EP2679756A2 - Drive for opening and/or closing a moveable leaf of a door or a window and method for operating the said drive - Google Patents

Drive for opening and/or closing a moveable leaf of a door or a window and method for operating the said drive Download PDF

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EP2679756A2
EP2679756A2 EP20130173126 EP13173126A EP2679756A2 EP 2679756 A2 EP2679756 A2 EP 2679756A2 EP 20130173126 EP20130173126 EP 20130173126 EP 13173126 A EP13173126 A EP 13173126A EP 2679756 A2 EP2679756 A2 EP 2679756A2
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EP
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Patent type
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drive
leaf
spring
closing
opening
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EP20130173126
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Jürgen JUNG
Raimund Hermann
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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Abstract

The drive has a driven shaft (6) operatively connected with a leaf, and a spring device (21) pressurizing the leaf in a closing or opening direction. An engageable- and disengagable locking device (15) locks the spring device in an engaged position in a pre-tensioned manner. The locking device is formed such that the spring device effectively reaches a preset opening angle of the leaf. The locking device comprises spring pistons (20) dividing a cylinder into pressure chambers (22, 23) in a liquid-tight manner. The pressure chambers are connected over a hydraulic passage arrangement (25). An independent claim is also included for a method for operating a drive.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb dieses Antriebs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7. The invention relates to a drive for opening and / or closing a movable leaf of a door or a window according to the preamble of claim 1 and a method of operation of this drive according to the preamble of claim 7.
  • Aus der From the EP 0 693 609 B1 EP 0693609 B1 ist ein Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters bekannt. discloses a drive for opening and / or closing a movable leaf of a door or a window. Der Antrieb weist eine Abtriebswelle auf, welche mit dem Flügel wirkverbunden ist. The drive has an output shaft which is operatively connected to the wings. Ferner weist der Antrieb eine Federeinrichtung auf, welche den Flügel in Schließrichtung beaufschlagt. Further, the drive to a spring device which acts upon the wing in the closing direction. Eine ein- und ausschaltbare Arretiereinrichtung arretiert in eingeschalteter Stellung die vorgespannte Federeinrichtung. A switched on and off locking device locks the biased spring means in the switched position. Die Federeinrichtung wird in Notbetriebszuständen, beispielsweise im Brandfall und/oder bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung wirksam, indem die Arretiereinrichtung sich vorzugsweise automatisch ausschaltet, und sorgt dann für ein sicheres Schließen des Flügels. The spring device is effective in Notbetriebszuständen, for example in case of fire and / or failure of the electric power supply by the locking means preferably turn off automatically, and then provides a safe closing of the wing. Dies hat zwar zum Vorteil, dass der Antriebsmotor des Antriebs im Nor-malbetrieb nicht gegen die Kraft der Federeinrichtung arbeiten muss und entsprechend kleiner und damit platz- und energiesparender ausgelegt werden kann. While this has the advantage that the drive motor of the drive in Nor-malbetrieb not have to work against the force of the spring means and correspondingly smaller and thus can be designed space- and energy-efficient. Nachteilig ist jedoch, dass beim Abbremsen der Öffnungsbewegung ein hoher Motorstrom aufgewendet werden muss. However, a disadvantage is that a high engine power has to be expended during deceleration of the opening movement. Auch ein "Kriechen" der Arretiereinrichtung, welches beispielsweise aufgrund von Undichtigkeiten im Hydrauliksystem auftreten kann, kann sich negativ auf die Betriebseigenschaften des Antriebs auswirken. Even a "creep" of the locking device, which can occur for example due to leaks in the hydraulic system, can adversely affect the operating characteristics of the drive.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb hinsichtlich seines Betriebsverhaltens zu optimieren. The invention has for its object to optimize a generic drive in terms of its operating performance.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie des Patentanspruchs 7 gelöst. The object is solved by the features of patent claim 1 and patent claim 7.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung. The dependent claims provide advantageous embodiment possibilities of the invention.
  • Die Arretiereinrichtung ist so ausgebildet, dass die Federeinrichtung ab dem Erreichen eines vorbestimmten Öffnungswinkels des Flügels wirksam wird. The locking device is designed such that the spring device is effective from the attainment of a predetermined opening angle of the wing. Die Öffnungsbewegung muss nunmehr nicht mehr vom Antriebsmotor allein abgebremst werden. The opening movement must now no longer be braked by the drive motor alone. Außerdem wird die Schließbewegung durch die sich bis zu dem vorbestimmten Öffnungswinkel teilweise entspannende Federeinrichtung unterstützt, wodurch der Energieverbrauch des Antriebsmotors reduziert wird. In addition, the closing movement will be supported by up to the predetermined opening angle partially relaxing spring means, whereby the power consumption of the drive motor is reduced.
