kann eine Unterbrechung der Druckluftversorgung nicht mehr dazu führen, daß das Magazin 1 die Serviceposition C verläßt. Für die Plattenwechselposition B ist eine solche Arretierung erforderlich, um eine exakte Positionierung zu erzielen, die durch Störungen in der Druckluftversorgung ebenfalls nicht beeinträchtigt werden darf. Zur Erzielung der Arretierung in der Serviceposition C ist an der verschiebbaren Schiene 8 eine erste Sperre 25 am unteren Ende angeordnet. Im mittleren Bereich der Schiene 8 dient eine zweite Sperre 26 der Arretierung in der Plattenwechselposition B. Die zweite Sperre 26 ist so angeordnet, daß nach einer Verklinkung in dieser Position und einem anschließenden Schwenken des Magazins 1 dieses exakt die Plattenwechselposition an der Klemm- und Spanneinrichtung (nicht dargestellt) des Plattenzylinders 7 erreicht. Since it is expedient to lock the vertical adjustment of the magazine 1 , a corresponding lock 6 with a release cylinder 27 is provided. Such a lock is required in the service position C to ensure with certainty that when work is carried out, the magazine 1 remains in this position even if the lifting cylinder 12 fails. In this way, an interruption in the compressed air supply can no longer cause the magazine 1 to leave the service position C. Such a locking is required for the plate change position B in order to achieve an exact positioning, which must not be impaired by disturbances in the compressed air supply. To achieve the locking in the service position C, a first lock 25 is arranged on the sliding rail 8 at the lower end. In the central area of the rail 8 , a second lock 26 is used for locking in the plate change position B. The second lock 26 is arranged in such a way that after a latching in this position and a subsequent pivoting of the magazine 1, the latter exactly the plate change position on the clamping and clamping device (not shown) of the plate cylinder 7 reached.

Fig. 1a zeigt vergrößert, wie im oberen Bereich der feststehenden Schiene 9 für die Arretierungen eine Verriegelung 6 angebracht ist. An der feststehenden Schiene 9 ist ein Klinkenhebel 20 angeordnet, der eine Schräge 23 aufweist, die mit den Sperren 25, 26 derart zusammenwirkt, daß der Klinkenhebel 20 um eine Lagerung gegen die Kraft einer Feder 21 verschwenkt wird, bis die entsprechende Sperre 25 oder 26 die Schräge 23 überlaufen hat und in eine Aussparung 24 einrastet. Dieser Vorgang ist verdeutlicht durch die Andeutung der zweiten Sperre 26 in der Position 26′, in der sie gegen die Schräge 23 läuft, und in der Position 26′′, in der sie zwischen Aussparung 24 des Klinkenhebels 20 und dem oberen Anschlag 28 festgehalten ist. Die Verschwenkung des Klinkenhebels 20 in Richtung der ver schiebbaren Schiene 8 wird durch einen Anschlag 22 begrenzt. Zur Entklinkung dient ein Entklinkungszylinder 27, der ein verstellbares Teil 35 mit einem Absatz 24 zum Zurückziehen des Klinkenhebels 20 aufweist. Dieses verstellbare Teil 35 des Entklinkungszylinders 27 weist des weiteren einen oberen Anschlag 28 auf, der die Verschiebung der Sperren 25, 26 nach oben begrenzt, jedoch durch den Entklinkungszylinder 27 beim Zurückziehen des Klinkenhebels 20 ebenfalls außer Eingriff gebracht werden kann, was zur Freigabe der Sperre 26 und Verklinkung der Sperre 25 notwendig ist. Fig. 1a shows enlarged how a lock 6 is attached in the upper region of the fixed rail 9 for the detents. On the fixed rail 9 , a ratchet lever 20 is arranged, which has a slope 23 , which cooperates with the locks 25 , 26 such that the ratchet lever 20 is pivoted about a bearing against the force of a spring 21 until the corresponding lock 25 or 26th the slope has overflowed 23 and engages in a recess 24 . This process is illustrated by the hint of the second lock 26 in the position 26 ', in which it runs against the slope 23 , and in the position 26 '', in which it is held between the recess 24 of the ratchet lever 20 and the upper stop 28 . The pivoting of the pawl lever 20 in the direction of the sliding rail 8 is limited by a stop 22 . For unlatching, a unlatching cylinder 27 is used , which has an adjustable part 35 with a shoulder 24 for withdrawing the pawl lever 20 . This adjustable part 35 of the release cylinder 27 also has an upper stop 28 which limits the displacement of the locks 25 , 26 upwards, but can also be disengaged by the release cylinder 27 when the latch lever 20 is withdrawn, which releases the lock 26 and latching of the lock 25 is necessary.

