DE4209136C2 - Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Wirkungsgrads eines Katalysators für die Abgasreinigung von Brennkraftmaschinen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Wirkungsgrads eines Katalysators für die Abgasreinigung von BrennkraftmaschinenInfo
- Publication number
- DE4209136C2 DE4209136C2 DE4209136A DE4209136A DE4209136C2 DE 4209136 C2 DE4209136 C2 DE 4209136C2 DE 4209136 A DE4209136 A DE 4209136A DE 4209136 A DE4209136 A DE 4209136A DE 4209136 C2 DE4209136 C2 DE 4209136C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- correlation function
- efficiency
- catalyst
- exhaust gas
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/4065—Circuit arrangements specially adapted therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
zur Ermittlung des Wirkungsgrads eines Katalysators für die
Abgasreinigung von Brennkraftmaschinen, wobei stromauf und
stromab des im Abgaskanal der Brennkraftmaschine befindli
chen Katalysators Lambda-Sonden angeordnet sind und deren
Signale für die Bestimmung des Wirkungsgrads ausgewertet
werden.
Ein System mit Lambda-Sonden, die stromauf und stromab des
in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten
Katalysators angeordnet sind, ist z. B. in der japanischen
Offenlegungsschrift Nr. 2-190756 offenbart. Hier ist be
schrieben, daß der Wirkungsgrad des Katalysators durch eine
Phasendifferenz zwischen zwei Lambda-Sonden (O2-Sensoren)
erkannt wird, die stromab und stromauf des Katalysators,
der zur Abgasreinigung von Brennkraftmaschinen verwendet
wird, angeordnet sind. Wenn die Phasendifferenz unter einem
vorbestimmten Wert liegt, wird von einer Verminderung des
Wirkungsgrads des Katalysators ausgegangen. Der stromab des
Katalysators angeordnete Sensor kann jedoch durch elektri
sche Störungen beeinflußt werden, z. B. Störungen durch die
Zündung, so daß keine genauen Informationen über die Abgase
erhalten werden. Folglich kann der Wirkungsgrad des Kataly
sators nicht genau durch eine Betrachtung der Phasendiffe
renz erfaßt werden.
Gemäß der EP-0 292 175 B1 ist ein O2-Sensor vor dem Kataly
sator und ein O2-Sensor nach dem Katalysator angeordnet.
Zur Erhöhung der Systemsicherheit wird eine Korrelation der
beiden Sensorausgänge durch einen Vergleich der beiden Sen
sorausgangssignale erzeugt. Wenn dieser Vergleich ergibt,
daß die Korrelation nicht linear wird, so wird der für die
Motorsteuerung verwendete Wert entsprechend geändert.
Die DE-38 41 685 A1 beschreibt ein Aufnehmen einer Phasen
verschiebung zwischen Abgasmeßsonden, die in einem Kataly
sator angeordnet sind.
Die DE-34 43 649 A1 zeigt ein Verfahren zur Überprüfung der
Katalysatorfunktion, wobei bei konstanten Betriebsbedingun
gen die Regelfrequenz der Regelung mit einer vor dem Kata
lysator angeordneten Lambda-Sonde und die Regelfrequenz der
Regelung mit einer hinter dem Katalysator angeordneten
Lambda-Sonde ermittelt wird, wobei der Quotient dieser Re
gelfrequenzen gebildet und mit einem vorgegebenen Soll-
Wertbereich für den Quotienten verglichen wird.
Die DE-23 28 459 A1 zeigt weiterhin eine Einrichtung zur
Überwachung des Wirkungsgrads von katalytischen Reaktoren
in Abgasentgiftungsanlagen von Brennkraftmaschinen, wobei
in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines Meßfühlers
eine Schalteinrichtung betätigt wird, welche eine Warnein
richtung betätigen kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vor
richtung und ein Verfahren zur Ermittlung des Wirkungsgrads
eines Katalysators für die Abgasreinigung von Brennkraftma
schinen zu schaffen, die eine sehr genaue und nicht störan
fällige Ermittlung des Wirkungsgrads des Katalysators er
zielen.
Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen An
sprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhaf
te Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung
auf.
Erfindungsgemäß werden Signale von Lambda-Sonden bzw. Ab
gassensoren, die stromauf und stromab des Katalysators an
geordnet sind, während einer normalen Regelung des Kraft
stoff/Luft-Verhältnisses mittels einer berechneten Korrela
tionsfunktion geändert.
Somit kann eine Verminderung des Wirkungsgrads des Kataly
sators einer Brennkraftmaschine erkannt werden, ohne daß
die Steuerung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses einen ande
ren Sollwert für das aktuelle Kraftstoff/Luft-Verhältnis
erhält und dadurch geändert wird.
