DE4209598C1

DE4209598C1 -

Info

Publication number: DE4209598C1
Application number: DE4209598A
Authority: DE
Inventors: Armin Dipl.-Ing. 7452 Haigerloch De Kleinmann; Klaus Dipl.-Ing. 7597 Rheinau De Kiefer
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Mercedes Benz AG
Current assignee: Daimlerchrysler Ag 70567 Stuttgart De Robert Bos
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-05-06
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: ES2073313T3; CZ39893A3; EP0562277B1; EP0562277A1; DE59300130D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer Zentralverriegelungsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 und auf eine - insbesondere zur Durchfüh rung des Verfahrens geeignete - Zentralverriegelungsanlage mit den Gattungs-Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 4.The invention relates to a method for controlling a Central locking system with the features of the generic term of claim 1 and one - in particular for implementation suitable procedure - central locking system with the generic features of the independent claim 4.

Es ist eine Zentralverriegelungsanlage (ZVA) bekannt (DE 32 43 411 C2), in der eine elektromotorisch antreibbare Bidruck-Luft pumpe sowohl Verschlußstellelemente für Tür- und Klappenver schlüsse der ZVA, die einem ZV-Zweig der Anlage zugeordnet sind, als auch weitere Luftdruckverbraucher versorgt, z. B. aufblasba re Sitzlehnenpolster und einen Druckpufferbehalter in einem Kom fortzweig der Anlage. Letztere Verbraucher werden im folgenden zusammengefaßt als Komfortverbraucher bezeichnet; "ZV" steht hier und im folgenden als Abkürzung für "Zentralverriegelung".A central locking system (ZVA) is known (DE 32 43 411 C2), in which an electric motor driven bi-pressure air pump both locking actuators for door and flap ver conclusions of the ZVA, which are assigned to a ZV branch of the facility, as well as other air pressure consumers supplied, e.g. B. inflatable re seat cushion and a pressure buffer container in one com branch of the plant. The latter consumers are listed below collectively referred to as comfort consumers; "ZV" stands here and below as an abbreviation for "central locking".

Die beiden erwähnten Anlagenzweige können wechselweise mittels eines Schaltventils mit dem Pumpenausgang - der je nach Lauf richtung der Pumpe die Druckarten Über- oder Unterdruck liefert - verbunden werden; dabei wird das Ventil in Abhängigkeit von der Stelle der Druckanforderung - Komfort- oder ZV-Zweig - geschaltet, wobei üblicherweise der ZV-Zweig wegen seiner Sicherheitsrelevanz Vorrang genießt.The two plant branches mentioned can alternately be used a switching valve with the pump outlet - depending on the barrel direction of the pump provides the pressure types positive or negative pressure - get connected; the valve is dependent on the place of the print request - comfort or ZV branch - switched, usually the ZV branch because of its Safety relevance enjoys priority.

In dem ZV-Zweig ist ein ZV-Druckschalter vorgesehen, der zur selbsttätigen Endabschaltung der Pumpe nach Abschluß eines Ent- oder Verriegelungsvorgangs dient, ansonsten jedoch keine weite re Überwachungsfunktion hat.In the ZV branch, a ZV pressure switch is provided for automatic end stop of the pump after completion of an or locking process is used, but otherwise not far re monitoring function.

Hingegen umfaßt der Komfortzweig der Anlage auch einen Druck wächter- oder Drucküberwachungsschalter, dessen wesentliche Aufgabe es ist, das in diesem Zweig vorgeschriebene Druckniveau durch bedarfsweise elektrische Aktivierung der Pumpe und des zugehörigen Schaltventils aufrechtzuerhalten.On the other hand, the comfort branch of the system also includes pressure switch or pressure monitoring switch, its essential The task is to maintain the pressure level prescribed in this branch by, if necessary, electrical activation of the pump and the associated switching valve.

In einer anderen bekannten Zentralverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs (DE 34 00 945 A1) werden einer elektronischen Zentralsteuerschaltung Signale wenigstens eines Steuerschalters und eines dem pneumatischen Leitungssystem zur Versorgung der Stellelemente der ZVA zugehörigen Druckwächterschalters zuge führt und von dieser ausgewertet.In another known central locking system one Motor vehicle (DE 34 00 945 A1) are electronic Central control circuit signals at least one control switch and one of the pneumatic line system for supplying the Control elements of the ZVA associated pressure switch switch leads and evaluated by this.

In einer Ausführungsform umfaßt diese bekannte ZVA auch einen pneumatischen Leitungszweig (Komfortzweig) zum Anschließen we nigstens eines aufpumpbaren Kissens an die Pumpe der ZVA; auch in diesem Leitungszweig ist ein elektrisch mit der Zentralsteu erschaltung verbundener Druckwächterschalter vorgesehen.In one embodiment, this known ZVA also includes one pneumatic line branch (comfort branch) for connecting we at least one inflatable cushion to the pump of the ZVA; also in this line branch is an electrical with the central control connected pressure switch switch provided.

Die Gattungsmerkmale der unabhängigen Patentansprüche sind aus diesem Stand der Technik entnehmbar.The generic features of the independent claims are from this state of the art.