Da nur eine Seite des Druckwerks 4 dargestellt ist, muß hinzugedacht werden, daß die beschriebenen Vorrichtungen zweckmäßigerweise auf beiden Seiten des Magazins 1 vorhanden sind und diese Positionierungs- wie Verriegelungsvorrichtungen auf beiden Seiten des Magazins 1 synchron zusammenwirken. Es ist erforderlich, daß auf jeden Fall der Kippzylinder 14 und der Hubzylinder 12 sowie die Verriegelung 6 beidseitig vorhanden sein müssen. Für Verriegelungseinrichtung 10, die die vertikale Ausrichtung des Magazins 1 festhält, ist dies nicht unbedingt erforderlich. Es ist des weiteren das Bedienpult 31 des Druckwerks 4 zu sehen. Dieses darf durch die Vorrichtung nicht verdeckt sein.Since only one side of the printing unit 4 is shown, must be added thought that the devices described are advantageously present on both sides of the magazine 1, and this positioning as locking means on both sides of the magazine 1 synchronously cooperate. It is necessary that the tilt cylinder 14 and the lifting cylinder 12 and the lock 6 must be present on both sides in any case. This is not absolutely necessary for the locking device 10 , which holds the vertical orientation of the magazine 1 . The control panel 31 of the printing unit 4 can also be seen. This must not be covered by the device.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Druckwerks 4 mit Magazin 1. Bei dieser Ansicht sind die vor dem Magazin liegende Vertikalführung 2 mit der verschiebbaren Schiene 8, der feststehenden Schiene 9 und der Verriegelung 6 mit ihren Einzelteilen weglassen. Dargestellt sind diese Teile soweit sie hinter dem Magazin 1 liegen. Die Teile sind auf beiden Seiten des Magazins 1 identisch bis auf die Verriegelungseinrichtung 10, die auch nur auf einer Seite angeordnet sein kann. Fig. 2 shows a side view of the printing unit 4 with magazine 1. In this view, the vertical guide 2 in front of the magazine with the displaceable rail 8 , the fixed rail 9 and the lock 6 with their individual parts are omitted. These parts are shown as far as they are behind the magazine 1 . The parts are identical on both sides of the magazine 1 except for the locking device 10 , which can also be arranged on only one side.

Der Kippzylinder 14 dient dem Verschwenken des Magazins 1 in die Plattenwechselposition B, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Die Kippeinrichtung weist neben dem Kippzylinder 14, der mit seinem oberen Ende an der verschiebbaren Schiene 8 angebracht ist, einen Hebel 13 auf, der mit der Achse 3 des Magazins 1 fest verbunden ist und mittels einer Gelenkstelle mit der Kolbenstange des Kippzylinders 14 in Verbindung steht. In der Position A ist die Kolbenstange des Kippzylinders 14 ausgefahren und das Magazin 1 nimmt dadurch eine vertikale Stellung ein, wie sie für die Normalbetriebsposition A und die Serviceposition C benötigt wird. Wenn der Kolben des Kippzylinders 14 die Kolbenstange zurückzieht schwenkt das Magazin 1 in die Plattenwechselposition B, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist.The tilt cylinder 14 serves to pivot the magazine 1 into the plate changing position B, as shown in FIG. 3. The tilting device has, in addition to the tilting cylinder 14 , which is attached with its upper end to the displaceable rail 8 , a lever 13 which is firmly connected to the axis 3 of the magazine 1 and is connected to the piston rod of the tilting cylinder 14 by means of an articulation point . In position A, the piston rod of the tilt cylinder 14 is extended and the magazine 1 thereby assumes a vertical position, as is required for the normal operating position A and the service position C. When the piston of the tilt cylinder 14 pulls the piston rod back, the magazine 1 swings into the plate changing position B, as shown in FIG. 3.