Weitere Vorzüge und Besonderheiten der Erfindung ergeben
sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand
der Zeichnungen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Anordnung,
Fig. 2 (a-e) auf Ausgangssignalen von stromauf und stromab
eines Katalysators angeordneten Lambda-Sonden basie
rende Signalverläufe innerhalb einer Motorsteuerein
heit,
Fig. 3 zur Erklärung von Berechnungsbeispielen eine Korre
lationsfunktion und einen Komplementärbetrag der
Korrelationsfunktion,
Fig. 4 eine Darstellung einer Charakteristik zwischen der
Impulsdauer des Signals y aus Fig. 3 und dem ermit
telten Wirkungsgrad des Katalysators,
Fig. 5 ein Flußdiagramm von Schritt 510 bis Schritt 590,
Fig. 6 ein Flußdiagramm von Schritt 610 bis Schritt 640,
Fig. 7 ein Flußdiagramm von Schritt 710 bis 770 und
Fig. 8 ein Flußdiagramm von Schritt 810 bis Schritt 860.
In Fig. 1 ist ein Luftmengensensor 5 dargestellt, der die
der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge 4 mißt. Die
Ausgangssignale eines Temperatursensors 2, eines Sensors
zur Erfassung des Öffnungsgrades einer Drosselklappe, eines
Luftmengensensors 5 und eines Sensors 3 zur Erfassung des
Drehwinkels des Motors werden einer Steuereinheit bzw. Mo
torsteuereinheit 11 zugeführt. Die Motorsteuereinheit 11
berechnet den entsprechenden Kraftstoffeinspritzbetrag und
den Zündzeitpunkt. Ein Kraftstoffeinspritzventil 12 führt
dem Motor eine Kraftstoffmenge zu, die dem berechneten
Kraftstoffeinspritzsignal entspricht. Eine Zündsteuervor
richtung 13 gibt Steuersignale zum Steuern der Zündung aus.
Die Zündung wird mittels Zündkerzen 15 bewirkt. Der Motor
ist durch Kühlwasser 1 gekühlt. Durch ein Steuersignal von
der Motorsteuereinheit 11 wird ein Leerlaufdrehzahl-Steuer
ventil 14 angesteuert. Ein Dreiwege-Katalysator 10 reinigt
die durch einen Abgaskanal 7 strömenden Abgase. Stromauf
des K2tlysators 10 ist eine Lambda-Sonde bzw. ein Abgas
sensor 8 vorgesehen und gibt ein Signal aus, das einer Sau
erstoffkonzentration im Abgas entspricht. Die dem Motor zu
geführte Kraftstoffmenge wird durch eine Rückführung des
Ausgangssignals der Lambda-Sonde 8 derart gesteuert, daß
sich das Kraftstoff/Luft-Verhältnis dem theoretischen
(stöchiometrischen) Kraftstoff/Luft-Verhältnis nähert.
Stromab des Katalysators 10 ist eine Lambda-Sonde bzw. ein
Abgassensor 9 vorgesehen, mit dem dort ein Kraftstoff/Luft-
Verhältnis ermittelt werden kann.
In Fig. 2(a) ist ein Signalverlauf der Lambda-Sonde 8 und
ein Vergleichspegel 1 dargestellt. Der Vergleichspegel 1
entspricht einem Mittelwert der Maximal- und Minimalwerte
des Signalverlaufs der Lambda-Sonde 8. In Fig. 2(b) ist
ein binäres Signal gezeigt, das durch einen Vergleich des
Ausgangssignals der Lambda-Sonde 8 mit dem Vergleichspegel
1 erzeugt wird. Die Fig. 2(c) zeigt die Änderung des für
das Kraftstoff/Luft-Verhältnis verwendeten Rückkopplungs
koeffizienten gemäß dem Ausgangssignal der Lambda-Sonde 8
aus Fig. 2(a). In Fig. 2d) ist der Signalverlauf der
Lambda-Sonde 9 und ein Vergleichspegel 2 gezeigt. Der Be
trag des Vergleichspegels 2 wird gemäß einer Charakteri
stik der Lambda-Sonde 8 festgelegt. Der Vergleichspegel 2
wird für die Regelung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses mit
der Lambda-Sonde 8 und der Regelung mit der Lambda-Sonde 9
entsprechend eingestellt. In Fig. 2(e) ist ein Binärsignal
gezeigt, das durch einen Vergleich des Ausgangssignals der
Lambda-Sonde 9 mit dem Vergleichspegel 2 erzeugt wird. Die
Symbole y und z in den Fig. 2(b) und 2(d) kennzeichnen
ein Intervall, in dem eine Korrelationsfunktion berechnet
wird. Der Bereich z enthält den Abschnitt, in dem kein
Rechtecksignal generiert wird, welcher einem festen Inter
vall des Rückkonplungskoeffizienten für das Kraftstoff/
Luft-Verhältnis gleichgesetzt wird. Die Korrelationsfunkti
on wird mittels y und z berechnet.
In Fig. 3 zeigen die Symbole y und zKomplementärsignale
von y und z.
