DE4209340A1 - Landmaschine und Tragachse - Google Patents
Landmaschine und TragachseInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere Mäh
drescher, mit einem Getriebegehäuse und einem Fahrgestell,
die jeweils Anschlußmittel aufweisen, an die eine Tragachse
anschließbar ist, sowie eine Tragachse an sich.
Maschinen, insbesondere Fahrzeuge, werden grundsätzlich für
den Betrieb auf ebenem Boden ausgebildet; demzufolge kann
der Einsatz im Gelände, in dem die Aufstandsfläche mehr oder
weniger geneigt verläuft, zu nicht unwesentlichen Beein
trächtigungen der Funktion der Maschine führen. Derartige,
für den Einsatz in der Ebene bestimmte Maschinen, insbe
sondere Mähdrescher, sind herkömmlich mit einer Tragvor
richtung versehen, die einen als Achsrohr ausgebildeten Rah
men enthält, an dessen Enden ein Flansch angebracht ist, der
der Verbindung mit einem Gegenflansch an einem Endantriebs
gehäuse dient. Wird dieser Aufbau belassen, muß bei der Ar
beit am Hang entweder mit Kornverlusten gerechnet werden,
oder in dem Mähdrescher vorhandene Funktionsgruppen müssen
so ausgebildet werden, daß sie eine Hangneigung ausgleichen
können.
Andererseits sind bereits Tragvorrichtungen vorgeschlagen
worden, mit denen eine am Hang bzw. auf sonstigen geneigten
Flächen arbeitende Maschine in eine horizontale Stellung
gebracht werden kann.
So zeigt die US-PS-37 31 470 einen Mähdrescher mit Endan
trieben, die jeweils an einen Schwenkarm angeschlossen und
vertikal schwenkbar in einer an einem Rahmen befestigten
Konsole gelagert sind. Die Schwenkarme werden mittels eines
Hydraulikzylinders um eine horizontale Achse geschwenkt, zu
der ein hülsenförmig ausgebildeter Schenkel des Schwenkarms
konzentrisch verläuft. Der Endantrieb wird mit dem Schwenk
arm vertikal verschwenkt und verstellt somit die Höhe bzw.
Neigung des Mähdreschers aufgrund von Signalen, die von
einem Neigungssensor ermittelt wurden. In dem Schwenkarm ist
zudem ein Kettengetriebe vorgesehen, das den Antrieb von
einem Getriebe zu dem Endantrieb überbrückt.
Diese Schwenkvorrichtung ist nachteilig, weil der Schwenkarm
ein Getriebe enthalten muß, das den Antrieb zwischen der An
triebsquelle und dem Endantrieb überträgt und die Baubreite
des Mähdreschers erheblich vergrößert.
Es ist weiterhin bekannt (US-PS 37 03 298 und Prospekt:
Laverda mietitrebbia autolivellante M 100 AL, Ditta Pietro
Laverda, 1a edizione 1971 - FOZ), den gesamten Achskörper
eines Mähdreschers in einer quer zur Fahrtrichtung verlau
fenden Ebene zu verschwenken und den Antrieb mittels Kardan
wellen zu übertragen.
Der Aufwand zum Ausrüsten eines Fahrzeugs mit einer der
artigen Schwenkvorrichtung ist sehr hoch.
Bei derartigen Maschinen kann es sich z. B. um Mähdrescher,
Baumaschinen, Traubenvollernter oder Hochrad-Ackerschlepper
handeln.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin ge
sehen, eine Landmaschine mit einer Tragachse, sowie eine
Tragachse an sich vorzuschlagen, die es ermöglicht, mit re
lativ wenigen und einfachen Mitteln ein Fahrzeug für den
Einsatz am Hang oder auf einer geneigten Fläche tauglich zu
machen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des
Patentanspruchs 1 bzw. 19 und 20 gelöst, wobei in den weite
ren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die
Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
Auf diese Weise kann eine Landmaschine lediglich durch den
Austausch ihrer Tragachsen, im übrigen aber mit dem gleichen
Aufbau und insbesondere mit dem gleichen Fahrgestell sowohl
als eine Maschine zum Einsatz auf ebenem Gelände, als auch
als Hangmaschine verwendet werden. Die Umrüstung ist einfach
und schnell durchführbar und kann sowohl während der Ferti
gung als auch zu einem späteren Zeitpunkt nachträglich voll
zogen werden. Die Tragachse kann als vorgefertigte Bauein
heit in den verschiedenen Ausführungen, jedoch mit gleichen
Anschlußmaßen für das Fahrgestell einerseits und das Getrie
begehäuse andererseits vorgefertigt werden.
Aber auch die Tragachse selbst unterliegt keiner allzu gro
ßen Änderung gegenüber einer Standard-Tragachse, also einer
solchen, an die das Getriebegehäuse starr angeschlossen ist,
wenn in der Schwenkvorrichtung alle oder die wesentlichen
für die vertikale Schwenkbewegung des Getriebegehäuses er
forderlichen Komponenten enthalten sind und somit diese
ebenfalls als eine Einheit anschraub- oder anschweißbar ist.
Der Schwenkarm kann festigkeitsmäßig optimal ausgebildet
werden, wenn er in Schenkel unterteilt wird, die für die je
weilige Beanspruchung aus geeignetem Material gebildet und
anschließend vorzugsweise mittels Schweißen zusammengefügt
werden. Auf diese Weise ist es z. B. möglich, den mit dem
Getriebegehäuse verschraubten einen Schenkel aus einem
hochfesten Schmiedeteil zu bilden, während ein senkrecht
dazu verlaufender und in ein drehbares Lager eingesetzter
zweiter Schenkel mit einer hohen Oberflächengüte versehen
wird.