Für die Normalbetriebsposition A, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, sowie für die Serviceposition C, die Fig. 4 zeigt, ist es erforderlich, das Magazin 1 in seiner vertikalen Ausrichtung zu verriegeln. Dem dient die Verriegelungseinrichtung 10. Diese weist einen mit der Achse 3 fest verbundenen ersten Anschlag 15 auf, der in der gezeichneten Stellung an einen zweiten Anschlag 10 anschlägt, wobei dieser zweite Anschlag 16 mit der nicht gezeichneten verschiebbaren Schiene 8 verbunden ist. Der Anschlag 15 kann mittel einer Einstellschraube 32 auf eine exakt vertikale Stellung des Magazins 1 eingestellt werden. Der erste Anschlag 15 wird in der gezeichneten, vertikalen Position des Magazins 1 durch eine Klinke 18 gehalten, die mittels eines Hebels 17 mit Drehpunkt entklinkbar ist. Dieser Drehpunkt ist ebenfalls mit der verschiebbaren Schiene 8 verbunden. Der Betätigung des Hebels 18 dient ein Arretierzylinder 19, der an seinem unteren Ende an der verschiebbaren Schiene 8 aufgehängt ist.For the normal operating position A, as shown in FIG. 2, and for the service position C, which is shown in FIG. 4, it is necessary to lock the magazine 1 in its vertical orientation. The locking device 10 serves this purpose. This has a first stop 15 which is fixedly connected to the axis 3 and which in the position shown abuts a second stop 10 , this second stop 16 being connected to the displaceable rail 8 , not shown. The stop 15 can be set to an exactly vertical position of the magazine 1 by means of an adjusting screw 32 . The first stop 15 is held in the drawn, vertical position of the magazine 1 by a pawl 18 which can be unlatched by means of a lever 17 with a pivot point. This pivot point is also connected to the displaceable rail 8 . The actuation of the lever 18 serves a locking cylinder 19 , which is suspended at its lower end on the displaceable rail 8 .

Aus den Darstellungen der Fig. 2 wie in der Fig. 1 ist ersichtlich, daß das Magazin 1 in der Normalbetriebsposition A das Druckwerk 4 auf der Auslegerseite abdeckt. Auf diese Weise dient das Magazin 1 als Schutz des Druckwerks 4, so daß ein separater Schutz des Druckwerks nicht mehr erforderlich ist. Auf diese Weise wird ein solcher Schutz nicht nur eingespart, er muß für die Ver bringung des Magazins 1 in die Plattenwechselposition B auch nicht entfernt werden.From the representations of Fig. 2 as in Fig. 1 it can be seen that the magazine 1 in the normal operating position A, the printing unit 4 on the boom side covers. In this way, the magazine 1 serves to protect the printing unit 4 , so that separate protection of the printing unit is no longer necessary. In this way, such protection is not only saved, it does not have to be removed for moving the magazine 1 into the plate changing position B.

Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, daß das in der Normalbetriebsposition A befindliche Magazin 1 die Zugänglichkeit zum Farbwerk 5 nicht behindert. Auf diese Weise kann der Drucker im Normalbetrieb des Druckwerks ohne weiteres an den Farbkasten, die Aufstreichwalze, den Duktor, die Heberwalze oder weitere Elementen des Farbwerks 5 herankommen. Es sind sämtliche Arbeiten, die während des Druckens erforderlich sein können ohne jegliche Behinderung möglich.From Fig. 2 it can be seen that the magazine 1 located in the normal operating position A does not hinder access to the inking unit 5 . In this way, the printer can easily get to the ink fountain, the platen roller, the ductor, the siphon roller or other elements of the inking unit 5 during normal operation of the printing unit. All work that may be required during printing is possible without any hindrance.

