DE3123897A1

DE3123897A1 - Maschinell betaetigte zange zum greifen runder koerper

Info

Publication number: DE3123897A1
Application number: DE19813123897
Authority: DE
Inventors: Eberhard Ing.(grad.) Brücher; Karl-Heinz 5900 Siegen Schüßler
Original assignee: Dango and Dienenthal Maschinenbau GmbH
Current assignee: Dango and Dienenthal Maschinenbau GmbH
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1981-06-16
Publication date: 1983-01-05
Also published as: US4478451A

Description

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1 2. JUN11951

81 351 Kü/ιΓ

Fa. Dango & Dienenthai Maschinenbau GmbH.,·

Hagener'str. 103, 5900 Siegen 1

ANR: 1552401D5

VNR: 106836

Maschinell betätigte Zange zum Greifen . runder Körper ....:.. .

Die Erfindung bezieht sich auf maschinell betätigte Zangen zum Greifen· runder Körper mit gleichmäßig schwenkbaren Zangenarmen, deren vordere Enden zum Greifen runder Körper von unterschiedlichem Durchmesser je zwei einen stumpfen Winkel einschließende Angriffsflächen aufweisen.

Bekannte Zangen dieser Art zum Greifen runder Körper, wie Blöcke, Ringe oder Scheiben, weisen vielfach bewegliche Zangenbacken an den vorderen Enden der Zangenarme auf. Diese ίο Zangenbacken können sich wegen .ihrer schwenkbaren Lagerung auf unterschiedliche Durchmesser der zu greifenden runden· Körper einstellen. '

Eine Zentrierung ist auf diese Weise nicht möglich, d.h.

¹S die Achse eines runden Körpers von kleinem Querschnitt wird bei gleichbleibender Stellung der Zange bzw, der sie tragenden Maschine gegenüber der Achse eines runden Körpers von größerem Querschnitt verlagert sein. Dieser Zentrierfehler läßt sich bei Zangen mit parallel geführten Zangenarmen vermeiden, jedoch sind solche Parallelführungen kompliziert, störanfällig und brauchen vielfach auch mehr Bewegungsraum als zur Verfügung steht. Hebelzangen mit um lotrechte Achsen schwenkbaren Zangenarmen benötigen weniger Manipulierraum und sind robuster, was sich besonders dann günstig auswirkt, wenn die Zange Rundkörper in Glühöfen, Pressen, Gesenkhämmer oder Walzwerke einbringen und aus diesen herausholen muß..

Das zentrierte Erfassen von Rundkörpern ist insbesondere bei automatischen Anlagen zur Bearbeitung von runden Werkstücken wesentlich, z.B. bei einer' AnTage zum Walzen von Ringen, bestehend aus Ofen, Presse und Walzwerk, wobei eine stationäre Maschine zur Betätigung der Zange vorgesehen ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zange der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß sie nicht nur eine selbsttätige Anpassung an unterschiedliche Durchmesser der zu erfassenden Rundkörper, sondern auch ein zentriertes Erfassen derselben ermöglicht.

Diese Aufgabe wird, erfindungsgemäß dadurch gelöst., daß die Angriffsflächen der Zangenarme zum Ausgleich des Zentrierfehlers kurvenförmig ausgebildet sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die von der Schwenkachse jedes Zangenarmes am weitesten entfernt gelegene Angriffsfläche konkav gekrümmt, während die der Schwenkachse. nächstgelegene Angriffsfläche konvex verläuft.

Die Ausbildung der Angriffsflächen kann in Form von harmonischen Kurven erfolgen. Die Angriffsflächen können . sich aber auch aus einer Vielzahl von geraden Einzelflächen, zusammensetzen. Dies kann für die Zentrierung innerhalb einer gegebenen Toleranz ausreichend sein.

Zweckmäßig werden Lage und Krümmung der Angriffsflächen in Abhängigkeit von der Länge der Zangenarme und von der Lage so der Schwenkachsen derselben festgelegt.

Die gekrümmten Angriffsflächen werden vorteilhaft an auswechselbaren Zangenbacken vorgesehen.