Die Korrelationsfunktion ϕ(τ) kann wie folgt dargestellt
werden.
mit
f1 und f2 als zeitabhängige Funktionen, wie die Eingänge und die Ausgänge eines Datenübertragungssystems,
τ als Zeitkonstante und
T als Periodendauer.
f1 und f2 als zeitabhängige Funktionen, wie die Eingänge und die Ausgänge eines Datenübertragungssystems,
τ als Zeitkonstante und
T als Periodendauer.
Die Korrelationsfunktion ϕj wird gemäß der folgenden Glei
chung berechnet:
Φ
Φ
mit
i als Abtastindex von y und
j als Phasendifferenz zu i.
i als Abtastindex von y und
j als Phasendifferenz zu i.
Die Komplementärfunktion y der Korrelationsfunktion ϕj
ist wie folgt:
In Fig. 3 sind die der Korrelationsfunktion ϕj
und der komplementären Funktion j der Korrelationsfunk
tion ϕj gezeigt. Der Verlauf der Korrelationsfunktion fj
und der dazu komplementären Funktion sind in einem Zeit
intervall T von y und y berechnet.
Der Wirkungsgrad (CE) des Katalysators wird mit folgender
Gleichung zur Kompensation eines Effekts der Signalaus
gangsverhältnisse zwischen einem hohen und einem niedrigen
Signalpegel der stromauf liegenden Lambda-Sonde 8
ermittelt:
mit
ϕmax = max(ϕj)
ϕmax = max(ϕj)
Der Wirkungsgrad (CE) wird im wesentlichen mit der Glei
chung (4) berechnet. Der Wirkungsgrad (CE) wird jedoch
entweder durch ϕmax oder max berechnet. Wenn der Wir
kungsgrad (CE) gemäß ϕmax oder max berechnet wird, muß
ϕmax oder max mit einer relativen Impulsdauer von y oder
y kompensiert werden.
In Fig. 4 zeigt der durch die Strichlinie gekennzeichnete
Bereich eine Zone, in der der Wirkungsgrad des Katalysators
nicht ausreichend ist, um die im Abgas enthaltenen schädli
chen Stoffe optimal umzusetzen. Sollte der ermittelte Wir
kungsgrad des Katalysators in diesem Bereich liegen, wird
dies dem Fahrer eines Fahrzeugs durch z. B. eine Warnleuchte
angezeigt.
Da das Signal der stromab zum Katalysator 10 angeordneten
Lambda-Sonde 9 eine Zeitverzögerung zum Signalausgang der
stromauf zum Katalysator 10 angeordneten Lambda-sonde 8
aufweist, wird in einem Speicher der Motorsteuereinheit 11
eine entsprechende Phasendifferenz erzeugt, die der Phasen
differenz zwischen dem Ausgangssignal der stromauf liegen
den Lambda-Sonde 9 entspricht. Diese Phasendifferenz wird
bei einem Wash-Coat-Katalysator 10 erhalten, wobei ϕmax ge
messen wird, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Die relative Im
pulsdauer des Rechtecksignals von Fig. 2(b) beträgt nähe
rungsweise 50%, wenn eine halbe Periode der Periodendauer
T des Signals y während einer Periode; in der die Korrela
tionsfunktion berechnet wird, T2 ist, wie in Fig. 3 ge
zeigt. Wenn durch einen Fehler der relativen Impulsdauer
des Signals y die Zeitperiode T2 zu T3 geändert wird, wäh
rend eine Regelung mit der stromauf liegenden Lambda-Sonde
8 durchgeführt wird, weist der Verlauf der Korrelations
funktion ϕj einen geschätzten Fehler S auf. Zur Vermeidung
des durch die relative Impulsdauer des Signals y, das zur
Berechnung der Korrelationsfunktion verwendet wird, verur
sachten Fehlers des ermittelten Wirkungsgrads des Katalysa
tors, wird der Koeffizient CE mittels der Gleichung (4) be
rechnet.
Die relative Impulsdauer des Signals y kann auch durch ei
nen Vergleich von T3 und T kompensiert werden. Die in Fig.
4 gezeigte Zuordnung kann auch zur Beurteilung des Wir
kungsgrads des Katalysators entsprechend einem Motorzustand
geändert werden.
In Fig. 5 wird in Schritt 510 ermittelt, ob der derzeitige
Betriebszustand des Katalysators zur Ermittlung des Wir
kungsgrads geeignet ist, und zwar durch eine Berücksichti
gung des Motorbetriebszustands, der Katalysatortemperatur
und der seit dem Motorstart vergangenen Zeit. Im Schritt
520 wird ermittelt, ob die Berechnung des Wirkungsgrads CE
des Katalysators beendet ist. In Schritt 530 wird ermit
telt, ob die in Fig. 2(c) gezeigte rückführungslose Steue
rungsperiode I beendet ist, die vor der Regelung des Kraft
stoff/Luft-Verhältnisses liegt, wobei während der Regelung
des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses der Wirkungsgrad des Ka
talysators ermittelt wird. In Schritt 540 wird ermittelt,
ob der Signalausgang der stromauf des Katalysators vorgese
henen Lambda-Sonde 8, die zur Berechnung des Wirkungsgrads
des Katalysators verwendet wird, für eine vorbestimmte
Zeitdauer während der Regelung des Kraftstoff/Luft-Verhält
nisses abgetastet wird. Die normale Regelung des Kraft
stoff/Luft-Verhältnisses wird in Schritt 550 durchgeführt.