Fig. 3 zeigt dieselbe Ansicht wie Fig. 2, jedoch befindet sich das Magazin 1 in der Plattenwechselposition B. Bei dieser Darstellung entsprechen sämtliche Teile mit den gleichen Bezugszeichen den Teilen die bereits in Fig. 1 und Fig. 2 beschrieben wurden. Fig. 3 shows the same view as Fig. 2, however, the magazine 1 is in the disc exchange position B. In this illustration, correspond to all parts with the same reference numerals to the parts already described in Fig. 1 and Fig. 2.

Im folgenden wird anhand der Fig. 1 bis 3 die Funktion der Vorrichtung bei der Verbringung des Magazins 1 in die Plattenwechselposition B beschrieben:The function of the device when the magazine 1 is moved into the plate changing position B is described below with reference to FIGS. 1 to 3:

Zur Verbringung des Magazins 1 in die Plattenwechselposition B tritt als erstes der Hubzylinder 12 in Funktion und schiebt die verschiebbare Schiene 8 mit dem Magazin 1 so lange nach oben, bis die zweite Sperre 26 in der Verriegelung 6 festgehalten wird. Danach tritt die Verriegelungseinrichtung 10 außer Funktion, indem der Arretierzylinder 19 dem Hebel 17 unter Freigabe des ersten Anschlages 15 schwenkt und danach der Kippzylinder 14 über den Hebel 13 das Magazin 1 um die Achse 3 solange schwenkt, bis das Magazin 1 die Plattenwechselposition B erreicht. Ein sicheres Erreichen dieser Plattenwechselposition B wird dadurch erzielt, daß an dem Magazin 1 zwei Rollen 29 angebracht sind, die den Schmitzringen des Plattenzylinders 7 gegenüberliegen und mit Erreichen der Plattenwechselposition B an diesen Schmitzringen anschlagen. In dieser Position B kann eine verbrauchte Druckplatte vom Plattenzylinder 7 dadurch entfernt werden, daß die nicht dargestellte Klemm- und Spanneinrichtung die Druckplatte an ihrem einen Ende freigibt, so daß diese in das Magazin 1 hineingeschoben bzw. dort erfaßt und hineingezogen werden kann. Danach wird eine neue Druckplatte aus dem Magazin 1 herausbefördert, in die Klemm- und Spanneinrichtung eingesteckt und um den Plattenzylinder 7 gewickelt. Das Ende der Druckplatte wird mit einer nicht dargestellten Andrückrolle in die Klemm- und Spanneinrichtung hineingeschoben, dort festgeklemmt und gespannt. Bei diesen Vorgängen bleibt die Positionierung des Magazins 1 dadurch erhalten, daß das Magazin 1 in der Vertikalen durch die Verriegelung 6 gehalten ist und die Schrägstellung dadurch erhalten bleibt, daß die Rollen 29 auf den Schmitzringen laufen.To move the magazine 1 into the plate changing position B, the lifting cylinder 12 first comes into operation and pushes the displaceable rail 8 with the magazine 1 up until the second lock 26 is held in the lock 6 . Thereafter, the locking device 10 comes to a standstill by the locking cylinder 19 pivoting the lever 17 to release the first stop 15 and then the tilt cylinder 14 pivoting the magazine 1 about the axis 3 via the lever 13 until the magazine 1 reaches the plate changing position B. A safe reaching of this plate change position B is achieved in that two rollers 29 are attached to the magazine 1 , which lie opposite the bearer rings of the plate cylinder 7 and strike these bearer rings when the plate change position B is reached. In this position B, a used printing plate can be removed from the plate cylinder 7 in that the clamping and tensioning device, not shown, releases the printing plate at one end, so that it can be pushed into the magazine 1 or can be gripped and pulled there. A new printing plate is then conveyed out of the magazine 1 , inserted into the clamping and tensioning device and wound around the plate cylinder 7 . The end of the pressure plate is pushed into the clamping and tensioning device with a pressure roller (not shown), clamped there and tensioned. In these processes, the positioning of the magazine 1 is maintained in that the magazine 1 is held vertically by the lock 6 and the inclination is maintained in that the rollers 29 run on the bearer rings.