Ein in die Konsole eingefügtes, insbesondere eingeschweißtes
Leitungsführungsrohr nimmt schützend Hydraulikschläuche für
die Stellvorrichtung auf.
Die Verwendung wenigstens eines Distanzrings zwischen dem
ersten Schenkel und dem Lager, der wahlweise zwischen der
einen oder der anderen Stirnseite des als Hülse ausgebil
deten Lagers und dem ersten Schenkel eingefügt werden kann,
ermöglicht es, den ersten Schenkel dauerhaft in dem Lager in
unterschiedlichen axialen Stellungen zu halten und somit die
Spurbreite der Landmaschine zu variieren.
Sind in dem getriebeseitigen Anschlußmittel, also insbe
sondere in dem Schwenkarm, also in dessen zweiten Schenkel,
mehrere, insbesondere unterschiedliche Lochbilder einge
arbeitet, ist der Anschluß verschiedener Getriebegehäuse
oder der Anschluß des gleichen Getriebegehäuses in ver
schiedenen Stellungen möglich.
Die Konsole kann noch breiter ausgebildet werden, ohne daß
sich dadurch die Baubreite der Landmaschine überhaupt, oder
merklich erhöht, wenn sie wenigstens teilweise in vertikaler
Deckung zu einer Seitenwand des Fahrgestells angebracht
wird.
Der Antrieb des Getriebegehäuses kann anstatt über eine
Welle von einem mechanischen Getriebe aus auch direkt mit
tels eines Druckmittelmotors erfolgen, der umso geschützter
ist, wenn er innerhalb des ersten Schenkels untergebracht
wird.
Die Ausbildung als zwei- oder mehrstufiger Druckmittelmotor
führt zu einem großen Geschwindigkeitsbereich.
Wird ein die Stellvorrichtung abstützender Bolzen als Sen
sorglied, z. B. als. Last- oder Druckbolzen ausgebildet, kann
über die empfangenen Signale, z. B. ein Überlastzustand oder
die Gewichtszunahme z. B. aufgrund der Korntankbefüllung
ermittelt werden.
Eine minimierte Beanspruchung der Stellvorrichtung in einem
Außerbetriebszustand wird erreicht, wenn die Kolben ganz in
die Zylinder eingefahren und somit drucklos sind und zwi
schen einem Ruhe- und einem Voll-Betriebszustand unter
schieden wird, wobei nur in dem Vollbetriebszustand eine
Regelung des Schwenkmaßes des Getriebegehäuses erfolgt.
Die beiden aus Kolben und Zylinder bestehenden Stellvor
richtungen können auf vorteilhafte Weise auch so auf manu
elle Weise gesteuert werden, daß sie ganz ausfahren und so
mit die Landmaschine über ein für den Betrieb normalerweise
geeignetes Maß anheben. Das Anheben kann Vorteile bei der
Verladung, bei der Wartung, beim An- und Abkuppeln eines
Vorsatzes und ähnlicher Vorgänge entwickeln.
Das Getriebegehäuse wird besonders starr mit dem zweiten
Schenkel verbunden, wenn die Verwendung von Dehnschrauben
ermöglicht wird, was durch die Anbringung, insbesondere das
Angießen oder das Anschmieden, von Zapfen erreicht wird, in
die eine Stufenbohrung eingebracht wird.
Eine optimale und alle Betriebszustände erfassende Regelung
der Landmaschine ist möglich, wenn auf die Regeleinrichtung
der Stellvorrichtungen selbst oder auf eine an diese ange
schlossene Steuerung der Querneigung eines an das vordere
Ende der Landmaschine angebauten Vorsatzes zusätzlich ein
Vorsatz-Querausgleichssystem wirkt, das zum Ziel hat, den
Vorsatz zusätzlich und unabhängig von einer Hangneigung
stets parallel zu dem Boden zu führen.
Der Vorteil der beanspruchten Sicherheitsschaltung besteht
darin, daß die Last der Landmaschine nicht auf einer
Stellvorrichtung alleine ruht, wenn z. B. ein Hydraulik
schlauch zu der anderen Stellvorrichtung beschädigt wurde,
und letztere nicht mehr unter Druck gesetzt bzw. unter Druck
gehalten werden kann.
Die Anzeige der Querneigung der Landmaschine, die mittels
eines Stellungssensors an dem Getriebegehäuse, der Stell
vorrichtung, dem Schwenkarm oder dergleichen direkt von dem
Schwenkvorgang betroffenen Teile oder mittels einer Pendel
box aufgebaut werden kann, gibt einer Bedienungsperson eine
Mitteilung darüber, wie geneigt die Landmaschine steht, um
z. B. Sicherheitsvorkehrungen beim Wenden am Hang treffen zu
können.
Die Tragachse kann als ein eigenständiger Teil in den ver
schiedenen Versionen gefertigt und an bereits im Einsatz
befindliche Landmaschinen angebaut werden, so daß eine
Nachrüstung auf den neuesten Stand der Technik möglich ist.
In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes
Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine Landmaschine,
Fig. 2 eine Tragachse mit einer Schwenkvorrichtung
in Draufsicht,
Fig. 3 die Tragachse aus Fig. 2 in Seitenansicht,
Fig. 4 eine Tragachse ohne Schwenkvorrichtung in
Draufsicht und
Fig. 5 eine Tragachse ohne Schwenkvorrichtung, aber
mit einem Zwischenstück in Draufsicht.
Eine in Fig. 1 gezeigte Landmaschine 10 in der Form eines
Mähdreschers ist auf vorderen angetriebenen und rückwärtigen
lenkbaren Rädern 12 bzw. 14 getragen und weist eine Fahrer
kabine 16 auf, von der aus sie von einem Fahrer bedient wer
den kann. Anstatt eines Mähdreschers könnte ebenso eine
Baumaschine, ein Traubenvollernter, ein Hochrad-Ackerschlep
per oder dergleichen für die Anwendung der Erfindung dienen.