  • Der einstellbare Öffnungswinkel des Flügels, ab welchem die Federeinrichtung wirksam wird, ist ungleich der vollständigen Geschlossen- bzw. Offenlage. The adjustable angle of the wing, from which the spring device is effective is not equal to the full closed- or open position.
  • Eine vorteilhafte, da einfach aufgebaute und betriebssichere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Arretiereinrichtung mindestens einen Federkolben aufweisen kann, welcher einen Zylinder in mindestens zwei Druckräume flüssigkeitsdicht unterteilt, wobei die Druckräume über mindestens eine Hydraulikleitung miteinander verbunden sind. An advantageous because of simple construction and reliable embodiment of the invention is that the locking device may comprise a spring plunger at least, which liquid-tightly divides a cylinder into at least two pressure chambers, wherein the pressure chambers are connected to one another via at least one hydraulic line.
  • Die Arretiereinrichtung kann mindestens ein elektrisch schaltbares Sperrventil aufweisen, welches in der Hydraulikleitung angeordnet ist. The locking means may comprise at least one electrically switchable shut-off valve disposed in the hydraulic line. Durch entsprechende Ansteuerung des Sperrventils ist der vorbestimmte Öffnungswinkel optimierbar, beispielsweise bei einem sich ändernden Betriebsverhalten des Antriebs und/oder sich ändernden äußeren Einflussgrößen. By corresponding control of the shut-off valve of the predetermined opening angle can be optimized, for example in a changing operating behavior of the drive and / or changing external factors.
  • Die Arretiereinrichtung kann mindestens ein Dämpfungsventil aufweisen, welches in der Hydraulikleitung angeordnet ist. The locking means may comprise at least one damping valve which is arranged in the hydraulic line. Anstelle des Dämpfungsventils oder zusätzlich kann eine fest eingestellte Drossel vorgesehen werden, oder auch ein verengter Leitungsquerschnitt. Instead of the damping valve, or in addition a fixed throttle may be provided, or a narrowed pipe cross-section. Dieses dämpft die Bewegung des Federkolbens, wenn seine Arretierung aufgehoben ist, womit verhindert wird, dass der Federkolben oder ein mit ihm wirkverbundenes Bauteil hart gegen eine mit dem Antriebsmotor wirkverbundene Antriebskomponente anschlägt. This damps the movement of the spring piston, when its catch is released, thus preventing that the spring piston or a more affiliated member abuts hard against a operatively connected to the drive motor drive component.
  • Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. In the following, an embodiment in the drawing will be further explained with reference to FIGS.
  • Dabei zeigen: They show:
  • Fig. 1 Fig. 1
    einen an der Bandseite eines Drehtürflügels montierten Antrieb in Frontansicht; a mounted on the hinge side of a rotary door leaf drive in front view;
    Fig. 2 Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Arretiereinrichtung des Antriebs gemäß a schematic representation of the locking device of the actuator according to Fig. 1 Fig. 1 , in einem ersten Betriebszustand; In a first operating condition;
    Fig. 3 Fig. 3
    eine Darstellung gemäß a representation according to Fig. 2 Fig. 2 , jedoch in einem zweiten Betriebszustand; But in a second operating condition;
    Fig. 4 Fig. 4
    eine Darstellung gemäß a representation according to Fig. 2 und 3 Fig. 2 and 3 , jedoch in einem dritten Betriebszustand; But in a third operating condition;
    Fig. 5 Fig. 5
    eine Darstellung gemäß a representation according to Fig. 2 bis 4 Fig. 2 to 4 , jedoch in einem vierten Betriebszustand; But in a fourth operating state;
    Fig. 6 Fig. 6
    eine Darstellung gemäß a representation according to Fig. 2 bis 5 Fig. 2 to 5 , jedoch in einem fünften Betriebszustand; But in a fifth operating condition;
    Fig. 7 Fig. 7
    eine Darstellung gemäß a representation according to Fig. 2 bis 6 Fig. 2 to 6 , jedoch in einem sechsten Betriebszustand. However, in a sixth operating state.