Es ist darüber hinaus bekannt (DE 27 35 119 C2), eine Unter druckpumpe einer ZVA periodisch zur Aufrechterhaltung eines bestimmten betriebsnotwendigen Unterdruckniveaus im Leitungs system und einem Unterdruck-Puffer der ZVA selbsttätig mittels eines Druckwächterschalters zu aktivieren. Eine Schutzschaltung verhindert eine übermäßige Beanspruchung der Pumpe und deren Versorgungsspannungsquelle z. B. bei auftretenden größeren Leckagen.It is also known (DE 27 35 119 C2), a sub ZVA pressure pump periodically to maintain a certain operationally required vacuum levels in the line system and a ZVA vacuum buffer to activate a pressure switch. A protection circuit prevents excessive stress on the pump and its Supply voltage source z. B. when larger occur Leaks.

Die ausschließlich mit Unterdruck betreibbaren Stellelemente dieser ZVA werden im Gegensatz zu den aktuellen Bidruck-Stell elementen im Ruhezustand ständig einseitig mit dem Unterdruck aus dem Puffer beaufschlagt.The control elements that can only be operated with negative pressure this ZVA are in contrast to the current bidruck-Stell elements at rest constantly one-sided with the negative pressure acted upon from the buffer.

Unbefugte können bei pneumatisch steuerbaren ZVA der in Rede stehenden Art versuchen, durch Aufschneiden einer von außen zugänglichen Leitung und Druckeinleitung an der Schnittstelle eine widerrechtliche Entriegelung der angeschlossenen Ver schlüsse zu erreichen. Zu dieser Problematik ist es bisher be kannt (DE 37 17 515 A1), ein pneumatisch steuerbares Ventil in eine Leitung zu einem Verbraucher einzuschleifen, welches eine entriegelnde Druckbeaufschlagung des Verbrauchers nur dann zu läßt, wenn dieser Druck von der Pumpe her erzeugt wird, und ansonsten die betreffende Leitung mit der Atmosphäre kurz schließt.Unauthorized persons can use the pneumatically controllable ZVA try standing by cutting open one from the outside accessible line and pressure introduction at the interface unlawful unlocking of the affiliated Ver to reach conclusions. So far it has been on this problem known (DE 37 17 515 A1), a pneumatically controllable valve in looping in a line to a consumer, which is a unlocking pressurization of the consumer only then leaves when this pressure is generated by the pump, and otherwise the line in question with the atmosphere short closes.

Unter ungünstigen Randbedingungen kann ferner bei einer pneu matischen Zentralverriegelungsanlage mit einem Komfortzweig das zur Versorgung der Komfort-Verbraucher von der Pumpe aufgebaute Druckniveau ungewollt auch den Verschluß-Stellelementen zuge führt werden. Damit kann ebenfalls ein unerwünschter Zustand der Fahrzeugverriegelung eintreten, z. B. kann während des Fahrzeugbetriebs eine zentrale Verriegelung der Verschlüsse durchgeführt werden, obwohl der Fahrzeugführer dies nicht wünscht.Under unfavorable conditions, a pneu matical central locking system with a comfort branch to supply comfort consumers built by the pump Pressure level unwanted also the closure actuators leads. This can also be an undesirable condition enter the vehicle lock, e.g. B. can during the Vehicle operation a central locking of the closures be carried out even though the vehicle operator does not wishes.

Die Erfindung hat die Aufgabe, ausgehend von einem gattungsge mäßen Verfahren zum Steuern einer Zentralverriegelungsanlage solche Verfahrensschritte anzugeben, mit denen einer unerwünsch ten ZV-Betätigung der vorstehend erwähnten Arten entgegenge wirkt werden kann, sowie eine gattungsgemäße Zentralverriege lungsanlage gegen derartige unerwünschte oder Fehl-Betätigungen sicherer zu machen.The invention has the task, starting from a genus method for controlling a central locking system specify such process steps with which an undesirable counter operation of the aforementioned types counter can be acted, as well as a generic central locking against such undesirable or incorrect operations to make it safer.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Ver fahrensanspruchs 1 und des nebengeordneten Vorrichtungsan spruchs 5 erfindungsgemäß gelöst.This task is carried out with the characteristic features of Ver driving claim 1 and the secondary device an claim 5 solved according to the invention.

Die jeweils auf die unabhängigen Ansprüche zurückbezogenen Un teransprüche geben weitere zweckmäßige und vorteilhafte Verfah rensschritte bzw. Vorrichtungsmerkmale an. The Un referred back to the independent claims Claims give further expedient and advantageous procedures steps or device features.

Der für die Abschaltung der Pumpe nach jedem Betriebszyklus der ZVA ohnehin vorhandene Druckschalter wird über seine Endab schaltfunktion hinaus nun auch für die Erfassung von unbefugtem und/oder ungewolltem Druckaufbau bzw. -abbau an den Verschluß- Stellelementen verwendet.The one for switching off the pump after each operating cycle of the ZVA already existing pressure switch is over its endab switching function now also for the detection of unauthorized persons and / or unwanted pressure build-up or release at the closure Control elements used.