An die Fahrerkabine 16 schließt sich rückwärtig ein Korntank
18 an, der in ihn abgegebenes Gut über ein Entleerrohr 20
nach außen abgeben kann. Der Korntank 18 lagert auf einem
Fahrgestell 22, an das die vorderen Räder 12 über eine
Tragachse 23 und jeweils ein Getriebegehäuse 50 dreh- und
antreibbar angeschlossen sind. In dem Fahrgestell 22 wird
zugeführtes Gut auf dem Weg über eine Dreschtrommel 24,
einen Dreschkorb 26 und eine Wendetrommel 28 in seine großen
und kleinen Bestandteile zerlegt. Auf daran anschließenden
Schüttlern 30, sowie auf einem Vorbereitungsboden 32 und
Sieben 34 wird eine weitere Trennung des geernteten Guts
durchgeführt, wobei schließlich der ausgedroschene Gutanteil
in den Korntank 18 gefördert wird, die großen Erntegutteile
über die Schüttler 30 auf den Boden abgelegt werden und
leichte Bestandteile mittels eines Gebläses 36 von den
Sieben 34 ebenfalls auf den Boden geblasen werden. Auf dem
Boden liegendes oder stehendes Gut wird über einen Schräg
förderer 38 und eine Steinfangmulde 40 der Dreschtrommel 24
zugeführt, nachdem es von einer nicht gezeigten Erntegutber
gungsvorrichtung vom Boden aufgenommen worden ist.
Die Qualität und die Quantität der Trennung des Ernteguts
auf den Schüttlern 30, dem Vorbereitungsboden 32 und den
Sieben 34 sind am besten, wenn sich die Landmaschine 10 auf
einer waagrechten Aufstandsfläche befindet. Für den Einsatz
in ebenem Gelände ist die Tragachse 23 gemäß den Fig. 4
und 5 starr mit dem Getriebegehäuse 50 verbunden. Für den
dauerhaften oder teilweisen Einsatz der Landmaschine 10 in
Hanglagen sind die Getriebegehäuse 50 gemäß den Fig. 2
und 3 über eine Schwenkvorrichtung 44 vertikal schwenkbar an
einen Rahmen 46 der Tragachse 23 angeschlossen, so daß die
Landmaschine 10 innerhalb bestimmter Grenzen in einer waag
rechten Lage gehalten werden kann.
In den Fig. 2, 3, 4 und 5 sind verschiedene Bauarten ei
ner Tragachse 23 gezeigt, wie sie geeignet sind, aus Landma
schinen 10 mit gleichem Fahrgestell 22 solche für den Ein
satz auf ebenem Gelände und solche für den Einsatz in Hang
lagen zu machen. Zu ihrer Verbindung mit dem Fahrgestell 22
ist letzteres mit nicht gezeigten Anschlußmitteln versehen,
die als Schraub-, Niet- oder Schweißflansche ausgebildet
sein können, aber stets gleich ausgebildet sind.
Die Tragachse 23 in Fig. 2 ist für den Einsatz in Hanglagen
bestimmt und deshalb als einzige mit der Schwenkvorrichtung
44 versehen.
Die Schwenkvorrichtung 44 stellt eine Verbindung zwischen
einem Rahmen 46 der Tragachse 23 und einer Antriebsquelle 48
einerseits und dem Getriebegehäuse 50 andererseits her und
enthält eine Konsole 52, einen Schwenkarm 54 und eine Stell
vorrichtung 56. Bei Landmaschinen 10 ohne die Schwenkvor
richtung 44 ist das Getriebegehäuse 50 direkt, unbeweglich
und vorzugsweise lösbar an den Rahmen 46 angeflanscht; dies
wird in den Fig. 4 und 5 dargestellt.
Die Schwenkvorrichtung 44 ist derart ausgebildet, daß sie
zwischen das Getriebegehäuse 50 und den Rahmen 46 eingefügt
werden kann und somit die für die Ebene vorgesehene Landma
schine 10 hangtauglich macht. Es wird darauf hingewiesen,
daß es grundsätzlich ausreicht, wenn nur eine Schwenkvor
richtung 44 für eines der vorderen Räder 12 vorgesehen ist.
Die Größe des möglichen Hangausgleichs erhöht sich jedoch,
wenn für jedes vordere Rad 12 eine Schwenkvorrichtung 44
besteht. Fig. 2 zeigt nur die in Fahrtrichtung gesehen
linke Hälfte des Rahmens 46 der Tragachse 23 und der an ihn
angeschlossenen Teile, einschließlich der Schwenkvorrichtung
44 für das linke Rad 12.
Der Rahmen 46, der als ein Achsrohr von rechteckigem Quer
schnitt ausgebildet und mit dem Fahrgestell 22 über trag
gestellseitige Anschlußmittel 94 verbunden ist, erstreckt
sich im unteren Bereich der Landmaschine 10 quer zu deren
Fahrtrichtung und ist dazu bestimmt, die vorderen Räder 12
mittelbar drehbar aufzunehmen. Die traggestellseitigen An
schlußmittel 94 sind schematisch als Flansch dargestellt,
der entsprechend den an dem Fahrgestell 22 vorgesehenen
zuvor erwähnten Flanschen ebenfalls als Schraub-, Niet- oder
Schweißflansch ausgebildet ist. Der Rahmen 46 ist vorzugs
weise an seinen Endflächen starr oder alternativ über einen
sich vertikal erstreckenden, nicht gezeigten Flansch mit der
Konsole 52 verbunden. Erforderlichenfalls ist an der Konsole
52 ein Gegenflansch angebracht. Die Verbindung kann vorzugs
weise mittels Schweißen hergestellt werden.
Bei der Antriebsquelle 48 handelt es sich um ein herkömm
liches Mehrganggetriebe, aus dem eine Abtriebswelle 62 ragt
und die den Antrieb für die vorderen Räder 12 überträgt.
Diese Antriebsquelle 48 kann allerdings auch durch Druck
mittelmotoren ersetzt werden.
Das Getriebegehäuse 50 und das in ihm enthaltene nicht
gezeigte Getriebe werden üblicherweise als Endantrieb be
zeichnet und enthalten vorteilhafterweise eine Stirnrad
stufe, die eine Drehzahluntersetzung zwischen der An
triebsquelle 48 und dem vorderen Rad 12 bewirkt. Hierzu sind
eine Eingangswelle 64 und eine Ausgangswelle 66 vorgesehen,
die über die Stirnradstufe miteinander kämmen. Andererseits
wäre auch die Verwendung eines Kettengetriebes oder eines
Planetengetriebes möglich. Jedenfalls verläuft die Eingangs
welle 64 parallelachsig zu der Ausgangswelle 66, so daß sich
die Lage der Ausgangswelle 66 verändert, wenn man das Ge
triebegehäuse 50 um die Drehachse der Eingangswelle 64
schwenkt. Die Eingangswelle 64 und die Abtriebswelle 62
verlaufen koaxial. Je nach dem in dem Getriebegehäuse 50
enthaltenen Getriebe und der festigkeitsmäßigen Ausbildung
des Getriebegehäuses 50 kann das Getriebegehäuse 50 unter
schiedlich ausgebildet sein und gegebenenfalls unterschied
liche Lochbilder für nicht gezeigte Gewindebohrungen auf
weisen. Die Gewindebohrungen können sowohl in einem zusam
menhängenden Flansch wie auch in eigenständigen Zapfen, die
vorzugsweise mit Gewindebohrungen für Dehnschrauben versehen
sind, enthalten sein. Ein derartiger Flansch, derartige
Zapfen oder dergleichen werden allgemein als Anschlußmittel
60 bezeichnet, die bei den in Betracht kommenden Getriebege
häusen 50 gleich sind und über die das Getriebegehäuse 50 an
die betreffende Tragachse 23 angeschlossen werden kann.
Bei dem Rahmen 46, der Antriebsquelle 48 und dem Getriebege
häuse 50 handelt es sich um Komponenten, die ohne jegliche
Änderung sowohl an der Landmaschine 10 für die Ebene als
auch an der für den Hang verwendet werden können.
Die Konsole 52 wird in diesem speziellen Ausführungsbeispiel
aus dickwandigem Stahlblech in der Art eines nur an seiner
Unterseite teilweise offenen Gehäuses gebildet und erstreckt
sich im wesentlichen parallel zu der Stirnseite des Rahmens
46 und vorzugsweise wenigstens in teilweiser vertikaler
Deckung mit einer Seitenwand des Fahrgestells 22. Erwähnt
seien eine innere, in der Zeichnung rechts gelegene Wand 66,
eine äußere Wand 68 und eine Decke 70.
Stirnseitig ist die Konsole 52 offen, und am Boden ist sie
teilweise geschlossen.
Die innere Wand 66 ist über eine plane Fläche oder einen
Flansch starr an den Rahmen 46 angeschweißt oder ange
schraubt.
In der einfachsten Form wird also die Konsole 52 an den
Rahmen 46 angeschweißt, während sie bei der Benutzung von
Flanschen auch angeschraubt oder angenietet werden kann. Die
Verbindung mittels Flanschen kommt nicht nur aus Gründen
einer möglichen Umrüstung der Tragachse 23 für den Einsatz
in der Ebene bzw. am Hang in Betracht, sondern kann auch aus
Fertigungsgründen so gewählt werden.
Die Decke 70 verbindet beide Wände 66, 68 starr und dreh
steif miteinander, z. B. mittels einer Schweißverbindung.
Die äußere Wand 68 erstreckt sich parallel zu der inneren
Wand 66 und weist die gleiche oder im wesentlichen die
gleiche Form auf wie diese. Zwischen beiden Wänden 66, 68
befindet sich ein Freiraum, in dem sich die Stellvorrichtung
56 bewegen kann. Durch den Freiraum und senkrecht zu der
Haupterstreckungsebene der Wände 66, 68 erstreckt sich in
einem vorderen Bereich ein Bolzen 72, der in entsprechende
Bohrungen in den Wänden 66, 68 aufgenommen und gesichert
ist. Durch den gegenüberliegenden Endbereich erstreckt sich
analog ein als eine Hülse ausgebildetes Lager 74 von wesent
lich größerem Durchmesser, das jedoch beiderseits über die
Wände 66, 68 übersteht und mit diesen verschweißt ist, um
eine stabile Gehäuseausführung zu erbringen. Das Lager 74
erstreckt sich konzentrisch zu der Drehachse der Abtriebs
welle 62 und weist zwei Stirnflächen 96 auf.
Nach alledem besteht die Konsole 52 aus einem einzigen
Schweißzusammenbau, der zwischen das Getriebegehäuse 50 und
den Rahmen 46 eingefügt ist.
Der Schwenkarm 54 besteht aus einem ersten Schenkel 76 und
einem zweiten Schenkel 78, die in diesem Ausführungsbeispiel
rechtwinklig zueinander verlaufen und drehfest miteinander
verbunden, nämlich verschweißt, sind. In einer weiterentwickel
ten Ausführungsform können die beiden Schenkel 76, 78
auch über eine Schraub- oder Vielzahn-Verbindung miteinander
verbunden sein, die leicht lösbar und leicht herstellbar
ist. Auf diese Weise kann jeder Schenkel 76, 78 für die je
weilige Beanspruchung entsprechend aus geeignetem Material
und mittels eines geeigneten Verfahrens hergestellt werden.
Z. B. kann der erste Schenkel 76 gedreht und an der Ober
fläche hoch vergütet werden, um gute Gleiteigenschaften auf
zuweisen, und der zweite Schenkel 78 kann als flacher Teil
in einem Gesenk geschmiedet werden, wodurch eine hohe Fe
stigkeit erreicht wird.
Der erste Schenkel 76 weist die Form einer Büchse auf, die
sich von dem Getriebegehäuse 50 zu der Abtriebswelle 62 er
streckt und einen Innenraum aufweist, durch den sich bequem
eine nicht gezeigte und nur im Bedarfsfall erforderliche
Wellenverlängerung erstrecken kann, die die Abtriebswelle 62
mit der Eingangswelle 64 verbindet. Die äußere Oberfläche
des ersten außen rund-zylindrischen Schenkels 76 sowie die
innere Oberfläche des Lagers 74 sind vergütet, um geeignete
Gleit- und Festigkeitseigenschaften zur Bildung eines Gleit
lagers zu erhalten. Gleichermaßen kann zwischen dem ersten
Schenkel 76 und dem Lager 74 auch eine separate Gleitbüchse
vorgesehen werden, und schließlich ist es sinnvoll, eine
Schmiervorrichtung anzubringen - all dies ist jedoch nicht
gezeigt. Anstelle der Gleitlagerung kann auch ein Nagel- oder
Rollenlager Verwendung finden. Der erste Schenkel 76
ist gegen eine axiale Verschiebung nach außen, d. h. mit
Blick auf die Zeichnung nach links, mittels einer Platte 80
gesichert, die stirnseitig auf ihn aufgeschraubt ist. Wie
bereits erwähnt, kann innerhalb des ersten Schenkels 76
anstatt der Verbindung mit der Antriebsquelle 48 über die
Abtriebswelle 62 auch ein nicht gezeigter Druckmittelmotor
vorgesehen werden, der vorzugsweise zwei Geschwindigkeits
stufen aufweist und direkt auf die Eingangswelle 64 aufge
setzt ist.
Zur axialen Positionierung des ersten Schenkels 76 innerhalb
des Lagers 74 sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Di
stanzringe 98 vorgesehen; es sind jedoch auch mehr oder
weniger Distanzringe 98 verwendbar. Gemäß Fig. 2 befindet
sich ein Distanzring 98 zwischen der in der Zeichnung linken
Stirnfläche 96 des Lagers 74 und der Verbindungsstelle zwi
schen beiden Schenkeln 76, 78 und ein weiterer Distanzring
98 zwischen der in der Zeichnung rechts gelegenen Stirn
fläche 96 und der Platte 80. Auf diese Weise kann der zweite
Schenkel 78 und mit diesem das Getriebegehäuse 50 weiter
oder näher an die Konsole 52 und somit das Fahrgestell 22
heran gebracht werden, was die Möglichkeit einer Spurver
stellung und der Verwendung weiterer Reifengrößen eröffnet.
Der zweite Schenkel 78 ist als eine Platte aus hochwertigem
Guß oder aus einem Schmiedeteil gebildet, die ein getriebe
seitiges Anschlußmittel 58 in der Form eines Flansches in
einem vorderen Endbereich und eine zylindrische Öffnung 82
in einem anderen, rückwärtigen Endbereich aufweist. Das an
der Außenseite angebrachte als Flansch ausgebildete getrie
beseitige Anschlußmittel 58 kann eine Verbindung mit dem
ebenfalls als Flansch ausgebildeten Anschlußmittel 60 an dem
Getriebegehäuse 50 eingehen und weist hierzu ein entspre
chendes Lochbild auf, um den Einsatz von Schrauben zu ermög
lichen. Mittels der Öffnung 82 kann der zweite Schenkel 78
den ersten Schenkel 76 nahezu ohne Spiel übergreifen, so daß
beide Schenkel 76, 78 miteinander verschraubt oder ver
schweißt werden können. Schließlich erstreckt sich von der
Innenseite des zweiten Schenkels 78 parallelachsig zu dem
ersten Schenkel 76 ein Anschlag 84, der endseitig als Zapfen
ausgebildet ist und an einer in Fig. 3 erkennbaren Unter
kante der äußeren Wand 68 zur Anlage kommen kann.
Sowohl der als Zapfen ausgebildete Anschlag 84 wie auch der
Bolzen 72 können in einer erweiterten Ausführungsform als
Sensorglieder mit Lastmeßvorrichtungen ausgebildet sein, die
die Ermittlung von Lastzuständen oder des Gewichts des In
halts des Korntanks 18 ermöglichen, wozu allerdings eine
Auswertungseinrichtung erforderlich ist.
Es zeigt sich somit, daß der Schwenkarm 54 mit dem Getrie
begehäuse 50 um die Drehachse der Abtriebswelle 62 in dem
Lager 74 schwenken kann, ohne daß die Koaxialität der Ab
triebswelle 62 und der Eingangswelle 64 verloren geht.
Die Stellvorrichtung 56 ist in diesem Ausführungsbeispiel
als ein linear wirkender, doppelseitig beaufschlagbarer
Hydraulikmotor ausgebildet, der einen Kolben 86 und einen
Zylinder 88 umfaßt und von einer nicht gezeigten Steuer- oder
Regelvorrichtung beaufschlagt wird.
Während das zylinderseitige Ende der Stellvorrichtung 56 auf
dem Bolzen 72 schwenkbar gelagert ist, greift dessen kolben
stangenseitiges Ende an dem Anschlag 84 auf dessen als
Zapfen ausgebildeten Endbereich schwenkbar an. In einer ein
gefahrenen Stellung liegt der Anschlag 84 an der Unterkante
der äußeren Wand 68 an, und die Stellvorrichtung 56 ragt
teilweise nach unten aus der Konsole 52 heraus. In einer
ausgefahrenen Stellung der Stellvorrichtung 56 bewegt sich
sowohl die Stellvorrichtung 56 als auch das Getriebegehäuse
50 nach unten aus der Konsole 52 heraus, bzw. über diese
hinaus. Infolge einer Aktivierung der Stellvorrichtung 56
wird demnach das Getriebegehäuse 50 mit dem Schwenkarm 54 in
dem Lager 74 gedreht.
Die Stellvorrichtung 56 wird auf nicht gezeigte Weise von
einem Hydraulikschaltkreis betätigt, in dem eine Druckquelle
und wenigstens ein Mehrwege-Stellungsventil vorgesehen sind.
Das Mehrwege-Stellungsventil wird vorzugsweise von Elek
tromagneten geschaltet, die ihre Steuersignale von einem
Regelkreis erhalten. Der Regelkreis enthält eine bekannte
Pendelbox oder Quecksilberwaage, die eine seitliche Neigung
der Landmaschine 10 erfaßt und daraus ein Ausgangssignal
bildet, das zum Ziel hat, durch Ein- oder Ausfahren der
Stellvorrichtung 56 die Landmaschine 10 in der Waagrechten
zu halten. In die Konsole 52 ist ein Leitungsführungsrohr
100 eingeschweißt, durch das zu der Stellvorrichtung 56
führende nicht näher gezeichnete Hydraulikschläuche geführt
sind, so daß sie keiner mechanischen Beanspruchung ausge
setzt und deshalb geschützt sind. Das Leitungsführungsrohr
100 ist in Fig. 2 nicht eingezeichnet, um eine Unübersicht
lichkeit zu vermeiden.
Der Regelkreis kann auch von einem manuell betätigbaren
Schalter aus gesteuert und überbrückt werden, der einen Be
triebs- und einen Außerbetriebszustand einleiten kann. In
dem Betriebszustand wird zwischen einem Ruhe- und einem
Voll-Betriebszustand unterschieden. In dem Ruhe-Betriebs
zustand werden die beiden Stellvorrichtungen 56 je zur
Hälfte ausgefahren, so daß die Landmaschine 10 in ihrem
vorderen Bereich angehoben wird und gegenüber dem Boden die
richtige Stellung einnimmt. In dieser Stellung verharren die
Stellvorrichtungen 56. In dem Vollbetriebszustand können die
beiden Stellvorrichtungen 56 wechselweise voll ein- oder
voll ausgefahren werden, um die Landmaschine 10 auf der
linken oder der rechten Seite anzuheben bzw. abzusenken.
Es ist darüber hinaus denkbar, in dem Außerbetriebszustand
eine weitere Schaltung einzurichten, nach der auf eine ma
nuelle Betätigung hin beide Stellvorrichtungen 56 voll
ausgefahren werden, was bei der Verladung der Landmaschine
10 auf einem Tieflader, zu Wartungszwecken oder bei der
Aufnahme oder dem Absetzen bestimmter Vorsätze dienlich sein
kann.
Die Schwenkvorrichtung 44 ist in diesem Ausführungsbeispiel
dahingehend weiterentwickelt, daß mittels des Verstellwegs
des Schwenkarms 54 bzw. des Getriebegehäuses 50 auch ein
Signal für die Verstellung einer weiteren Komponente gewon
nen werden kann, die ebenfalls in eine von der Hangneigung
abhängige Stellung gebracht werden soll. Bei Mähdreschern
muß z. B. das Schneidwerk, das infolge einer Verschwenkung
des Fahrgestells 22 in die Waagrechte ebenfalls mitschwenkt,
in eine zu dem Boden parallele Lage gebracht bzw. in dieser
gehalten werden. Hierzu ist ein Geberglied 90 vorgesehen,
das ebenfalls als ein doppelt- und linearwirkender Hydrau
likmotor ausgebildet ist. Dieses Geberglied 90 ist einenends
(zylinderseitig) über Laschen 92 an dem Rahmen 46 und ande
renends (kolbenstangenseitig) exzentrisch an der Platte 80
jeweils schwenkbar angeschlossen. In der Zeichnung nicht
gezeigte Leitungen verbinden die jeweiligen Druckkammern
dieses Geberglieds 90 mit denen eines Nehmerglieds, das an
der anderen schwenkbar angebrachten Komponente, z. B. dem
Schneidwerk, angreift. Es ist ersichtlich, daß infolge eines
Schwenkvorgangs des Schwenkarms 54 über den ersten Schenkel
76 und die Platte 80 das Geberglied 90 in seiner Länge ver
ändert wird, so daß aus diesem Druckflüssigkeit heraus und
durch die Leitung zu dem Nehmerglied gedrückt wird.
Der Anlenkpunkt des Nehmerglieds 90 an der Platte 80 und die
Lage der Stellvorrichtung 56 gegenüber dem Anschlag 84 und
dem Bolzen 72 sind veränderlich zu gestalten, wenn die Di
stanzringe 98 verwendet werden und die axiale Lage des er
sten Schenkels 76 in der Hülse 74 verändert wird.
In den Hydraulikkreis des Geberglieds 90 und des Nehmer
glieds kann auch eine Schneidwerkshöhenführung mit Quer
ausgleich integriert werden, die einen Vorsatz der Landma
schine zu der Hangsteuerung auch noch stets parallel zu dem
Boden führt, um die Abweichung von der Parallelen aufgrund
eines eingesunkenen Rades, einer Furche oder einer Reifende
formation beim Fahren am Hang auszugleichen. Diese Schneid
werkshöhenführung könnte ebenso direkt auf die Stellvor
richtungen 56 wirken.
Ist von vornherein beabsichtigt, die Landmaschine 10 nur
hangtauglich auszubilden, wird die Schwenkvorrichtung 44
über die Konsole 52, wie bisher beschrieben, direkt an den
Rahmen 46 angeschweißt, so daß sich eine Tragachse 23 aus
einem einheitlichen Schweißzusammenbau ergibt, der mit den
traggestellseitigen Anschlußmitteln 94 an die entsprechenden
Anschlußmittel an dem Fahrgestell 22 angebracht werden kann.
Allerdings kann die Landmaschine 10 auch als eine hauptsäch
lich auf der Ebene zu betreibende Maschine gebaut werden,
bei der das Getriebegehäuse 50 direkt mit seinem als Flansch
ausgebildeten Anschlußmittel 60 an den Rahmen 46 starr ange
bracht wird. In diesem Fall wird eine Tragachse 23 gebildet,
bei der alle mit der Schwenkvorrichtung 44 in Verbindung
stehenden Teile fehlen. Eine derartige Tragachse 23 ist in
Fig. 4 gezeigt und weist einen Rahmen 46 auf, der um die
Breite der Schwenkvorrichtung 44 länger ist als der Rahmen
46 der Tragachse 23 mit Schwenkvorrichtung 44.
In Fig. 5 ist eine Tragachse 23 gezeigt, deren Rahmen 46
dem nach Fig. 3 im wesentlichen oder voll entspricht, und
zwischen deren Rahmen 46 und das Getriebegehäuse 50 ein Zwi
schenstück 102 gefügt ist. Dieses Zwischenstück 102 ent
spricht dem Abstand zwischen dem Ende des Rahmens 46 und dem
Anschlußmittel 60 an dem Getriebegehäuse 50, wenn die
Schwenkvorrichtung 44 verwendet wird. Das Zwischenstück 102
setzt sich aus einem Rohrteil 104, dem als Platte ausgebil
deten getriebeseitigen Anschlußmittel 58 und einer Platte
108 zusammen, wobei das getriebeseitige Anschlußmittel 58 an
das Anschlußmittel 60 des Getriebegehäuses 50 und die Platte
108 an einen Flansch 110 an der außenliegenden Stirnfläche
des Rahmens 46 angeschraubt wird. Auf diese Weise wird für
die Tragachse 23 für den Einsatz in der Ebene und für die
zum Einsatz am Hang der gleiche Rahmen 46 verwendet, wobei
der Abstand wahlweise mittels der Schwenkvorrichtung 44 oder
dem Zwischenstück 102 überbrückt wird. Die Konsole 52 und
das Zwischenstück 102 können an den Rahmen 46 jeweils ange
schraubt, angenietet oder angeschweißt werden.
Die Landmaschine 10 kann also leicht und sogar nachträglich
in eine hangtaugliche Landmaschine 10 umgebaut werden, indem
man die geeignete Tragachse 23 unterbaut, die durch die
Schwenkvorrichtung 44, das Zwischenstück 102 oder den Ersatz
des Zwischenstücks 102 durch die Schwenkvorrichtung 44
gebildet wird.
Claims (22)
1. Landmaschine (10), insbesondere Mähdrescher, mit einem
Getriebegehäuse (50) und einem Fahrgestell (22), die
jeweils Anschlußmittel (60) aufweisen, an die wahlwei
se
- a) eine Tragachse (23) zur direkten Aufnahme des Ge triebegehäuses (50), oder
- b) eine Tragachse (23) mit einem an das Getriebege häuse (50) anschließbaren Zwischenstück (102), oder
- c) eine Tragachse (23) mit einer an das Getriebege häuse (50) anschließbaren Schwenkvorrichtung (44)
jeweils über entsprechende getriebeseitige und tragge
stellseitige Anschlußmittel (58, 94) anschließbar ist.
2. Landmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkvorrichtung (44) eine Konsole (52), ei
nen Schwenkarm (54) und eine Stellvorrichtung (56)
enthält.
3. Landmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkarm (52) aus einem ersten und einem
zweiten Schenkel (76, 78) besteht, die aus unter
schiedlichen Werkstoffen hergestellt und miteinander
verzahnt oder verschweißt sind.
4. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole
(52) ein Leitungsführungsrohr (100) enthält.
5. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole
(52) ein vorzugsweise als Hülse ausgebildetes Lager
(74) enthält, in dem der erste Schenkel (78) drehbar
gelagert ist, wobei zwischen den Endflächen des Lagers
(74) und dem ersten Schenkel (78) Distanzringe (98)
einsetzbar sind.
6. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebe
seitigen Anschlußmittel (58) und insbesondere der
zweite Schenkel (78) des Schwenkarms (54) mehrere
Lochbilder aufweist.
7. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kon
sole (52) wenigstens teilweise unterhalb einer Seiten
wand des Fahrgestells (22) oder zwischen den Seiten
wänden erstreckt.
8. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in das Getrie
begehäuse (50) eine Eingangswelle (64) führt, auf die
ein Druckmittelmotor aufgesetzt ist.
9. Landmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckmittelmotor innerhalb des ersten Schen
kels (76) angeordnet ist.
10. Landmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Druckmittelmotor als zwei- oder mehrstu
figer Geschwindigkeitsmotor ausgebildet ist.
11. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvor
richtung (56) über einen Bolzen (72) an der Konsole
(52) und/oder dem Schwenkarm (54) angreift, wobei der
Bolzen (72) als Sensorglied ausgebildet ist.
12. Landmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der als Sensorglied ausgebildete Bolzen (72) auf
eine Auswerteinrichtung wirkt, mittels der das Gewicht
oder eine Gewichtszunahme der Landmaschine ermittelbar
ist.
13. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvor
richtung (56) zwei in Zylindern (88) geführte Kolben
(86) aufweist, die in einem Außerbetriebszustand beide
eingefahren, in einem Ruhe-Betriebszustand beide halb
ausgefahren und in einem Voll-Betriebszustand voll
aus- bzw. einfahrbar sind.
14. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvor
richtung (56) zwei in Zylindern (88) geführt Kolben
(86) aufweist, die in einem Außerbetriebszustand beide
voll ausfahrbar sind.
15. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe
gehäuse (50) in dem Anschlußmittel (60) Befestigungs
zapfen zur Aufnahme von Dehnschrauben aufweist, die in
dem zweiten Schenkel (78) gehalten sind.
16. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvor
richtung (56) mit einem Hydrauliksystem für einen Hö
henausgleich eines Vorsatzes quer zur Fahrtrichtung
verbunden ist, das den Vorsatz unabhängig von einer
Hangneigung parallel zu dem Boden führt.
17. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sicherheits
schaltung derart, daß beide Stellvorrichtungen (56)
eingefahren werden, wenn an einer ein Schaden in der
Druckmittelzufuhr eintritt.
18. Landmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeige
vorrichtung vorgesehen ist, die die Stellung eines
verschwenkten Getriebegehäuses (50) bzw. die seitliche
Neigung der Landmaschine einer Bedienungsperson an
zeigt.
19. Tragachse (23) zur Verbindung mit einem Fahrgestell
(22) einer Landmaschine (10) über traggestellseitige
Anschlußmittel (94), die einen Rahmen (46) und eine
Schwenkvorrichtung (44) enthält, wobei die Schwenkvor
richtung (44) ein Getriebegehäuse (50) an getriebesei
tigen Anschlußmitteln (58) aufweist, die denen einer
Tragachse (23) ohne Schwenkvorrichtung (44) entspre
chen.
20. Tragachse (23) zur Verbindung mit einem Fahrgestell
(22) einer Landmaschine (10) über traggestellseitige
Anschlußmittel (94) mit einen Rahmen (46), an den
wahlweise eine Schwenkvorrichtung (44) oder ein Zwi
schenstück (102), jeweils zur Aufnahme eines Getriebe
gehäuses (50) schwenkbar bzw. starr, anschließbar ist.
21. Tragachse (23) mit einem oder mehreren der Merkmale
nach den Patentansprüchen 1 bis 18.
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924209340 DE4209340A1 (de) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Landmaschine und Tragachse |
EP92919420A EP0604500B1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Fahrzeug, insbesondere landmaschine, mit schwenkvorrichtung |
DE59209836T DE59209836D1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Erntemaschine mit Seitenhangausgleich |
ES95114704T ES2096499T3 (es) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Cosechadora con compensacion de pendientes laterales. |
EP96109822A EP0736244B1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Erntemaschine mit Seitenhangausgleich |
ES92919420T ES2089558T3 (es) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Vehiculo, en especial una maquina agricola con dispositivo de basculamiento. |
PCT/EP1992/002121 WO1993005640A1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Schwenkvorrichtung, aufhängung eines rades mittels einer schwenkvorrichtung und mit einer schwenkvorrichtung versehene landmaschine, insbesondere mähdrescher, mit einem radträger und einem fahrgestell |
ES96109822T ES2145345T3 (es) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Cosechadora con compensacion de pendiente laterales. |
DE59206673T DE59206673D1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Fahrzeug, insbesondere landmaschine, mit schwenkvorrichtung |
DE59207817T DE59207817D1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Erntemaschine mit Seitenhangausgleich |
CA002122487A CA2122487C (en) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Swivelling device, wheel suspension via a swivelling device and agricultural appliance, especially a combine harvester, with a wheel bearer and chassis fitted with a swivelling device |
EP95114704A EP0698338B1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Erntemaschine mit Seitenhangausgleich |
DE9218867U DE9218867U1 (de) | 1991-09-21 | 1992-09-16 | Schwenkvorrichtung, Aufhängung eines Rades mittels einer Schwenkvorrichtung und mit einer Schwenkvorrichtung versehene Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit einem Radträger und einem Fahrgestell |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924209340 DE4209340A1 (de) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Landmaschine und Tragachse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4209340A1 true DE4209340A1 (de) | 1993-09-30 |
DE4209340C2 DE4209340C2 (de) | 1994-01-27 |
Family
ID=6454761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924209340 Granted DE4209340A1 (de) | 1991-09-21 | 1992-03-23 | Landmaschine und Tragachse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4209340A1 (de) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE949085C (de) * | 1953-04-25 | 1956-09-13 | Otto Wedel | Schlepper, bei welchem die Vorderradachse den Motor traegt, der Getriebeblock an denMotor angebaut ist und eine Holmanordnung die Vorderradachse mit der getriebenen Hinterrad- achse verbindet |
US3703298A (en) * | 1970-07-06 | 1972-11-21 | Laverda Spa Pietro | Device for automatic self-levelling of the body of a threshing-harvesting machine |
US3731470A (en) * | 1972-02-14 | 1973-05-08 | Deere & Co | Self-leveling combine |
-
1992
- 1992-03-23 DE DE19924209340 patent/DE4209340A1/de active Granted
Patent Citations (3)
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DE949085C (de) * | 1953-04-25 | 1956-09-13 | Otto Wedel | Schlepper, bei welchem die Vorderradachse den Motor traegt, der Getriebeblock an denMotor angebaut ist und eine Holmanordnung die Vorderradachse mit der getriebenen Hinterrad- achse verbindet |
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US3731470A (en) * | 1972-02-14 | 1973-05-08 | Deere & Co | Self-leveling combine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
IT-Prospekt: "Laverda mietitrebbia autolivellante M 100 AL, Ditta Pietro Laverda, 1·2· edizione 1971 - FOZ" * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4209340C2 (de) | 1994-01-27 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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