In Schritt 560 wird ermittelt ob der Vergleichspegel 1 er
zeugt wird. Das Binärsignal y wird durch ein Vergleichen
des Signalausgangs der Lambda-Sonde 8 stromauf des Kataly
sators mit dem Vergleichspegel 1 aus Schritt 570 erhalten.
In Schritt 580 wird ermittelt, ob der Vergleichspegel 1 für
eine ganzzahlige Periode während mindestens eines Zyklusses
des Signals y erzeugt wurde.
In Schritt 590 wird ermittelt, ob die Regelung des Kraft
stoff/Luft-Verhältnisses, das zur Ermittlung des Wirkungs
grads des Katalysators verwendet wird, beendet ist.
In Fig. 6 wird in Schritt 610 ermittelt, ob die rückfüh
rungslose Steuerungsperiode II, gezeigt in Fig. 2(c), been
det ist, nachdem die Regelung des Kraftstoff/Luft-Verhält
nisses stattgefunden hat. Die rückführungslosen Steuerungs
pieroden I und II werden in Schritt 620 durchgeführt. Die
Regelung wird in Schritt 630 durchgeführt, außer während
den rückführungslosen Steuerungsperioden I und II. In
Schritt 640 wird die rückführungslose Steuerung des Kraft
stoff/Luft-Verhältnisses angewählt.
In Fig. 7 wird in Schritt 710 die Phasendifferenz des Si
gnals der stromauf liegenden Lambda-Sonde 8 und der stromab
liegenden Lambda-Sonde 9 berechnet. In Schritt 720 wird er
mittelt, ob die Abtastperiode der stromab liegenden Lambda-
Sonde 9, die für den Katalysator verwendet wird, beendet
ist. In Schritt 730 wird das Signal der stromauf liegenden
Lambda-Sonde 8 abgetastet. In Schritt 710 wird ermittelt,
ob der Vergleichspegel 2 erzeugt ist. Das Binärsignal z
wird in Schritt 750 erzeugt. In Schritt 760 wird ermittelt,
ob eine vorbestimmte Zeit, z. B. mindestens ein Zyklus des
Signals z, verstrichen ist. In Schritt 770 wird ermittelt,
ob die Abtastung des Ausgangssignals der stromab liegenden
Lambda-Sonde 9 beendet ist.
In Fig. 8 wird in Schritt 810 der Funktionsablauf der rückfüh
rungslosen Steuerungsperiode I zurückgesetzt bzw. in die Ausgangs
stellung gebracht und die Durchführung der Berechnung des Wir
kungsgrads des Katalysators wird vorbereitet, wenn die Bedingungen
zur Berechnung des Wirkungsgrads erfüllt sind. In Schritt 820 wird
der Funktionsablauf der rückführungslosen Steuerungsperiode II zu
rückgesetzt bzw. in die Ausgangsstellung gebracht und die Durch
führung der Berechnung wird wie in Schritt 810 vorbereitet. In
Schritt 830 wird der Funktionsablauf der Berechnung des Wirkungs
grads des Katalysators zurückgesetzt bzw. in die Ausgangsstellung
gebracht. Eine normale Regelung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses
wird in Schritt 840 durchgeführt. In Schritt 850 wird die Berech
nung des Wirkungsgrads des Katalysators durchgeführt. Die Berech
nung des Wirkungsgrads des Katalysators ist mit Schritt 860 abge
schlossen.
Da die Erfindung die Wirkungsgradverminderung des Katalysators in
dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine dadurch ermittelt, daß die
Gleichheit der Ausgangssignaländerung der stromauf des Katalysa
tors liegenden Lambda-Sonde, und zwar der Phasendifferenz, der
Amplitude und der Ausgangssignalform, und die Ausgangsänderung der
stromab liegenden Lambda-Sonde bezüglich derselben Frequenzkompo
nente (desselben Impulses) der stromab und stromauf liegenden
Lambda-Sonde gemessen wird, und zwar in Form der Maximalamplitude
der berechneten Korrelationsfunktion und durch ein Vergleichen der
Maximalamplitude der berechneten Korrelationsfunktion mit einem
Referenzwert, kann ermittelt werden, ob beim Katalysator eine Wir
kungsgradverminderung vorliegt. Die Erfindung kann die Wirkungs
gradverminderung des Katalysators genau messen, ohne eine Abwei
chung des aktuellen Kraftstoff/Luft-Verhältnisses zu dem Soll-
Kraftstoff/Luft-Verhältnis zu verursachen.