Aus der Erkenntnis, daß sein Schaltsignal regulär nur im Zusam menhang mit einer Aktivierung der Pumpe durch ein Signal eines Steuerschalters erzeugt wird, der von Fahrzeugbenutzern zum zentralen Entriegeln und Verriegeln der Verschlüsse z. B. di rekt manuell (Innenschalter) oder mittels eines Schließzylin ders oder eines Innensicherungsknopfes betätigt wird, wurde abgeleitet, daß ein Ansprechen des Druckschalters ohne Zusam menhang mit einem Signal des Steuerschalters nur auf eine uner wünschte Druck- oder Unterdruckeinleitung zurückgehen kann. In diesem Fall kann, vorzugsweise abhängig von der Ansprech richtung des Druckschalters, eine entsprechende gegensinnige Aktivierung der Pumpe den vorher eingestellten (Verriegelungs- oder Entriegelungs-) Zustand wiederherstellen.From the knowledge that his switching signal is normally only together connection with an activation of the pump by a signal from a Control switch is generated by the vehicle users Central unlocking and locking the closures z. B. di rect manually (internal switch) or by means of a locking cylinder or one of the interior security buttons has been pressed derived that a response of the pressure switch without together with a signal from the control switch only on an un desired pressure or vacuum introduction can go back. In this case, preferably depending on the response direction of the pressure switch, a corresponding opposite Activation of the pump the previously set (locking or unlock).

Es versteht sich, daß es keines den vorherigen Zustand der Stellelemente wiederherstellenden selbsttätigen Einschaltens der Pumpe bedarf, wenn sichergestellt ist, daß sich durch das erfaßte Druckniveau nichts am aktuellen bzw. vorher eingestell ten Verriegelungszustand geändert hat.It is understood that there is none of the previous state of the Control elements restoring automatic switch-on the pump is required if it is ensured that the recorded pressure level nothing at the current or previously set changed the locked state.

Mit diesem Steuerverfahren kann eine Diebstahlsicherung des Fahrzeugs wirksam unterstützt werden, denn auch einer Fremd einleitung z. B. eines entriegelnden Überdrucks an irgendeiner Stelle des ZVA-Leitungssystems wird damit selbsttätig entge gengewirkt, indem die Pumpe in diesem Fall zur Unterdruckerzeugung eingeschaltet wird (oder zur Überdruckerzeugung, falls Unterdruck zur Entriegelung verwendet wird). With this tax procedure, theft protection of the Supported vehicle effectively, because even a stranger introduction z. B. an unlocking overpressure on any The ZVA piping system is automatically removed counteracted by the pump in this case to generate negative pressure is switched on (or to generate excess pressure if Vacuum is used for unlocking).

Es kann sinnvoll sein, dem ZV-Druckschalter zusätzlich zu seinem üblichen Schaltpunkt, der nach dem Umstellen der ZV-Stellelemen te der Endabschaltung der Pumpe dient, einen weiteren Schalt punkt mit (absolut gesehen) niedrigerer Schaltschwelle hinzuzu fügen (zusätzlicher Kontaktsatz oder auch zusätzliche, vom ZV-Druckschalter im weiteren Sinne umfaßte Schaltereinheit), welche Schaltschwelle spätestens gleichzeitig mit dem Anspre chen der Stellelemente, ggf. auch bereits vorher, bei Druckauf- oder -abbau durch die Pumpe erreicht wird. Dieser zusätzliche Schaltpunkt dient dann lediglich der Druckwächterfunktion des ZV-Druckschalters; im Normalbetrieb der ZVA wird er ohne Schaltwirkung überfahren.It may be useful to add the ZV pressure switch in addition to its usual switching point, which after changing the ZV control elements te the final shutdown of the pump, another switch point with (in absolute terms) lower switching threshold add (additional contact set or additional, from ZV pressure switch in the broader sense includes switch unit), which switching threshold at the same time as the address the control elements, if necessary also beforehand, when pressure is is achieved or reduced by the pump. This additional Switching point then only serves the pressure switch function of the ZV pressure switch; in normal operation of the ZVA it is without Switching action overrun.

Moderne ZVA werden von einer Zentralsteuerschaltung beherrscht, der die Eingangssignale von verschiedenen Steuer- und Druckab schaltern zugeführt werden und die in Abhängigkeit von ihren Eingangssignalen den Betrieb der ZVA steuert, z. B. durch An treiben der Pumpe und Schalten von Ventilen etc.Modern ZVA are controlled by a central control circuit, which the input signals from various control and pressure switches are supplied and depending on their Input signals controls the operation of the ZVA, e.g. B. by An driving the pump and switching valves etc.

Diese Zentralsteuerschaltung umfaßt regelmäßig einen program mierbaren Mikroprozessor. Dies vereinfacht die Realisierung des hier beschriebenen Verfahrens, denn die hierzu erforderlichen logischen Vergleichsoperationen können durch eine entsprechende Programmierung rein softwaremäßig dargestellt werden.This central control circuit regularly includes a program mable microprocessor. This simplifies the implementation of the Procedure described here, because the necessary for this logical comparison operations can be carried out by a corresponding Programming can be presented purely in software.

