EP0496961A1 - Pneumatic actuating device for vehicle doors - Google Patents

Pneumatic actuating device for vehicle doors Download PDF

Info

Publication number
EP0496961A1
EP0496961A1 EP91119261A EP91119261A EP0496961A1 EP 0496961 A1 EP0496961 A1 EP 0496961A1 EP 91119261 A EP91119261 A EP 91119261A EP 91119261 A EP91119261 A EP 91119261A EP 0496961 A1 EP0496961 A1 EP 0496961A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
door
pressure
emergency
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91119261A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Dipl.-Ing. Straub
Eugen Ing. Bronner
Kurt Dr.-Ing. Engelsdorf
Dieter Dipl.-Ing. Kawa (Fh)
Winfried Dipl.-Ing. Geiger (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0496961A1 publication Critical patent/EP0496961A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic door control system according to the preamble of the main claim.
  • Such door actuation systems are primarily used for the automatic closing and opening of doors in public transport, the closing process being initiated by the driver from the driver's seat (driver button) and the opening movement also by the driver or via push buttons or buttons (emergency taps) located near the doors by the passengers will. At the same time, the closing pressure of the closed doors is applied to lock them while driving.
  • both sides of the door actuation cylinder are depressurized by means of the emergency valve in order to be able to move the door without counterforce.
  • a force support preferably for opening the doors
  • FIG. 1 shows a door control system with a shuttle valve
  • FIG. 2 shows a door control system without a shuttle valve.
  • a door actuation system is connected to a pressure medium procurement device 1 consisting essentially of a compressor and a reservoir, which supplies the system with compressed air via a check valve 2.
  • an external emergency valve 5 In a supply line 4 leading from the check valve 2 to a door valve 3, an external emergency valve 5, a shut-off valve 6 and a throttle check valve 7 are arranged.
  • the emergency valve 5 is a manually operable two-position valve, and the shut-off valve 6 has three positions and is also manually operated.
  • a lock 8 is provided on the shut-off valve 6, with which the shut-off valve 6 can be locked in its central shut-off position.
  • the bolt 8 is provided with a bolt cylinder 9 for the pneumatic release of the bolt 8.
  • the door valve 3 is also designed as a two-position valve, in its one position a closing chamber 10 of a door cylinder 11 is connected to the supply line 4 and an opening chamber 12 to an outside air point 13. In the other position of the door valve 3, it is reversed.
  • a control cylinder 14 is attached to it, to which a control line 15 is guided.
  • a shuttle valve 16 is used, which has two connections 17 and 18 in addition to the outlet.
  • a closing pressure line 19 is connected so that the control cylinder 14 can be operated once with the closing pressure of the door cylinder 11 (emergency operation).
  • a line branch 20 leads to the other connection 18 and has a connection to the supply line 4, specifically to the system-side outlet of the check valve 2.
  • a 3/2-way valve 21, which can be actuated electromagnetically, is inserted, the circuit of which can be closed via a driver button 23. With the valve 21, the door valve 3 can be actuated normally via the shuttle valve 16.
  • a second emergency valve 22 is inserted into the closing pressure line 19, with which the closing pressure line 19 can be vented on the shuttle valve side.
  • the emergency valve 22 is activated.
  • the control cylinder 14 of the door valve 3 receives pressure via the then switching changeover valve 16, so that now the opening chamber 12 is pressurized from the supply line 4.
  • the closing chamber 10 is depressurized via the door valve 3, which is why the door valve 3 is not switched even when the emergency valve 22 is reset, because the control cylinder 14 is without pressure.
  • the shut-off valve 6 is used to depressurize the system when visiting a workshop for inspection purposes.
  • the shut-off valve 6 is provided with a bolt 8 which can be reset pneumatically via the locking cylinder 9.
  • the system is operated via the 3/2-way pilot valve 21, which pneumatically switches the door valve 3 via the shuttle valve 16 when the emergency valve 22 is in its drawn position.
  • This 3/2-way pilot valve 21 also puts the locking cylinder 9 under pressure so that the shut-off valve 6 reaches its starting position.
  • the use of the shuttle valve 16 ensures that the pneumatically actuated door valve 3 can normally be actuated via the 3/2-way pilot valve 21 and in emergency operation mode by valve 22, the emergency valve.
  • FIG. 2 shows a door actuation system similar to that shown in FIG. 1, corresponding parts therefore have the same reference numbers.
  • the shuttle valve 16 according to FIG. 1 has been omitted.
  • the closing pressure line 19 and the remaining line branch 20 of the control line are directly connected to the 3/2-way pilot valve 21, the closing pressure line 19 being connected to its venting point.
  • the pressure medium-effective switching of the door valve 14 takes place via the control line branch 20.
  • the control line branch 20 is vented via the 3/2-way pilot valve 21 and the closing pressure line 19 connected to its venting connection, as well as the venting connection of the emergency valve 22.
  • the emergency valve 22 is actuated, and the door valve 3 is then switched over with a pressure which is generated from the closing side 10 of the door cylinder 11, via the emergency valve 22 and the closing pressure line 19, and via the 3/2-way pilot valve 21 and the Control line branch 20 is brought up.

