DE4214427A1 - Einrichtung zum selbsttaetigen beschicken von vorrichtungen zur bearbeitung von linsen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von Vorrichtungen zur Bearbei­ tung von Linsen und insbesondere von Vorrichtungen vorzugsweise zur Randbearbeitung von Brillengläsern.

Sowohl bei der Herstellung von Linsen als auch bei der sog. Randbearbeitung, die beispielsweise beim Ein­ schleifen von Brillengläsern in Brillenfassungen erfor­ derlich ist, kann es notwendig sein, nacheinander die Linsen bzw. Brillengläser in unterschiedliche Bearbei­ tungsstationen einzusetzen.

Darüberhinaus sind in größeren Betrieben eine Reihe von Bearbeitungsstationen für den gleichen Bearbeitungs­ vorgang vorhanden, die "parallel" mit Linsen bzw. Bril­ lengläsern beschickt werden müssen. Dabei müssen diese gleichartigen, d. h. denselben Bearbeitungsvorgang aus­ führenden Bearbeitungsstationen keineswegs baugleich sein. Im Gegenteil, gerade bei größeren Betrieben sind häufig von unterschiedlichen Herstellern gelieferte und/oder aus unterschiedlichen Baureihen eines Herstel­ lers stammende Bearbeitungsstationen, wie beispielswei­ se Einschleifautomaten vorhanden.

Es bedarf damit wohl keiner weiteren Erläuterung, daß das manuelle Beschicken von Vorrichtungen zur Bearbei­ tung von Linsen und insbesondere von Vorrichtungen vorzugsweise zur Randbearbeitung von Brillengläsern eine zeit- und damit personalintensive und somit teuere Tätigkeit ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich­ tung zum selbsttätigen Beschicken von Vorrichtungen zur Bearbeitung von Linsen und insbesondere von Vorrich­ tungen vorzugsweise zur Randbearbeitung von Brillenglä­ sern anzugeben, die das Beschicken mehrerer Bearbei­ tungsstationen, die insbesondere unterschiedlich ausge­ bildet sein können, mit den verschiedensten Linsen erlaubt.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß weist die Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von Vorrichtungen zur Bearbeitung von Linsen eine Zuführeinheit und eine Positioniereinheit auf.

Die Zuführeinheit für die zu bearbeitenden Linsen, die die Linsen beispielsweise aus einem Depot, einer voran­ geschalteten Bearbeitungsstation etc. zuführt, ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß sie die Linsen an einem Aufnahmeadapter hält, der auf die Vorderfläche oder die Rückfläche der Linse aufgesetzt ist. Der Auf­ nahmeadapter, der beispielsweise ein für die Randbearbei­ tung an sich bekannter "Block" sein kann, ist dabei in an sich bekannter Weise definiert auf die Linse, bei­ spielsweise auf die optische Achse aufgesetzt. Selbst­ verständlich kann der Aufnahmeadapter aber auch in anderer Weise aufgesetzt werden, solange nur eine defi­ nierte Ortsbeziehung in Relation zu dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang, also beispielsweise dem Schleif- oder Poliervorgang einer Fläche oder der Randbearbei­ tung erhalten bleibt.

Die Positioniereinheit weist einen Handhabungsarm auf, der einen Greifer führt, der die jeweils zugeführte Linse an dem Aufnahmeadapter greift, und in die Vor­ richtung zur Bearbeitung einsetzt.

Durch diese Ausbildung der Zuführeinheit und des Auf­ nahmeadapters ist gewährleistet, daß die Zuführeinheit den Aufnahmeadapter bzw. Block unabhängig vom Durchmes­ ser der Linsen und gegebenenfalls der Form beispiels­ weise von vorgerandeten Brillengläsern am gleichen Ort zuführt, so daß der Greifer immer gleich positioniert werden kann.