Der durch die Erfindung erzielte besondere Vorteil ist darin zu sehen, daß zur zentrischen Erfassung von runden Werkstücken und damit zur genauen Positionierung derselben, auch

wenn sie innerhalb einer Bearbeitungsanlage mit mehreren Bearbei t'ungsstuf en ihren Durchmesser verändern, die robuste und wenig Manipulierraüm benötigende Zange mit schwenkbaren Zangenarmen eingesetzt werden kann, die auch die Automatisierung einer solchen Bearbeitungsanlage vereinfacht.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem sowie ein· Ausführungsbeispiel derselben sind in der Zeichnung veranschaulicht. Dabei zeigt '

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Fig. 1 eine herkömmliche Zange mit schwenkbaren Zangenarmen in Draufsicht zur Erläuterung des Zentrierfehlers, während

is Fig. 2 schematisch die Draufsicht der einen Hälfte einer

erfindungsgemäßen Zange wiedergibt.

Fig. 1 läßt erkennen, daß bei einer herkömmlichen Zange mit um lotrechte Achsen 2 schwenkbaren Zangenarmen 3 beim Erfassen von Rundkörpern 4, 5 mit unterschiedlichen Durchmessern ein Zentrierfehler Z auftritt. Dieser Zentrierfehler Z tritt auch bei Zangen auf, bei denen nicht, wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel,runde Angriffsflächen 6, sondern prismatische Zangenbacken an den vorderen Enden der Zangenarme 3

2s vorgesehen sind, selbst wenn solche Zangenbacken ihrerseits an den Zangenarmen 3 schwenkbar gelagert sind.

In Fig. 2 werden für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1, um 10 erhöht,verwendet, wobei Fig. 2

so nur eine Hälfte einer Zange gemäß der Erfindung rein schematisch in der Draufsicht zeigt. Hierbei ist erkennbar, daß die Mitte M aller Rundkörper 14, 15 in konstanter Position verbleibt, wenn den Angriffsflächen 16a, 16b an den vorderen Enden der Zangenarme 13 eine solche Form gegeben wird, daß

as der Zentrierfehler Z (Fig. 1) bei allen Durchmessern der Rundkörper 14, 15 innerhalb eines bestimmten, aber relativ' großen Bereiches ausgeglichen wird.

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Zu diesem Zweck ist die Angriffsfläche 16a leicht konkav ausgebildet, während die Angriffsfläche 16b, die dem · in Fig. 2 nicht dargestellten Schwenkpunkt des Zangenarmes 13 näher gelegen ist, entsprechend konvex ausgebildet ist. Die Kurvenform der Angriffsflächen 16a, 16b.wird natürlich auf die Hebelarmlänge der Zangenarme 13 und auf die Lage der jeweiligen Schwenkachse der letzteren abgestimmt.

Da geringe Zentrierfehler von wenigen Millimetern in den-meisten Fällen toleriert werden können, besteht auch die Möglichkeit,.die gekrümmten Angriffsflächen 16a, 16b aus mehreren geraden Einzel flächen zusammenzusetzen. Die Angriffsflächen 16a, 16b können ferner an auswechselbaren Zangenbacken sitzen.

Claims

DIPL-ING. ROLF PÜRCKHAUER 0^5900

Telefon (0271) 331970 Telegramm-Anschrift: Patschub, Siegen

Fa. Dango & Dienenthai Maschinenbau GmbH.

ANR: 1552401D5

VNR: 106836

Patentansprüche

(lj Maschinell betätigte Zange zum Greifen runder Körper mit gleichmäßig schwenkbaren Zangenarmen, deren, vordere Enden zum Greifen runder Körper von unterschiedlichem Durchmesser je zwei -einen stumpfen Winkel einschließende Angriffsflächen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Angriffsflächen (.16a, 16b) der Zangenarme (13) zum Ausgleich des Zentrierfehlers (Z) kurvenförmig ausgebildet sind.
2. Zange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Schwenkpunkt jedes Zangenarmes (13) am weitesten entfernt gelegene Angriffsfläche (16a) konkav gekrümmt ist, während die dem Schwenkpunkt nächstgelegene Angriffsfläche (16b) konvex verläuft.
3. Zange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die kurvenförmigen Angriffsflächen (16a,.16b) aus einer Vielzahl von geraden Einzel flächen zusammensetzen.
4. Zange nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Lage und Krümmung der Angriffsflächen

(16a, 16b) in Abhängigkeit von der Länge der Zangenarme (13) .und von der Lage der Schwenkachsen derselben festgelegt sind.
5. Zange nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gekrümmten Angriffsflächen (16a, 16b) an den Zangenarmen oder an auswechselbaren Zangenbacken vorgesehen werden können.