  • Die The Fig. 1 Fig. 1 zeigt einen an einer Drehtür montierten Antrieb 1. Die Drehtür weist einen als Drehtürflügel ausgebildeten Flügel 2 auf, welcher über Scharniere 4 um eine vertikale Drehachse drehbar an einem ortsfesten Rahmen 3 gelagert ist. showing a mounted to a rotary door operator 1. The revolving door comprises a leaf 2 formed as a revolving door wings, which is mounted by means of hinges 4 to a vertical axis of rotation on a stationary frame. 3 Der Antrieb 1 umfasst ein Gehäuse 5, welches im oberen horizontalen Bereich des Rahmens 3 angeordnet ist. The drive 1 comprises a housing 5, which is arranged in the upper horizontal portion of the frame. 3 Im Gehäuse 5 des Antriebs 1 ist eine Abtriebswelle 6 mit vertikaler Drehachse gelagert, wobei zumindest ein Ende der Abtriebswelle 6 aus dem Gehäuse 5 hinaustritt. In the housing 5 of the engine 1, an output shaft is mounted with a vertical axis of rotation 6, wherein at least one end of the output shaft 6 steps out from the housing. 5 Am unteren, dem Flügel 2 zugewandten Ende der Abtriebswelle 6 ist das eine Ende eines als Gleitarm ausgebildeten Kraftübertragungselements 7 drehfest montiert. At the bottom, the wing 2, facing the end of the output shaft 6 which is mounted in a rotationally fixed one end of a force transmission element 7 designed as a sliding arm. Das andere Ende des Kraftübertragungselements 7 ist mittels eines Führungselements 10, welches beispielsweise als Gleiter oder Rolle ausgebildet ist und an dem Kraftübertragungselement 7 um eine Drehachse 9 drehbar gelagert ist, in einer im Bereich der oberen horizontalen Kante des Flügels 2 montierten Führungsschiene 8 linear verschiebbar geführt. The other end of the force transmission element 7 is connected by means of a guide member 10 which is formed for example as a slider or roller, and is rotatably supported to the force transmission element 7 about an axis of rotation 9, linearly displaceably guided in a mounted in the region of the upper horizontal edge of the wing 2 guide rail 8 , Eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 des Antriebs 1 bewirkt, dass das Kraftübertragungselement 7 verschwenkt wird und über das in der Führungsschiene 8 geführten Führungselement 10 den Flügel 2 bewegt, und umgekehrt. A rotation of the output shaft 6 of the engine 1 causes the force transmission element 7 is pivoted and via the guided in the guide rail 8, the guide element 10 moves the leaf 2, and vice versa.
  • Der Antrieb 1 weist eine hier nicht dargestellte Steuerungseinrichtung auf, welche den Bewegungsablauf des Antriebs 1 steuert, beispielsweise abhängig von Sensorsignalen und/oder manuellen Schalthandlungen sowie von der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels 2. Die Steuerungseinrichtung kann eine Speichereinrichtung umfassen, in welcher die zum Betrieb des Antriebs 1 erforderlichen Parameter, vorzugsweise nichtflüchtig, speicherbar sind. The drive 1 comprises a control device, not shown here, which controls the movement of the drive 1, for example depending on sensor signals and / or manual switching operations, and 2 out of the position and / or speed of movement operatively connected wing The control device may include a memory device, in which required to operate the drive parameters are 1, preferably non-volatile, can be stored.
  • In den In the Fig. 2 bis 7 Fig. 2 to 7 sind die Arretiereinrichtung 15 sowie die hiermit unmittelbar zusammenwirkenden Komponenten des Antriebs 1 gemäß the locking means 15 and the hereby directly interacting components of the drive 1 in accordance with Fig. 1 Fig. 1 in mehreren Betriebszuständen schematisch dargestellt. schematically shown in several operating conditions. Die Arretiereinrichtung 16 umfasst ein Gehäuse 16, in dessen Kammer ein Federkolben 20 verschiebbar gelagert ist. The locking device 16 comprises a housing 16, a spring piston 20 is slidably mounted in the chamber. Das Gehäuse 16 kann einstückig mit dem Gehäuse des Antriebs 1 oder auch separat davon ausgebildet sein. The housing 16 may be integrally formed separately with the housing of the drive 1 or thereof. Der Federkolben 20 unterteilt die Kammer des Gehäuses flüssigkeitsdicht in zwei Druckräume 22, 23. Der erste, in der Zeichnung linke Druckraum 22 wird nach außen hin durch einen Deckel 17 des Gehäuses 15 begrenzt und abgeschlossen. The spring piston 20 divides the chamber of the housing in a liquid-tight two pressure chambers 22, 23. The first, left in the drawing, pressure chamber 22 is outwardly limited and closed by a cover 17 of the case 15 °.
