DE4209006A1

DE4209006A1 - Adjusting unit for sheet guide and steering elements in rotary printing machine - has elements axially movable on common traverse arranged over width of sheet fed rotary printing machine and respectively secured by clamp units

Info

Publication number: DE4209006A1
Application number: DE19924209006
Authority: DE
Inventors: Tilo Steinborn; Gunter Peter; Uwe Guhr
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1992-03-20
Filing date: 1992-03-20
Publication date: 1993-09-23
Anticipated expiration: 2012-03-21
Also published as: DE4209006C2

Abstract

The clamping units (2-6) are assigned to the traverse (3), and an individually controllable release and moving unit (9,10,14,15) can be assigned singly and successively to the clamping units (2-6), by means of a control circuit with a choice of component parts. The control circuit is designed as an input, computing, storage and output unit. A power adjusting element is assigned to the motor (15), a displacement detector to the potentiometer and the output unit to the adjusting element (14). Alternatively, the control circuit is designed as an input, computing and storage unit, with the power adjusting element assigned to a stepper motor (15) and the output unit to an adjusting element (14). ADVANTAGE - Simple construction and ensures fault free positioning of sheets with only one release and movement unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für Bogenführungs- und Leitelementen in Bogenrotationsdruckmaschinen.The invention relates to an actuating device for sheet guiding and guide elements in sheet-fed rotary printing machines.

Um ein sicheres Fördern und Ablegen der Bogen in Bogenrotationsdruckmaschinen zu gewährleisten, sind diese mit Bogenführungs- und Leitelementen, wie z. B. Bogenleitstäben, Leitrollen und Saugringen ausgestattet. Diese Elemente gewährleisten, daß der Bogen nicht abschmiert, flatterfrei durch die Bogenrotationsdruckmaschine gefördert wird und glatt und kantengerade auf dem Anlegerstapel abgelegt wird.For safe conveying and depositing of the sheets in sheet-fed rotary printing machines to ensure these are with Sheet guiding and guiding elements, such as. B. arch guide rods, Idlers and suction rings. These Elements ensure that the bow does not smear, conveyed flutter-free by the sheet-fed rotary printing machine is placed on the stack of feeders in a smooth and straight line becomes.

Die Bogenführungs- und Leitelemente sind insbesondere an Maschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbar sind, von Bedeutung.The sheet guide and guide elements are particularly on Machines that can either be face-to-face or and back pressure can be used, of importance.

In Abhängigkeit vom zu verarbeitenden Material, Format und Druckbild ist es erforderlich, diese Elemente quer zur Bogenlaufrichtung zu verstellen. Dazu sind Verstelleinrichtungen vorgesehen.Depending on the material to be processed, format and printed image it is necessary to cross these elements to adjust to the direction of sheet travel. There are adjustment devices for this intended.

Eine derartige Stelleinrichtung ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 46 687 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift sind Bogenführungsmittel vorgesehen, die motorisch oder per Hand während des Maschinenlaufes verstellbar sind, wobei die Positionen der Bogenführungsmittel im direkten Vergleich zum Druckfarbenauftrag angezeigt wird. Such an actuator is for example from the Document EP 1 46 687 known. According to this document are sheet guiding means provided by motor or are adjustable by hand while the machine is running, the positions of the sheet guiding means in the direct Comparison to the ink job is displayed.

Die Bogenführungsmittel (Leitstäbe) sind mit Halterungen, an denen ein Antriebsblock befestigt ist, auf einer Traverse angeordnet, wobei die Antriebsblöcke auf der Traverse mittels zwei Rollenführungen gehalten und geführt werden. An der Traverse ist eine Zahnstange für die Verstellung der Bogenführungsmittel befestigt. Dem Antriebsblock ist auch ein Motor zugeordnet, dessen Antriebsritzel in die Zahnstange eingreift. Durch die Ansteuerung des Motors über eine Zuleitung erfolgt die Verstellung der Bogenführungsmittel.The bow guide means (guide rods) are with brackets to which a drive block is attached, on a crossbar arranged, the drive blocks on the crossbar are held and guided by means of two roller guides. There is a rack on the traverse for adjusting the Bow guide attached. The drive block is too associated with a motor, the drive pinion in the rack intervenes. By driving the motor over the bow guide means are adjusted by a feed line.

