DE4224615A1 - Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker-Fernsehkette - Google Patents
Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker-FernsehketteInfo
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Description
Röntgendiagnostikeinrichtungen mit Bildverstärker-Fernsehkette
werden zur Überwachung von chirurgischen Operationen verwendet, um
die Lage von Fixationen, Platten, Schrauben, Nägeln oder Sonden zu
kontrollieren. Hierbei kontrolliert der Chirurg die Manipulation von
Geräten im Operationsfeld unter Röntgenkontrolle auf einem Monitor.
Um eine leichte Zuordnung zwischen der Bewegung und der Lage des
Instrumentes und dem Monitorbild herstellen zu können, ist es
notwendig, daß der Operateur das Monitorbild in einem weiten
Winkelbereich derart verdrehen kann, daß er die gewünschte Zuordnung
leicht herstellen kann.
In der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 41 918 wird eine Anordnung
beschrieben, in der die Fernsehkamera einer Bildverstärker-
Fernsehkette relativ zum Ausgangsleuchtschirm des Bildverstärkers um
ihre eigene Achse drehbar gelagert ist und derart gesteuert wird,
daß die Lage des Fernsehbildes auf dem Monitor den Vorstellungen des
Bedieners entspricht. Eine derartige Lösung des Problems
beeinhaltet, daß das Bild auf dem Monitor unter
Röntgenstrahlenkontrolle mit Hilfe der Drehung der Kamera bis zur
gewünschten Lage gedreht wird. Hierbei ist der Patient während des
Einstellvorganges einer Röntgenstrahlung ausgesetzt, die nicht
diagnostisch verwertet wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Röntgenfernsehanlage der eingangs
erwähnten Art so auszubilden, daß die Einstellung der Bildlage und
die Einblendung des zu untersuchenden Objektes mittels eines
Schlitzblendenpaares zwischen Röntgenstrahler und Patienten ohne
zusätzliche Strahlenbelastung für den Patienten möglich ist und daß
beim nächsten Strahlungspuls die gewünschte Bildeinstellung im
Röntgen-Echtzeitbild auf dem Monitor zu sehen ist.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst, die anhand der
Abbildungen näher erläutert wird. In Fig. 1 ist die prinzipielle
Anordnung dargestellt: Der Röntgenstrahler (1), der von einem
Generator (17) gespeist wird, wird auf der Strahlenaustrittsseite
durch ein Schlitzblendenpaar (30, 31) zum Patienten hin abgeschirmt.
Mit diesem Schlitzblendenpaar wird das Röntgenstrahlenbündel auf die
gewünschte Weise eingegrenzt.
Das durch einen Motor (34) motorisch angetriebene Schlitzblendenpaar
ist auf einem durch einen Motor (33) angetriebenen Drehkranz (32)
montiert. Durch Absolutwertgeber, die vorzugsweise als Potentiometer
ausgebildet sind, wird die Lage der Blendenrichtung (40) und die
Weite der Blendenöffnung (41) detektiert. Die Röntgenstrahlung
durchstrahlt das zu untersuchende Objekt (4) und erzeugt ein
Röntgenstrahlenbild auf dem Eingangsschirm (2) des
Röntgenbildverstärkers (3). Die Schlitzblenden grenzen das
Röntgenbild auf dem Eingangsschirm nach den Gesetzen der
geometrischen Optik ein. Bei festem Abstand der Schlitzblende zum
Fokus des Röntgenstrahlers verändert sich die Breite des Strahlen
bündels auf dem Eingangsschirm proportional mit dem Abstand zwischen
Fokus und Bildverstärker. Bei den heute gebräuchlichen Röntgen
diagnostikeinrichtungen ist dieser Abstand veränderbar, so daß in
diesem Fall die Öffnungsbreite der Schlitzblende bei der
Rekonstruktion der Schlitzblenden im Monitorbild linear mit einem
Abstandsfaktor korrigiert werden muß.
