DE4217458A1

DE4217458A1 - Vorrichtung zum verhindern des rollens fuer achsen von hydropneumatisch gefederten automobilen

Info

Publication number: DE4217458A1
Application number: DE19924217458
Authority: DE
Inventors: Gilbert Gryz
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1992-12-10
Also published as: FR2677306A1; FR2677306B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verhinderung des Rollens für Wagenachsen von hydro pneumatisch gefederten Automobilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Um die Neigung eines Fahrzeugs in einer Kurve zu verrin gern, werden derzeit Stangen zur Verhinderung des Rollens vorgesehen, die durch ihre Steifheit die Durchfeder unterschiede zwischen den rechten und linken Rädern be grenzen.

Diese Lösung, wenn sie auch sehr preiswert ist, weist den noch die folgenden beiden Nachteile auf:

1) durch die Elastizität der Anti-Rollstange wird die Seitenneigung des Fahrzeugs zwar verringert, aber nicht eliminiert.
2) Aufgrund ihrer Steifigkeit schmälert die Anti- Rollstange den Komfort, wenn ein Rad über ein Hindernis fährt, während das andere ungehindert weiterläuft, was dem (sehr häufigen) Fall ent spricht, in dem die Räder nicht identisch durch federn.

Diese Nachteile wiegen umso schwerer bei hydropneumatisch gefederten Fahrzeugen, bei denen die große Flexibilität der Aufhängung sehr steife Anti-Rollstangen erforderlich macht.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anti-Rollvorrichtung anzugeben, die für eine Achse eines hydropneumatisch gefederten Automobils bestimmt ist und eine Federungs-Kolbenzylindereinheit pro Rad sowie mindestens einen Membranspeicher aufweist, der über eine Leitung mit jedem der Kolbenzylindereinheiten verbunden ist, in der mindestens ein Stoßdämpfer zwischengeschaltet ist.

Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch:

- eine Hydraulikvorrichtung, die es der Flüssigkeit er laubt, von einer Kolbenzylindereinheit zu einer anderen und umgekehrt zu fließen;
- und eine Regelvorrichtung der Hydraulikvorrichtung, die die Regelung in Abhängigkeit von vorbestimmten Para metern vornimmt, die die Schräglage des Fahrzeugs beein flussen.

Während der Fahrer eine Kurve nimmt, regelt die beispiels weise durch die Lenkradstellung und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuerte Regelvorrichtung die Hydraulik vorrichtung, um Flüssigkeit von einer Kolbenzylinderein heit zur anderen fließen zu lassen, derart, daß die Nei gung des Fahrzeugs nur schwach oder sogar praktisch Null ist, wenn dies gewünscht wird. Die Anti-Rollstange, die hier nur eine sehr sekundäre Rolle spielt, kann sehr flexibel ausgebildet sein, derart, daß sie den Komfort nicht schmälert. Sie kann sogar weggelassen werden.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der erfindungsge mäßen Anti-Rollvorrichtung als nicht einschränkend zu verstehendes Beispiel unter Bezugnahme auf die einzige Fi gur erläutert, die eine hydropneumatische Federung schema tisch darstellt.

Man erkennt in der Figur eine hydropneumatische Federung für eine Automobilachse, die pro Rad 1 eine Federungs-Kol benzylindereinheit 2g oder 2d aufweist, die über eine Lei tung 3g oder 4d und über Stoßdämpfer 4g oder 5d mit einem Membranspeicher 5 verbunden ist.

Die beiden Leitungen 3g und 3d sind miteinander über eine Hydraulikvorrichtung 6 verbunden, die es ermöglicht, die Flüssigkeit von der Kolbenzylindereinheit 2g zur Kolbenzy lindereinheit 2d oder in umgekehrter Richtung fließen zu lassen, also eine Druckdifferenz zwischen den beiden Kol benzylindereinheiten zu erzeugen. Diese Vorrichtung wird von einer Regelvorrichtung 7 geregelt, die die Druckdiffe renz zwischen den Kolbenzylindereinheiten 2g und 2d in Ab hängigkeit von vorbestimmten Parametern ändert. Die Hy draulikvorrichtung 6 kann z. B. aus einer elektrohydrau lischen Pumpe mit beidseitigem Drehsinn bestehen. Die Vorrichtung 7 steuert somit die Drehrichtung und die Drehzahl der Pumpe. Die Vorrichtung kann ebenfalls aus einer Hydraulikpumpe bestehen, die an einen Verteiler angeschlossen ist, der die Flußrichtung der Flüssigkeit sowie die Druckdifferenz zwischen den beiden Kolbenzylin dereinheiten ändern kann. Die Regeleinrichtung 7, die ein elektronischer Rechner sein kann, kann über die Fahrzeug geschwindigkeit, den Winkel, den das Lenkrad gegenüber seiner Ruhestellung in Geradeaus-Richtung einnimmt, seiner Drehzahl und seiner Beschleunigung, sowie der Querbe schleunigung des Fahrzeugs bestehen, die von einem Detek tor gemessen werden oder Massekennwerten, der Geometrie und dem Verhalten des Fahrzeugs, die während der Herstel lung eingespeichert werden. Die beiden Vorrichtungen 6 und 7 können zu einer Einheit vereinigt sein. Die Pumpe der erfindungsgemäßen Vorrichtung bleibt ständig so lange in Betrieb als es eine Schräglage zu korrigieren gibt. Die Pumpe ermöglicht es, Flüssigkeit von einer Kolbenzylinder einheit zur anderen zu transportieren, es bleibt zu bemer ken, daß diese an Punkten zwischen den Stoßdämpfern 4g und 4d und den entsprechenden Kolbenzylindereinheiten 2g und 2d mit den Leitungen 3g und 3d in Verbindung stehen. Dies bildet einen Kreis, in dem die Flüssigkeit zirkulieren kann. Wenn die Pumpe stoppt, nachdem sie Flüssigkeit von einer Kolbenzylindereinheit zur anderen gepumpt hat er folgt dies mehr oder weniger schnell bei der ersten Kol benzylindereinheit über die Stoßdämpfer 4g und 4d. Es ist daher notwendig, daß die Pumpe ständig arbeitet, um die Flüssigkeit zirkulieren zu lassen. Die Stoßdämpfer erzeu gen einen Druckverlust, der es ermöglicht, einen höheren Druck auf einer Seite zu haben als auf der anderen, um die Schräglage des Fahrzeugs zu korrigieren.