Claims (21)
1. Vorrichtung zum Ermitteln des Wirkungsgrads eines Kataly
sators für die Abgasreinigung von Brennkraftmaschinen
mit
- 1. - einem Katalysator (10) für die Abgasreinigung, der in einem Abgaskanal (7) des Motors vorgesehen ist,
- 2. - einem stromauf des Katalysators (10) angeordneten Abgassensor (8),
- 3. - einem stromab des Katalysators (10) angeordneten Abgas sensor (9),
- 4. - einer Steuereinheit (11),
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinheit (11) folgende Schritte durchführt:
- 1. Berechnen einer Korrelationsfunktion (ϕj), basierend auf Ausgangssignalen des stromauf des Katalysators (10) angeordneten Abgassensors (8) und basierend auf Ausgangssignalen des stromab des Katalysators ange ordneten Abgassensors (9) und
- 2. Bestimmung des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10), basierend auf einem Signal, welches durch einen Vergleich zwischen der berechneten Korrelationsfunk tion (ϕj) und einem Vergleichsniveau erhalten wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinheit (11) zur Regelung einer dem Motor zuge
führten Kraftstoffmenge Ausgangssignale des stromauf des
Katalysators (10) angeordneten Abgassensors (8) berück
sichtigt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuereinheit (11) zur Regelung einer dem
Motor zugeführten Kraftstoffmenge Ausgangssignale des
stromab des Katalysators (10) angeordneten Abgassensors
(9) berücksichtigt.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) die
Korrelationsfunktion (ϕj) basierend auf einem ersten
Rechtecksignal (y), das durch Vergleichen des Ausgangs
signals des stromauf des Katalysators (10) vorgesehenen
Abgassensors (8) mit einem ersten Vergleichspegel erhal
ten wird, und einem zweiten Rechtecksignal (z), das durch
Vergleichen des Ausgangssignals des stromab des Katalysa
tors (10) vorgesehenen Abgassensors (9) mit einem zweiten
Vergleichspegel erhalten wird, berechnet.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Ermitteln des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) ein
Signal ausgibt, das durch Vergleichen eines durch die
Umkehrung der Korrelationsfunktion (ϕj) erhaltenen Kom
plementärsignals (ϕj) mit einem Vergleichspegel erhalten
wird.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) ein
Ausgangssignal erzeugt zum Ermitteln, des Wirkungsgrads CE
des Katalysators (10) durch Vergleichen von zumindest
einem Absolutwert der Korrelationsfunktion (ϕj) oder
einer Phase mit dem Maximalwert der Korrelationsfunktion
(ϕj) mit einem Vergleichspegel.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Ermit
teln des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) die
Korrelationsfunktion (ϕj) innerhalb eines Intervalls
von ganzzahligen Vielfachen einer Regelungsperiode des
Kraftstoff/Luft-Verhältnisses berechnet.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Ermit
teln des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) eine
rückführungslose Steuerungsperiode des Kraftstoff/Luft-
Verhältnisses vor, nach oder vor und nach der Berechnung
der Korrelationsfunktion (ϕj) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Ermit
teln des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) Berech
nungsmittel zum Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj),
Speichermittel zum Speichern des Vergleichspegels, der
zum Bestimmen des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10)
verwendet wird, und Vergleichsmittel zum Vergleichen
eines Ausgangssignals der Berechnungsmittel mit einem
Signal der Speichermittel enthält.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet, daß die. Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Bestim
men des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) den Wir
kungsgrad des Katalysators (10) ermittelt, durch Ver
gleichen eines Wertes der Korrelationsfunktion (ϕj), die
basierend auf dem ersten Rechtecksignal (y) und dem
zweiten Rechtecksignal (z) berechnet wird und einem an
deren Ausgangssignal einer Korrelationsfunktion (y),
die basierend auf einem Komplementärsignal (y) des
ersten Rechtecksignals (y) und einem anderen Komplemen
tärsignal (z) des zweiten Rechtecksignals (z) berechnet
wird, mit einem Vergleichspegel zum Bestimmen des Wir
kungsgrads CE des Katalysators (10).
