DE3641276A1 - ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A REVERSIBLE REVERSIBLE ELECTRIC DRIVE OF A PRESSURE PUMP IN A PNEUMATIC SYSTEM OF A CENTRAL LOCKING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A REVERSIBLE REVERSIBLE ELECTRIC DRIVE OF A PRESSURE PUMP IN A PNEUMATIC SYSTEM OF A CENTRAL LOCKING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLEInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung eines drehrichtungsumkehrbaren elektrischen Antriebs einer Bidruckpumpe in einem pneumatischen System einer Zentral verriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for controlling a reversible electric drive one Bi-pressure pump in a central pneumatic system locking system of a motor vehicle according to the upper Concept of claim 1.
Zu dem pneumatischen System der Zentralverriegelungs anlage des Kraftfahrzeugs gehört eine Saug- und/oder Druckleitung mit Zweigleitungen, die zu je einem Arbeits zylinder mit einem Kolben führen, der ein Türschloß oder ein Kofferraumschloß betätigt. Mit dem Kolben sind Hand haben, insbesondere Verriegelungsknöpfe verbunden, mit denen die zugeordneten Schlösser auch direkt, d.h. nicht über das pneumatische System, betätigt werden können. Dabei besteht jedoch das Problem, daß die Handhaben nur schwer, wenn überhaupt, verstellbar sind, solange in dem pneumatischen System noch ein Arbeitsdruck herrscht, der zum Verschieben der Kolben in eine gewünschte Arbeits stellung notwendig war. Das pneumatische System wird daher nach jedem Arbeitszyklus, in dem die Kolben durch den Arbeitsdruck in eine Endstellung gefahren wurden, ent lüftet. Bei dem Entlüften wird das pneumatische System durch Druckausgleich mit der umgebenden Atmosphäre an nähernd auf Atmosphärendruck eingestellt.To the pneumatic central locking system System of the motor vehicle includes a suction and / or Pressure line with branch lines, each to one work guide cylinder with a piston which is a door lock or a trunk lock operated. With the piston are hand have, in particular locking buttons connected with which the assigned locks also directly, i.e. Not can be operated via the pneumatic system. However, there is the problem that the handling only difficult, if any, to be adjusted as long as that pneumatic system there is still a working pressure that to move the piston into a desired work position was necessary. The pneumatic system is therefore after each cycle in which the pistons pass through the working pressure was moved to an end position ventilates. The pneumatic system is used for venting by pressure equalization with the surrounding atmosphere approximated to atmospheric pressure.
Ohne weitere Maßnahmen erfolgt die Entlüftung durch Un dichtigkeiten des pneumatischen Systems, insbesondere in der Bidruckpumpe. Die Bidruckpumpe, die je nach Dreh richtung als Saug- oder Druckpumpe wirkt, kann als Flügelzellenpumpe mit einem Pumpenrotor ausgebildet sein, in dem abdichtende Schieber angeordnet sind, welche durch die Zentrifugalkraft nach außen an eine Wand der Pumpen kammer gedrückt werden, wenn die Pumpe genügend schnell dreht.Venting is carried out by Un without further measures tightness of the pneumatic system, in particular in the bi-pressure pump. The bi-pressure pump, which depending on the rotation direction acts as a suction or pressure pump, can as Vane pump with a pump rotor, are arranged in the sealing slide, which by the centrifugal force to the outside against a wall of the pumps chamber are pressed when the pump is fast enough turns.
Zur Belüftung des pneumatischen Systems am Ende eines Arbeitszyklus, in dem die Kolben in den Arbeits zylinder durch Arbeits-Überdruck oder Arbeits-Unterdruck in eine gewünschte Endstellung gebracht sind, ist es bekannt, den Antrieb der Bidruckpumpe so zu steuern, daß nach dem Stoppen des Antriebs der Bidruckpumpe am Ende eines Arbeitszyklus der Antrieb selbsttätig im Gegenlauf zum Belüften des pneumatischen Systems aktiviert wird (DE-OS 31 51 010). Der Gegenlauf erfolgt jedoch nach der Auslegung der Anordnung nur über eine sehr kurze Zeit spanne, typischerweise 0,2-0,3 sek., in der die Arbeits drehzahl (Nenndrehzahl) der Flügelzellenpumpe nicht er reicht wird. Damit soll die auf die Schieber einwirkende Zentrifugalkraft so gering gehalten werden, daß diese nicht an die Wand der Pumpenkammer angedrückt werden und somit einen Druckausgleich zwischen dem Umgebungsdruck und dem Druck in dem pneumatischen System gestatten. To vent the pneumatic system at the end a working cycle in which the pistons are in working cylinders due to working overpressure or working negative pressure are brought into a desired end position, it is known to control the drive of the bi-pressure pump so that after stopping the drive of the bi-pressure pump at the end one drive cycle, the drive automatically runs in the opposite direction is activated to aerate the pneumatic system (DE-OS 31 51 010). However, the counterflow occurs after the The arrangement can only be interpreted for a very short time span, typically 0.2-0.3 sec, in which the working speed (nominal speed) of the vane pump not he is enough. This should act on the slide Centrifugal force are kept so low that this not be pressed against the wall of the pump chamber and thus a pressure equalization between the ambient pressure and allow pressure in the pneumatic system.