Gemäß Anspruch 2 weisen die Zuführeinheit und der Auf­ nahmeadapter aufeinander abgestimmte Mittel zum lage­ richtigen Zuführen und Greifen der Linse auf, so daß auch bei nicht rotationssymmetrischen Linsen, wie bei­ spielsweise Brillengläsern mit astigmatischer bzw. torischer oder progressiver Wirkung eine lagerichtige Zufuhr unabhängig von der Linsenform erfolgt.

Diese Mittel können gemäß Anspruch 3 aus einem Zapfen an der Zuführeinheit und einer Ausnehmung am Aufnahme­ adapter (und umgekehrt) oder gemäß Anspruch 4 aus Greifflächen am Aufnahmeadapter bestehen.

Die mit der erfindungsgemäßen Einrichtung erzielbare Automatisierung wird weiter erhöht, wenn die Zuführein­ heit eine Codiereinheit aufweist, die die Bearbeitungs­ daten speichert (Anspruch 5). Damit ist nach dem Be­ schicken auch eine automatisierte Einstellung der Bearbeitungsvorrichtung möglich.

Diese Codiereinheit kann beispielsweise eine Barcode- Codierung (Anspruch 6) oder ein EEPROM (Anspruch 7) aufweisen.

In jedem Falle ist es bevorzugt, wenn der Block einen zapfenförmigen Fortsatz aufweist, an dem er mit dem Greifer gegriffen und mit dem er in die Bearbeitungs­ vorrichtung eingesetzt werden kann, da hierdurch eine exakte Positionierung durch formschlüssiges Greifen gewährleistet ist (Anspruch 8).

Als Positioniereinheit können im Prinzip beliebige Einheiten, beispielsweise "Pick- and Place"-Einheiten eingesetzt werden. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn als Positioniereinheit ein Industrieroboter ver­ wendet wird (Anspruch 9), da ein derartiger Industrie­ roboter aufgrund seiner sechs Achsen und der damit verbundenen sechs Freiheitsgrade die Beschickung von beliebig aufgebauten und beliebig angeordneten Vorrich­ tungen erlaubt. Insbesondere ist damit leicht reali­ sierbar, mehrere Vorrichtungen zur Bearbeitung von Linsen zu beschicken (Anspruch 10).

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungs­ beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exempla­ risch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten er­ findungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Ein­ richtung, und

Fig. 2 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Greifer, und die Zuführeinheit.

In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder ent­ sprechende Teile mit den selben Bezugszeichen bezeich­ net, so daß auf eine erneute Vorstellung verzichtet wird, und lediglich die Abweichungen der in diesen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert werden:

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung zum selbsttätigen Be­ schicken von mehreren Vorrichtungen 1 bis 6 zur Bear­ beitung von Linsen 7, die bei dem gezeigten Ausfüh­ rungsbeispiel ohne Beschränkung der allgemeinen Anwend­ barkeit Vorrichtungen zur Randbearbeitung von Brillen­ gläsern sind.

Die Einrichtung weist eine Zuführeinheit 11 für die zu bearbeitenden Linsen 7 auf, die die Linsen 7 beispiels­ weise aus einem Speicher oder einer vorgeschalteten Bearbeitungsstation zuführt. In der Zuführeinheit, die in Fig. 2 näher dargestellt ist, sind die Linsen 7 an einem Aufnahmeadapter 8 gehalten, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf die Vorderfläche der Linsen 7 aufgesetzt ist. Der Aufnahmeadapter kann selbstver­ ständlich auch auf die Rückfläche der Linsen 7 aufge­ setzt werden.

Weiterhin weist die Einrichtung eine Positioniereinheit 21 mit einem Handhabungsarm 22 auf. In Fig. 1 ist die Positioniereinheit nur schematisch dargestellt, je nach Einsatzfall und Zahl der zu beschickenden Vorrichtungen können als Positioniereinheit einfache Pick- and Place- Vorrichtungen oder sechs- oder mehrachsige Industriero­ boter verwendet werden.