  • Die beiden Druckräume 22, 23 sind mit einem Hydraulikmedium gefüllt. The two pressure chambers 22, 23 are filled with a hydraulic medium. In dem Gehäuse 16 ist eine Hydraulikleitungsanordnung 25 vorhanden, welche die Druckräume 22, 23 miteinander verbindet. In the housing 16, a hydraulic pipe arrangement 25 is present, which connects the pressure spaces 22, 23 with each other. In der Hydraulikleitungsanordnung 25 ist ein Dämpfungsventil 26 vorhanden. In the hydraulic piping 25 a damping valve 26 is present. Zwischen dem Dämpfungsventil 26 und dem zweiten, in der Zeichnung rechten Druckraum 23 befindet sich in der Hydraulikleitungsanordnung 25 ein Sperrventil 27 mit einem parallelgeschalteten Überdruckventil 28. Das Sperrventil 27 ist elektrisch schaltbar, vorteilhaft abhängig von Schaltbefehlen der Steuerungseinrichtung des Antriebs 1, vorzugsweise nach dem Arbeitsstromprinzip, dh dass sich das Sperrventil 27 bei Bestromung in seiner Sperrstellung befindet und bei Wegfall bzw. Abschaltung der Bestromung automatisch in die Durchgangsstellung umschaltet. Between the damping valve 26 and the second, right in the drawing, pressure chamber 23 is located in the hydraulic pipe arrangement 25, a check valve 27 with a parallel pressure relief valve 28. The check valve 27 is electrically switchable, advantageous depending on switching commands of the control device of the drive 1, preferably after the circuit principle , which means that the check valve 27 is located in its locking position when energized and switches automatically in case of failure or shutoff of current flow in the passage position. Zwischen dem ersten Druckraum 22 und dem Dämpfungsventil 26 ist ein in dem Gehäuse 16 befindlicher Ausgleichsraum 29 mit der Hydraulikleitungsanordnung 25 verbunden. Between the first pressure chamber 22 and the damping valve 26, an in-the housing 16 compensation chamber 29 is connected to the hydraulic line arrangement 25th Der Ausgleichsraum 29 ist nach außen hin durch einen Deckel 30 begrenzt, welcher eine Öffnung 31 zum Durchtritt von Luft aufweist. The compensation chamber 29 is bounded on the outside by a cover 30 having an opening 31 for the passage of air. Innerhalb des Ausgleichsraums 29 ist ein Kolben 32 verschiebbar und gegenüber der Innenwandung des Ausgleichsraums flüssigkeitsdicht abgedichtet geführt, wobei der Kolben 32 durch eine sich an dem Deckel 30 abstützende Feder 33 in der Zeichnung nach rechts beaufschlagt wird. Within the compensation chamber 29 is a piston 32 slidably and facing the inner wall of the compensation chamber in liquid-tight sealingly guided, wherein the piston is acted upon by a 32 is supported on the cover 30 the spring 33 in the drawing to the right. Auch innerhalb des Federkolbens 20 ist eine mit einem Rückschlagventil, beispielsweise Kugelventil ausgebildete Hydraulikleitung zwischen den Druckräumen 22, 23 vorhanden, wobei das Rückschlagventil das Durchströmen des Hydraulikmediums von dem ersten Druckraum 22 in den zweiten Druckraum 23 ermöglicht, von dem zweiten Druckraum 23 in den ersten Druckraum 22 jedoch sperrt. Also, inside the spring piston 20 is formed with a non-return valve such as ball valve hydraulic line between the pressure chambers 22, 23 present, wherein the check valve allows the passage of hydraulic medium from the first pressure chamber 22 into the second pressure chamber 23, the first from the second pressure chamber 23 in the pressure chamber 22 but blocks.
  • Eine in dem ersten Druckraum 22 befindliche Federeinrichtung 21, beispielsweise eine Schraubendruckfeder, stützt sich zwischen dem Deckel 17 und dem Federkolben 20 ab und beaufschlagt den Federkolben 20 in der Zeichnung nach rechts. A spring means located in the first pressure chamber 22 21, for example a helical compression spring, is supported between the lid 17 and the spring piston 20 and pressurizes the spring piston 20 in the drawing to the right. Der Deckel 17 weist eine Öffnung 18 auf, welche von einer Kolbenstange 19 durchgriffen wird, wobei die Öffnung 18 eine Dichtung aufweist, welche eine Verschiebebewegung der Kolbenstange 19 erlaubt, jedoch flüssigkeitsdicht abdichtet. The lid 17 has an opening 18 which is penetrated by a piston rod 19, said opening 18 has a seal, which permits sliding movement of the piston rod 19, but liquid-tight seals. Die Kolbenstange 19 ist einerends mit dem Federkolben 20 und anderenends mit einem Schlitten 13 verbunden. The piston rod 19 is at one end connected to the spring piston 20 and the other end to a carriage. 13 Der Schlitten ist innerhalb des Antriebs 1 verschiebbar gelagert und weist eine längliche, beispielsweise ovale Aussparung 14 auf, welche von der Abtriebswelle 6 des Antriebs durchgriffen wird. The carriage is slidably mounted within the drive 1, and comprises an elongate, for example oval-shaped recess 14, which is penetrated by the output shaft 6 of the drive. Auf der Abtriebswelle 6 ist eine Kurvenscheibe 11 drehfest gelagert. On the driven shaft 6 a cam disc 11 is rotatably mounted. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Kurvenscheibe 11 mit einer symmetrischen, hier herzförmigen Außenkontur ausgebildet, wobei jedoch auch andere Formen denkbar sind. In this embodiment, the cam 11 is formed with a symmetrical, heart-shaped outer contour here, but other shapes are conceivable. Auf dem Schlitten 13 ist eine Druckrolle 12 angeordnet, welche mit der Außenkontur der Kurvenscheibe 11 zusammenwirkt, indem die Druckrolle 12 durch die Federeinrichtung 21 gegen die Kurvenscheibe 11 beaufschlagt wird. On the carriage 13 a pressure roller 12 is arranged, which cooperates with the outer contour of the cam 11 by the pressure roller 12 is acted upon by the spring means 21 against the cam plate. 11
  • Die Abtriebswelle 6 ist mit einer hier nicht dargestellten, da nicht erfindungswesentlichen Antriebsmotoreneinrichtung des Antriebs 1 wirkverbunden. The output shaft 6 is connected to a not illustrated here, since not essential to the invention operatively connected drive motor means of the drive. 1 Die Antriebsmotoreneinrichtung kann in bekannter Weise einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen, welcher über ein geeignetes Untersetzungsgetriebe mit der Abtriebswelle 6 zusammenwirkt, so dass eine durch die Steuerungseinrichtung des Antriebs 1 ausgelöste Bestromung des Antriebsmotors eine Drehung der Abtriebswelle 6 und somit auch eine entsprechende Bewegung des angeschlossenen Flügels 2 in Öffnungs- oder Schließrichtung bewirkt. The drive motor means may comprise an electric drive motor in a known way, which cooperates via a suitable reduction gear to the output shaft 6 so that a triggered by the control device of the drive 1 energization of the drive motor to rotate the driven shaft 6, and thus a corresponding movement of the connected wing 2 effected in opening or closing direction.
  • Dir to you Fig. 2 Fig. 2 zeigt den Antrieb in einem ersten Betriebszustand. shows the actuator in a first operating condition. Die Abtriebswelle 6 ist in einer Stellung, welche der Geschlossenlage des wirkverbundenen Flügels 2 entspricht. The output shaft 6 is in a position corresponding to the closed position of the blade is operatively connected. 2 In diesem Betriebszustand, welcher beispielsweise vor der ersten Inbetriebnahme des Antriebs 1 vorliegen kann, ist die Federeinrichtung 21 relativ wenig vorgespannt und beaufschlagt die Druckrolle 12 des Schlittens 13 gegen die Kurvenscheibe 11 der Abtriebswelle 6. In this operating condition, which may be, for example, before the first start of the engine 1, the spring means 21 is relatively little biased and acts on the pressure roller 12 of the slide 13 against the cam 11 of the output shaft. 6
  • Eine Bestromung der Antriebsmotoreneinrichtung kann nun eine Drehung der Abtriebswelle 6 bewirken, beispielsweise im Uhrzeigersinn, und somit eine entsprechende Öffnungsbewegung des angeschlossenen Flügels 2. Dies ist in der A current supply to the drive motor means can now cause rotation of the output shaft 6, for example in a clockwise direction, and thus a corresponding opening movement of the connected wing 2. This is in the Fig. 3 Fig. 3 dargestellt. shown. Durch die Drehung der Kurvenscheibe 11 (Pfeilrichtung B) vergrößert sich der wirksame Radius des Berührpunktes mit der Druckrolle 12, so dass der Schlitten 13 und die hiermit verbundene Kolbenstange 19 in der Zeichnung nach links verschoben werden (Pfeilrichtung C). By the rotation of the cam 11 (direction of arrow B), the effective radius of the contact point increases with the pressure roller 12, so that the carriage 13 and the piston rod connected thereto are shifted 19 in the drawing to the left (direction of arrow C). Über den Federkolben 20 ist nun die Federeinrichtung 21 maximal vorgespannt. About the spring piston 20, the spring means 21 is now a maximum biased. Das Sperrventil 27 in der Hydraulikleitungsanordnung 25 ist in diesem Betriebszustand ebenfalls noch in Durchgangsstellung. The check valve 27 in the hydraulic piping 25 is in this mode also still in passage position. Das in dieser Bewegungsrichtung des Federkolbens 20 ebenfalls offene Rückschlagventil 24 ermöglicht ein nahezu ungedämpftes Durchströmen des Hydraulikmediums aus dem sich verkleinernden ersten Druckraum 22 in den sich entsprechend vergrößernden zweiten Druckraum 23. Der im Ausgleichsraum 28 befindliche Kolben 32 verschiebt sich entsprechend dem Volumenanteil der sich aus dem ersten Druckraum 22 heraus bewegenden Kolbenstange 19 nach rechts. This also open check valve 24 in this direction of movement of the spring piston 20 enables an almost undamped flows through the hydraulic fluid from the decreasing first pressure chamber 22 into the correspondingly increasing the second pressure chamber 23. The piston situated in the compensation chamber 28 32 shifts in accordance with the volume fraction resulting from the first pressure chamber 22 out moving piston rod 19 to the right.