Diese Belüftungswirkung der als Flügelzellenpumpe aus gebildeten Druckpumpe ist von der Lage der Schieber in dem Pumpenrotor bezüglich der Wand der Pumpenkammer abhängig, die nicht zuverlässig eingestellt werden kann. Insbesondere setzt es die gewünschte Lage des Schieber zum Belüften voraus, daß die Bidruckpumpe mit annähernd horizontal liegendem Rotor in dem Kraftfahrzeug eingebaut wird, damit wenigstens der eine oder andere Schieber unter der Einwirkung der Schwerkraft in den Rotor zurückfallen kann. Außerdem hängt aber das Zurückgleiten wenigstens eines der Schieber in den Rotor von der Neigung des Kraftfahrzeugs ab.This ventilation effect from as a vane pump The pressure pump formed depends on the position of the slide in the pump rotor with respect to the wall of the pump chamber dependent, which can not be set reliably. In particular, it sets the desired position of the slide to ventilate beforehand that the bi-pressure pump with approx horizontally lying rotor installed in the motor vehicle is, so that at least one or the other slider under fall back under the influence of gravity in the rotor can. But at least the sliding back depends one of the sliders in the rotor from the inclination of the Motor vehicle.
Zuverlässiger kann das pneumatische System dadurch belüftet werden, daß dieses durch ein Magnetventil abgeschlossen wird, welches während der Arbeitszyklen der Pumpe ge schlossen ist, dazwischen jedoch geöffnet wird. Dies kann dadurch erreicht werden, daß das Magnetventil parallel zu der Pumpe angesteuert wird. Das Magnetventil und dessen Ansteuerung gestalten jedoch den Aufbau des pneumatischen Systems komplizierter.This allows the pneumatic system to be ventilated more reliably be completed by a solenoid valve is, which ge during the working cycles of the pump is closed, but is opened in between. This can can be achieved in that the solenoid valve in parallel to the pump. The solenoid valve and its Control, however, shape the structure of the pneumatic System more complicated.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung zur Steuerung des drehrichtungsumkehrbaren elektrischen Antriebs der Bidruckpumpe der eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, daß bei einem ein fachen Aufbau des pneumatischen Systems die Belüftung mit Sicherheit und kurzzeitig erfolgt.The present invention is based on the object the arrangement for controlling the reversible direction of rotation electric drive of the bi-pressure pump at the beginning mentioned genus so that at a one fold structure of the pneumatic system ventilation safely and briefly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Ausbildung der Anordnung zur Steuerung mit dem in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmal gelöst. This object is achieved by training the arrangement for control with that in the characterizing Part of claim 1 specified feature solved.