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel den er
mittelten Wert des Wirkungsgrads CE entsprechend einer
Periode des ersten Rechtecksignals (y) als Vergleichs
pegel speichern.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel zum vor
angehenden Speichern eine vorbestimmte Phasendifferenz
zwischen Ausgangssignalen der stromauf und stromab lie
genden Abgassensoren (8, 9) zur Verwendung als Ver
gleichspegel, der zum Bestimmen des Wirkungsgrads CE des
Katalysators (10) verwendet wird, vorausgehend spei
chern, und die Vergleichsmittel ermitteln, ob die Pha
sendifferenz zwischen einem Ausgangssignal der Berech
nungsmittel und einem Ausgangssignal der Speichermittel
die vorbestimmte Phasendifferenz erreicht.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Ermit
teln des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) das
Komplementärsignal (y der Korrelationsfunktion (ϕj)
innerhalb eines Intervalls von integralen Vielfachen
einer Regelungsperiode des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses
berechnet.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Messen
des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) eine rück
führungslose Steuerungsperiode des Kraftstoff/Luft-
-Verhältnisses vor, nach oder vor und nach der Be
rechnung des Komplementärsignals der Korrelationsfunk
tion (ϕj) aufweist.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnungsmittel einen
reversierten Betrag der Korrelationsfunktion (ϕj) er
mitteln.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-15,
dadurch gekennzeichnet, daß die rückführungslose
Steuerungsperiode der Steuerung des Kraftstoff/Luft-
Verhältnisses einer Periode von mehr als zwei Umdre
hungen des Motors entspricht.
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) zum
Berechnen der Korrelationsfunktion (ϕj) und zum Messen
des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) ein Ausgangs
signal zum Bestimmen des Wirkungsgrads CE des Katalysa
tors (10) erzeugt, durch Vergleichen von zumindest einem
Absolutwert der Korrelationsfunktion (ϕj) und eines re
versierten Werts der Korrelationsfunktion (ϕj), eines
Maximalwerts der Korrelationsfunktion (ϕj) oder einer
Phase mit dem Maximalwert der Korrelationsfunktion (ϕj),
mit einem Vergleichspegel zum Bestimmen des Wirkungs
grads CE des Katalysators (10).
18. Verfahren zum Ermitteln des Wirkungsgrads eines Kataly
sators (10) für die Abgasreinigung von Brennkraftma
schinen, wobei eine Steuereinheit (11) die folgenden
Schritte durchführt:
- A) Erfassen der Ausgangssignale eines stromauf des Ka talysators (10) angeordneten Abgassensors (8) und eines stromab des Katalysators angeordneten Abgas sensors (9),
- B) Ermitteln einer Korrelationsfunktion (ϕj), basie rend auf Signalen (y, z), welche durch einen Ver gleich der Ausgangssignale der Abgassensoren (8, 9) mit jeweiligen Vergleichspegeln (1, 2) erhalten wurden, wobei das Signal y mit dem phasenverschobe nen Signal z multipliziert wird und diese zeitdis kreten Werte einer Summenbildung unterzogen werden, und
- C) Ermittlung des Wirkungsgrads CE des Katalysators (10) durch Vergleichen der ermittelten Korrelati onsfunktion (ϕj) mit einem Vergleichspegel.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
zum Ermitteln der Korrelationsfunktion (ϕj), die Kor
relationsfunktion (ϕj) basierend auf einem ersten
Rechtecksignal (y), das durch Vergleichen eines Aus
gangssignals des stromauf des Katalysators (10) ange
ordneten Abgassensors (8) mit einem ersten Vergleichs
pegel erzeugt wird, und einem zweiten Rechtecksignal
(z), das durch Vergleichen eines anderen Ausgangssignals
des stromab des Katalysators (10) angeordneten Abgassen
sors (9) mit einem zweiten Vergleichspegel erzeugt wird,
ermittelt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeich
net, daß zum Ermitteln der Korrelationsfunktion (ϕj)
eine Komplementärfunktion der Korrelationsfunktion (ϕy)
berechnet wird und zum Ermitteln des Wirkungsgrads CE
des Katalysators (10) ein Ergebnis der Komplementär
funktion (ϕj) mit einem Wert des Vergleichspegels ver
glichen wird.