Die Rückverstellung in die Normalbetriebsposition A findet dadurch statt, daß der Kippzylinder 14 das Magazin 1 wieder in die Vertikalstellung transportiert und dann eine Verriegelung in dieser Stellung durch die Verriegelungseinrichtung 10 vorgenommen wird, indem der Arretierzylinder 19 den Hebel 17 wieder schwenkt und dadurch der erste Anschlag 15 zwischen dem zweiten Anschlag 16 und der Klinke 18 festgehalten wird. Danach tritt der Hubzylinder 12 in Tätigkeit, indem er das Magazin 1 mittels der verschiebbaren Schiene 8 nach unten senkt, bis die in Fig. 1 und 2 dargestellte Normalbetriebsposition A wieder erreicht ist.The return to the normal operating position A takes place in that the tilt cylinder 14 transports the magazine 1 back into the vertical position and then a locking in this position is carried out by the locking device 10 by the locking cylinder 19 pivots the lever 17 again and thereby the first stop 15 is held between the second stop 16 and the pawl 18 . The lifting cylinder 12 then comes into action by lowering the magazine 1 by means of the displaceable rail 8 until the normal operating position A shown in FIGS. 1 and 2 is reached again.

Fig. 4 zeigt das Magazin 1 in der Serviceposition C. Auch hier entsprechen alle Teile mit gleichen Bezugszeichen den bisher beschriebenen Teilen. Zur Verbringung des Magazins 1 in die Serviceposition C wird der Hubzylinder 12 so lange betätigt, bis sämtliche Teile des Druckwerks 4 für Servicearbeiten freigegeben sind. Mit Erreichen dieser Position wird die erste Sperre 25 in der beschriebenen Weise durch die Verriegelung 6 festgehalten. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Positionierung des Magazins 1 in der Serviceposition C auch bei Ausfall des Betätigungsmediums des Hubzylinders 12 erhalten bleibt. Bei der Beförderung des Magazins 1 in die Serviceposition C sowie beim Verbleiben in dieser Position bleibt die Verriegelungseinrichtung 10 in ihrer Verriegelungsstellung um das Magazin 1 sicher in der vertikalen Stellung zu arretieren. Wie Fig. 4 zeigt, sind die Verriegelungseinrichtung 10 sowie der Kippzylinder 14 mit den damit zusammenwirkenden Teilen mit der verschiebbaren Schiene 8 nach oben verschoben, da sie mit dieser verbunden sind. Wie in den Fig. 2 und 3 sind auch hier die verschiebbare Schiene 8 und die feststehende Schiene 9, die vor dem Magazin liegen, der Übersichtlichkeit wegen entfernt. In der gezeichneten Position ist die Kolbenstange 30 des Hubzylinders 12 sichtbar, die eine dem Verstellweg entsprechende Länge aufweisen muß. Fig. 4 shows the magazine 1 in the service position C. Here, too, all parts with the same reference numerals correspond to the parts described so far. To move the magazine 1 to the service position C, the lifting cylinder 12 is actuated until all parts of the printing unit 4 are released for service work. When this position is reached, the first lock 25 is held in the manner described by the lock 6 . In this way it is achieved that the positioning of the magazine 1 in the service position C is retained even if the actuating medium of the lifting cylinder 12 fails. When the magazine 1 is transported to the service position C and when it remains in this position, the locking device 10 remains in its locking position in order to securely lock the magazine 1 in the vertical position. As shown in FIG. 4, the locking device 10 and the tilt cylinder 14 with the parts interacting therewith are displaced upwards with the displaceable rail 8 , since they are connected to it. As in FIGS. 2 and 3, the displaceable rail 8 and the fixed rail 9 , which lie in front of the magazine, have been removed for the sake of clarity. In the position shown, the piston rod 30 of the lifting cylinder 12 is visible, which must have a length corresponding to the adjustment path.

Fig. 5 zeigt eine zweckmäßige Ausgestaltung der Vertikalverstellung des Magazins um einen synchronen Lauf zu erzielen. Für diesen Zweck werden an beiden Seiten des Magazins 1 feststehende, vertikal verlaufende Zahnstangen 40, 40′ angeordnet. In diesen Zahnstangen laufen Zahnräder 41, 41′, die durch eine Verbindungswelle 42 miteinander verbunden sind. Diese Verbindungswelle 42 ist durch eine Lagerung 43, vorzugsweise mit zwei Lagerstellen, mit dem Magazin 1 verbunden. Für die Anordnung der Zahnstangen 40, 40′ bietet sich eine Befestigung an den feststehenden Schienen 9, 9′ oder an einem Grundkörper, der auch die feststehenden Schienen 9, 9′trägt, an. Fig. 5 shows an expedient embodiment of the vertical adjustment of the magazine in order to achieve a synchronous run. For this purpose, fixed, vertical racks 40 , 40 'are arranged on both sides of the magazine 1 . In these racks gear wheels 41 , 41 ', which are connected by a connecting shaft 42 . This connecting shaft 42 is connected to the magazine 1 by a bearing 43 , preferably having two bearing points. For the arrangement of the racks 40 , 40 'offers a fastening to the fixed rails 9 , 9 ' or on a base body, which also carries the fixed rails 9 , 9 '.

Diese Weiterbildung sorgt für einen synchronen, ruckfreien und sauberen Lauf der Vertikalverstellung des Magazins. Selbstverständlich sind auch andere Synchronisiereinrichtungen möglich, beispielsweise beidseitige Führungen mit Hilfe von Ketten oder Zahnriemen.This training ensures a synchronous, jerk-free and clean running of the magazine vertical adjustment. Of course there are others too Synchronizers possible, for example guides on both sides with the help of chains or toothed belts.

BezugszeichenlisteReference list

1 Magazin
2 Vertikalführung
3 Achse
4 Druckwerk
5 Farbwerk
6 Verriegelung
7 Plattenzylinder
8, 8′ verschiebbare Schienen
9, 9′ feststehende Schienen
10 Verriegelungseinrichtung
11 Unterbau
12, 12′ Hubzylinder
13 Hebel
14 Schwenkzylinder
15 erster Anschlag
16 zweiter Anschlag
17 Hebel
18 Klinke
19 Arretierzylinder
20 Klinkenhebel
21 Feder
22 Anschlag
23 Schräge
24 Aussparung
25 erste Sperre
26 zweite Sperre
26′, 26′′ Position der zweiten Sperre
27 Entklinkungszylinder
28 oberer Anschlag
29 Rollen
30 Kolbenstange des Hubzylinders
31 Bedienpult des Druckwerks
32 Einstellschraube
33 Justierschraube
34 Absatz
35 verstellbares Teil
40, 40′ Zahnstangen
41, 41′ Zahnräder
42 Verbindungswelle
43 Lagerung
A Normalbetriebsposition
B Plattenwechselposition
C Serviceposition 1 magazine
2 vertical guidance
3 axis
4 printing unit
5 inking unit
6 locking
7 plate cylinders
8, 8 ' sliding rails
9, 9 ' fixed rails
10 locking device
11 substructure
12, 12 ′ lifting cylinder
13 levers
14 swivel cylinders
15 first stop
16 second stop
17 levers
18 jack
19 locking cylinder
20 ratchet levers
21 spring
22 stop
23 slant
24 recess
25 first lock
26 second lock
26 ', 26'' position of the second lock
27 release cylinder
28 upper stop
29 rolls
30 piston rod of the lifting cylinder
31 Control panel of the printing unit
32 adjusting screw
33 adjusting screw
34 paragraph
35 adjustable part
40, 40 ' racks
41, 41 ' gears
42 connecting shaft
43 Storage
A Normal operating position
B plate change position
C service position

Claims

1. Device for positioning a magazine that can be moved in several positions and is used for automatic printing plate change, wherein the change of the printing plate of the plate cylinder, the exchange of the printing plates of the magazine, the machine service and normal operation are possible, the magazine being pivotable about a horizontal axis , characterized in that the magazine ( 1 ) is displaceable in a vertical guide ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the magazine in a normal operating position (A) covers the delivery side of the printing unit ( 4 ) as protection and the top of the inking unit ( 5 ) is accessible.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the magazine is displaceable so far up into a service position (C) that the printing unit ( 4 ) is accessible for all service work.