Durch die Druckschalteinrichtung wird der Druck in dem pneumatischen System erfaßt und der Gegenlauf der Bidruck pumpe während der Belüftungsphase dann abgeschaltet, wenn der vorgegebene Belüftungsdruck erreicht ist. Das Erreichen des Belüftungsdrucks wird somit gesichert und stellt sich nicht nur zufällig und/oder nach einem längeren Zeitabschnitt ein. Vorteilhaft ist dabei, daß die Art der Bidruck pumpe vorgeschrieben ist, da deren Belüftungswirkung nicht von einem Lösen der Schieber von der Wand der Pumpenkammer abhängt. Vielmehr soll die Bidruckpumpe den Druck in dem pneumatischen System in entgegengesetztem Sinne wie in dem vorangehenden abgeschlossenen Arbeitszyklus auf- oder abbauen. Die Einbaulage der Bidruckpumpe und die Neigung des Kraftfahrzeugs sind unkritisch. Ein gesondertes pneu matisches Bauteil, wie ein Magnetventil, ist entbehrlich.The pressure in the pneumatic system and the counter-rotation of the bi-pressure pump switched off during the ventilation phase if the specified ventilation pressure has been reached. Reaching the ventilation pressure is thus secured and arises not just randomly and / or after a long period of time a. It is advantageous that the type of bi-printing pump is prescribed since its ventilation effect is not from loosening the slider from the wall of the pump chamber depends. Rather, the bi-pressure pump is designed to maintain the pressure in the pneumatic system in the opposite sense as in the previous completed work cycle up or down dismantle. The installation position of the bi-pressure pump and the inclination of the motor vehicle are not critical. A separate pneu Matic component, such as a solenoid valve, is unnecessary.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Bidruckpumpe zum Be lüften die Luft aktiv in das pneumatische System oder aus diesem heraus fördert, wenn die Anordnung nach Anspruch 2 ausgebildet ist. Dadurch wird die Zeit, in welcher der Arbeitsdruck bis zum Erreichen ungefähr des Umgebungsdrucks auf- oder abgebaut wird, entscheidend verkürzt.It is particularly advantageous that the bi-pressure pump for loading actively ventilate the air into the pneumatic system or promotes out of this if the arrangement according to Claim 2 is formed. This will save the time in which is the working pressure until approximately Ambient pressure is built up or reduced, crucial shortened.
In wenig aufwendiger Weise wird die Druckschalteinrichtung durch Ausgestaltung des Druckschalters nach Anspruch 3 realisiert. Damit kann eine gesonderte Druckschalt einrichtung, die das Erreichen des Belüftungsdrucks erfaßt und entsprechende Schaltvorgänge auslöst, ent fallen. Vielmehr brauchen an einem herkömmlichen Druck schalter, der zum Überwachen des vorgegebenen Arbeits drucks in dem pneumatischen System und Auslösen ent sprechender Schaltvorgänge ohnehin vorgesehen ist, nur ein oder zwei zusätzliche Kontakte zum Signalisieren des Belüftungszustands angeordnet zu werden. The pressure switch device is in a relatively low cost by designing the pressure switch according to claim 3 realized. This can be a separate pressure switch device that reaches the ventilation pressure detected and triggers appropriate switching operations, ent fall. Rather you need a conventional print switch used to monitor the specified work pressure in the pneumatic system and triggering ent speaking switching operations is provided anyway one or two additional contacts for signaling the Ventilation state to be arranged.
Bei einem pneumatischen System, das mit Überdruck und Unterdruck als Arbeitsdrücken arbeitet, die mit einer Bidruckpumpe erzeugt werden, ist der Druckschalter zweckmäßig nach Anspruch 4 weiter gebildet. Damit wird erreicht, daß der Gegenlauf des Antriebs gestoppt wird, wenn der Atmosphärendruck um einen Toleranzbereich in dem pneumatischen System durch den Gegenlauf eingestellt ist. Damit kann die Stabilität des Steuerungsablaufs verbessert werden, und die Gegen laufzeit wird minimiert, da dieser bereits dann gestoppt wird, wenn die dem Arbeitsdruck am nächsten kommende Toleranzgrenze des Toleranzbereichs erreicht wird.In a pneumatic system that works with overpressure and Negative pressure as working presses that works with a bi-pressure pump are generated, the pressure switch is useful according to claim 4 further educated. This ensures that the opposite direction of the Drive is stopped when atmospheric pressure is around a tolerance range in the pneumatic system the opposite direction is set. So that the stability the control process can be improved, and the counter Runtime is minimized as this will already stop when the closest to the working pressure Tolerance limit of the tolerance range is reached.
Zu diesem Zweck hat sich die Begrenzung des Toleranz bereichs durch die Anordnung der Belüftungsdruckkontakte auf Atmosphärendruck plus/minus 104 Pa als besonders zweckmäßig erwiesen.For this purpose, the limitation of the tolerance range by the arrangement of the ventilation pressure contacts to atmospheric pressure plus / minus 10 4 Pa has proven to be particularly useful.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit drei Figuren erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to a drawing explained with three figures. Show it:
Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Anordnung zur Steuerung mit dem pneumatischen System, Fig. 1 is a simplified block diagram of the arrangement for controlling the pneumatic system,
Fig. 2 einen Druckschalter im Schnitt, und Fig. 2 shows a pressure switch in section, and
Fig. 3 Belüftungskurven der Anordnung und des Drucksystems gemäß Fig. 1 im Vergleich zu konventionellen Belüftungskurven. Fig. 3 ventilation curves of the arrangement and the pressure system of FIG. 1 in comparison to conventional ventilation curves.