  • Bei Einleitung der Schließbewegung des mit dem Antrieb 1 wirkverbundenen Flügels 2 durch die Steuerungseinrichtung des Antriebs 1 ist das Sperrventil 27 in der Hydraulikleitungsanordnung 25 anfangs noch in Durchgangsstellung. Upon initiation of the closing movement of the operatively connected to the drive 1 the leaf 2 by the control device of the engine 1, the check valve 27 in the hydraulic pipe arrangement 25 is initially in passage position.
  • Die Abtriebswelle 6 und die Kurvenscheibe 11 drehen sich nun, betätigt von der Antriebsmotoreneinrichtung und zusätzlich unterstützt durch die sich entspannende Federeinrichtung 21, im Gegenuhrzeigersinn (Pfeilrichtung B), und der Schlitten 13 bewegt sich in der Zeichnung nach rechts (Pfeilrichtung C). The output shaft 6 and the cam disk 11 now rotate, actuated by the drive motor means and additionally supported by extending relaxing spring means 21, in the counterclockwise direction (direction of arrow B), and the carriage 13 moves in the drawing to the right (direction of arrow C). In der In the Fig. 4 Fig. 4 ist der vorbestimmte Drehwinkel der Abtriebswelle 6 gezeigt, welcher beispielsweise einem Öffnungswinkel des Flügels 2 von 70° entsprechen kann, bei welchem das Sperrventil 27 aus seiner Durchgangsstellung in seine Sperrstellung umgeschaltet wird. the predetermined rotational angle of the output shaft 6 is shown, which may for example correspond to an aperture angle of the blade 2 of 70 °, in which the shut-off valve 27 is switched from its passage position into its blocking position. Dadurch wird ein weiteres Überströmen des Hydraulikmediums von dem zweiten Druckraum 23 in den ersten Druckraum 22 unterbunden, wodurch der Federkolben 20 in dieser Position arretiert ist. Characterized a further overflow of hydraulic medium from the second pressure chamber 23 is prevented in the first pressure chamber 22, whereby the spring piston is locked in this position twentieth Auch die mit dem Federkolben 20 verbundenen Komponenten, insbesondere die Druckrolle 12, verbleiben hiermit in dieser Position. Also connected to the spring piston 20 components, in particular the pressure roller 12 hereby remain in this position. Bei einer weiteren Drehung der Antriebswelle 6 im Gegenuhrzeigersinn, dh im Schließsinn des angeschlossenen Flügels 2, hebt die Außenkontur der Kurvenscheibe 11 somit von der Druckrolle 12 ab, und die weitere Schließbewegung bis zur vollständigen Geschlossenlage des Flügels 2 erfolgt ausschließlich durch die Antriebsmotoreneinrichtung betätigt. With a further rotation of the drive shaft 6 in the counterclockwise direction, ie in the closing direction of the connected wing 2, the outer contour of the cam 11 thus lifts from the pressure roller 12 decreases, and the further closing movement until the complete closed position of the wing 2 is carried out exclusively by the drive motor means operates. Fig. 5 Fig. 5 zeigt einen Drehwinkel der Abtriebswelle 6, welcher kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Flügels 2 vorliegt, und in indicates a rotation angle of the output shaft 6, which is present just before reaching the closed position of the leaf 2, and in Fig. 6 Fig. 6 ist die Stellung der Antriebskomponenten bei vollständig geschlossenem Flügel 2 dargestellt. the position of the drive components completely closed wing 2 is shown.
  • Eine erneute Öffnungsbewegung des Flügels 2 erfolgt ausschließlich durch die Antriebsmotoreneinrichtung betätigt. A re-opening motion of the blade 2 is carried out exclusively by the drive motor means operates. Die Antriebsmotoreneinrichtung muss somit ausschließlich den Flügel 2 beschleunigen und keine zusätzliche Kraft zur Kompression der Federeinrichtung 21 aufbringen. The drive motor means must therefore accelerate only the wing 2 and apply any additional force to compress the spring device 21st
  • Ab dem bereits ein der From the already the Fig. 4 Fig. 4 dargestellten Öffnungswinkel des Flügels 2 kommt die Außenkontur der Kurvenscheibe 11 wieder mit der Druckrolle 12 in Kontakt, und bei der weiteren Öffnungsbewegung des Flügels 2 erfolgt eine Kompression der Federeinrichtung 21, bis eine Stellung erreicht wird, wie sie bereits in der Opening angle of the blade 2 shown the outer contour of the cam disc 11 comes again to the pressure roller 12 in contact, and is performed during the further opening movement of the wing 2, a compression of the spring means 21 until a position is reached as early as the Fig. 3 Fig. 3 gezeigt worden ist. has been shown. Die Kompression der Federeinrichtung 21 in den letzten Winkelgraden der Öffnungsbewegung des Flügels 2 bewirkt dessen Abbremsung, so dass die Antriebsmotoreneinrichtung hierfür weniger, im Idealfall gar keine Bremsleistung aufbringen muss. The compression of the spring means 21 in the last degrees of the opening movement of the wing 2 causes its deceleration, so that the drive motor means less, ideally must apply no braking power for this.