Der Ausgangsschirm (5) des Röntgenbildverstärkers liefert ein licht
intensives Ausgangsbild, das mit einer Bildaufnehmeroptik (6) auf
eine Bildaufnahmevorrichtung (7) übertragen wird. In dieser Bildauf
nahmevorrichtung wird die optische Information des Ausgangsbild
schirmes (5) in elektronische Information gewandelt und einer
elektronischen Bildaufbereitungs- und Speicherungsvorrichtung (8)
zugeführt. Die Bildaufnahmevorrichtung ist mittels einer mit einem
Motor (10) angetriebenen Drehvorrichtung, deren absolute Winkel
stellung mittels eines Absolutwertgebers (42) detektiert wird, um
die eigene Achse drehbar. Die elektronischen Signale werden auf
einem Monitor (9) sichtbar gemacht, wobei das Bild auf dem Ausgangs
schirm des Röntgenbildverstärkers (5) auf dem Monitor als kreis
rundes Bild (20) dargestellt wird, das durch die Schlitzblenden
seitlich eingeblendet ist.
Eine zentrale Steuerungseinheit (11) kontrolliert den
Röntgenstrahlengenerator (17), die Bildspeicherungseinheit (8) und
den Monitor (20). Insbesondere sind für die Lösung der Aufgabe der
Erfindung die Motoren (33) und (34) für die Lage und die Breite der
Schlitzblenden, der Motor (10) für die Lage der Bildaufnahmeeinheit
und der Motor (35) für die Höhenverstellung des Bildverstärkers
sowie die einzelnen Absolutwertgeber miteinander gekoppelt und zwar
in der Weise, daß die Schlitzblendenrotation und die Bildaufnehmer
rotation synchron erfolgen. Die Steuerungseinheit wird von einem
Bedientableau (12) bedient. Neben den Steuerelementen für den
Röntgenstrahlengenerator (16) enthält das Bedientableau vorzugsweise
eine Eingabetastatur (15) zur Eingabe von Zusatzinformationen, die
in das Monitorbild mit eingespeist werden und mit abgespeichert
werden. Das Bedientableau enthält ferner ein Bedienelement (18) zur
Festlegung des Bildrichtungsvektors (21), ein Element (13) zur
Festlegung der Bildlage und ein Element (14) zur Einstellung des
Blendenabstandes. Das Steuerelement (11) ist mit einem Anwender
programm bestückt, das die Hauptwünsche des Operateurs erfüllt.
Unabhängig von diesem Programm können beliebige Funktionen des
Röntgendiagnostiksystems eingestellt werden. Eine Vorselektierung
der Programmabläufe führt jedoch zu einer rascheren optimalen
Einstellung der Parameter. Zunächst wird die Diagnostikeinrichtung
mechanisch unter Röntgenstrahlenkontrolle auf die Bildmitte
justiert. Dann wird mit dem Element (13) die Bildlage gewählt.
Vorzugsweise läßt man nur eine begrenzte Zahl von unterschiedlichen
Bildlagen zu. In den Abbildungen ist die Bildlage auf die Stellungen
0, 90 und 270 Grad bezüglich der "Oben"-Richtung auf dem Monitor
gewählt. Dann wird über den Knopf (21) der Bildrichtungsvektor im
Monitorbild gedreht. Die Richtung der Blende ist im Auslegungsfall
parallel und symmetrisch zum Bildrichtungsvektor ausgelegt; die
Blendendrehung und die Drehung der Bildaufnahmeeinheit werden
synchron ausgeführt. Die Breite der Blendenöffnung wird mit einem
Bedienelement (14) gewählt.
Abbildungen
Fig. 1 Funktionsdiagramm der Röntgendiagnostikeinrichtung,
Fig. 2 Monitorbild mit Bildrichtungsvektor und Blendendarstellung,
Fig. 3 Monitor mit Bildlagemarkierungen.
Bezugszeichenliste
1 Röntgenstrahler
2 Eingangsschirm des Röntgenbildverstärkers
3 Röntgenbildverstärker
4 Untersuchungsobjekt
5 Ausgangsfenster des Röntgenbildverstärkers
6 Optik
7 Bildaufnahmevorrichtung
8 Bildbearbeitungs- und Speichervorrichtung
9 Monitor
10 Motor für Rotation der Bildaufnahmevorrichtung
11 Steuerungseinheit
12 Bedientableau
13 Bedienelement für die Bildlage auf dem Monitor
14 Bedienelement für die Breite der Blendenöffnung
15 Tastatur
16 Bedienelement für den Röntgengenerator
17 Röntgengenerator
18 Bedienelement zur Festlegung des Bildrichtungsvektors
20 Monitorbild
21 Bildrichtungsvektor
22 Kante der Schlitzblende
23 Kante der Schlitzblende
24 Bildlagemarkierung
30 Schlitzblende
31 Schlitzblende
32 Drehvorrichtung für Schlitzblendenpaar
33 Motor für Schlitzblendenrotation
34 Motor für Verstellung des Schlitzblendenabstandes
35 Motor für Verstellung des Bildverstärker-Strahler-Abstandes
40 Absolutwertgeber für Blendenrotation
41 Absolutwertgeber für Blendenabstand
42 Absolutwertgeber für Rotation der Bildaufnahmeeinheit
43 Absolutwertgeber für Bildverstärker-Strahler-Abstand
2 Eingangsschirm des Röntgenbildverstärkers
3 Röntgenbildverstärker
4 Untersuchungsobjekt
5 Ausgangsfenster des Röntgenbildverstärkers
6 Optik
7 Bildaufnahmevorrichtung
8 Bildbearbeitungs- und Speichervorrichtung
9 Monitor
10 Motor für Rotation der Bildaufnahmevorrichtung
11 Steuerungseinheit
12 Bedientableau
13 Bedienelement für die Bildlage auf dem Monitor
14 Bedienelement für die Breite der Blendenöffnung
15 Tastatur
16 Bedienelement für den Röntgengenerator
17 Röntgengenerator
18 Bedienelement zur Festlegung des Bildrichtungsvektors
20 Monitorbild
21 Bildrichtungsvektor
22 Kante der Schlitzblende
23 Kante der Schlitzblende
24 Bildlagemarkierung
30 Schlitzblende
31 Schlitzblende
32 Drehvorrichtung für Schlitzblendenpaar
33 Motor für Schlitzblendenrotation
34 Motor für Verstellung des Schlitzblendenabstandes
35 Motor für Verstellung des Bildverstärker-Strahler-Abstandes
40 Absolutwertgeber für Blendenrotation
41 Absolutwertgeber für Blendenabstand
42 Absolutwertgeber für Rotation der Bildaufnahmeeinheit
43 Absolutwertgeber für Bildverstärker-Strahler-Abstand
Claims (7)
1. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Röntgenstrahler (1) und
einer schlitzförmigen Röntgenstrahlenblende, einem Röntgenbildwand
ler (3) und einer Bildaufnahmeeinheit (7), einem Bildspeicher (8),
einer Steuerungseinheit (11), einem Bedientableau (12) und einem
Monitor (9),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lage und der Ausschnitt des Bildes auf dem Monitor mit Hilfe
von in das Monitorbild eingeblendeten Markierungen vorzugsweise ohne
Vorhandensein von Röntgenstrahlung mit Hilfe eines Bedientableaus
gekennzeichnet werden und die Lage und Weite der strahlungsbe
grenzenden Schlitzblenden sowie die Drehung der Bildaufnahmeeinheit
von der Steuerungseinheit (11) gesteuert motorisch nachgeführt
werden und daß diese Steuerungseinheit über ein Bedientableau (12)
programmiert wird.
2. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines Bedienelementes (18) am
Bedientableau (12) ein durch die Bildmitte des Speicherbildes ver
laufender Bildrichtungsvektor (21) in das Speicherbild des Monitors
eingeblendet wird und daß mit dem gleichen Bedienelement dieser
Vektor in durch das Anwenderprogramm der Steuereinheit (11) be
stimmten Winkelschritten im Bezug zum Speicherbild drehbar ist.
3. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-2,
dadurch gekennzeichnet, daß die im Monitorbild dargestellten, durch
die Schlitzblenden abgeblendeten Bildbereiche durch eine Manipu
lation im Speicherbild von den nicht ausgeblendeten Bereichen durch
einen im Mittel geringeren Helligkeitswert dargestellt werden.
4. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente (14) und (18) auf dem
Bedientableau in einem ergonomisch geformten, für Einhandbedienung
geeigneten Handgriff untergebracht sind.
5. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzblenden parallel zum Bild
richtungsvektor (21) und symmetrisch zu diesem liegen und durch ein
Bedienelement (14) in ihrem Abstand veränderbar sind.
6. Röntgendianostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Bildrichtungsvektors (21)
auf dem Monitor mit Hilfe eines Bedienelementes (13) auf dem Bedien
tableau wählbar ist, daß die möglichen Lagen auf dem Monitor durch
Bildlagemarkierungen gekennzeichnet sind und die der gewählten
Bildlage zugeordnete Bildlagemarkierung hervorgehoben dargestellt
ist.
7. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet, daß im Programm der Steuerungseinheit der
Abstand der Bildverstärker-Bildaufnehmereinheit vom Röntgenstrahler
veränderbar ist und die Weite der Schlitzblenden bei der Darstellung
auf dem Monitor linear mit wachsendem Abstand vergrößert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4224615A DE4224615B4 (de) | 1992-07-25 | 1992-07-25 | Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker-Fernsehkette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4224615A DE4224615B4 (de) | 1992-07-25 | 1992-07-25 | Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker-Fernsehkette |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4224615A1 true DE4224615A1 (de) | 1994-01-27 |
DE4224615B4 DE4224615B4 (de) | 2004-04-29 |
Family
ID=6464097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4224615A Expired - Lifetime DE4224615B4 (de) | 1992-07-25 | 1992-07-25 | Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker-Fernsehkette |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4224615B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0858772A1 (de) * | 1995-10-05 | 1998-08-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Röntgen aufnahme vorrichtung |
DE19755764A1 (de) * | 1997-12-16 | 1999-06-24 | Juergen Ziehm | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Primärstrahlenblende an einer chirurgischen Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildwandler-Fernsehkette |
EP1191827A2 (de) | 2000-09-21 | 2002-03-27 | Dage precision Industries Ltd. | Röntgenvorrichtung |
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---|---|---|---|---|
DE102010019439A1 (de) | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Ziehm Imaging Gmbh | Festkörper-Röntgenbilddetektor mit kreisförmiger Detektorfläche |
DE202010006468U1 (de) | 2010-05-05 | 2010-08-05 | Ziehm Imaging Gmbh | Festkörper-Röntgenbilddetektor mit kreisförmiger Detektorfläche |
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DE4106596C1 (de) * | 1991-03-01 | 1992-04-30 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De |
-
1992
- 1992-07-25 DE DE4224615A patent/DE4224615B4/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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EP0858772A1 (de) * | 1995-10-05 | 1998-08-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Röntgen aufnahme vorrichtung |
EP0858772A4 (de) * | 1995-10-05 | 2006-05-24 | Toshiba Kk | Röntgen aufnahme vorrichtung |
DE19755764A1 (de) * | 1997-12-16 | 1999-06-24 | Juergen Ziehm | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Primärstrahlenblende an einer chirurgischen Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildwandler-Fernsehkette |
DE19755764C2 (de) * | 1997-12-16 | 2003-07-31 | Instrumentarium Imaging Ziehm | Verfahren zum Betrieb einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Röntgenbildwandler-Fernsehkette und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
EP1191827A2 (de) | 2000-09-21 | 2002-03-27 | Dage precision Industries Ltd. | Röntgenvorrichtung |
EP1191827A3 (de) * | 2000-09-21 | 2002-04-10 | Dage precision Industries Ltd. | Röntgenvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE4224615B4 (de) | 2004-04-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ZIEHM GMBH, 90451 NUERNBERG, DE |
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8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: ZIEHM, JUERGEN, 90451 NUERNBERG, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: INSTRUMENTARIUM IMAGING ZIEHM GMBH, 90451 NUERNBER |
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Owner name: ZIEHM IMAGING GMBH, 90451 NUERNBERG, DE |
|
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R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |