DE4210925A1

DE4210925A1 - Magnetic travel path for road vehicle - uses magnetic plate attached to vehicle with automonous propulsion unit and linear motor drive incorporated in road surface

Info

Publication number: DE4210925A1
Application number: DE19924210925
Authority: DE
Inventors: Heinz Nowak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-14
Anticipated expiration: 2012-04-03
Also published as: DE4210925C2

Abstract

The magnetic road way has cased permanent magnets and electromagnets at a constant relative spacing, one of which is mounted in the vehicle and the other incorporated in the road surface. The driven vehicle (2) has its run propulsion unit which can be used to drive the vehicle wheels, instead of the linear motor drive provided by the cooperating magnets. Pref. the vehicle has a magnet plate (5) supporting permanent and/or electromagnets (6,7) and selectively toward so that it is spaced by a narrow air-gap from the surface of the road incorporating the magnetic travel path. USE/ADVANTAGE - Allows vehicle to be driven autonomously or via linear magnetic drive, dependent on requirement. Environmentally friendly, and reduces heavy goods load on roads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Magnetfahrbahnanlage mit Dauermagneten und Elektromagneten, die auf einen etwa konstanten Luftspalt geregelt sind und die einmal einem Fahrzeug und zum anderen der Fahrbahn bzw. Schiene zugeordnet sind.The invention relates to a magnetic track system Permanent magnets and electromagnets that are attached to an approximately constant air gap are regulated and that one Vehicle and the other assigned to the road or rail are.

Fahrbahnanlagen, die mit Dauer- und Elektromagneten ausgerüstete Fahrzeuge führen und bewegen, sind beispiels weise aus der DE-AS 24 12 221 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind an beiden Seiten eines Fahrgestells eines Fahrzeugs supraleitende Spulen vorgesehen, die in vorbestimmten Abstän den in Fahrtrichtung des Fahrzeuges in senkrechter Ausrich tung befestigt sind. An den gegenüberliegenden Wänden der tiefergelegten Fahrbahn sind in Fahrtrichtung des Fahrzeuges in vorbestimmten Abständen Leiterspulen für den Antrieb vorgesehen, die mit einer Antriebsstromquelle gekoppelt sind. Auf den den supraleitenden Spulen gegenüberliegenden Seiten der für den Antrieb vorgesehenen Leiterspulen sind entsprechende Leiterspulen für Schweben und Führung angeord net, die an den sich gegenüberliegenden Wänden der Fahrbahn in vorbestimmten Abständen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnet sind. Diese für Schweben und Führung verantwort lichen Leiterspulen bestehen jeweils aus einer oberen und einer unteren Leiterspule. Die DE-OS 37 43 101 zeigt eine Schwebe-, Antriebs- und Führungsvorrichtung für eine Schwebebahn mit induktiver Abstoßung, bei der die Leiter spulen für die Führung über Verbindungsleitungen mit Nullfluß verbunden sind. An diese Verbindungsleitungen kann eine Antriebsstromquelle angeschlossen werden, so daß dann die Leiterspulen für das Führen und Antreiben des Fahrzeuges Verwendung finden können. Die Leiterspulen für das Anheben des Fahrzeuges können darüber hinaus mit einer Antriebsstrom quelle verbunden werden, so daß diese gleichzeitig für den Vortrieb des Fahrzeuges benutzbar sind. Diese bekannten Anlagen und Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie relativ aufwendig bauen und nur mit erheblichen Schwierigkeiten den sich ändernden Belastungen des Fahrzeuges Rechnung tragen können. Darüber hinaus müssen erhebliche Kräfte aufgebracht werden, um derartige, auf Zuladung ausgerichtete Fahrzeuge in der Schwebe zu halten.Roadway systems with permanent and electromagnets Leading and moving equipped vehicles are examples known from DE-AS 24 12 221. With this device are on both sides of a chassis of a vehicle superconducting coils provided at predetermined intervals in vertical direction in the direction of travel of the vehicle tion are attached. On the opposite walls of the lowered lane are in the direction of travel of the vehicle at predetermined intervals conductor coils for the drive provided that is coupled to a drive power source are. On the opposite side of the superconducting coils Sides of the conductor coils intended for the drive appropriate conductor coils arranged for levitation and guidance net on the opposite walls of the road at predetermined intervals in the direction of travel of the vehicle are arranged. This responsible for levitation and leadership Lichen conductor coils each consist of an upper and a lower conductor coil. DE-OS 37 43 101 shows one Floating, driving and guiding device for one Suspension railway with inductive repulsion, in which the ladder coils for the guidance over connecting lines with zero flow are connected. A can be connected to these connecting lines Drive power source are connected, so that then Conductor coils for guiding and driving the vehicle Can find use. The conductor coils for lifting the vehicle can also use a drive current Source are connected, so that this at the same time for the Propulsion of the vehicle can be used. These well-known Systems and devices have the disadvantage that they are relative build complex and only with considerable difficulties take into account the changing loads on the vehicle can. In addition, considerable forces must be applied to such vehicles, geared towards payload keep in limbo.

Bekannt sind in umfangreicher Anzahl Fahrzeuge in Form von PKW und LKW, die auf normalen Land-, Bund- und Autobahnen von einem Ziel zum anderen gelenkt werden und dabei in der Regel über einen Benzin- oder Dieselmotor ange trieben werden. Bekannt sind auch Elektroautos, wobei diese einen begrenzten Radius haben, weil die benötigten Batterien in regelmäßigen Abständen und nach Ableistung einer bestimm ten Leistung aufgeladen werden müssen.A large number of vehicles are known in Form of cars and trucks based on normal land, federal and Highways are steered from one destination to another and usually a petrol or diesel engine be driven. Electric cars are also known, but these have a limited radius because the batteries needed at regular intervals and after a certain th performance need to be charged.

Insbesondere auf Autobahnen ist von Nachteil, daß hier die einzelnen Fahrzeuge aufgrund der auf menschliches Führen zurückzuführenden Gefährdung einen relativ großen Abstand halten müssen, so daß diese Fahrbahnen in der Regel nicht voll ausgenutzt werden können. Darüber hinaus fahren die Fahrzeuge mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, so daß auch hierdurch eine Beeinträchtigung der Auslastung auftritt. Schließlich stellen die mit Benzin- und Dieselmotoren ange triebenen Fahrzeuge ein immer größer werdendes Umweltproblem dar, so daß die Bestrebungen immer größer werden, Elektroan triebe zu fordern und ihre Anzahl zu vergrößern.Especially on highways is a disadvantage that here the individual vehicles due to human driving a relatively large distance have to stop so that these lanes usually do not can be fully exploited. In addition, the Vehicles with different speeds, so that this also affects the utilization. Finally, they start with petrol and diesel engines driven vehicles an ever increasing environmental problem so that efforts are getting bigger, Elektroan urge to drive and increase their number.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine umweltfreundliche und den Verkehr vergleichmäßigende Fahr bahnanlage mit auch auf üblichem Weg zu betreibenden Fahr zeugen zu schaffen.The invention is therefore based on the object environmentally friendly and traffic-equal driving Railway system with a route that can also be operated in the usual way to create witnesses.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrzeug einen Eigenantrieb, über den die das Fahrzeug tragenden Räder antreibbar sind und einen aus Dauermagneten und Elektromagneten bestehenden Antrieb aufweist, der bis auf den Luftspalt auf die ebenfalls mit Dauer- und Elektro magneten ausgerüstete Fahrbahn absinkbar und der über die Fahrbahn zugleich auch mit Strom versorgt ist und daß die Elektromagnete einzeln oder gruppenweise regelbar ausgebildet sind.The object is achieved in that the vehicle is self-propelled, via which the vehicle carrying wheels are drivable and one made of permanent magnets and electromagnet existing drive that up on the air gap on the also with permanent and electric magnetically equipped roadway that can be lowered Roadway is also powered and that the Electromagnets are designed to be adjustable individually or in groups are.

Mit einer derartigen Anlage ist es möglich, übliche Fahrzeuge wie LKW und PKW entsprechend umgerüstet über den "Zentralantrieb" der mit Magneten ausgerüsteten Fahrbahn zu betreiben. Hierzu ist es lediglich notwendig, die einzel nen Fahrzeuge neben dem üblichen Eigenantrieb mit Dauer- und Elektromagneten auszurüsten, so daß diese mit den der Fahrbahn zugeordneten Dauer- und Elektromagneten einen regel baren Linearmotor bilden können. Hierzu brauchen lediglich die dem Fahrzeug zugeordneten Dauer- und Elektromagnete bis auf den notwendigen Luftspalt auf die Fahrbahn abgesenkt zu werden, woraufhin dann der Eigenantrieb abgestellt, die Lenkung verstarrt und dann der automatische Betrieb aufgenom men werden kann. Die für den Antrieb des Fahrzeuges benötigte Energie wird dabei dadurch begrenzt, daß lediglich die Roll reibung überwunden werden muß, da das Fahrzeug ja im übrigen auf den üblichen Rädern rollt. Durch die regelbar bzw. zu schaltbar ausgebildeten Elektromagnete ist es möglich, die jeweilige Beladung des Fahrzeuges so zu berücksichtigen, daß eine Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten gut mög lich ist und zwar insbesondere durch die dem Fahrzeug zuge ordneten Elektromagnete, so daß mit einer Ausbildung von Fahrbahn unterschiedliche Arten und unterschiedlich beladene Fahrzeuge angetrieben und geführt werden können. Durch geeig nete Aus- und Einkopplungen kann das Fahrzeug mit Eigenan trieb auf die Fahrbahn fahren, um dann an- bzw. eingekoppelt zu werden. Durch entsprechende Auskopplungsvorrichtungen ist auch das Verlassen der Fahrbahn an vorgegebenen Stellen ohne weiteres möglich. Dann kann das Fahrzeug mit seinem Eigenantrieb weiterbetrieben werden, was den Vorteil hat, daß die mit Dauer- und Elektromagneten ausgerüsteten Fahr bahnen jeweils nur auf zentralen Fahrbahnlinien eingerichtet werden müssen. Da zunächst einmal die Fahrzeuge, insbesondere die LKW′s über lange Strecken ohne ihren Eigenantrieb fahren können, ist eine erhebliche Schonung der Umwelt zu erwarten. Werden die Fahrzeuge dann auch noch mit Elektroantrieben ausgerüstet, so würde ein derzeit gar nicht abschätzbarer Vorteil damit verbunden sein.With such a system it is possible to use conventional ones Vehicles such as trucks and cars converted accordingly via the "Central drive" of the carriageway equipped with magnets to operate. It is only necessary to do this individually vehicles in addition to the usual self-propulsion with permanent and equip electromagnets, so that these with those of Permanent and electromagnets assigned to the roadway a rule able to form a linear motor. All you need is this the permanent and electromagnets assigned to the vehicle lowered to the necessary air gap on the road to be, whereupon the self-propulsion turned off, the Steering rigid and then automatic operation started men can be. The one required to drive the vehicle Energy is limited by the fact that only the roll friction must be overcome, since the vehicle is otherwise rolls on the usual wheels. Through the adjustable or too switchable trained electromagnets, it is possible to take into account the respective loading of the vehicle that an adaptation to the respective circumstances is possible Lich and in particular by the vehicle arranged electromagnets so that with a training of Lane different types and differently loaded Vehicles can be driven and guided. By suitable The vehicle can do its own uncoupling and coupling drove onto the road, then coupled or coupled to become. Through appropriate decoupling devices is also leaving the lane at specified points easily possible. Then the vehicle with his Self-propelled, which has the advantage that the driving equipped with permanent and electromagnets lanes only set up on central lane lines Need to become. First of all, the vehicles, in particular the trucks drive long distances without their own drive considerable environmental protection can be expected. Then the vehicles will also be equipped with electric drives equipped, a currently unpredictable would Advantage associated with it.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Dauer- und die Elektromagnete des Fahr zeuges einer Magnetplatte zugeordnet sind, die abschnitts weise anstellbar ausgebildet ist. Damit kann je nach Bela stung des Fahrzeuges die Magnetplatte abschnittsweise akti viert werden, so daß insbesondere bei LKW′s unter Umständen auch unter Hinzunahme des Anhängers die notwendigen hohen Antriebskräfte erreichbar sind. Dabei ist zu berücksichtigen, daß ja auch für das Abbremsen der Fahrzeuge entsprechende hohe Kräfte benötigt werden, wozu es zweckmäßig sein kann, die für den Antrieb nicht aktivierten Teile der Magnetplatte mit zu aktivieren. Entsprechendes ist durch Regelung ohne weiteres möglich.After an expedient training of the invention provided that the permanent and the electromagnets of the driving Stuff associated with a magnetic disk, the section is wise adjustable. Depending on the Bela of the vehicle, the magnetic disk is activated in sections be fourth, so that especially with trucks under certain circumstances even with the addition of the trailer the necessary high Driving forces can be reached. It must be taken into account that appropriate for braking the vehicles high forces are required, for which it can be useful the parts of the magnetic disk that are not activated for the drive to activate with. The same is by regulation without further possible.

Um die Aktivierung der Teile der Magnetplatte zu be schleunigen, insbesondere für das Bremsmanöver, ist es erfin dungsgemäß vorgesehen, die Magnetplatte bzw. ihre Abschnitte schräg zur Fahrbahn einstellbar auszubilden. Damit braucht die Magnetplatte bzw. das jeweilige Segment nur verschwenkt zu werden, um in die Bewegung des Fahrzeuges aktiv eingreifen zu können bzw. dafür aktiviert zu werden.To activate the parts of the magnetic disk accelerate, especially for braking, it is invented provided according to the invention, the magnetic disk or its sections training to be adjustable at an angle to the roadway. With that needs the magnetic plate or the respective segment only pivots to actively intervene in the movement of the vehicle to be able to or to be activated for it.

Ein gleichmäßiger Luftspalt wird erfindungsgemäß dadurch gewährleistet, daß die Magnetplatte seitlich Stützräder aufweist, die mit Einstellung des Luftspaltes auf der Fahr bahn radieren. Die Magnetplatte senkt sich entsprechend langsam auf die Fahrbahn ab, wobei durch das Aufsetzen der Stützräder rechtzeitig eine Sperre aktiviert wird, so daß ein Auflegen der Magnetplatte auf die Fahrbahn vermieden ist. Denkbar ist es auch, über die Stützräder der Magnet platte eine gewisse Flexibilität zu geben, so daß sie den unter Umständen vorhandenen Unebenheiten der Fahrbahn sich leicht anpassen kann.According to the invention, this creates a uniform air gap ensures that the magnetic plate has support wheels on the side has with the setting of the air gap on the driving erase path. The magnetic plate lowers accordingly slowly on the road, by putting on the Jockey wheels a lock is activated in time so that avoid placing the magnetic disk on the road is. It is also conceivable to use the magnet's support wheels plate to give a certain flexibility so that it can any unevenness in the road surface can easily adjust.

Um die Stützräder der weiter oben beschriebenen Funktion zuordnen zu können, sieht die Erfindung vor, daß die Magnet platte über mindestens vier teleskopierbare Anstellvorrich tungen mit dem Chassis des Fahrzeuges, das auf der Unterseite eine die Magnetplatte aufnehmende Ausnehmung aufweist, ver bunden ist. Damit ist die Möglichkeit gegeben, die Magnet platte gezielt gleichförmig abzusenken oder wenn notwendig auch an den unterschiedlichen Ecken in unterschiedlicher Geschwindigkeit, und wiederum auch so flexibel, daß die gesamte Anstellvorrichtung zusammen mit die Magnetplatte so abstützt, daß Beschädigungen durch Unebenheiten auf der Fahrbahn nicht auftreten können.To the support wheels of the function described above To be able to assign, the invention provides that the magnet plate over at least four telescopic jig with the chassis of the vehicle on the underside has a recess accommodating the magnetic disk, ver is bound. This gives the magnet the opportunity targeted lowering of the plate uniformly or if necessary also at different corners in different Speed, and again so flexible that the entire adjusting device together with the magnetic plate so supports that damage from bumps on the Lane cannot occur.

Einerseits, um zusätzlich oder auch nur den Luftspalt zwischen Magnetplatte und Fahrbahn zu überprüfen und anderer seits, um gewisse Befehle bzw. Signale zu übertragen, sieht die Erfindung vor, daß am Fahrzeug oder an der Magnetplatte vorzugsweise auf der Unterseite Sensoren mit der Fahrbahn zugeordneten Sensoren korrespondierend angeordnet sind. Entweder können die dem Fahrzeug zugeordneten Sensoren die entsprechende Funktion alleine ausüben oder aber in Kombina tion mit den der Fahrbahn zugeordneten Sensoren, so daß die verschiedensten Befehlsübertragungen zwischen Fahrbahn und Fahrzeug zur Zwangslenkung, Bremsung, Aus- und Einkoppe lung usw. möglich sind.On the one hand, in addition to or even just the air gap check between magnetic disk and roadway and others on the other hand, to transmit certain commands or signals the invention before that on the vehicle or on the magnetic disk preferably on the underside sensors with the road assigned sensors are arranged accordingly. Either the sensors assigned to the vehicle can perform the relevant function alone or in Kombina tion with the sensors assigned to the road, so that a wide variety of command transmissions between the road and vehicle for forced steering, braking, decoupling and coupling tion, etc. are possible.

Es ist bekannt, daß Treibstoff bei Fahren der einzelnen Fahrzeuge im Windschatten eingespart werden kann. Dies gilt insbesondere für LKW′s, so daß das Fahren in geringem Abstand auf jeden Fall als vorteilhaft angesehen werden muß. Solche geringen Abstände können aber schon allein wegen der mensch lichen Unzulänglichkeit bei normal angetriebenen Fahrzeugen nicht eingehalten werden. Bei der erfindungsgemäßen Lösung jedoch ist dies dann möglich, wenn die Fahrbahn in Sektionen unterteilt ist, die eine etwa dem Sollabstand der Fahrzeuge entsprechende Länge aufweisen. Damit ist es möglich, jeweils über entsprechende Schaltung sicherzustellen, daß die einzel nen Fahrzeuge jeweils einen Mindestabstand einhalten, wobei sie ja vorteilhaft alle mit der gleichen Geschwindigkeit fahren, so daß die Einhaltung dieser Mindestabstände auch gesichert werden kann. Darüber hinaus wird über den Sollab stand bzw. die einzelnen Sektionen erreicht, daß die Ge schwindigkeit der einzelnen Fahrzeuge gleich mit überwacht wird, weil bei zu großer Geschwindigkeit automatisch ein Abstoppen erfolgen muß, um den Sollabstand zu garantieren, was beim Passieren der Sektionsgrenzen immer leicht und schnell feststellbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Sektionen getrennt regelbar sind, um auf diese Art und Weise jeweils von der benachbarten oder von den benachbarten Sektionen unabhängig das Fahrzeug, das sich gerade in der Sektion befindet, zu regeln. Dabei ist es auch denk bar, die Sektionslänge so zu wählen, daß jeweils ein Fahrzeug erst in die nächste Sektion einfahren kann, wenn das vor herige Fahrzeug bereits die Sektion wieder verlassen hat oder gerade dabei ist, sie zu verlassen. So sind verschiedene Regelungen denkbar, wobei diese Regelung noch dadurch begün stigt wird, daß gemäß einer Ausführung der Erfindung die Sektionen Überlappungsbereiche aufweisen, die einer der beiden benachbarten Sektionen wechselweise zuzuordnen sind. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die Länge oder Wirklänge der einzelnen Sektionen jeweils kurzfristig oder auch für längere Zeitabschnitte zu verändern, um auf diese Art und Weise sich ändernden Anforderungen Rechnung tragen zu können.It is known that fuel when driving the individual Vehicles in the slipstream can be saved. this applies especially for trucks, so that driving a short distance must in any case be regarded as advantageous. Such short distances can be because of humans inadequacy in normally powered vehicles are not adhered to. In the solution according to the invention however, this is possible if the carriageway is in sections is divided, which is approximately the target distance of the vehicles have the appropriate length. It is possible to do so via appropriate circuit to ensure that the individual Keep a minimum distance between vehicles, whereby they all advantageous at the same speed drive so that compliance with these minimum distances also can be secured. In addition, the Sollab stood or the individual sections reached that the Ge speed of the individual vehicles is also monitored is because at too high a speed automatically Must be stopped to guarantee the target distance, which is always easy and when crossing the section boundaries can be determined quickly. It is advantageous if the sections can be regulated separately in this way and Way each from the neighboring or from the neighboring Sections regardless of the vehicle that is currently located in the section to regulate. It is also thought bar to choose the section length so that one vehicle at a time can only enter the next section if that before previous vehicle has already left the section or is about to leave. So are different Regulations conceivable, whereby this regulation still begins Stigt is that according to an embodiment of the invention Sections have overlap areas that one of the can be assigned to both neighboring sections alternately. This gives the possibility of length or knitting lengths of the individual sections at short notice or for to change longer periods of time in this way and Way to take changing requirements into account.

Um die Wirksamkeit der Magnetplatte zu gewährleisten, d. h. einen immer gleichen Luftspalt zwischen Magnetplatte und Fahrbahn zu erreichen, sieht die Erfindung vor, daß der Magnetplatte ein in Fahrtrichtung vorstehender, schnee pflugartiger Fahrbahnreiniger zugeordnet ist. Denkbar ist es auch, daß dieser Fahrbahnreiniger mit dem Chassis verbun den ist, um evtl. auf ihn einwirkende Schläge o. ä. besser auffangen zu können. Auf jeden Fall wird über den Fahrbahn reiniger evtl. auf der Straße liegender Schmutz bzw. besser gesagt Steine oder sonstige Gegenstände weggeräumt, bevor die Magnetplatte dadurch gefährdet werden kann.To ensure the effectiveness of the magnetic plate, d. H. always the same air gap between the magnetic disk and to reach the road, the invention provides that the magnetic plate is a snow protruding in the direction of travel plow-like road cleaner is assigned. Is conceivable it also that this road cleaner connected to the chassis that is, in order to possibly beat him or the like to be able to catch. Definitely going over the road cleaner any dirt on the street or better said stones or other items put away before this can endanger the magnetic disk.

Als besonders vorteilhaft ist die Magnetfahrbahnanlage dann anzusehen, wenn die einzelnen Fahrzeuge ebenfalls mit einem Elektroantrieb ausgerüstet sind, über den sie unab hängig von der erfindungsgemäßen Fahrbahn betrieben werden können. Dann können nämlich die dem Fahrzeug zugeordneten Batterien während des Fahrens auf der Fahrbahn mit den Dauer- und Elektromagneten aufgeladen werden, wozu die Erfindung vorsieht, daß das Fahrzeug mit einer Batterieladestation ausgerüstet ist, die mit dem Leiter in der Fahrbahn verbind bar ist. Dadurch kann das Fahrzeug während des Fahrens auf der Fahrbahn mit ihren Dauer- und Elektromagneten wieder so weit vorgerüstet werden, daß nach dem Wechseln von der Fahrbahn das Fahrzeug über eine entsprechende Strecke unab hängig zu fahren ist. Neigt sich dann die elektrische ge speicherte Energie wieder, so wird das Fahrzeug wieder auf eine entsprechende Strecke gelenkt bzw. eben über die Gegen fahrbahn zurückgefahren, um dann wieder aufgeladen zu werden. Durch geeignete Einrichtungen kann dabei festgehalten werden, wieviel Energie ein derartiges Fahrzeug verbraucht, was ja im übrigen auch für den Betrieb auf der erfindungsgemäßen Fahrbahn erforderlich ist.The magnetic track system is particularly advantageous to look at when the individual vehicles are also with are equipped with an electric drive, via which they are operated depending on the roadway according to the invention can. Then namely those assigned to the vehicle Batteries while driving on the road with the permanent and electromagnets are charged, for which the invention provides that the vehicle is equipped with a battery charging station is equipped, which connect to the conductor in the lane is cash. This allows the vehicle to be on while driving the road with its permanent and electromagnets again be prepared so far that after changing from the The vehicle over a corresponding distance pending driving. Then the electrical ge tends stored energy again, the vehicle will open again steered a corresponding route or just over the opposite driven back to then be recharged. Suitable facilities can be used to record how much energy such a vehicle uses, what yes, for the rest, also for operation on the invention Lane is required.

Ergänzend zu der Anstellvorrichtung bzw. den Anstellvor richtungen, über die die Magnetplatte in Richtung Fahrbahn abgesenkt bzw. von ihr abgehoben werden kann, sieht die Erfindung vor, daß die Räder über Druckluft- oder Hydraulik hebeeinrichtungen mit dem Fahrgestell verbunden sind. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, insbesondere auch unterschied lichen Beladungen des Fahrzeuges Rechnung zu tragen, indem durch Betätigen der Druckluft- oder Hydraulikhebeeinrichtung das Fahrgestell von vornherein so abgestützt wird, daß damit der vorgesehene Luftspalt erhalten bleibt oder nur noch einfach nachkorrigiert werden muß. Insbesondere bei mit schweren Lasten fahrenden LKW′s ist eine solche ergänzende Einrichtung von Vorteil.In addition to the adjusting device or the adjusting device directions over which the magnetic disk in the direction of the road can be lowered or lifted off, sees the Invention before that the wheels on compressed air or hydraulics lifting devices are connected to the chassis. Thereby the possibility is given, in particular also the difference to take into account the loadings of the vehicle by by actuating the compressed air or hydraulic lifting device the chassis is supported from the outset so that the intended air gap remains or only just have to be corrected. Especially with heavy goods vehicles is such a complement Setup is an advantage.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Magnetfahrbahnanlage geschaffen ist, die schon aufgrund des elektrischen Antriebes von einer großen Anzahl von Fahrzeugen eine erhebliche Umweltentlastung bringt. Darüber hinaus ist die Möglichkeit gegeben, Elektrofahrzeuge während der Fahrt wieder so zu vorzurüsten, daß sie an schließend nach Verlassen der Fahrbahn mit ihren getrennten Elektroantrieben verfahren werden können, so daß derartige Fahrzeuge einen wesentlich größeren Radius erhalten, indem sie mit ihren Elektromotoren betrieben werden können. Vor teilhaft ist weiter, daß die Magnetfahrbahnanlage die Mög lichkeit gibt, praktisch übliche Fahrzeuge auf diese umwelt freundliche Art und Weise zu bewegen, wobei sie aber bis zu der entsprechend ausgerüsteten Fahrbahn und von dieser wieder zum Bestimmungsort hin mit dem normalen Antrieb be trieben werden können. Damit ist eine hohe Flexibilität des Systems gewährleistet und darüber hinaus die schon mehr fach erwähnte Umweltverträglichkeit gegeben.The invention is characterized in particular by that a magnetic track system is created that already due to the large number of electric drives of vehicles brings significant environmental relief. There is also the possibility of electric vehicles to prepare during the journey so that it is on closing after leaving the lane with their separate Electric drives can be moved so that such Vehicles get a much larger radius by they can be operated with their electric motors. Before is also part that the magnetic track system the Mög There are practical vehicles on this environment friendly way to move, but up to the appropriately equipped lane and from it back to the destination with the normal drive can be driven. This is a high level of flexibility of the system and more given environmental compatibility.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausfüh rungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the invention standes from the following description the associated drawing, in which a preferred embodiment Example with the necessary details and Items is shown. Show it:

Fig. 1 eine komplette Magnetfahrbahnanlage mit der eigentlichen Fahrbahn und dem darauf verfahrbaren bzw. darüber geführten Fahr zeug, Fig. 1 shows a complete magnet system with road surface of the actual road and the movable thereon or above generating controlled travel,

Fig. 2 die aus Fig. 1 ersichtliche Magnetfahrbahn anlage in Seitenansicht und Fig. 2, the apparent from Fig. 1 magnetic road system in side view

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine derartige Auto bahnstrecke mit einer entsprechend ausge rüsteten Fahrbahn in Draufsicht und Fig. 3 is a plan view of such a car track with a suitably equipped roadway in plan view and

Fig. 4 einen LKW, der mit einer entsprechend ausgerüsteten Elektroantriebsanlage ver sehen ist. Fig. 4 is a truck that is seen with a suitably equipped electric drive system ver.

Die Magnetfahrbahnanlage (1) gemäß Fig. 1 zeigt zunächst einmal ein auf einer Straße fahrendes oder fahrbares Fahrzeug (2), das mit seinen Rädern (3, 4) die Last auf die Oberfläche der Straße weitergibt. Dieses an sich normale Fahrzeug (2) ist mit einer Magnetplatte (5) ausgerüstet, die mit Dauermagneten (6) und Elektromagneten (7) bestückt ist.The magnetic track system ( 1 ) according to FIG. 1 shows first of all a vehicle ( 2 ) which is traveling or drivable on a road and which transmits the load to the surface of the road with its wheels ( 3 , 4 ). This vehicle ( 2 ), which is normal per se, is equipped with a magnetic plate ( 5 ) which is equipped with permanent magnets ( 6 ) and electromagnets ( 7 ).

Über eine Anstellvorrichtung (8) mit Stützrad (9) bzw. Anstellvorrichtung (10) mit Stützrad (11) ist diese Magnet platte (5) in Richtung auf die Fahrbahn (15) bewegbar oder von dieser weg anhebbar, so daß je nach Fahrweise des Fahr zeuges (2) der Elektroantrieb aktivierbar oder stillegbar ist. Befindet sich die Magnetplatte (5) in der aus Fig. 1 ersichtlichen Position, so wird das Fahrzeug über den regel baren Linearmotor angetrieben, also quasi durch Fremdenergie.About an adjusting device ( 8 ) with support wheel ( 9 ) or adjusting device ( 10 ) with support wheel ( 11 ) this magnetic plate ( 5 ) in the direction of the road ( 15 ) can be moved or lifted away from it, so that depending on the driving style Vehicle ( 2 ) the electric drive can be activated or set aside. Is the magnetic plate ( 5 ) in the position shown in Fig. 1, the vehicle is driven by the adjustable linear motor, so quasi by external energy.

Die Magnetplatte (5) ist über die Anstellvorrichtung (8, 10) gegen die Unterseite (12) des Fahrzeuges (2) so weit verfahrbar, daß sie in eine hier nicht weiter genauer gezeigte Ausnehmung (20) in das Chassis (13) einfahrbar ist. Bei Normalbetrieb, d. h. bei Verfahren des Fahrzeuges (2) mit dem Eigenantrieb ist somit die Magnetplatte (5) in eine Position zu verbringen, wo sie selbst keine Gefähr dung darstellt und andererseits auch selbst nicht gefährdet ist.The magnetic plate ( 5 ) can be moved so far against the underside ( 12 ) of the vehicle ( 2 ) via the adjusting device ( 8 , 10 ) that it can be moved into the chassis ( 13 ) into a recess ( 20 ), which is not shown in any more detail here . During normal operation, ie when the vehicle ( 2 ) moves with its own drive, the magnetic plate ( 5 ) must therefore be placed in a position where it does not pose a risk and, on the other hand, is not at risk.

Auch die Fahrbahn (15) ist mit Elektromagneten (16) und Dauermagneten (17) bestückt, wobei diese über eine hier nicht dargestellte Leitung mit Strom versorgt werden, so daß über die Elektromagnete, die auch zuschaltbar oder aus schaltbar sind, ein Fahrzeug (2) praktisch beliebiger Bela dung verfahren bzw. angetrieben werden kann.The roadway ( 15 ) is also equipped with electromagnets ( 16 ) and permanent magnets ( 17 ), which are supplied with current via a line (not shown here), so that a vehicle ( 2 ) practically any load can be moved or driven.

Über die der Fahrbahn (15) zugeordneten Sensoren (18) bzw. dem Fahrzeug (2) zugeordneten Sensoren (19) können die Abstände zwischen den einzelnen Fahrzeugen (2) geregelt werden oder es können Befehle zwischen Fahrbahn (15) und Fahrzeug (2) bezüglich Zwangslenkung, Bremsung, Aus- und Einkopplung u. a. weitergegeben werden.Over which the roadway (15) associated with sensors (18) or the vehicle (2) associated with sensors (19), the distances can be controlled between the individual vehicles (2), or it can issue commands between the roadway (15) and vehicle (2) with regard to forced steering, braking, decoupling and coupling.