Selbstverständlich kann eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens auch mit diskreten elektronischen Bausteinen, also logische Gatter, Speicherschaltungen etc., ausgeführt werden.Of course, a device for performing the Process also with discrete electronic components, so logic gates, memory circuits, etc., are executed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile gehen aus der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels und deren sich hier anschließender einge hender Beschreibung hervor. Die einzige Figur zeigt einen schematischen Schaltplan einer Zentralverriegelungsanlage, mit der das Verfahren durchgeführt werden kann. Further details and advantages are shown in the drawing Embodiment and their subsequent here detailed description. The single figure shows a schematic circuit diagram of a Central locking system with which the procedure is carried out can be.

Eine Zentralverriegelungsanlage (ZVA) umfaßt gemäß der Figur eine Zentralsteuerschaltung (im folgenden kurz ZS) 1 mit ei gener Spannungsversorgung aus dem Bordnetz eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs, der über einen Eingang EV (Eingang Verriegelung) Signale von zueinander parallelgeschalteten Steu erschaltern 2 und über einen Eingang EE (Eingang Entriegelung) Signale von ebenfalls zueinander parallelgeschalteten Steuer schaltern 3 zuführbar sind.A central locking system (ZVA) comprises, according to the figure, a central control circuit (hereinafter ZS for short) 1 with egg gener voltage supply from the vehicle electrical system of a vehicle, not shown, which switch signals from parallel control 2 via an input EV (input locking) and via one Input EE (input unlocking) signals from control switches 3 also connected in parallel to one another can be fed.

Wird einer der Steuerschalter 2 betätigt - z. B. durch Verrie geln des Fahrzeugs von außen mittels eines Schließzylinders, dem je einer der Steuerschalter 2 und 3 zugeordnet ist -, so schaltet die ZS 1 einen reversierbaren Elektromotor 4 zum Be treiben einer Bidruck-Pumpe 5 zur Unterdruckerzeugung ein. Die se evakuiert daraufhin ein ZV-Leitungssystem 6, an welches in der üblichen Weise die Arbeitskammern von nicht dargestellten Verschluß-Stellelementen und ferner ein ZV-Druckschalter 7 an geschlossen sind. Die angeschlossenen Stellelemente werden dar aufhin aus ihrer Entriegelungs- in ihre Verriegelungsstellung umgestellt.If one of the control switches 2 is actuated - e.g. B. by locking the vehicle from the outside by means of a locking cylinder, to which one of the control switches 2 and 3 is assigned -, the ZS 1 switches a reversible electric motor 4 for loading a bidirectional pump 5 to generate negative pressure. The se then evacuated a ZV line system 6 , to which the working chambers of closure actuators, not shown, and also a ZV pressure switch 7 are closed in the usual manner. The connected control elements are then switched from their unlocking to their locking position.

Wird hingegen einer der Steuerschalter 3 betätigt - z. B. bei entgegengesetzter Schlüsselbetätigung des erwähnten Schließzy linders im Entriegelungssinn -, so wird die Pumpe 5 zur Über druckerzeugung eingeschaltet, mit der die angeschlossenen Stell elemente aus ihrer Verriegelungs- in ihre Entriegelungsstellung umgestellt werden.However, if one of the control switches 3 is actuated - for. B. with opposite key operation of the mentioned closing cylinder in the unlocking sense - the pump 5 is switched on to generate pressure, with which the connected actuating elements are switched from their locking position to their unlocking position.

Ersichtlich kann die ZVA von mehreren, jeweils mit Steuerschal tern 2 und/oder 3 versehenen Schließstellen aus, insbesondere an Fahrertür, Beifahrertür und Heckdeckel, gesteuert werden (Mehrstellenbedienung), wobei jedoch nur zwei Steuereingänge EE und EV für beliebig viele Bedienstellen an der ZS 1 erforderlich sind.Obviously, the ZVA can be controlled from several locking points, each with control switches 2 and / or 3 , in particular on the driver's door, front passenger door and trunk lid (multi-point operation), but only two control inputs EE and EV for any number of control points on the ZS 1 required are.

Es versteht sich, daß die bistabilen Verschluß-Stellelemente nur dann bewegt werden können, wenn eine Druckart sie beauf schlagt, welche derjenigen, die den Ist-Zustand hergestellt hat, entgegengesetzt wirkt. Bei wiederholter Beaufschlagung der Verschluß-Stellelemente mit derselben Druckart ändert sich de ren Stellung bei den Wiederholungen nicht.It is understood that the bistable closure actuators can only be moved if a type of printing instructs them suggests which of the ones that made the as-is state has the opposite effect. Repeated exposure to the Closure control elements with the same type of printing change de position in the repetitions.

In einer entsprechend ausgelegten Anlage wäre natürlich auch Unterdruckbeaufschlagung zum Einstellen der Entriegelung und Überdruckbeaufschlagung zum Einstellen der Verriegelung mög lich.In an appropriately designed facility would of course also be Pressurization to set the unlocking and Overpressurization to adjust the locking possible Lich.