  • Falls es bei geschlossenem Flügel 2 zu einem Brandfall und/oder Ausfall der elektrischen Energieversorgung des Antriebs 1 kommt, wird das Sperrventil 27 in der Hydraulikleitungsanordnung 25 vorzugsweise automatisch in seine Durchgangsstellung umgeschaltet, und die Federeinrichtung 21 drängt den Federkolben 20 in der Zeichnung nach rechts. If there is closed wing 2 to a fire and / or failure of the electrical power supply of the engine 1, the stop valve is preferably automatically switched 27 in the hydraulic pipe arrangement 25 in its passage position, and the spring means 21 pushes the spring piston 20 in the drawing to the right. Das aus dem zweiten Druckraum 23 verdrängte Hydraulikmedium durchfließt das in der Hydraulikleitungsanordnung 25 vorhandene Dämpfungsventil, so dass die Bewegung des Federkolbens 20 sowie der mit diesem wirkverbundenen Komponenten (Pfeilrichtung C), insbesondere der Druckrolle 12, gedämpft erfolgt. The displaced from the second pressure chamber 23, hydraulic fluid flows through the water present in the hydraulic pipe arrangement 25 damping valve, so that the movement of the spring piston 20 and the with this more connected components (direction of arrow C), in particular the pressure roller 12 is carried attenuated. Hiermit wird ein Anschlagen der Druckrolle 12 an die Kurvenscheibe 11 vermieden, womit der Antrieb 1 vor Beschädigungen geschützt ist und/oder störende Geräusche unterbunden werden. Herewith an abutment of the pressure roller 12 is avoided to the cam plate 11, whereby the drive 1 is protected from damage and / or disturbing noises can be suppressed. Das durch die sich in den ersten Druckraum 22 hinein bewegende Kolbenstange 19 verdrängte Volumen des Hydraulikmediums führt zu einer Verschiebung des Kolbens 32 des Ausgleichsraums in der Zeichnung nach links unter Kompression der zugeordneten Feder 33. The through which displaced in the first pressure chamber 22 in moving the piston rod 19 of the hydraulic medium volume of the compensation chamber 32 leads to a displacement of the piston in the drawing to the left under compression of the associated spring 33rd
  • Liste der Referenzzeichen List of reference characters
    1 1 Antrieb drive 27 27 Sperrventil check valve
    2 2 Flügel wing 28 28 Überdruckventil Pressure relief valve
    3 3 Rahmen frame 29 29 Ausgleichsraum compensation space
    4 4 Scharnier hinge 30 30 Deckel cover
    5 5 Gehäuse casing 31 31 Öffnung opening
    6 6 Abtriebswelle output shaft 32 32 Kolben piston
    7 7 Kraftübertragungselement Power transmission element 33 33 Feder feather
    8 8th Führungsschiene guide rail A A Bewegungsrichtung movement direction
    9 9 Drehachse axis of rotation B B Bewegungsrichtung movement direction
    10 10 Führungselement guide element C C Bewegungsrichtung movement direction
    11 11 Kurvenscheibe cam
    12 12 Druckrolle pressure roller
    13 13 Schlitten carriage
    14 14 Aussparung recess
    15 15 Arretiereinrichtung locking
    16 16 Gehäuse casing
    17 17 Deckel cover
    18 18 Öffnung opening
    19 19 Kolbenstange piston rod
    20 20 Federkolben spring piston
    21 21 Federeinrichtung spring means
    22 22 Druckraum pressure chamber
    23 23 Druckraum pressure chamber
    24 24 Rückschlagventil check valve
    25 25 Hydraulikleitungsanordnung Hydraulic pipe arrangement
    26 26 Dämpfungsventil damping valve

Claims (8)

  1. Antrieb (1) zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels (2) einer Tür oder eines Fensters, Drive (1) for opening and / or closing a movable leaf (2) of a door or a window,
    mit einer Abtriebswelle (6), welche mit dem Flügel (2) wirkverbunden ist, und mit einer Federeinrichtung (21), welche den Flügel (2) in Schließ- oder Öffnungsrichtung beaufschlagt, und an output shaft (6) which is connected to the leaf (2) is operatively connected, and with a spring means (21), which acts upon the wing (2) in closing or opening direction, and
    mit einer ein- und ausschaltbaren Arretiereinrichtung (15), welche in eingeschalteter Stellung die Federeinrichtung (21) vorgespannt arretiert, with a switched on and off locking device (15) which locks the spring biased means (21) in turned position,
    dadurch gekennzeichnet, characterized,
    dass die Arretiereinrichtung (15) so ausgebildet ist, dass die Federeinrichtung (21) ab dem Erreichen eines vorbestimmten Öffnungswinkels des Flügels (2) wirksam wird. that the locking means (15) is formed so that the spring means (21) from reaching a predetermined opening angle of the leaf (2) is effective.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, Drive according to claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der einstellbare Öffnungswinkel des Flügels (2), ab welchem die Federeinrichtung (21) wirksam wird, ungleich der vollständigen Geschlossen- bzw. Offenlage ist. characterized in that the adjustable opening angle of the leaf (2), from which the spring means (21) becomes effective, is not equal to the complete closed- or open position.