Abstract

What is proposed is a pneumatic door-actuating device for vehicles, in which the door valve (3) can be controlled via two control paths (lines 19 and 20) by means of a change-over valve (16). In this way, when the emergency cock (22) is actuated, a power assistance is provided for opening the door. The door-actuating device is intended especially for heavy doors of buses. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer pneumatischen Türbetätigungsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a pneumatic door control system according to the preamble of the main claim.

Eine solche Türbetätigungsanlage ist bekannt (DE-OS 31 05 867).Such a door operating system is known (DE-OS 31 05 867).

Solche Türbetätigungsanlagen werden vor allem zum selbsttätigen Schließen und Öffnen der Türen in öffentlichen Verkehrsmitteln eingesetzt, wobei der Schließvorgang vom Fahrstand durch den Fahrzeuglenker (Fahrertaste) und die Öffnungsbewegung ebenfalls vom Fahrzeuglenker oder über nahe den Türen angeordnete Druckknöpfe oder Tasten (Nothähne) von den Fahrgästen eingeleitet werden. Zugleich wird der Schließdruck der geschlossenen Türen zu deren Verriegelung während der Fahrt aufgebracht. Zur Notbetätigung der Türen werden mittels des Nothahns beide Seiten des Türbetätigungszylinders drucklos gemacht, um die Tür gegenkraftlos bewegen zu können.Such door actuation systems are primarily used for the automatic closing and opening of doors in public transport, the closing process being initiated by the driver from the driver's seat (driver button) and the opening movement also by the driver or via push buttons or buttons (emergency taps) located near the doors by the passengers will. At the same time, the closing pressure of the closed doors is applied to lock them while driving. For emergency actuation of the doors, both sides of the door actuation cylinder are depressurized by means of the emergency valve in order to be able to move the door without counterforce.

Aus Sicherheitsgründen ist es bei Omnibustüren, insbesondere bei schweren Omnibustüren aber erforderlich, daß bei Betätigung des Nothahns eine Kraftunterstützung, vorzugsweise zum Öffnen der Türen vorgesehen ist.For safety reasons it is necessary with omnibus doors, especially with heavy omnibus doors, that when the emergency valve is actuated, a force support, preferably for opening the doors, is provided.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Damit ist dann erreicht, daß bei Betätigung eines Nothahns das vorher in Schließstellung stehende Türventil mit Steuerdruckmittel so umgeschaltet wird, daß die Öffnungskammer des Türzylinders mit Druck beaufschlagt wird. Dann geht auch eine schwere Tür, allerdings mit Servokraft-Unterstützung, in ihre Offenstellung.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of the main claim. This then ensures that when an emergency valve is actuated, the door valve previously in the closed position is switched over with control pressure medium in such a way that pressure is applied to the opening chamber of the door cylinder. Then a heavy door opens, but with the help of servo power.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Türbetätigungsanlage mit einem Wechselventil und Figur 2 eine Türbetätigungsanlage ohne Wechselventil.Two embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a door control system with a shuttle valve and FIG. 2 shows a door control system without a shuttle valve.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Eine Türbetätigungsanlage ist an eine im wesentlichen aus Kompressor und Vorratsbehälter bestehende Druckmittel-Beschaffungseinrichtung 1 angeschlossen, die über ein Rückschlagventil 2 die Anlage mit Druckluft versorgt.A door actuation system is connected to a pressure medium procurement device 1 consisting essentially of a compressor and a reservoir, which supplies the system with compressed air via a check valve 2.