Der ZV-Druckschalter 7 ist elektrisch mit der ZS 1 verbunden; er spricht in der üblichen Weise sowohl auf Unter- als auch auf Überdruck im ZV-Leitungssystem 6 an, wenn das jeweilige Druck niveau einen bestimmten Schwellwert unter- bzw. überschreitet, und erzeugt dann ein der jeweils erfaßten Druckart entsprechen des Signal, welches normalerweise zum Abschalten der Pumpe 5 bzw. des Elektromotors 4 führt. Die erwähnten Schwellwerte der Druckniveaus sind üblicherweise so gewählt, daß die Verschluß- Stellelemente sicher vor dem Ansprechen des ZV-Druckschalters 7 umgestellt worden sind.The ZV pressure switch 7 is electrically connected to the ZS 1 ; it responds in the usual way to both underpressure and overpressure in the ZV line system 6 when the respective pressure level falls below or exceeds a certain threshold value, and then generates one of the pressure types detected in each case corresponding to the signal which is normally used for Switching off the pump 5 or the electric motor 4 leads. The threshold values of the pressure levels mentioned are usually selected such that the closure actuating elements have been changed over before the ZV pressure switch 7 responds.

Zwischen der Pumpe 5 und dem ZV-Leitungssystem 6 ist ein schalt bares Ventil 8, hier als federnd in eine Ruhestellung zurückge stelltes 3/2-Wege-Magnetventil ausgeführt, vorgesehen, welches elektrisch durch ein Signal von der ZS 1 aus der Ruhestellung - ZV-Leitungssystem mit der Pumpe verbunden - in eine einen Kom fortzweig 9 der Anlage mit der Pumpe 5 verbindende Schaltstel lung umschaltbar ist.Between the pump 5 and the ZV line system 6 is a switchable valve 8 , here designed as a resiliently in a rest position 3/2-way solenoid valve, which is electrically by a signal from the ZS 1 from the rest position - ZV -Line system connected to the pump - in a Kom branch 9 of the system with the pump 5 connecting switching position is switchable.

Derartige Mehrfachnutzungen einer Pumpe sind mannigfach bekannt; es kann sich dabei sowohl - wie hier skizziert - um Unterdruck- Nebenzweige als auch um Überdruck-Nebenzweige handeln; sollten beide Arten von Nebenzweigen gleichzeitig vorhanden sein, so sind diese über je ein - nur für die benötigte Druckart durch lässiges - Rückschlagventil - hinter dem schaltbaren Ventil 8 im Komfortzweig 9 - voneinander zu trennen; natürlich könnte auch für jeden Zweig ein schaltbares Abzweigventil vorgesehen werden.Such multiple uses of a pump are widely known; it can be - as outlined here - negative pressure secondary branches as well as positive pressure secondary branches; Should both types of secondary branches be present at the same time, then these are to be separated from each other by one - only for the required type of pressure by a casual check valve - behind the switchable valve 8 in the comfort branch 9; of course, a switchable branch valve could also be provided for each branch.

Im vorliegenden Fall dient der Komfortzweig dazu, in einem Un terdruckversorgungssystem, das normalerweise durch den Saug rohrunterdruck des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs evakuiert wird, eine druckniveauabhängige Unterstützung durch die elek trisch betreibbare Pumpe 5 zu leisten. Mit dem schaltbaren Ven til 8 ist im Komfortzweig 9 ein Rückschlagventil 10 in Reihe geschaltet, das eine unerwünschte Belüftung des Komfortzweigs beim Umschalten des schaltbaren Ventils 8 verhindert.In the present case, the comfort branch serves to provide pressure-level-dependent support by the electrically operable pump 5 in a vacuum system which is normally evacuated by the suction vacuum of the vehicle's internal combustion engine. With the switchable Ven til 8 in the comfort branch 9, a check valve is connected in series 10, which prevents unwanted ventilation of the comfort branch when switching of the switchable valve. 8

Der Komfortzweig 9 ist in bekannter Weise mit einer elektrisch mit der ZS 1 verbundenen Druckwächtereinrichtung 11 ausgestat tet, die ein Anforderungs-Signal an die ZS 1 erzeugt, wenn der Druck im Komfortzweig über einen vorbestimmten Schwellwert hin aus ansteigt. Der Schwellwert ist durch das Unterdruckniveau bestimmt, bei welchem die hier angeschlossenen Verbraucher, z. B. einfachwirkende Stellantriebe für die Klappensteuerung einer Klimatisierungsautomatik, nicht mehr sicher betätigt werden können.The comfort branch 9 is equipped in a known manner with an electrically connected to the ZS 1 pressure monitor device 11 , which generates a request signal to the ZS 1 when the pressure in the comfort branch rises above a predetermined threshold. The threshold is determined by the vacuum level at which the consumers connected here, e.g. B. single-acting actuators for the flap control of an automatic climate control, can no longer be operated safely.