Nachteilig an einer derartigen Verstelleinrichtung ist, daß infolge der direkten Zuordnung des Motors am Stellelement die Einrichtung sehr materialaufwendig und damit teuer ist und einen großen Platzbedarf erfordert. Außerdem muß jeder Motor des zu verstellenden Bogenführungsmittels angesteuert werden, um eine Verstellung des Bogenführungsmittels zu erreichen. Damit muß ein direkter Anschluß vom Bedienstand zum Bogenführungsmittel gegeben sein, wodurch die Störanfälligkeit des Systems erhöht wird.A disadvantage of such an adjustment device is that due to the direct assignment of the motor to the control element the equipment is very expensive and therefore expensive and requires a lot of space. In addition, must each motor of the sheet guiding means to be adjusted can be controlled to an adjustment of the sheet guide means to reach. So that a direct connection from Control station to be given to the sheet guide means, whereby the system's susceptibility to failure is increased.

Ausgehend von den genannten Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Verstelleinrichtung für Bogenführungs- und Leitelementen zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und die die Potentionierung der Bogenführungs- und Leitelementen mit nur einem Zugriffsteil ermöglicht. Based on the disadvantages mentioned in the prior art Technology is the object of the invention, an adjusting device to create for sheet guiding and guiding elements, which has a simple structure and which has the potentiation the sheet guiding and guiding elements with only one Access part allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des 1. Anspruches gelöst.According to the invention the task is characterized by Features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß mit geringem technischen Aufwand eine Verstellung von Bogenführungs- und Leitelementen gewährleistet ist. Mit nur einer Löse- und Verschiebeeinheit ist es möglich nacheinander alle auf einer Traverse angeordneten Bogenführungs- und Leitelemente einzeln und nacheinander zu verstellen.The invention has the advantage that with little technical Adjustment of sheet guiding and guiding elements is guaranteed. With just one release and Sliding unit it is possible to move all on one after the other a traverse arranged sheet guide and guide elements individually and one after the other.

Weiterhin hat sich als Vorteil erwiesen, daß die Steuerschaltung mit dem Motor bzw. Schrittmotor außerhalb der Bogenrotationsdruckmaschine angeordnet sind. Somit ist für den Motor - gegenüber bekannten Einrichtungen - eine Verschmutzung, beispielsweise durch Puder ausgeschlossen. Für die Verstellung mehrerer Bogenführungs- und Leitelementen sind somit nur ein Motor und eine Steuerschaltung vorhanden.It has also proven to be an advantage that the control circuit with the motor or stepper motor outside the Sheet-fed rotary printing press are arranged. So for the engine - compared to known devices - a Contamination, for example due to powder, is excluded. For the adjustment of several sheet guiding and guiding elements there are therefore only one motor and one control circuit.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.Based on an embodiment, the invention is intended below are explained in more detail.

In den dahzugehörenden Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings

Fig. 1 Klemm-, Löse- und Verschiebeeinheit in Seitenansicht. Fig. 1 clamping, releasing and displacement unit in side view.

Fig. 2 Draufsicht gemäß Fig. 1. Fig. 2 plan view of FIG. 1.

Fig. 3 Antrieb der Löseeinheit. Fig. 3 drive the release unit.

Fig. 4 Steuerschaltung für die Löse- und Verschiebeeinheit. Fig. 4 control circuit for the release and displacement unit.

Fig. 5 Andere Vaiante der Steuerschaltung. Fig. 5 Other variants of the control circuit.

Fig. 6 Ausbildung des Formstückes von vorn gesehen. Fig. 6 training of the fitting seen from the front.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Bogenführungs- und Leitelement, hier als Leitbügel 1 ausgebildet. Fig. 1 shows a side view of a sheet guide and guide element, here designed as a guide bracket 1 .

Leitbügel 1 in Bogenrotationsdruckmaschinen, haben die Aufgabe den Bogen während seiner Förderung durch die Maschine zu stützen. Von den Leitbügeln 1, sind mehrere über die Breite der Maschine angeordnet.Guide bar 1 in sheet-fed rotary printing machines have the task of supporting the sheet while it is being conveyed by the machine. Several of the guide brackets 1 are arranged across the width of the machine.

In Fig. 2 sind zwei Leitbügel 1; 1.1 dargestellt. Es können jedoch auch mehr Leitbügel 1; 1.1 vorgesehen sein. Jedem Leitbügel 1; 1.1 ist eine Klemmeinheit 2 bis 6 und wahlweise, zur Verschiebung des jeweiligen Leitbügels 1, die Löse- und Verschiebeeinheit; wie aus Fig. 1 ersichtlich, zugeordnet. Anstelle der Leitbügel 1; 1.1 kann die Klemm-, Löse- und Verschiebeeinheit auch Leitrollen, Saugringen oder ähnlichen Elementen zugeordnet werden. Der Leitbügel 1 ist an einem Lagerbock 2 befestigt, der eine über die Breite der Maschine reichende Traverse 3 aufnimmt. Im Lagerbock 2 ist eine konische Bohrung 4 vorgesehen, in der eine Druckfeder 5 eingebracht ist, die gegen einen, ebenfalls in der konischen Bohrung 4 eingebrachten Kegelstift 6 wirkt. Die konische Bohrung 4 und damit der Kegelstift 6 tangieren die Traverne 3. Laberbock 2, Traverne 3, Bohrung 4, Druckfeder 5 und der Kegelstift 6 bilden die Klemmeinheit 2-6.In Fig. 2, two guide brackets 1; 1.1 shown. However, more guide brackets 1; 1.1 be provided. Each guide bracket 1; 1.1 is a clamping unit 2 to 6 and optionally, to move the respective guide bracket 1 , the release and displacement unit; as shown in Fig. 1 assigned. Instead of the guide bracket 1; 1.1 , the clamping, releasing and displacement unit can also be assigned guide rollers, suction rings or similar elements. The guide bracket 1 is fastened to a bearing block 2 , which receives a cross member 3 which extends across the width of the machine. In the bearing block 2 , a conical bore 4 is provided, in which a compression spring 5 is introduced, which acts against a taper pin 6 , which is also introduced in the conical bore 4 . The conical bore 4 and thus the taper pin 6 affect the traverse 3 . Laberbock 2 , Traverne 3 , hole 4 , compression spring 5 and the taper pin 6 form the clamping unit 2-6 .

Wahlweise zugeordnet werden kann der jeweiligen Klemmeinheit 2-6 eine Löse- und Verschiebeeinheit (7, 8, 9, 10, 13, 14, 15). A release and displacement unit ( 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 ) can optionally be assigned to the respective clamping unit 2-6 .

Die Löseeinheit und Verschiebeeinheit 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 besteht aus einer Gewindespindel 7, die beidseitig im Maschinengestell 12 gelagert ist. Auf der Gewindespindel 7 sitzt eine Mutter 8 mit einem Formstück 9. Gewindespindel 7 und die Mutter 8 werden von einer geschlitzten Abdeckung 10, die gleichermaßen beidseitig in Gleitlagern 11 im Maschinengestell 12 gelagert ist umschlossen. Das Formstück 9 reicht über die geschlitzte Abdeckung 10 hinaus.The release unit and displacement unit 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 consists of a threaded spindle 7 , which is mounted on both sides in the machine frame 12 . A nut 8 with a fitting 9 sits on the threaded spindle 7 . The threaded spindle 7 and the nut 8 are enclosed by a slotted cover 10 , which is equally supported on both sides in slide bearings 11 in the machine frame 12 . The fitting 9 extends beyond the slotted cover 10 .

Die Ausbildung des Formstückes 9 von vorn gesehen ist in Fig. 6 dargestellt. Das Formstück 9 weist beidseitig Kalibrierschrägen 23 auf. Die Mitte des Formstückes 9 ist als schräge Ausnehmung ausgebildet.The formation of the molded piece 9 seen from the front is shown in Fig. 6. The shaped piece 9 has calibration bevels 23 on both sides. The center of the shaped piece 9 is designed as an oblique recess.

Im Bereich einer Seite des Maschinengestelles 12 ist an der geschlitzten Abdeckung 10 ein Zapfen 13 an dem ein Stellglied 14, ausgebildet als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 14 wirkt. Anstelle des Zylinders 14 kann auch ein Magnet vorgesehen werden.In the area of one side of the machine frame 12 there is a pin 13 on the slotted cover 10 on which an actuator 14 , designed as a hydraulic or pneumatic cylinder 14, acts. Instead of the cylinder 14 , a magnet can also be provided.

Der Gewindespindel 7 ist an einem Ende ein Motor 15 (Fig. 4) oder ein Schrittmotor 15 (Fig. 5) zugeordnet.The threaded spindle 7 is assigned a motor 15 ( FIG. 4) or a stepping motor 15 ( FIG. 5) at one end.

Die Steuerschaltung 16-22 für die Steuerung der Löse- und Verschiebeeinheit 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 hat gemäß Fig. 4 folgenden Aufbau.The control circuit 16-22 for controlling the release and displacement unit 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 has the following structure according to FIG. 4.

Eine Recheneinheit 16 ist mit der Eingabeeinheit 17 und über eine Wegerfassung 18 mit einem Potentiometer 19 verbunden. Der Recheneinheit 16 ist weiterhin eine Speichereinheit 20 zugeordnet. Über eine Ausgabeeinheit 21 ist die Recheneinheit 16 mit dem Stellglied 14 verbunden. Abweichend zur Schaltung nach Fig. 4 fehlen in der Schaltung nach Fig. 5 das Potentiometer 19 und die Wegerfassung 18. Anstelle des Motors 15 ist der Schrittmotor 15 vorgesehen. Motor, Schrittmotor 15 und die Recheneinheit 16 sind über ein Leistungsstellglied 22 miteinander verbunden.A computing unit 16 is connected to the input unit 17 and, via a path detection 18, to a potentiometer 19 . A memory unit 20 is also assigned to the computing unit 16 . The computing unit 16 is connected to the actuator 14 via an output unit 21 . In contrast to the circuit according to FIG. 4, the potentiometer 19 and the path detection 18 are missing in the circuit according to FIG. 5. Instead of the motor 15, the stepping motor 15 is provided. Motor, stepper motor 15 and the computing unit 16 are connected to one another via a power actuator 22 .

Die Wirkungsweise der Stelleinrichtung ist folgende. Die axiale Einstellung der auf einer Traverne 3 sitzenden Bogenleitbügel 1; 1.1 auf die jeweiligen Betriebsbedingungen erfolgt einzeln und nacheinander. Dazu wird die Gewindespindel 7 durch den Motor 15 oder den Schrittmotor 15 angetrieben und die in Drehrichtung durch die Abdeckung 10 drehfeste Mutter 8 unter die zu betätigende Klemmeinrichtung 2-6 bewegt. Nunmehr wird der Zylinder 14 betätigt und die Abdeckung 10 nach rechts geschwenkt; wobei die Mutter gleichzeitig mitgenommen wird, wobei das Formstück 9 gegen den Kegelstift 6 fahren und diesen in der Bohrung 4 gegen die Druckfeder 5 bewegen kann. Dadurch wird die axiale Verbindung zwischen Lagerbock 2 und Traverne 3 gelöst. Nunmehr wird je nach Verstellrichtung die Gewindespindel 7 angetrieben und die Klemmeinrichtung 2-6 vom Formstück 9 mitgenommen, so daß der Bogenleitbügel 1 in die vorgesehene Position gefahren werden kann.The operation of the actuator is as follows. The axial adjustment of the seated on a Traverne 3 Bogenleitbügel 1; 1.1 on the respective operating conditions takes place individually and one after the other. For this purpose, the threaded spindle 7 is driven by the motor 15 or the stepper motor 15 and the nut 8 , which is rotationally fixed in the direction of rotation by the cover 10, is moved under the clamping device 2-6 to be actuated. Now the cylinder 14 is actuated and the cover 10 is pivoted to the right; whereby the nut is taken along at the same time, the fitting 9 driving against the taper pin 6 and being able to move it in the bore 4 against the compression spring 5 . As a result, the axial connection between the bearing block 2 and the truss 3 is released . Depending on the direction of adjustment, the threaded spindle 7 is now driven and the clamping device 2-6 is carried along by the shaped piece 9 , so that the arch guide bracket 1 can be moved into the intended position.

Danach bewegt der Zylinder 14 die Abdeckung 10 zurück, so daß der Kegelstift 6 vom Formstück 9 freigegeben und der Kegelstift 6 in die in Fig. 1 dargestellte Lage gedrückt wird. Damit ist die axial feste Verbindung zwischen Lagerbock 2 und Traverne 3 wieder hergestellt. Nunmehr wird die Mutter 8 mit dem Formstück 9 unter die nächste Klemmeinrichtung 2-6 bewegt, wo der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt wird. Then the cylinder 14 moves the cover 10 back, so that the taper pin 6 is released from the molding 9 and the taper pin 6 is pressed into the position shown in FIG. 1. The axially fixed connection between the bearing block 2 and the traverse 3 is thus restored. Now the nut 8 is moved with the fitting 9 under the next clamping device 2-6 , where the above-described process is repeated.

Ist es erforderlich, beispielsweise nach einem Havariefall, die Position der Leitbügel 1 neu zu erfragen, so erfolgt dies mittels der Kalibrierschräge 23 und der schrägen Ausnehmung 24. Dazu wird die Mutter 8 mit dem Formstück 9 mit geringer Geschwindigkeit bewegt, der Kegelstift 6 kommt mit der Kalibrierschräge 23 in Berührung, wird angehoben und fällt in die schräge Ausnehmung 24 (siehe Fig. 6). Nunmehr wird die Klemmeinrichtung 2-6 entriegelt und an einer festgelegten, vorherbestimmten Stelle transportiert. Jetzt wird die Position erfaßt und abgespeichert.If it is necessary, for example after an accident, to re-ask the position of the guide bracket 1 , this is done by means of the calibration bevel 23 and the beveled recess 24 . For this purpose, the nut 8 is moved with the fitting 9 at low speed, the taper pin 6 comes into contact with the calibration slope 23 , is raised and falls into the oblique recess 24 (see FIG. 6). Now the clamping device 2-6 is unlocked and transported to a fixed, predetermined location. Now the position is recorded and saved.

Danach kann, falls erforderlich, die Verstellung des Leitbügels 1 wie vorstehend beschrieben erfolgen.Then, if necessary, the guide bracket 1 can be adjusted as described above.

Die Funktionsweise der zugehörenden Steuerschaltung 16-22 gemäß Fig. 4 ist folgende:
Über die Eingabeeinheit 17 erhält die Recheneinheit 16 die für die erforderlichen Stellbewegungen notwendigen Befehle. Die Speichereinheit 20 liefert an die Recheneinheit 16 die notwendigen Informationen wie Anzahl der Umdrehungen der Gewindespindel 7, Rechtslauf-Linkslauf, Stellung der Mutter 8 und andere. Nach Eingabe des Startbefehls erhält der Motor 15 über das Leistungsstellglied 22 Spannung, so daß die Gewindespindel 7, entsprechend der vorgegebenen Umdrehungen, so daß die Absolutpositionen der Mutter 8 und der Klemmeinheiten 2-6 über die Wegerfassung 18 der Recheneinheit 16 und von dieser der Speichereinheit 20 zugeführt werden können. Die Absolutwerte werden in der Speichereinheit 20 gespeichert. Ist von der Mutter 8 die angewählte Position erreicht, wird über die Ausgabeeinheit das Stellglied/Zylinder 14 wie vorstehend beschrieben bewegt. The operation of the associated control circuit 16-22 according to FIG. 4 is as follows:
The computing unit 16 receives the commands necessary for the required actuating movements via the input unit 17 . The storage unit 20 supplies the computing unit 16 with the necessary information, such as the number of revolutions of the threaded spindle 7 , clockwise-counter-clockwise rotation, position of the nut 8 and others. After entering the start command, the motor 15 receives voltage via the power actuator 22 , so that the threaded spindle 7 , corresponding to the predetermined revolutions, so that the absolute positions of the nut 8 and the clamping units 2-6 via the path detection 18 of the computing unit 16 and from this the storage unit 20 can be supplied. The absolute values are stored in the storage unit 20 . If the selected position is reached by the nut 8 , the actuator / cylinder 14 is moved as described above via the output unit.

Die Funktionsweise der Steuerschaltung 16, 17, 20, 21, 22 gemäß Fig. 4 ist ähnlich der Funktionsweise der Steuerschaltung 16-22 nach Fig. 4. Der einzige Unterschied beruht darin, daß der Schrittmotor 15 über das Leistungsstellglied 22 Spannungen erhält, die von diesem in Abhängigkeit von den Impulsen in eine Drehbewegung umgesetzt wird. Die Impulse/Drehbewegungen werden von der Speichereinheit 20 gespeichert und bei Bedarf wieder abgerufen.The operation of the control circuit 16, 17, 20, 21, 22 according to FIG. 4 is similar to the operation of the control circuit 16-22 according to FIG. 4. The only difference is that the stepper motor 15 receives voltages from the power actuator 22 , which from this is converted into a rotary movement depending on the impulses. The pulses / rotary movements are stored by the storage unit 20 and can be called up again as required.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1; 1.1 Leitbügel
2 Lagerbock
3 Traverse
4 konische Bohrung
5 Druckfeder
6 Kegelstift
2-6 Klemmeinrichtung
7 Gewindespindel
8 Mutter
9 Formstück
10 Abdeckung
11 Gleitlager
12 Maschinengestell
13 Zapfen
14 Stellglied; Zylinder
15 Motor; Schrittmotor
16 Recheneinheit
17 Eingabeeinheit
18 Wegerfassung
19 Potentiometer
20 Speichereinheit
21 Ausgabeeinheit
22 Leistungsstellglied
23 Kalibrierschräge
24 schräge Ausnehmung
7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 Löse- und Verschiebeeinheit
16-22 Steuerschaltung
16, 17, 20, 21, 22 Andere Variante der Steuerschaltung 1; 1.1 Guide bracket
2 bearing block
3 traverse
4 conical bore
5 compression spring
6 taper pin
2-6 clamping device
7 threaded spindle
8 mother
9 fitting
10 cover
11 plain bearings
12 machine frame
13 cones
14 actuator; cylinder
15 engine; Stepper motor
16 computing unit
17 input unit
18 Path detection
19 potentiometers
20 storage unit
21 output unit
22 power actuator
23 calibration slope
24 oblique recess
7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 release and displacement unit
16-22 control circuit
16, 17, 20, 21, 22 Other variant of the control circuit

Claims

1. Setting device for sheet guiding and guiding elements in sheet-fed rotary printing presses, several of which are arranged axially displaceably over the width of the sheet-fed rotary printing press on a common traverse, characterized in that the sheet guiding and guiding elements each have a clamping unit ( 2-6 ) of the traverse ( 3 ) are assigned and a single one by means of a control circuit ( 16-22 ); or ( 16, 17, 20, 21, 22 ) controllable release and displacement unit ( 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15 ) can be individually and successively assigned to the clamping units ( 2-6 ).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the clamping unit ( 2-6 ) as a bearing block ( 3 ) with a conical bore ( 4 ), crossmember ( 3 ), compression spring ( 5 ) and taper pin ( 6 ) is formed.

3. Actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that the compression spring ( 5 ) and the taper pin ( 6 ) in which the cross member ( 3 ) tangent conical bore ( 4 ) are arranged.

4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the release and displacement unit ( 7-10, 13-15 ) on a threaded spindle ( 7 ) with a nut ( 8 ) with a molded piece ( 9 ) and a slotted cover ( 10 ) the pin ( 13 ) and the actuator ( 14 ) and the motor ( 15 ).

5. Actuating device according to claim 1 and 5, characterized in that the actuator ( 14 ) with the cover ( 10 ) connected pin ( 13 ) for pivoting the cover ( 10 ) is assigned.

6. Adjusting device according to claim 1 and 4, characterized in that the nut ( 8 ) is arranged on the threaded spindle ( 7 ).

7. Actuating device according to claim 1 and 4, characterized in that a stepping motor ( 15 ) can be provided instead of the motors ( 15 ).

8. Actuating device according to claim 1 and 4, characterized in that the control circuit ( 16-22 ) is designed as an input, arithmetic, storage and output unit ( 17, 16, 20, 21 ) and a power actuator ( 22 ) the motor ( 15 ), a path detection ( 18 ) are assigned to the potentiometer ( 19 ) and the output unit ( 21 ) to the actuator ( 14 ).

9. Actuating device according to claim 1 and 8, characterized in that the control circuit ( 16, 17, 20, 21, 22 ), as an input, computing unit and storage unit ( 17, 16, 20 ) is formed and a power actuator ( 22 ) one Stepper motor ( 15 ) and the output unit ( 21 ) are assigned to an actuator ( 14 ).

10. Actuating device according to claim 1, characterized in that the control circuit ( 16-22 ) or ( 16, 17, 20, 21, 22 ) and the motor ( 15 ) are arranged outside the sheet-fed rotary printing press.

11. Actuating device according to claim 1 and 4, characterized in that on the molding ( 9 ) on both sides a calibration slope ( 23 ) and in the middle an oblique recess ( 24 ) is provided.