In einer vom Rückschlagventil 2 zu einem Türventil 3 führenden Versorgungsleitung 4 sind ein äußerer Nothahn 5, ein Absperrhahn 6 und ein Drossel-Rückschlagventil 7 angeordnet. Der Nothahn 5 ist ein von Hand betätigbares Zweistellungsventil, und der Absperrhahn 6 hat drei Stellungen und ist ebenfalls handbetätigt.In a supply line 4 leading from the check valve 2 to a door valve 3, an external emergency valve 5, a shut-off valve 6 and a throttle check valve 7 are arranged. The emergency valve 5 is a manually operable two-position valve, and the shut-off valve 6 has three positions and is also manually operated.

Am Absperrhahn 6 ist ein Riegel 8 vorgesehen, mit dem der Absperrhahn 6 in seiner mittleren Absperr-Stellung verriegelbar ist. Der Riegel 8 ist mit einem Riegelzylinder 9 zum pneumatischen Lösen des Riegels 8 versehen.A lock 8 is provided on the shut-off valve 6, with which the shut-off valve 6 can be locked in its central shut-off position. The bolt 8 is provided with a bolt cylinder 9 for the pneumatic release of the bolt 8.

Das Türventil 3 ist ebenfalls als Zweistellungsventil ausgebildet, in seiner einen Stellung sind eine Schließkammer 10 eines Türzylinders 11 an die Versorgungsleitung 4 und eine Öffnungskammer 12 an eine Außenluftstelle 13 angeschlossen. In der anderen Stellung des Türventils 3 ist es umgekehrt.The door valve 3 is also designed as a two-position valve, in its one position a closing chamber 10 of a door cylinder 11 is connected to the supply line 4 and an opening chamber 12 to an outside air point 13. In the other position of the door valve 3, it is reversed.

Zur Betätigung des Türventils 3 ist an diesem ein Steuerzylinder 14 angebracht, zu dem eine Steuerleitung 15 geführt ist. In letztere ist ein Wechselventil 16 eingesetzt, das außer dem Ausgang zwei Anschlüsse 17 und 18 hat. An den einen (17) ist eine Schließdruckleitung 19 angeschlossen so daß der Steuerzylinder 14 einmal mit dem Schließdruck des Türzylinders 11 betätigbar ist (Notbetätigung). Zu dem anderen Anschluß 18 führt ein Leitungszweig 20, der Verbindung mit der Versorgungsleitung 4 und zwar mit dem anlagenseitigem Ausgang des Rückschlagventils 2 hat. In diesen Leitungszweig 20 ist ein -elektromagnetisch betätigbares 3/2-Wege-Ventil 21 eingesetzt, dessen Stromkreis über eine Fahrertaste 23 schließbar ist. Mit dem Ventil 21 ist das Türventil 3 über das Wechselventil 16 normal betätigbar.To actuate the door valve 3, a control cylinder 14 is attached to it, to which a control line 15 is guided. In the latter, a shuttle valve 16 is used, which has two connections 17 and 18 in addition to the outlet. At one (17) a closing pressure line 19 is connected so that the control cylinder 14 can be operated once with the closing pressure of the door cylinder 11 (emergency operation). A line branch 20 leads to the other connection 18 and has a connection to the supply line 4, specifically to the system-side outlet of the check valve 2. In this line branch 20 a 3/2-way valve 21, which can be actuated electromagnetically, is inserted, the circuit of which can be closed via a driver button 23. With the valve 21, the door valve 3 can be actuated normally via the shuttle valve 16.

Schließlich ist noch zu bemerken, daß in die Schließdruckleitung 19 noch ein zweiter Nothahn 22 eingefügt ist, mit dem die Schließdruckleitung 19 wechselventilseitig entlüftbar ist.Finally, it should also be noted that a second emergency valve 22 is inserted into the closing pressure line 19, with which the closing pressure line 19 can be vented on the shuttle valve side.

WirkungsweiseMode of action

Wenn das Türventil 3, wie gezeichnet, in Schließstellung steht, und die Tür notbetätigt geöffnet werden soll, wird der Nothahn 22 aktiviert. Der Steuerzylinder 14 des Türventils 3 erhält über das dann umschaltende Wechselventil 16 Druck, so daß nun die Öffnungskammer 12 mit Druck aus der Versorgungsleitung 4 beaufschlagt wird. Dabei wird die Schließkammer 10 über das Türventil 3 drucklos, deshalb erfolgt auch bei Rückstellung des Nothahns 22 kein Schalten des Türventils 3, weil der Steuerzylinder 14 ohne Druck ist.If the door valve 3, as shown, is in the closed position and the door is to be opened in an emergency, the emergency valve 22 is activated. The control cylinder 14 of the door valve 3 receives pressure via the then switching changeover valve 16, so that now the opening chamber 12 is pressurized from the supply line 4. The closing chamber 10 is depressurized via the door valve 3, which is why the door valve 3 is not switched even when the emergency valve 22 is reset, because the control cylinder 14 is without pressure.

Damit ist erreicht, daß die Tür bei Nothahnbetätigung unter Servokraft sicher in die Offenstellung fährt, unabhängig davon, wie schwer die Tür ist oder gegen welchen Widerstand sie zu bewegen ist.This ensures that the door moves safely into the open position when the emergency valve is actuated, regardless of how heavy the door is or against what resistance it can be moved.

Der Absperrhahn 6 dient dazu, die Anlage beim inspektionsbegründeten Aufsuchen einer Werkstatt drucklos zu machen. Um bei einer Rückstellung ein ungewolltes Türbewegen zu vermeiden, ist der Absperrhahn 6 mit einem pneumatisch über den Riegelzylinder 9 zurückstellbaren Riegel 8 versehen.The shut-off valve 6 is used to depressurize the system when visiting a workshop for inspection purposes. In order to avoid unwanted door movement during a reset, the shut-off valve 6 is provided with a bolt 8 which can be reset pneumatically via the locking cylinder 9.

Im Normalbetrieb wird die Anlage über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 betätigt, welches das Türventil 3 über das Wechselventil 16 pneumatisch umschaltet, wenn der Nothahn 22 in seiner gezeichneten Stellung steht. Dieses 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 setzt auch den Riegelzylinder 9 unter Druck, damit der Absperrhahn 6 in seine Ausgangslage gelangt. Durch die Verwendung des Wechselventils 16 wird erreicht, daß das pneumatisch betätigbare Türventil 3 im Normalfall über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 und im Nothilfsbetätigungsbetrieb vom Ventil 22, dem Nothahn betätigbar ist.In normal operation, the system is operated via the 3/2-way pilot valve 21, which pneumatically switches the door valve 3 via the shuttle valve 16 when the emergency valve 22 is in its drawn position. This 3/2-way pilot valve 21 also puts the locking cylinder 9 under pressure so that the shut-off valve 6 reaches its starting position. The use of the shuttle valve 16 ensures that the pneumatically actuated door valve 3 can normally be actuated via the 3/2-way pilot valve 21 and in emergency operation mode by valve 22, the emergency valve.

Es ist auch möglich, den Riegel 8 des Absperrhahns 6 und das Türventil 3 elektromagnetisch zu betätigen, wobei dann an einem Betätigungs-Elektromagneten des Türventils 14 eine pneumatische Ansteuerung vorgesehen sein müßte. Auch können die beiden Nothähne 5 und 22 mit Riegel versehen sein, die bei pneumatischer Ausführung vorteilhafterweise an das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 anzuschließen wären.It is also possible to actuate the bolt 8 of the shut-off valve 6 and the door valve 3 electromagnetically, in which case pneumatic actuation would have to be provided on an actuation electromagnet of the door valve 14. The two emergency taps 5 and 22 can also be provided with bolts which, in the case of a pneumatic design, would advantageously be connected to the 3/2-way pilot valve 21.

Es ist noch zu bemerken, daß, wenn der Nothahn 22 aus Versehen nicht zurückgestellt wird, eigentlich mit einer Schließbewegung der Tür gerechnet werden müßte, wenn der Fahrer die Fahrtaste 23 betätigt. Da aber gemäß der Erfindung dabei auch das Türventil 3 umgeschaltet wird, bewegt sich die Tür in Öffnungsrichtung. Wenn eine solche Öffnungsbewegung unerwünscht ist, kann der am Nothahn 22 angebrachte Schalter zur Unterbrechung des Betätigungs-Stromkreises verwendet werden.It should also be noted that if the emergency valve 22 is not reset by mistake, a closing movement of the door should actually be expected when the driver presses the drive button 23. However, since the door valve 3 is also switched over according to the invention, the door moves in the opening direction. If such an opening movement is undesirable, the switch attached to the emergency tap 22 can be used to interrupt the actuating circuit.