Es versteht sich, daß entsprechende Einrichtungen auch für ei nen mit Überdruck betreibbaren Nebenzweig der Anlage vorgesehen werden können.It is understood that appropriate facilities for egg A secondary branch of the system that can be operated with positive pressure is provided can be.

Liegt nun ein Anforderungs-Signal der Druckwächtereinrichtung 11 an der ZS 1 an, so schaltet diese zunächst das Ventil 8 um und schaltet dann die Pumpe 5 zur Unterdruckerzeugung ein. Da mit wird das vorgeschriebene Unterdruckniveau wiederhergestellt. Das Absinken des Absolutdrucks unter den Schwellwert kann z. B. durch Wegfallen des elektrischen Signals der Druckwächterein richtung erfaßt werden, wobei zweckmäßig eine Hysterese zwischen den Schaltpunkten "Anforderung" und "Druckabbau erfolgt" vorge sehen wird. If a request signal from the pressure monitor device 11 is now present at the ZS 1 , this first switches the valve 8 and then switches on the pump 5 to generate the vacuum. The required vacuum level is then restored. The drop in absolute pressure below the threshold value can e.g. B. be detected by the elimination of the electrical signal of the Druckwächterein direction, expediently a hysteresis between the switching points "request" and "pressure reduction takes place" is seen easily.

Es ist noch als weiterer Eingang der ZS 1 ein Anschluß für ei nen Betriebsschalter Zü angedeutet. Je nach Auslegung kann die Unterdruckunterstützung durch die Pumpe ausschließlich bei nicht laufendem Verbrennungsmotor (dann ist regelmäßig der Betriebs schalter geöffnet) gewährleistet werden, es kann aber auch vor gesehen werden, daß nur im Fahrbetrieb des Fahrzeugs (Betriebs schalter geschlossen) Signale der Druckwächtereinrichtung auch zu dem oben erwähnten Anlaufen der Pumpe 5 führen.It is indicated as a further input of ZS 1, a connection for egg NEN operating switch Zü. Depending on the design, the vacuum support by the pump can only be guaranteed when the internal combustion engine is not running (the operating switch is then regularly open), but it can also be seen that signals from the pressure monitor device are only closed when the vehicle is in operation (operating switch closed) the above-mentioned starting of the pump 5 .

Es kann nun vorkommen, daß zwar kein Signal eines der Steuer schalter 2 oder 3 nach dem letzten Abschalten der Pumpe 5 im ZV-Betrieb zur ZS 1 gelangt, daß aber trotzdem ein Unter- oder Überdruck das ZV-Leitungssystem beaufschlagt. Sollte das je weilige Druckniveau ausreichen, um den ZV-Druckschalter zu be tätigen, so erzeugt dieser auch unabhängig von einem laufenden Betrieb der Pumpe ein entsprechendes Signal.It can now happen that, although no signal from one of the control switches 2 or 3 comes to the ZS 1 after the last shutdown of the pump 5 in the ZV operation, an underpressure or overpressure nevertheless acts on the ZV line system. If the respective pressure level is sufficient to actuate the ZV pressure switch, this will also generate a corresponding signal regardless of whether the pump is running.

Mit einem einfachen Plausibilitätstest und/oder einer logischen Signalverknüpfung (z. B. NAND) kann dann festgestellt werden, daß eine Beaufschlagung des ZV-Leitungssystems derzeit vom Be nutzer nicht erwünscht ist.With a simple plausibility test and / or a logical one Signal linkage (e.g. NAND) can then be determined that loading of the ZV line system is currently being carried out by Be user is not desired.

Es wäre beispielsweise möglich, ein "Flag" bzw. einen Speicher (z. B. ein Flip-Flop) bei jeder Betätigung eines der Steuer schalter 2 oder 3 so lange zu setzen, bis der ZV-Betrieb der Pumpe 5 durch den ZV-Druckschalter 7 wieder beendet wird (RESET durch Signal des ZV-Druckschalters).It would be possible, for example, to set a "flag" or a memory (for example a flip-flop) with each actuation of one of the control switches 2 or 3 until the ZV operation of the pump 5 by the ZV Pressure switch 7 is ended again (RESET by signal from the ZV pressure switch).

Damit wird auch dem Vorrang Rechnung getragen, den der Betrieb der ZVA gegenüber der Versorgung des Komfortzweigs immer ge nießt. Insbesondere wird eine laufende Belieferung des Komfort zweigs sofort unterbrochen, wenn ein Signal eines der Steuer schalter 2 oder 3 von der ZS 1 erfaßt wird. This also takes into account the priority that ZVA operation always enjoys over supplying the comfort branch. In particular, an ongoing delivery of the comfort branch is immediately interrupted when a signal from one of the control switches 2 or 3 is detected by the ZS 1 .

Tritt nun ein Schaltsignal des ZV-Druckschalters 7 auf, ohne daß das Flag bzw. der Speicher gerade gesetzt sind, so kann ohne weiteres auf eine unerwünschte Druckbeaufschlagung des ZV-Leitungssystems 6 geschlossen werden.If a switching signal of the ZV pressure switch 7 now occurs without the flag or the memory having just been set, an undesirable pressurization of the ZV line system 6 can easily be concluded.