Am freien Ende des Handhabungsarms 22 ist ein Greifer 23 beispielsweise über einen nicht näher dargestellten Wechselflansch angebracht, der ebenfalls in Fig. 2 näher dargestellt ist. Der Greifer 23 greift jeweils eine zugeführte Linse 7 an deren Aufnahmeadapter 8 im Bereich 81 des Aufnahmeadapters. Damit bleibt der Be­ reich 82 zugänglich, mit dem der Aufnahmeadapter 8 und damit die Linse 7 in eine Bearbeitungsvorrichtung 1 bis 6, beispielsweise eine Rand-Schleifvorrichtung einge­ setzt werden kann.

Um die Linse 7 lagerichtig zuführen und greifen zu können, weist der Aufnahmeadapter 8 eine Ausnehmung 83 auf, die in einen Zapfen 9 der Zuführeinheit 11 einge­ setzt ist. Zusätzlich kann auch der beispielsweise als Parallelbacken- oder Scheren-Greifer ausgebildete Grei­ fer 23 einen entsprechend angeordneten Zapfen aufwei­ sen.

Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die Anord­ nung von Zapfen und Ausnehmung zu vertauschen oder (nicht gezeigte) Greifflächen am Aufnahmeadapter vorzu­ sehen, die auch als Anlageflächen für komplementär ausgebildete Anlageflächen an der Zuführeinheit dienen können.

Damit ist es möglich, auch nicht rotationssymmetrische Linsen, wie beispielsweise astigmatische oder progres­ sive Brillengläser lagerichtig zuzuführen und mit defi­ nierter Ausgangslage in die jeweilige Bearbeitungsvor­ richtung selbsttätig einzusetzen.

Die Automatisierung kann noch weiter gesteigert werden, wenn die Zuführeinheit 11 eine (nicht dargestellte) Co­ diereinheit aufweist, die die Bearbeitungsdaten spei­ chert. Diese Codiereinheit kann beispielsweise eine Barcode-Codierung oder ein EEPROM aufweisen.

In jedem Falle erhält man eine Einrichtung zum selbst­ tätigen Beschicken von Vorrichtungen zur Bearbeitung von Linsen und insbesondere von Vorrichtungen vorzugs­ weise zur Randbearbeitung von Brillengläsern, die mit den unterschiedlichsten Vorrichtungen zusammenarbeiten kann und nicht auf einen Linsentyp festgelegt ist.

Claims (10)

1. Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von Vor­ richtungen zur Bearbeitung von Linsen und insbesondere von Vorrichtungen vorzugsweise zur Randbearbeitung von Brillengläsern, mit

• - einer Zuführeinheit (11) für die zu bearbeitenden Linsen (7), in der die Linsen an einem Aufnahmeadapter (8) gehalten sind, der auf die Vorderfläche oder die Rückfläche der Linse aufgesetzt ist,
• - einer Positioniereinheit (21) mit einem Handha­ bungsarm (22), der einen Greifer (23) führt, der die jeweils zugeführte Linse (7) an dem Aufnahmeadapter (8) greift, und in die Vorrichtung (1 . . 6) zur Bearbeitung einsetzt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinheit (11) und der Aufnahmeadapter (8) aufeinander abgestimmte Mittel zum lagerichtigen Zuführen und Greifen der Linse (7) aufweist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus einem Zapfen (9) an der Zuführeinheit (11) und einer Ausnehmung (83) am Aufnahmeadapter (und umgekehrt) bestehen.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus Greifflächen am Aufnahmeadapter (8) bestehen.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinheit (11) eine Codiereinheit aufweist, die die Bearbeitungsdaten speichert.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codiereinheit eine Barcode-Codierung aufweist.

7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codiereinheit ein EEPROM aufweist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeadapter (8) einen zapfenförmigen Fortsatz aufweist, an dem er in einem Bereich (81) mit dem Greifer (23) gegriffen wer­ den kann, so daß er mit dem freien Bereich (82) des Fortsatzes in die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung (1 . . 6) eingesetzt werden kann.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinheit (21) ein Industrieroboter ist.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Vorrichtungen (1 . . . 6) zur Bearbeitung von Linsen beschickbar sind.