Die normale Anti-Rollstange 8, deren Enden über Anlenk stangen 9 an den Trägerarmen des Rads 10 befestigt sind, kann insbesondere verringert und seine Flexibilität erhöht werden.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebene und gezeigte Ausführungsform beschränkt, sondern umfaßt alle Varianten. So kann z. B. die gezeigte Anti-Rollvor richtung bei einer Federung bzw. Aufhängung verwendet werden, die nur einen Speicher 5 aufweist, der mit zwei Kolbenzylindereinheiten 2g und 2d verbunden ist. Diese Federung kann mehrere Speicher aufweisen, die jeweils an die beiden Kolbenzylindereinheiten 2g und 2d über eine oder mehrere Stoßdämpfergruppen, beispielsweise 4g, 4d, angeschlossen sind. In diesem Fall sind die Stoßdämpfer 4g und 4d immer zwischen den Speichern und der Hydraulikvor richtung 6 geschaltet.

Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung, wenn zusätzli che Stoßdämpfer, wie Stoßdämpfer 11g und 11d, zusätzlich zu den Stoßdämpfern 4g und 4d bei den Kolbenzylinderein heiten vorgesehen sind.

Claims

1. Vorrichtung zur Verhinderung des Rollens für die Achse eines Automobils mit hydropneumatischer Federung mit einer Federungskolbenzylindereinheit für jedes Rad und mindestens einem Membranspeicher, der mit jedem der Kolbenzylindereinheiten über eine Leitung verbunden ist, in der mindestens ein Stoßdämpfer zwischengeschal tet ist, gekennzeichnet durch

- eine Hydraulikvorrichtung (6), die die Flüssigkeit einer Kolbenzylindereinheit (2g) zur anderen Kolben zylindereinheit (2d) oder umgekehrt fließen lassen kann; und
- einer Regeleinrichtung (7) der Hydraulikvorrichtung (6), die in Abhängigkeit von vorbestimmten Parametern regelt, die Einfluß auf die Schräglage des Automobils haben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikvorrichtung (6) aus einer Hydraulikpumpe besteht, deren Pumprichtung und Drehzahl durch die Re gelvorrichtung (7) gesteuert werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikvorrichtung (6) aus einer Hydraulikpumpe besteht, die mit einem Verteiler zusammenwirkt, der die Flußrichtung der Flüssigkeit sowie die Druckdifferenz zwischen zwei Kolbenzylindereinheiten verändern kann.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (7) durch die Fahrzeuggeschwindig keit, den Winkel, den das Lenkrad mit seiner geradlini gen Ausrichtung einnimmt, die Drehzahl und die Be schleunigung, die Querbeschleunigung des Fahrzeugs ge messen durch einen Detektor oder Masseeigenschaften, Geometrieeigenschaften oder Eigenschaften des Fahrzeug verhaltens, gesteuert wird, die während der Herstellung in einen Speicher eingelesen werden.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (7) ein elektronischer Rechner ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (7) und die Hydraulikvorrichtung (6) in Form von zwei getrennten Elementen hergestellt sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (7) und die Hydraulikvorrichtung (6) zu einer einzigen Einheit vereint sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine sehr flexible Anti-Rollstange (8).

9. Hydraulische Federung für eine Fahrzeugachse, mit einer Federungs-Kolbenzylindereinheit (2g oder 2d), die mit jedem Rad verbunden ist und einem Membranspeicher (5), der jedem der Kolbenzylindereinheiten über eine Lei tung (3g oder 3d) verbunden ist, in der ein Stoßdämp fer (4g oder 4d) zwischengeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Anti-Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgerüstet ist.

10. Federung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen einzigen Speicher, der mit jeder Kolbenzylinder einheit (2g oder 2d) verbunden ist.

11. Federung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch mindestens zwei Speicher, die jeweils mit zwei Kolben zylindereinheiten über einen oder mehrere Gruppen von Stoßdämpfern (4g, 4d) verbunden sind, wobei die Stoß dämpfer (4g, 4d) zwischen die Speicher und die Hy draulikeinrichtung (6) angeordnet sind.