In Fig. 1 sind mit 1 und 2 Schloßschalter einer Fahrertür (FTS) bzw. Beifahrertür (BTS) bezeichnet, die an eine Steuerelektronik einer Zentralverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sind. Die Ausbildung der Steuerelektronik, die mit einem integrierten Schaltkreis (IC) ausgebildet ist, ergibt sich aus der nachfolgenden Funktionsbeschreibung. Zu der Steuerelektronik gehört ein Treiber für ein Relais 4, welches je nachdem, ob der zuletzt betätigte Schloßschalter auf positives oder negatives Potential geschaltet ist, über eine Leitung DSP oder eine Leitung DSN beaufschlagt wird, um einen Antriebsmotor 5 einer Bidruckpumpe 6 über entsprechende gekennzeichnete Leitungen zum Linkslauf oder Rechtslauf zu speisen.In Fig. 1, 1 and 2 lock switches of a driver's door (FTS) and front passenger's door (BTS) are referred to, which are connected to control electronics of a central locking system of a motor vehicle. The design of the control electronics, which is designed with an integrated circuit (IC) , results from the following functional description. The control electronics include a driver for a relay 4 , which, depending on whether the last actuated lock switch is switched to positive or negative potential, is acted upon via a line DSP or a line DSN , around a drive motor 5 of a bidirectional pump 6 via corresponding marked lines dine to run counterclockwise or clockwise.
Die Bidruckpumpe 6, die je nach Drehrichtung einen Über druck bis zu 15 mal 104 Pa oder einen Unterdruck bis zu 5mal 104 Pa erzeugen kann, gehört zu dem pneumatischen System, welches ferner eine Leitung 7 umfaßt, an die Stell glieder 8 zur Betätigung zugeordneter Schlösser angeschlossen sind. Die Stellglieder können in herkömmlicher Weise aus einem Arbeitszylinder mit Kolben bestehen, der mit einem Verriegelungsknopf oder sonstigem manuellen Betätigungs element verbunden ist.The bidirectional pump 6 , which, depending on the direction of rotation, can generate an excess pressure of up to 15 times 10 4 Pa or a negative pressure of up to 5 times 10 4 Pa, is part of the pneumatic system, which further comprises a line 7 , to the actuators 8 for actuation assigned locks are connected. The actuators can consist of a working cylinder with piston in a conventional manner, which is connected to a locking button or other manual actuation element.
Die Leitung 7 des pneumatischen Systems steht ferner über eine Leitung 9 mit einem Druckschalter 10 in Verbindung.The line 7 of the pneumatic system is also connected via a line 9 to a pressure switch 10 .
Den Aufbau eines solchen Druckschalters zeigt Fig. 2. Er umfaßt eine Membrane 11, die über einen Stößel 12 auf eine Kontaktfeder 13 einwirkt. An dem einer Lagerstelle 14 der Kontaktfeder entgegengesetzten Ende sind - im Ruhe zustand der Membrane, d.h., wenn diese mit Atmosphärendruck beaufschlagt wird - symmetrisch feststehende Belüftungs druck-Kontakte 15 und 16 angeordnet. Desgleichen sind, jedoch näher zur Lagerstelle der Kontaktfeder symmetrisch zwei feststehende Arbeitsdruck-Kontakte 17 und 18 ange bracht. Die Abstände der Belüftungsdruck-Kontakte und der Arbeitsdruck-Kontakte zu der Kontaktfeder in der Ruhe stellung sind so groß, daß bei einem Differenz-Überdruck gegenüber dem Umgebungsdruck von 5mal 104 Pa sowohl der Arbeitsdruck-Kontakt 17 als auch der Belüftungskontakt 15 geschlossen sind. Fällt der Druck in dem Raum 19 ab, so öffnet der Arbeitsdruck-Kontakt 17, während der Belüftungs druck-Kontakt 15 noch geschlossen bleibt, bis ein Differenz überdruck von 1mal 104 Pa unterschritten wird. Umgekehrt sind bei einem Differenzunterdruck von etwa 5mal 104 Pa der Arbeitsdruck-Kontakt 18 und der Belüftungsdruck- Kontakt 16 