4. The device according to claim 3, characterized in that a lock ( 6 ) locks the vertical adjustability of the magazine ( 1 ) in the service position (C) and in the plate changing position (B).

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the axis ( 3 ) on both sides of the magazine ( 1 ) is mounted in a displaceable rail ( 8 ), and each displaceable rail ( 8 ) in one fixed rail ( 9 ) runs, the rails serving as a vertical guide ( 2 ), and that the axis ( 3 ) can be locked in the vertical orientation of the magazine ( 1 ) by means of a locking device ( 10 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that on each side of the magazine ( 1 ) with the slidable rail ( 8 ) connected to the substructure ( 11 ) of the printing press supporting cylinder ( 12 ) is arranged and that the lifting cylinder ( 12 ) has a length that corresponds at least to the distance between the normal operating position (A) and the service position (C) of the magazine ( 1 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that on both sides of the magazine ( 1 ) each with the axis ( 3 ) fixedly connected lever ( 13 ) with a pivot cylinder ( 14 ) is in communication, which at its other end is suspended on the sliding rail ( 8 ).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the magazine ( 1 ) has two rollers ( 29 ) which are opposite the bearer rings at the ends of the plate cylinder ( 7 ) and in the plate changing position (B) to the Slashing bearer rings on these.

9. The device according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that the locking device ( 10 ) has a fixed to the axis ( 3 ) first stop ( 15 ) which in a vertical position of the magazine ( 1 ) on one second stop ( 16 ) which is firmly connected to the displaceable rail ( 8 ) and tilting of the top of the magazine ( 1 ) in the direction of the printing unit ( 4 ) prevents a pivotable lever ( 8 ) mounted on the displaceable rail ( 8 ) 17 ) with pawl ( 18 ) on the other side of the first stop ( 15 ) and that a locking cylinder ( 19 ) is attached to the displaceable rail ( 8 ) through which the pivotable lever ( 17 ) with pawl ( 18 ) disengages and can be brought into engagement.

10. The device according to one or more of claims 4 to 9, characterized in that the lock ( 6 ) on a fixed part in the uppermost region of the fixed rail ( 9 ) mounted pivotable latch lever ( 20 ) by a spring ( 21 ) is pressed against a stop ( 22 ) and has a bevel ( 23 ) and a recess ( 24 ), the latch lever ( 20 ) being able to be pushed back by means of the bevel ( 23 ) by means of locks ( 25 , 26 ) connected to the displaceable rail ( 8 ) is and the spring ( 21 ) presses the pawl lever ( 20 ) after passing over the slope ( 23 ) by receiving a lock ( 25 or 26 ) in the recess ( 24 ) against the stop ( 22 ) that the pawl lever ( 20 ) by a Unlatching cylinder ( 27 ) can be unlatched and that the unlatching cylinder ( 27 ) simultaneously brings an upper stop ( 28 ) for the locks ( 24 or 25 ) into and out of engagement.

11. The device according to claim 10, characterized in that a first lock ( 25 ) is arranged at the lower end of the displaceable rail ( 8 ) and serves the vertical locking of the magazine ( 1 ) in the service position (C).

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that a second lock ( 26 ) is arranged at the location of the displaceable rail ( 8 ), which is opposite the lock ( 6 ) in the plate changing position (B).

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the lifting cylinder ( 12 ), the pivot cylinder ( 14 ), the locking cylinder ( 19 ) and the unlatching cylinder ( 27 ) are pneumatic cylinders.

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that fixed, vertically extending racks ( 40 , 40 ') are arranged on both sides of the magazine ( 1 ) that in the racks ( 40 , 40 ') by a connecting shaft (42) connected gears (41, 41 ') run, and that the connecting shaft (42) is connected through a bearing (43) to the magazine (1).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the toothed racks ( 40 , 40 ') with the fixed rails ( 9 , 9 ') are connected.