In diesem Fall kann dann zweckmäßig noch geprüft werden, ob mit der unerwünschten Beaufschlagung eine Zustandsänderung der Ver schluß-Stellelemente eintreten kann, also ein Umstellen von entriegelter in verriegelte Stellung oder umgekehrt, je nach Ausgangszustand bei oder vor dem Auftreten des Schaltsignals des ZV-Druckschalters.In this case, it can then be expediently checked whether with the unwanted exposure a change in state of the ver final control elements can occur, so a change from unlocked to locked position or vice versa, depending on Initial state at or before the switching signal occurs of the ZV pressure switch.

Diese Prüfung kann beispielsweise anhand einer Stellungsrück meldung vorgenommen werden, die von einem oder von allen Ver schlüssen bzw. Verschluß-Stellelementen der ZS 1 in Form eines elektrischen Signals zugeführt wird. Es kann aber auch z. B. die Ansprechrichtung des ZV-Druckschalters 7 beim letzten Ab schalten der Pumpe gespeichert werden. Ist dieses dem neuer lichen Signal dieses Schalters, das ohne Steuerschalter-Signal auftritt, entgegengesetzt gewesen, so muß der Ausgangszustand durch Einschalten der Pumpe wiederhergestellt werden.This test can be carried out, for example, on the basis of a position feedback, which is supplied by one or all of the closures or closure actuators of the ZS 1 in the form of an electrical signal. But it can also, for. B. the response direction of the ZV pressure switch 7 when switching off the last pump can be saved. If this was the new union signal of this switch, which occurs without a control switch signal, the initial state must be restored by switching on the pump.

Für den Fall, daß bei unerwünschter Beaufschlagung des ZV-Lei tungssystems keine Zustandsänderung aufgetreten ist bzw. auf treten kann, ist keine Reaktion der Anlage erforderlich.In the event that when the ZV Lei is subjected to undesired loading no system change occurred or on no reaction of the system is required.

Sollte hingegen das ZV-Leitungssystem 6 mit einer Druckart be aufschlagt worden sein bzw. werden, welche derjenigen, die den Ist-Zustand herbeigeführt hat, entgegengesetzt wirkt - d. h. es wurde beispielsweise bei vorliegendem Entriegelungszustand Un terdruck angelegt oder bei vorliegendem Verriegelungszustand Überdruck aufgebaut, so kann nunmehr wiederum aufgrund einer logischen Verknüpfung der elektrischen Eingangssignale der ZS l bzw. ihres Mikroprozessors dieser unerwünschten Beaufschlagung entgegengewirkt werden, indem das schaltbare Ventil 8 in seine Ruhestellung abgeschaltet wird und die Pumpe 5 bzw. deren Elek tromotor 4 in dem Sinne eingeschaltet werden, daß der vorher eingestellte Zustand der Verschluß-Stellelemente wieder herge stellt wird. Dies wird letztlich durch ein erneutes Signal des ZV-Druckschalters 7 bestätigt.On the other hand, should the ZV line system 6 be or be opened with a type of pressure which acts in the opposite direction to that which has brought about the actual state - that is, for example in the present unlocking state, a vacuum has been applied, or an excess pressure has been built up in the present locking state, so can now again be counteracted due to a logical combination of the electrical input signals of the ZS l or their microprocessor this undesirable exposure by the switchable valve 8 being switched off to its rest position and the pump 5 or its electric motor 4 being switched on in the sense that the previously set state of the closure adjusting elements is restored. This is ultimately confirmed by another signal from the ZV pressure switch 7 .

Es sei nochmals ausdrücklich angemerkt, daß mit dieser Einrich tung nicht nur einer eventuellen Fehlfunktion des Ventils 7 vorgebeugt werden kann, sondern auch - und unabhängig vom Vor handensein eines Komfortzweigs der Anlage - einer unbefugten Einleitung insbesondere einer Druckart in das ZV-Leitungssystem, die zu einer Entriegelung der verriegelten Verschlüsse führen soll.It should again be expressly noted that with this device, not only a possible malfunction of the valve 7 can be prevented, but also - and regardless of the presence of a comfort branch of the system - an unauthorized introduction, in particular, of a type of pressure into the ZV line system, which unlock the locked closures.

Als weitere Option kann der ZV-Druckschalter zusätzlich zu sei ner üblichen, nach dem Umstellen der ZV-Stellelemente erreich baren Schaltpunkt (Endabschaltung der Pumpe) speziell für seine Druckwächterfunktion einen weiteren Schaltpunkt erhalten oder eine entsprechende Einrichtung mit einem solchen Schaltpunkt umfassen, der bereits früher, also vor oder spätestens gleich zeitig mit dem Ansprechen der Stellelemente erreicht wird. Für die Endabschaltung bleibt dieser Schaltpunkt dann außer Be tracht, d. h. im Regelbetrieb der ZVA wird er einfach überfah ren, ohne eine Schaltwirkung auszulösen.As a further option, the ZV pressure switch can be added ner usual, achieved after changing the ZV control elements switchable point (end stop of the pump) especially for its Pressure switch function receive another switching point or a corresponding device with such a switching point include the earlier, before or at the same time is reached in time with the actuation of the control elements. For the limit switch then remains this switching point except Be traditional, d. H. it is simply overridden in normal operation at the ZVA without triggering a switching effect.