geschlossen. Letzterer Belüftungsdruck-Kontakt wird erst dann geöffnet, wenn in dem Raum 19 ein Differenzunterdruck von 1mal 104 Pa unterschritten wird. Die Arbeitsdruck-Kontakte 17 und 18 sind somit in der Lage, das Erreichen des Arbeits-Überdrucks oder Arbeits- Unterdrucks in dem pneumatischen System über Leitungen 20, 21, zu melden. Die Belüftungsdruck-Kontakte 15 und 16 melden hingegen das Erreichen des Atmosphärendrucks in dem Raum 19 in dem Toleranzbereich eines Differenzüber drucks von 1mal 104 Pa bzw. -1mal 104 Pa über Leitungen 22, 23.The construction of such a pressure switch is shown in FIG. 2. It comprises a diaphragm 11 , which acts on a contact spring 13 via a plunger 12 . At a bearing 14 of the contact spring opposite end are - at rest, the membrane, that is, when it is subjected to atmospheric pressure - symmetrically fixed ventilation pressure contacts 15 and 16 . Likewise, but closer to the bearing point of the contact spring symmetrically two fixed working pressure contacts 17 and 18 are introduced . The distances between the ventilation pressure contacts and the working pressure contacts to the contact spring in the rest position are so large that both the working pressure contact 17 and the ventilation contact 15 are closed at a differential overpressure relative to the ambient pressure of 5 times 10 4 Pa. If the pressure in the space 19 drops, the working pressure contact 17 opens, while the ventilation pressure contact 15 remains closed until a differential overpressure of 1 × 10 4 Pa is undershot. Conversely, at a differential vacuum of approximately 5 times 10 4 Pa, the working pressure contact 18 and the ventilation pressure contact 16 are closed. The latter ventilation pressure contact is only opened when the space 19 falls below a differential vacuum of 1 × 10 4 Pa. The working pressure contacts 17 and 18 are thus able to report the reaching of the working overpressure or working vacuum in the pneumatic system via lines 20 , 21 . The ventilation pressure contacts 15 and 16 , on the other hand, report the reaching of the atmospheric pressure in the space 19 within the tolerance range of a differential overpressure of 1 × 10 4 Pa or -1 × 10 4 Pa via lines 22 , 23 .
Wenn der Schloßschalter 1 oder 2 an der Fahrertür bzw. Beifahrertür in die in Fig. 1 dargestellte Position durch Schlüsseldrehung geschaltet wird, ist das +-Potential von Klemme 30 zu der Steuerelektronik 3 durchgeschaltet.If the lock switch 1 or 2 on the driver's or passenger's door is switched to the position shown in FIG. 1 by turning the key, the + potential of terminal 30 is switched through to the control electronics 3 .
Durch das zu dem Steuergerät durchgeschaltete positive Potential wird über eine Logik der Treiber so gesteuert, daß über die Leitung DSP zwischen dem Treiber 3 und dem Relais 4 ein das Relais erregender Strom geführt wird. Das Relais schaltet den Antriebsmotor 5 über die Leitung DSP zwischen dem Relais 4 und dem Antriebsmotor 5 so an die Versorgungsspannung an Klemme 30, daß die Bidruckpumpe in einer druckerhöhenden Drehrichtung angetrieben wird. Der Druck steigt dann in dem pneumatischen System, d.h. insbesondere in der Leitung 7 und den Stellgliedern 8 so an, daß die Stellglieder die Verriegelungen in die ge wünschte Position fahren. Dieser Druckanstieg ist in Fig. 3 zwischen t 0 und t 1 dargestellt (a). Zugleich wird über die Rückführleitung 9 der Raum 19 des Druckschalters - siehe Fig. 2 - mit dem Überdruck beaufschlagt, so daß die Kontaktfeder 13 in Richtung auf den Arbeitsdruck-Kontakt 17 verstellt wird. In dem angenommenen Beispiel schließt der Kontakt 17 bei einem Differenz-Überdruck von 5mal 104 Pa und gibt ein