  3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, Drive according to claim 1 or 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (15) mindestens einen Federkolben (20) aufweist, welcher einen Zylinder in mindestens zwei Druckräume (22, 23) flüssigkeitsdicht unterteilt, wobei die Druckräume über mindestens eine Hydraulikleitung (25) miteinander verbunden sind. characterized in that the locking device (15) comprises at least one spring piston (20), which said pressure chambers via at least one hydraulic line (25) are connected to each other a cylinder into at least two pressure chambers (22, 23) is divided liquid-tightly.
  4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Drive according to one of the preceding claims,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (15) mindestens ein Dämpfungsventil (26) aufweist, welches in der Hydraulikleitung (25) angeordnet ist. characterized in that the locking device (15) comprises at least one damping valve (26) which is arranged in the hydraulic line (25).
  5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Drive according to one of the preceding claims,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (15) mindestens ein elektrisch schaltbares Sperrventil (27) aufweist, welches in der Hydraulikleitung (25) angeordnet ist. characterized in that the locking device (15) comprises at least one electrically switchable valve (27) which is arranged in the hydraulic line (25).
  6. Antrieb nach einem Anspruch 5, Drive according to one claim 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (27) nach dem Arbeitsstromprinzip ausgebildet ist. characterized in that the check valve (27) is formed after the circuit principle.
  7. Verfahren zum Betrieb eines Antriebs (1) zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels (2) einer Tür oder eines Fensters zwischen einer ersten oder einer zweiten Endlage, Method for operating a drive (1) for opening and / or closing a movable leaf (2) of a door or a window between a first or a second end position,
    wobei der Flügel (2) mit einer Abtriebswelle (6) des Antriebs (1) wirkverbunden ist, und wherein the vane (2) having an output shaft (6) of the drive (1) is operatively connected, and
    wobei eine Federeinrichtung (21) des Antriebs den Flügel (2) in Schließ- oder Öffnungsrichtung beaufschlagt, und wherein a spring means (21) of the drive acts on the leaf (2) in closing or opening direction, and
    wobei eine ein- und ausschaltbaren Arretiereinrichtung (15) des Antriebs (1) in eingeschalteter Stellung die Federeinrichtung (21) vorgespannt arretiert, wherein a locking switched on and off (15) of the drive (1) in the switched position, the biased spring means (21) is locked,
    gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: characterized by the steps of:
    in einer ersten Bewegungsrichtung des Flügels (2) wird die Federeinrichtung (21) ab dem Erreichen eines vorbestimmten Öffnungswinkels des Flügels (2) durch die Arretiereinrichtung (15) arretiert, in a first movement direction of the wing (2) is locked the spring means (21) from reaching a predetermined opening angle of the leaf (2) by the locking means (15),
    die weitere Bewegung des Flügels (2) in dieser ersten Bewegungsrichtung bis zu der ersten Endlage erfolgt ausschließlich durch eine Antriebsmotoreneinrichtung des Antriebs (1) betätigt, further movement of the leaf (2) in this first direction of movement up to the first end position exclusively by a drive motor means of the drive (1) is actuated,
    eine Bewegung des Flügels (2) in der entgegengesetzten, zweiten Bewegungsrichtung erfolgt von der ersten Endlage bis zu dem vorbestimmten Öffnungswinkel ebenfalls ausschließlich durch eine Antriebsmotoreneinrichtung des Antriebs (1) betätigt, a movement of the leaf (2) in the opposite, second direction of movement is performed from the first end position to the predetermined opening angle also solely by a drive motor means of the drive (1) is actuated,
    ab dem vorbestimmten Öffnungswinkel wird die Federeinrichtung (21) für die weitere Bewegung des Flügels (2) in der zweiten Bewegungsrichtung bis zu der zweiten Endlage wieder wirksam. from the predetermined opening angle, the spring means (21) for the further movement of the leaf (2) in the second movement direction to the second final position is effective again.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, A method according to claim 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Flügels (2) in der zweiten Bewegungsrichtung ab dem vorbestimmten Öffnungswinkel bis zu der zweiten Endlage durch die Federeinrichtung abgebremst wird. characterized in that the movement of the leaf (2) is braked in the second moving direction from the predetermined opening angle to the second end position by the spring means.
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