In jedem Fall wird mit dem beschriebenen Verfahren und durch eine entsprechend ausgelegte ZVA eine unerwünschte Betätigung der ZVA bzw. deren Stellelemente wenn nicht verhindert, so doch unverzüglich und selbsttätig rückgängig gemacht, wobei der ZV- Druckschalter als Bestandteil, insbesondere als Sensor, einer Fahrzeug-Diebstahlsicherung anzusehen ist.In any case, using the described method and by a correspondingly designed ZVA an undesired actuation if not prevented, the ZVA or its control elements undone immediately and automatically, the ZV- Pressure switch as a component, in particular as a sensor, one Vehicle anti-theft device can be seen.

Claims

1. A method for controlling a central locking system for door and flap locks, in particular in a vehicle, with lock actuating elements, which are acted upon by a pump of the central locking system in response to a signal from at least one control switch via a line system with positive or negative pressure, to a central one To effect unlocking or locking of the closures, the pump can be switched off automatically after completion of an unlocking or locking operating cycle by means of a ZV pressure switch as a function of the pressure level built up and the closure actuating elements are depressurized in the idle state, characterized in that the Pump ( 5 ), when a switching signal of the ZV pressure switch ( 7 ) occurs without the presence of a signal from the at least one control switch ( 2 , 3 ), automatically for generating a pressure type in the line system which produces the state of the adjusting elements set before the switching signal occurred ( 6 ) the central locking system can be switched on.

2. The method according to claim 1, characterized, that the pump can only be used to restore the before on occur the switching signal set state of the Stellele elements is switched on when the ZV pressure switch seized, the switching signal triggering pressure type of this The state of the printing type setting has the opposite effect.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that each signal of a control switch by means of a memory facility is detected, that before the pump turns on automatically after it appears a switching signal from the ZV pressure switch is a logical one Link between this switching signal and the current one stored value of the storage device takes place, in particular another hand link, and that the storage device is reset when the pump after completion of a ZV operating cycle by means of a signal from ZV pressure switch is turned off.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the ZV pressure switch its switching signal for automatic Turning the pump on at a pressure level that produces at most equal to the response pressure level of the control elements, however (absolutely) lower than that for the final shutdown of the pump to build pressure level.

5. Central locking system for door and flap locks, in particular in a vehicle, with locking actuating elements which can be acted upon by a pump of the central locking system upon a signal from at least one control switch via a ZV line system with positive or negative pressure, to a central Ent - Or locking the closures to cause ken, the pump depending on the pressure built up in the ZV line system after completion of an unlocking or locking operating cycle by a signal from a ZV pressure switch itself can be switched off and the closure actuators in the idle state without pressure are, in particular for performing the method according to claim 1, characterized in that in a central control circuit ( 1 ), the signals of the at least one control switch ( 2 , 3 ) and the ZV pressure switch ( 7 ) are supplied, a circuit for logical Ver Linking the signals of the ZV pressure switch ( 7 ) with the signals of the control switch ( 2 , 3 ) is provided, which generates a signal for automatically switching on the pump ( 4 , 5 ) if a signal of the ZV pressure switch ( 7 ) is detected without prior detection of a signal from the control switch ( 2 , 3 ).

6. ZVA according to claim 5, characterized in that a switchable valve ( 8 ) to the pump ( 5 ) on closable comfort branch ( 9 ) of the system with a pressure monitor device ( 11 ) is provided, one of the central control circuit ( 1st ) supplied signal of the pressure monitoring device ( 11 ) towards the switchable valve ( 8 ) for connecting an output of the pump ( 5 ) to the comfort branch and then switchable to the pump ( 4 , 5 ).

7. ZVA according to claim 5 or 6, characterized in that the circuit for the logical combination of the signals at least a NAND combination of a switch by actuating a control switch ( 2 , 3 ) generated signal with a response of the ZV pressure switch ( 7 ) Generatable switching signal includes.

8. ZVA according to claim 7, characterized in that the central control circuit comprises a memory device for detecting each signal of a control switch, which assumes a specific signal state after detection that the circuit for logically combining the signals a current switching signal of the ZV pressure switch with the current signal state the memory device is linked and that a signal generated at the end shutdown of the pump of the ZV pressure switch ( 7 ) is also evaluated as a reset signal for the memory device.

9. ZVA according to claim 5 or 6, characterized, that the ZV pressure switch is a switching device with a at the latest with an actuating movement of the locking actuator switching level achievable by the elements causing the pressure level to generate the switching signal for automatic switch-on the pump includes which switching threshold earlier than the end circuit switching threshold is reached.

10. ZVA according to any one of claims 5-9, characterized in that the ZV pressure switch ( 7 ) part, in particular sensor, is an anti-theft device of the vehicle.