In der Figur 2 ist eine ähnliche Türbetätigungsanlage wie in der Figur 1 dargestellt, entsprechende Teile tragen deshalb die gleichen Bezugszahlen.FIG. 2 shows a door actuation system similar to that shown in FIG. 1, corresponding parts therefore have the same reference numbers.

Bei der Ausführung nach der Figur 2 ist das Wechselventil 16 nach der Figur 1 weggefallen. Die Schließdruckleitung 19 und der verbliebene Leitungszweig 20 der Steuerleitung sind unmittelbar mit dem 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 verbunden, wobei die Schließdruckleitung 19 an dessen Entlüftungsstelle angeschlossen ist.In the embodiment according to FIG. 2, the shuttle valve 16 according to FIG. 1 has been omitted. The closing pressure line 19 and the remaining line branch 20 of the control line are directly connected to the 3/2-way pilot valve 21, the closing pressure line 19 being connected to its venting point.

WirkungsweiseMode of action

Die druckmittelbewirkte Umschaltung des Türventils 14 erfolgt über den Steuerleitungszweig 20. Die Entlüftung des Steuerleitungszweiges 20 wird über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 und über die an dessen Entlüftungsanschluß angeschlossene Schließdruckleitung 19, sowie den Entlüftungsanschluß des Nothahns 22 durchgeführt.The pressure medium-effective switching of the door valve 14 takes place via the control line branch 20. The control line branch 20 is vented via the 3/2-way pilot valve 21 and the closing pressure line 19 connected to its venting connection, as well as the venting connection of the emergency valve 22.

Bei Notbetrieb wird der Nothahn 22 betätigt, und es wird dann das Türventil 3 mit einem Druck umgeschaltet, der von der Schließseite 10 des Türzylinders 11, über den Nothahn 22 und die Schließdruckleitung 19 sowie über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 und den Steuerleitungszweig 20 herangeführt ist.In emergency operation, the emergency valve 22 is actuated, and the door valve 3 is then switched over with a pressure which is generated from the closing side 10 of the door cylinder 11, via the emergency valve 22 and the closing pressure line 19, and via the 3/2-way pilot valve 21 and the Control line branch 20 is brought up.

Claims (11)

Pneumatische Türbetätigungsanlage für Fahrzeuge, mit einer Druckmittel-Beschaffungseinrichtung, einem Türventil, mit dem die Drücke in einem Türbetätigungszylinder überwachbar sind, sowie mit einem vor dem Türventil angeordneten Absperrhahn, dadurch gekennzeichnet, daß das Türventil (3) über eine Steuerleitung (15) von Steuerdruck druckmittelbetätigbar ist.Pneumatic door actuation system for vehicles, with a pressure medium procurement device, a door valve with which the pressures in a door actuation cylinder can be monitored, and with a shut-off valve arranged in front of the door valve, characterized in that the door valve (3) has control pressure via a control line (15) is actuatable by pressure medium. Türbetätigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerdruck der Schließdruck des Türbetätigungszylinders (11) verwendet ist.Door operating system according to claim 1, characterized in that the closing pressure of the door operating cylinder (11) is used as the control pressure. Türbetätigungsanlage nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Nothahn, dadurch gekennzeichnet, daß in einer von der Schließseite des Türbetätigungszylinders (11) herangeführten Leitung (19) ein mit einer Entlüftungstelle versehener Nothahn (22) vorgesehen ist, mit dem nach dessen Umschaltung das Türventil (3) notbetätigbar ist.Door actuation system according to claim 1 or 2 with an emergency valve, characterized in that an emergency valve (22) provided with a ventilation point is provided in a line (19) leading from the closing side of the door actuation cylinder (11), with which the door valve (3 ) can be operated manually. Türbetätigungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (15) ein Vorsteuerventil (21) angeordnet ist, mit dem ein Druck der Druckmittel-Beschaffungseinrichtung überwachbar ist.Door operating system according to claim 3, characterized in that a pilot valve (21) is arranged in the control line (15), with which a pressure of the pressure medium supply device can be monitored. Türbetätigungsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (15) ein Wechselventil (16) vorgesehen ist, dessen einer Anschluß (17) mit dem Schließdruck des Türbetätigungszylinders (11) und dessen anderer Anschluß (16) mit dem von dem Vorsteuerventil (21) überwachten Druck beschickbar ist.Door actuation system according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the control line (15) there is a shuttle valve (16), one connection (17) of the closing pressure of the door actuation cylinder (11) and the other connection (16) of which pressure monitored by the pilot valve (21) can be fed. Türbetätigungsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Nothahn (5) zwischen dem Absperrhahn (6) und der Druckmittel-Beschaffungseinrichtung (1) vorgesehen ist.Door control system according to one of claims 2 to 4, characterized in that a second emergency valve (5) is provided between the shut-off valve (6) and the pressure medium supply device (1). Türbetätigungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektromagnetisch umschaltbares Vorsteuerventil (21) vorgesehen ist, mit dem die Steuerleitung (20) des Türventils (3) und ein Riegelzylinder (9) des Absperrhahns (6) gleichzeitig an die Druckmittel-Beschaffungseinrichtung (1) anschließbar sind.Door actuation system according to one of claims 1 to 6, characterized in that an electromagnetically switchable pilot valve (21) is provided with which the control line (20) of the door valve (3) and a locking cylinder (9) of the shut-off valve (6) are simultaneously connected to the pressure medium - Procurement facility (1) can be connected. Türbetätigungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (21) als 3/2-Wege-Ventil ausgebildet ist.Door actuation system according to claim 7, characterized in that the pilot valve (21) is designed as a 3/2-way valve. Türbetätigungsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (21) und das Wechselventil (16) mit dem Türventil (3) zu einer Einbau-Einheit kombiniert sind.Door actuation system according to claim 7 or 8, characterized in that the pilot control valve (21) and the shuttle valve (16) are combined with the door valve (3) to form an installation unit. Türbetätigungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß mindestens ein Nothahn (5 bzw. 22) mit einem Riegel versehen ist, der elektromagnetisch oder mittels Druckmittel betätigbar ist.Door operating system according to one of Claims 3 to 9, characterized in that at least one emergency valve (5 or 22) is provided with a bolt which can be actuated electromagnetically or by means of pressure medium. Türbetätigungsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckmittelbetätigung der bzw. die Riegelzylinder mit dem Riegelzylinder (9) des Absperhahns (6) fluidisch verbunden sind.Door actuation system according to claim 10, characterized in that when the pressure medium is actuated, the locking cylinder or cylinders are fluidly connected to the locking cylinder (9) of the shut-off valve (6).
EP91119261A 1991-01-26 1991-11-11 Pneumatic actuating device for vehicle doors Withdrawn EP0496961A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4102322 1991-01-26
DE4102322 1991-01-26
DE4110810 1991-04-04
DE19914110810 DE4110810A1 (en) 1991-01-26 1991-04-04 PNEUMATIC DOOR OPERATING SYSTEM FOR VEHICLES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0496961A1 true EP0496961A1 (en) 1992-08-05

Family

ID=25900534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91119261A Withdrawn EP0496961A1 (en) 1991-01-26 1991-11-11 Pneumatic actuating device for vehicle doors

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0496961A1 (en)
DE (1) DE4110810A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0520166A1 (en) * 1991-06-25 1992-12-30 Mercedes-Benz Ag Control circuit for the power-assisted opening of a door in an emergency
AT409521B (en) * 2000-06-06 2002-09-25 Hoerbiger Hydraulik ACTUATING ARRANGEMENT FOR SWIVELING PARTS ON VEHICLES
GB2389389A (en) * 2002-06-06 2003-12-10 Meritor Light Vehicle Sys Ltd Vehicle door operated by compressed gas
EP1717397A1 (en) 2004-09-20 2006-11-02 NEOPLAN Bus GmbH Device for actuating a vehicle door
WO2008014852A1 (en) * 2006-07-29 2008-02-07 Daimler Ag Circuit arrangement for a pressure means activation of a door
CN108916161A (en) * 2018-08-24 2018-11-30 武汉联航机电有限公司 A kind of atmospheric control and control method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043273A1 (en) * 2008-10-29 2010-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulic control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1947727A (en) * 1930-07-31 1934-02-20 Westinghouse Air Brake Co Door control device
DE3234615A1 (en) * 1982-09-18 1984-03-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Door-actuating device
DE3313101A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Switching arrangement for power-operating doors in vehicles
DE3502752A1 (en) * 1985-01-28 1986-07-31 Knorr-Bremse AG, 8000 München Control device for pneumatically actuable doors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1947727A (en) * 1930-07-31 1934-02-20 Westinghouse Air Brake Co Door control device
DE3234615A1 (en) * 1982-09-18 1984-03-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Door-actuating device
DE3313101A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Switching arrangement for power-operating doors in vehicles
DE3502752A1 (en) * 1985-01-28 1986-07-31 Knorr-Bremse AG, 8000 München Control device for pneumatically actuable doors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TECHNISCHE RUNDSCHAU. Bd. 63, Nr. 15, 8. April 1971, BERN CH Seiten 25 - 27; ROTH: 'PNEUMATISCHE FERNBEDIENUNG VON FENSTERN IN WERKHALLEN' *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0520166A1 (en) * 1991-06-25 1992-12-30 Mercedes-Benz Ag Control circuit for the power-assisted opening of a door in an emergency
AT409521B (en) * 2000-06-06 2002-09-25 Hoerbiger Hydraulik ACTUATING ARRANGEMENT FOR SWIVELING PARTS ON VEHICLES
GB2389389A (en) * 2002-06-06 2003-12-10 Meritor Light Vehicle Sys Ltd Vehicle door operated by compressed gas
GB2389389B (en) * 2002-06-06 2004-12-29 Meritor Light Vehicle Sys Ltd A vehicle
EP1717397A1 (en) 2004-09-20 2006-11-02 NEOPLAN Bus GmbH Device for actuating a vehicle door
WO2008014852A1 (en) * 2006-07-29 2008-02-07 Daimler Ag Circuit arrangement for a pressure means activation of a door
CN108916161A (en) * 2018-08-24 2018-11-30 武汉联航机电有限公司 A kind of atmospheric control and control method
CN108916161B (en) * 2018-08-24 2023-09-26 武汉精智智能制造有限公司 Pneumatic control system and control method

Also Published As

Publication number Publication date
DE4110810A1 (en) 1992-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2315688B1 (en) Bistable valve and method for actuating a parking brake system having a bistable valve
EP2067638A1 (en) Switching valve for raising and lowering a vehicle body
DE19821420C1 (en) Pressurized air device for automobile pneumatic circuits
DE3344022C1 (en) System for raising and lowering the vehicle body of vehicles with pneumatic suspension
EP0496961A1 (en) Pneumatic actuating device for vehicle doors
DE19756198C2 (en) Device for opening and closing a trunk lid
EP2338754A1 (en) Electrically actuated handbrake and method for controlling same
EP0016861B1 (en) Actuating device for a door
DE102007056349B4 (en) Vehicle door system
DE102009036783B4 (en) Emergency manhole, door operator, vehicle door system, vehicle and method of operating a vehicle door system
DE2507168C2 (en) Seat and control unit of a commercial vehicle
DE2922267A1 (en) DOUBLE SAFETY VALVE
DE3420631C2 (en)
DE2803983C3 (en) Device for actuating at least one brake unit, in particular for a rail vehicle
DE2500903A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR A BRAKE
DE10014346C1 (en) Door operating mechanism has locking mechanism, piston cylinder unit operated by valve, fluid circuit, accumulator and non-return valve
DE3130699A1 (en) Bus having a power-operated door
AT410821B (en) ACTUATING ARRANGEMENT FOR PARTS ON VEHICLES WHICH CAN BE SWIVELED BY A AXLE
DE3105867C2 (en) Circuit arrangement for pressure medium-operated, in particular pneumatically operated, doors in vehicles, such as buses, trams or the like.
DE2929578C2 (en)
DE3915827C1 (en)
EP0180030B1 (en) Pneumatic actuating device for vehicle doors
DE2845311C2 (en) Electropneumatic control device for compressed air brakes on rail vehicles
DE3344225C2 (en)
EP1342599A1 (en) Hydraulic control system for a soft top unit of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE GB IT LI NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19930206