Um den regelbaren Linearmotor wirksam werden zu lassen, ist es erforderlich, daß zwischen der Magnetplatte (5) und der Fahrbahn (15) ein entsprechend enger Luftspalt (22) eingehalten wird, was ebenfalls über die Sensoren (18, 19) überwacht werden kann. Über die Sensoren (18, 19) werden dann die Anstellvorrichtungen (8, 10) entsprechend geregelt.In order to make the controllable linear motor effective, it is necessary that a correspondingly narrow air gap ( 22 ) is maintained between the magnetic plate ( 5 ) and the roadway ( 15 ), which can also be monitored via the sensors ( 18 , 19 ). The adjusting devices ( 8 , 10 ) are then regulated accordingly via the sensors ( 18 , 19 ).

Die Anstellvorrichtungen (8, 10) weisen endseitig die schon erwähnten Stützräder (9, 11) auf. Auch hierdurch ist ein Einhalten des Luftspaltes (22) gewährleistet und eine entsprechende Führung der Magnetplatte (5), die in einzelne Abschnitte unterteilt werden kann, wozu dann zweckmäßiger weise über die Länge des Fahrzeuges (2) verteilt mehrere derartige Anstellvorrichtungen mit Stützrädern vorzusehen sind.The adjusting devices ( 8 , 10 ) have the support wheels ( 9 , 11 ) already mentioned at the end. This also ensures compliance with the air gap ( 22 ) and a corresponding guidance of the magnetic plate ( 5 ), which can be divided into individual sections, for which purpose it is then expedient to provide several such adjusting devices with support wheels over the length of the vehicle ( 2 ).

In dem Fahrzeug (2) ist zweckmäßigerweise eine Batterie ladestation untergebracht, über die bei Ausbildung eines Elektroantriebes ein Aufladen der benötigten Batterien er reicht werden kann. Der notwendige Strom kann entweder über die Leiter (29) in der Fahrbahn (15) und evtl. auch in der Magnetplatte (5) weitergeleitet werden oder über sonstige geeignete Einrichtungen.In the vehicle ( 2 ), a battery charging station is conveniently housed, through which a charge of the batteries required can be sufficient when an electric drive is formed. The necessary current can either be passed on via the conductors ( 29 ) in the carriageway ( 15 ) and possibly also in the magnetic plate ( 5 ) or via other suitable devices.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Magnetplatte (5) ein Fahrbahnreiniger (30) vorgeordnet ist, über den evtl. Steine oder sonstige Gegenstände so weggeräumt werden, daß sie die Magnetplatte (5) nicht beeinträchtigen können. Die Darstellung nach Fig. 2 zeigt eine Ausbildung, bei der der Fahrbahnreiniger mit der Magnetplatte (5) verbunden ist. Es ist aber auch denkbar, hierfür eine eigene Anstell vorrichtung vorzusehen, so daß eine Belastung der Magnet platte (5) bei Auftreffen von Steinen oder sonstigen Gegen ständen nicht eintreten kann. Der Einstellvorrichtung kann dann eine solche Flexibilität gegeben werden, daß ein be grenztes Ausweichen möglich ist, ohne daß dadurch der Säube rungseffekt beeinträchtigt würde.From Fig. 2 it can be seen that the magnetic plate ( 5 ) is preceded by a roadway cleaner ( 30 ) over which stones or other objects may be removed so that they cannot adversely affect the magnetic plate ( 5 ). The illustration of FIG. 2 shows a constitution in which the road surface cleaner is connected to the magnetic plate (5). However, it is also conceivable to provide a separate adjusting device for this, so that a load on the magnetic plate ( 5 ) cannot occur when stones or other objects are encountered. The adjusting device can then be given such flexibility that a limited evasion is possible without the cleaning effect being impaired.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Straße, wobei hier eine dreibahnige Autobahn wiedergegeben ist. Mit (27, 28) sind die Nachbarfahrbahnen bezeichnet, während die eigentliche Fahrbahn mit dem Bezugszeichen (15) versehen ist. In dieser dritten Bahn der hier dargestellten Autobahn liegt die als Fahrbahn (15) bezeichnete Anordnung von Elektromagneten (16) und Dauermagneten (17) etwa mittig, wobei hier die Fahrbahn (15) in einzelne Sektionen (24, 25, 26) unterteilt ist. Die einzelnen Sektionen sind unab hängig voneinander regelbar, so daß hierdurch die genaue Führung und insbesondere Abstandhaltung der geführten Fahr zeuge sichergestellt werden kann. Fig. 3 shows a plan view of a road, with a three-lane motorway is reproduced here. The neighboring lanes are designated by ( 27 , 28 ), while the actual lane is provided with the reference symbol ( 15 ). The arrangement of electromagnets ( 16 ) and permanent magnets ( 17 ), referred to as the carriageway ( 15 ), lies approximately in the middle of this third path of the motorway shown here, the carriageway ( 15 ) being divided into individual sections ( 24 , 25 , 26 ). The individual sections are independent of each other adjustable, so that the precise guidance and in particular distance keeping of the guided driving witnesses can be ensured.