21. Verfahren nach einem oder, mehreren der Ansprüche 18-20,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln der Korrela
tionsfunktion (ϕj) die Korrelationsfunktion (ϕj) und
eine Komplementärfunktion (ϕj) der Korrelationsfunktion
(ϕj) ermittelt werden und zum Bestimmen des Wirkungs
grads CE des Katalysators (10) die Ergebnisse der Korre
lationsfunktion (ϕj) und der Komplementärfunktion (ϕj)
der Korrelationsfunktion (ϕj) mit einem Wert des Ver
gleichspegels verglichen werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05710691A JP3186076B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 内燃機関の排気浄化用触媒転換効率推定法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4209136A1 DE4209136A1 (de) | 1992-10-01 |
DE4209136C2 true DE4209136C2 (de) | 1998-04-16 |
Family
ID=13046265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4209136A Expired - Fee Related DE4209136C2 (de) | 1991-03-20 | 1992-03-20 | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Wirkungsgrads eines Katalysators für die Abgasreinigung von Brennkraftmaschinen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5237818A (de) |
JP (1) | JP3186076B2 (de) |
KR (1) | KR0127129B1 (de) |
DE (1) | DE4209136C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19830709C2 (de) * | 1998-07-09 | 2002-10-31 | Daimler Chrysler Ag | Meßwandler zur Detektion von Kohlenwasserstoffen in Gasen |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5337555A (en) * | 1991-12-13 | 1994-08-16 | Mazda Motor Corporation | Failure detection system for air-fuel ratio control system |
JP3303981B2 (ja) * | 1991-12-20 | 2002-07-22 | 株式会社日立製作所 | エンジン排気ガス浄化装置の診断装置 |
JP2000314344A (ja) * | 1992-08-27 | 2000-11-14 | Denso Corp | エンジン用触媒劣化検出装置 |
IT1257100B (it) * | 1992-09-14 | 1996-01-05 | Fiat Auto Spa | Sistema di monitoraggio dell'efficienza di un catalizzatore, particolarmente per autoveicoli. |
JP3179920B2 (ja) * | 1993-02-12 | 2001-06-25 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の触媒診断装置 |
US5359852A (en) * | 1993-09-07 | 1994-11-01 | Ford Motor Company | Air fuel ratio feedback control |
JP3169298B2 (ja) * | 1993-09-08 | 2001-05-21 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の故障診断装置 |
DE19510642C2 (de) * | 1994-12-02 | 1997-04-10 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Reduzierung von Schadstoffen des Abgases einer mehrere Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschine |
JP3467657B2 (ja) * | 1994-12-26 | 2003-11-17 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の排気制御装置 |
US5497745A (en) * | 1995-02-24 | 1996-03-12 | Ford Motor Company | Engine control for enhanced catalyst warm up while maintaining manifold vacuum |
DE19545693C2 (de) * | 1995-12-07 | 1999-03-25 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren zur Überprüfung des Wirkungsgrades eines Katalysators in einer Brennkraftmaschine |
US5945597A (en) * | 1996-05-08 | 1999-08-31 | Chrysler Corpoation | Method for monitoring catalytic converter efficiency |
US5941918A (en) * | 1997-07-30 | 1999-08-24 | Engelhard Corporation | Automotive on-board monitoring system for catalytic converter evaluation |
US6026639A (en) * | 1997-11-03 | 2000-02-22 | Engelhard Corporation | Apparatus and method for diagnosis of catalyst performance |
AU1282199A (en) | 1997-11-14 | 1999-06-07 | Engelhard Corporation | Vehicular on-board monitoring system sensing combined hc/nox emissions for catalytic converter evaluation |
US6071476A (en) * | 1997-11-14 | 2000-06-06 | Motorola, Inc. | Exhaust gas sensor |
US6354077B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-03-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling air/fuel level in two-bank exhaust system |
US6694243B2 (en) | 2001-02-27 | 2004-02-17 | General Motors Corporation | Method and apparatus for determining oxygen storage capacity time of a catalytic converter |
US6564543B1 (en) | 2001-04-07 | 2003-05-20 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for monitoring a conditioning catalyst |
DE10124550B4 (de) * | 2001-05-19 | 2005-01-05 | Daimlerchrysler Ag | Sensor und Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Katalysatoren, insbesondere von Kraftfahrzeugkatalysatoren |
US6631611B2 (en) | 2001-05-30 | 2003-10-14 | General Motors Corporation | Methodology of robust initialization of catalyst for consistent oxygen storage capacity measurement |
US6581371B1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-06-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine catalyst monitor |
DE102005056312A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-06-06 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Überprüfung der Konvertierungsfähigkeit eines Katalysators |
US8065871B1 (en) * | 2007-01-02 | 2011-11-29 | Cummins Ip, Inc | Apparatus, system, and method for real-time diagnosis of a NOx-adsorption catalyst |
DE502007001990D1 (de) * | 2007-08-31 | 2009-12-24 | Umicore Ag & Co Kg | Verfahren zur Prüfung des Alterungszustandes eines Katalysators an Bord eines Fahrzeugs |
US8726723B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-05-20 | Cummins Emission Solutions | Detection of aftertreatment catalyst degradation |
US8756922B2 (en) | 2011-06-10 | 2014-06-24 | Cummins Ip, Inc. | NOx adsorber catalyst condition evaluation apparatus and associated methods |
US8925300B2 (en) * | 2012-12-17 | 2015-01-06 | Chrysler Group Llc | Zero ceria washcoat catalyst monitor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2328459A1 (de) * | 1973-01-31 | 1975-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ueberwachung von katalytischen reaktoren in abgasentgiftungsanlagen von brennkraftmaschinen |
DE3443649A1 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-05 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur ueberpruefung der katalysatorfunktion bei einem mit (lambda)-sonden-regelung ausgeruesteten kraftfahrzeug-otto-motor |