entsprechendes Signal über die Leitung 20 an die Steuerelektronik ab, welche das Relais 4 umsteuert, so daß nun der Antriebsmotor 5 nach einem Zwischenstopp in Gegenrichtung läuft, derart, daß die Luft aus dem pneumatischen System abgesaugt wird und der Luftdruck hierin rasch fällt. Dies ergibt sich aus der Belüftungskurve b in Fig. 3, d.h. zwischen t 1 und t 2. Zu dem Zeitpunkt t 2 wird die obere Toleranzschwelle erreicht, bei welcher der Druck in dem pneumatischen System ungefähr dem Umgebungsdruck entsprechen soll. Bei diesem Druckzustand ist nicht nur der Arbeits-Kontakt 17 wieder geöffnet, sondern auch der Belüftungsdruck-Kontakt, der bei einem Druckabfall erst später öffnet, da er noch bei kleinen Auslenkungen der Kontaktfeder 13 aufgrund des größeren Abstands - Hebelarms - der Belüftungsdruck- Kontakte 15 und 16 zu der Lagerstelle 14 geschlossen gehalten wird. Wenn also der Belüftungsdruck- Kontakt 15 ungefähr bei Atmosphärendruck in dem Raum 19 öffnet, gibt er ein entsprechendes Signal über die Leitung 22 an die Steuerelektronik ab, die über den Treiber sowie über das Relais 4 den Antriebsmotor endgültig abschaltet, es sei denn, dieser wird sofort wieder nach Maßgabe der Stellung der Schloßschalter 1 und 2 aktiviert, beispiels weise um die Türen möglichst sofort wieder zu verriegeln. The positive potential connected to the control unit controls the driver via logic so that a current which excites the relay is conducted between the driver 3 and the relay 4 via the line DSP . The relay switches the drive motor 5 via the line DSP between the relay 4 and the drive motor 5 to the supply voltage at terminal 30 so that the bidirectional pump is driven in a pressure-increasing direction of rotation. The pressure then increases in the pneumatic system, ie in particular in the line 7 and the actuators 8 so that the actuators move the locks into the desired position. This pressure increase is shown in Fig. 3 between t 0 and t 1 (a) . At the same time, via the return line 9, the space 19 of the pressure switch - see FIG. 2 - is subjected to the excess pressure, so that the contact spring 13 is adjusted in the direction of the working pressure contact 17 . In the assumed example, the contact 17 closes at a differential overpressure of 5 times 10 4 Pa and emits a corresponding signal via line 20 to the control electronics, which reverses the relay 4 , so that the drive motor 5 now runs in the opposite direction after a stopover , such that the air is sucked out of the pneumatic system and the air pressure therein drops rapidly. This results from the ventilation curve b in FIG. 3, ie between t 1 and t 2 . At the time t 2 , the upper tolerance threshold is reached, at which the pressure in the pneumatic system should approximately correspond to the ambient pressure. In this pressure state, not only the working contact 17 is opened again, but also the ventilation pressure contact, which only opens later in the event of a pressure drop, since it still has small deflections of the contact spring 13 due to the greater distance - lever arm - of the ventilation pressure contacts 15 and 16 to the bearing point 14 is kept closed. So when the ventilation pressure contact 15 opens approximately at atmospheric pressure in the room 19 , it emits a corresponding signal via the line 22 to the control electronics, which finally switches off the drive motor via the driver and via the relay 4 , unless this becomes immediately activated again in accordance with the position of the lock switches 1 and 2 , for example to lock the doors again as soon as possible.
Dieser Betriebszustand ist in Fig. 3 ab t 2 angenommen.This operating state is assumed in Fig. 3 from t 2 .
In diesem Fall wird einer der Schloßschalter 1 und 2 auf Massepotential gelegt, so daß der Antriebsmotor 5 durch die Leitung DSN zwischen der Steuerelektronik 3 und dem Relais 4 sowie zwischen dem Relais 4 und dem Antriebsmotor jetzt in einer Richtung anläuft oder weiterläuft, in welcher der Druck in dem pneumatischen System verringert wird. Dieser Druckabfall ist in Fig. 3 wiederum ab t 0 dargestellt (c), und zwar bis zu dem Zeitpunkt t 3, bei dem der Differenz-Unter druck 5mal 104 Pa beträgt. Durch diesen Unterdruck ist die Membrane 11 soweit in den Raum 19 durch die Wirkung des äußeren Luftdrucks gedrückt, daß die Kontaktfeder 13 den Arbeitsdruck-Kontakt 18 schließt. Der Belüftungsdruck- Kontakt 16 war schon zuvor bei kleineren Unterdrücken geschlossen. - Infolgedessen wird über die Leitung 21 jetzt ein Signal an die Steuerelektronik 3 abgegeben, welches die Drehrichtung des Antriebsmotors 5 umsteuert, so daß die Bidruckpumpe rasch den Druck in dem pneumatischen System wieder aufbaut. Dieser Durckanstieg findet in der Belüftungskurve d in Fig. 3 solange statt, bis wiederum eine Toleranzschwelle, hier die negative Toleranzgrenze um den Atmosphärendruck bei t 4 erreicht ist. In diesem Fall öffnet der zuvor geschlossene Belüftungsdruck- Kontakt 16. Das Signal, welches damit über die Leitung 23 in die Steuerelektronik 3 eingespeist wird, befiehlt das Abschalten des Antriebsmotors über den Treiber und über das Relais 4, wenn nicht wiederum der nächste Steuerbefehl von den Schloßschaltern abgegeben ist.In this case, one of the lock switches 1 and 2 is connected to ground potential, so that the drive motor 5 now starts or continues in a direction in which the through the line DSN between the control electronics 3 and the relay 4 and between the relay 4 and the drive motor Pressure in the pneumatic system is reduced. This pressure drop is shown in Fig. 3 again from t 0 (c) , up to the time t 3 , at which the differential vacuum is 5 times 10 4 Pa. Due to this negative pressure, the membrane 11 is pressed so far into the space 19 by the action of the external air pressure that the contact spring 13 closes the working pressure contact 18 . The ventilation pressure contact 16 was previously closed at smaller negative pressures. - As a result, a signal is now sent to the control electronics 3 via line 21 , which reverses the direction of rotation of the drive motor 5 , so that the bidirectional pump quickly builds up the pressure in the pneumatic system again. This pressure rise takes place in the ventilation curve d in FIG. 3 until a tolerance threshold, here the negative tolerance limit around the atmospheric pressure at t 4 , is reached again. In this case, the previously closed ventilation pressure contact 16 opens. The signal, which is thus fed into the control electronics 3 via the line 23 , commands the drive motor to be switched off via the driver and via the relay 4 , unless the next control command is again issued by the lock switches.
In Fig. 3 ist der rasche Belüftungsvorgang des pneumatischen Systems mit den Belüftungskurven b - Druckabfall beim Belüften - und Belüftungskurve d - Druckanstieg beim Belüften - im Vergleich zu herkömmlich erreichten Belüftungs kuven b′ bzw. d′ veranschaulicht. Die Belüftung des pneu matischen Systems entlang den Belüftungskurven b′ und d′ erfolgt also nicht mit auf Nenndrehzahl oder Arbeitsdreh zahl im Gegenlauf betriebener Bidruckpumpe, sondern ledig lich nach Abschalten der Bidruckpumpe, wenn die ent sprechenden Arbeitsdrücke erreicht sind. Der Druckanstieg entsprechend den Kurven a, a′ bzw. c, c′ während der Verriegelungsphase bzw. Entriegelungsphase hat in beiden Vergleichfällen den gleichen zeitlichen Verlauf.In Fig. 3 the rapid ventilation process of the pneumatic system with the ventilation curves b - pressure drop during ventilation - and ventilation curve d - pressure increase during ventilation - compared to conventionally achieved ventilation curves b 'and d ' is illustrated. The ventilation of the pneumatic system along the ventilation curves b 'and d ' is not carried out with the bidirectional pump operated at the rated speed or working speed in the opposite direction, but only after switching off the bidirectional pump when the corresponding working pressures have been reached. The pressure rise corresponding to curves a , a 'and c , c ' during the locking phase and unlocking phase has the same time profile in both comparative cases.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt also die Belüftung des pneumatischen Systems in kürzester Zeit, und zwar weitgehend unabhängig von der Temperatur und dem Druck der umgebenden Atmosphäre.So with the arrangement according to the invention Ventilation of the pneumatic system in the shortest possible time, and largely independent of the temperature and the pressure of the surrounding atmosphere.
Allgemein gehört zu der erfindungsgemäßen Druckschaltein richtung nicht nur der Druckschalter, sondern auch die modifizierten Teile der Steuerelektronik, die nach Maßgabe der von dem Druckschalter erzeugten Signale den Antriebs motor in der beschriebenen Weise umschaltet.Generally belongs to the pressure switch according to the invention direction not only the pressure switch, but also the modified parts of the control electronics, according to the requirements the signals generated by the pressure switch drive motor switches in the manner described.
Claims (5)
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