Fig. 4 zeigt eine Ausführung, wobei ein schwerer LKW gezeigt ist, der über Drucklufthebevorrichtungen (32, 33) verfügt. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die durch die Belastung auftretenden Höhenunterschiede flexibel auszu gleichen, so daß der Ausgleich hier nicht ausschließlich über die Anstellvorrichtungen (8, 10) der Magnetplatte (5) hergestellt werden muß. Fig. 4 shows an embodiment, wherein a heavy truck is shown, which has compressed air lifting devices ( 32 , 33 ). This provides the possibility of flexibly compensating for the height differences occurring due to the load, so that the compensation here does not have to be produced exclusively via the adjusting devices ( 8 , 10 ) of the magnetic plate ( 5 ).

Der hier dargestellte Transporter ist für den Transport schwere Glaspakete (34) vorgesehen, die über Arretiervorrich tungen (35) in der vorgesehenen Position gehalten werden, wobei die Glaspakete (34) auf hier nicht erkennbaren A-för migen Transportgestellen abgestellt sind. Die Arretiervor richtung (35) hält die Glaspakete in der vorgesehenen Posi tion, so daß das Fahrgestell (36) quasi unabhängig von den Glaspaketen (34) Bewegungen ausführen kann, ohne daß die Glaspakete gefährdet sind.The transporter shown here is intended for transporting heavy glass packets ( 34 ) which are held in the intended position by means of locking devices ( 35 ), the glass packs ( 34 ) being parked on A-shaped transport racks which cannot be seen here. The Arretiervor direction ( 35 ) holds the glass packs in the intended position, so that the chassis ( 36 ) can perform movements virtually independently of the glass packs ( 34 ) without the glass packets being endangered.

Quasi unterhalb des Fahrgestells (36) sind die Magnet platten (5) erkennbar, wobei hier eine mittlere Stellung wiedergegeben ist. In der Regel wird es nämlich zweckmäßig sein, die Magnetplatten (5) so auszurüsten bzw. so anzuord nen, daß sie in der Normalfahrposition, also dem Fahren des Fahrzeuges mit Eigenantrieb innerhalb des Fahrgestells (36) verschwinden.The magnetic plates ( 5 ) can be seen almost underneath the chassis ( 36 ), a middle position being shown here. As a rule, it will be useful to equip the magnetic disks ( 5 ) or to arrange them in such a way that they disappear within the chassis ( 36 ) in the normal driving position, that is to say when the self-propelled vehicle is driven.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfin dungswesentlich angesehen.All mentioned features, including those of the drawings alone to be extracted, alone and in combination, as invented considered essential.

Claims

1. Magnetic carriageway system with permanent magnets and electric magnets, which are regulated to an approximately constant air gap and which are assigned to a vehicle and to the other the track or rail, characterized in that the vehicle ( 2 ) is self-propelled, via which the Vehicle-carrying wheels are drivable and have a permanent magnet ( 6 ) and electromagnet ( 7 ) drive, which, apart from the air gap ( 22 ), is also equipped with a permanent ( 17 ) and electromagnet ( 16 ) track ( 15 ) lowerable and which is also supplied with power via the roadway and that the electromagnets ( 7 , 16 ) are designed to be adjustable individually or in groups.

2. Magnetic carriageway system according to claim 1, characterized in that the permanent and the electromagnets ( 6 , 7 ) of the driving tool ( 2 ) are associated with a magnetic plate ( 5 ) which is designed to be adjustable in sections.

3. Magnetic carriageway system according to claim 2, characterized in that the magnetic plate ( 5 ) or its sections are adjustable obliquely to the carriageway ( 15 ).

4. Magnetic carriageway system according to claim 1 and claim 2, characterized in that the magnetic plate ( 5 ) laterally supporting wheels ( 9 , 11 ) which erase with adjustment of the air gap ( 22 ) on the carriageway ( 15 ).

5. Magnetic carriageway system according to claim 1 and claim 2, characterized in that the magnetic plate ( 5 ) over at least four telescopic bare adjusters ( 8 , 10 ) with the chassis ( 13 ) of the vehicle ( 2 ) on the underside ( 12 ) the magnetic disk receiving recess ( 20 ) is connected.

6. Magnetic carriageway system according to claim 1 and claim 2, characterized in that on the vehicle ( 2 ) or on the magnetic plate ( 5 ), preferably on the underside ( 12 ) sensors ( 19 ) with the track ( 15 ) associated sensors ( 18th ) are arranged accordingly.

7. Magnetic carriageway system according to claim 1, characterized in that the carriageway ( 15 ) is subdivided into sections ( 24 , 25 , 26 ) which have a length corresponding to the desired spacing of the vehicles ( 2 ).

8. Magnetic carriageway system according to claim 1 and claim 7, characterized in that the sections ( 24 , 25 , 26 ) are separately controllable.

9. Magnetic carriageway system according to claim 1 and claim 7, characterized in that the sections ( 24 , 25 , 26 ) overlap areas sen that one of the two adjacent sections ( 24 , 25 ) are to be assigned alternately.

10. Magnetic carriageway system according to claim 1 and claim 2, characterized in that the magnetic plate ( 5 ) is associated with a protruding in the direction of travel, snow plow-like carriageway cleaner ( 30 ).

11. Magnetic carriageway system according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 2 ) is equipped with a battery charging station which can be connected to the conductor ( 29 ) in the carriageway ( 15 ).

12. Magnetic carriageway system according to claim 1, characterized in that the wheels ( 3 , 4 ) via compressed air or hydraulic lifting devices ( 32 , 33 ) are connected to the chassis ( 36 ).