DE3841685A1 (de) * | 1988-12-10 | 1990-06-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des zustandes von katalysatoren |
EP0292175B1 (de) * | 1987-05-11 | 1991-10-30 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | System zur Steuerung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für eine Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2444334A1 (de) * | 1974-09-17 | 1976-03-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung der aktivitaet von katalytischen reaktoren |
CH668620A5 (de) * | 1984-04-12 | 1989-01-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur ueberpruefung und justierung von katalytischen abgasreinigungsanlagen von verbrennungsmotoren. |
US5154055A (en) * | 1990-01-22 | 1992-10-13 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting purification factor of catalyst |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP05710691A patent/JP3186076B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-11 KR KR1019920003990A patent/KR0127129B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-03-19 US US07/854,390 patent/US5237818A/en not_active Ceased
- 1992-03-20 DE DE4209136A patent/DE4209136C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-24 US US08/519,098 patent/USRE35887E/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2328459A1 (de) * | 1973-01-31 | 1975-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ueberwachung von katalytischen reaktoren in abgasentgiftungsanlagen von brennkraftmaschinen |
DE3443649A1 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-05 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur ueberpruefung der katalysatorfunktion bei einem mit (lambda)-sonden-regelung ausgeruesteten kraftfahrzeug-otto-motor |
EP0292175B1 (de) * | 1987-05-11 | 1991-10-30 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | System zur Steuerung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für eine Brennkraftmaschine |
DE3841685A1 (de) * | 1988-12-10 | 1990-06-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des zustandes von katalysatoren |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19830709C2 (de) * | 1998-07-09 | 2002-10-31 | Daimler Chrysler Ag | Meßwandler zur Detektion von Kohlenwasserstoffen in Gasen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3186076B2 (ja) | 2001-07-11 |
USRE35887E (en) | 1998-09-08 |
US5237818A (en) | 1993-08-24 |
JPH04292554A (ja) | 1992-10-16 |
KR920018336A (ko) | 1992-10-21 |
KR0127129B1 (ko) | 1997-12-29 |
DE4209136A1 (de) | 1992-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4209136C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Wirkungsgrads eines Katalysators für die Abgasreinigung von Brennkraftmaschinen | |
DE69003459T2 (de) | System zum Bestimmen von Fehlern einer Sauerstoffmesszelle und zum Kontrollieren des Luft-/Brennstoff-Verhältnisses. | |
DE60003105T2 (de) | Vorrichtung zur Abgasemissionssteuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE69634349T2 (de) | Feststellungsvorrichtung der Katalysatorverschlechterung einer Brennkraftmaschine | |
DE69502845T2 (de) | Diagnoseverfahren und -vorrichtung für ein Abgasreinigungssystem eines Motors | |
EP1228301B1 (de) | Verfahren zum überprüfen eines abgaskatalysators einer brennkraftmaschine | |
DE4338917C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung einer bordeigenen Katalysator-Wirkungsgrad-Überwachung | |
DE4339299C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur periodischen Überwachung des Katalysator-Wrrkungsgrades an einer Brennkraftmaschine | |
DE19711295B4 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung einer Verschlechterung eines Katalysators zur Abgasreinigung | |
DE4233977C2 (de) | Gerät zur Erfassung der Verschlechterung eines Katalysators für einen Verbrennungsmotor | |
WO1993020340A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum beurteilen der funktionsfähigkeit eines katalysators | |
EP1084331B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum überwachen der funktionsfähigkeit eines katalysators einer brennkraftmaschine | |
DE19636415B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsweise eines Kohlenwasserstoffsensors für eine Brennkraftmaschine | |
DE68909496T2 (de) | Elektrisches Steuergerät für Kraftfahrzeug und Kompensationsverfahren der Zeitverzögerung von Messdaten. | |
EP1581734B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur diagnose der dynamischen eigenschaften einer zur zylinderindividuellen lambdaregelung verwendeten lambdasonde | |
DE19708225A1 (de) | Funktionsdiagnosesystem für Abgasreinigungsvorrichtung von Verbrennungsmotoren | |
DE4238807A1 (en) | IC engine exhaust gas catalyser monitoring system - uses cross-correlation function for signals from oxygen@ sensors inserted in exhaust line before and after catalyser | |
DE4211116A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Katalysatorzustandserkennung | |
DE3443649A1 (de) | Verfahren zur ueberpruefung der katalysatorfunktion bei einem mit (lambda)-sonden-regelung ausgeruesteten kraftfahrzeug-otto-motor | |
DE4334068A1 (de) | Verfahren zum Detektieren von Motorfehlzündungen | |
DE69128398T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Verschlechterung des Abgasreinigers eines Innenverbrennungsmotors | |
EP0530655B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Otto-Motors und Prüfung eines ihm nachgeschalteten Katalysators | |
DE69705150T2 (de) | Verfahren zur Diagnose des Wirkungsgrades eines stromabwärts von einem Katalysator angeordneten Stochiometrischen Abgassensors | |
EP0626506B1 (de) | Verfahren zur Überprüfung des Katalysatorwirkungsgrades | |
DE3429525A1 (de) | Verfahren zur zylindergruppenspezifischen regelung einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |