DE419369C

DE419369C - Procedure for unloading self-unloaders

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Publication number: DE419369C
Application number: DER56166D
Authority: DE
Original assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Priority date: 1922-06-23
Filing date: 1922-06-23
Publication date: 1925-09-29

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 29. SEPTEMBER 1925ISSUED SEPTEMBER 29, 1925

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-M 419369-KLASSE 20 c GRUPPE 13 -M 419369 - CLASS 20c GROUP 13

(R 56166 Hj20 c)(R 56166 Hj20 c)

Firma Rheinische Metallwaaren- und Maschinenfabrik in Düsseldorf-Derendorf. Verfahren zum Entladen von Selbstentladern. Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. Juni 1922 ab. Rheinische Metallwaaren- und Maschinenfabrik in Düsseldorf-Derendorf. Procedure for unloading self-unloaders. Patented in the German Empire on June 23, 1922.

Als Selbstentlader mit Bodenentleerung ist j Entladen dachartig aufrichten. Auf solche eine Gattung besonders in den Vordergrund ; bezieht sich die Erfindung. Bei ihnen machtAs a self-unloader with bottom emptying, j unloading must be erected like a roof. On such one genus particularly in the foreground; relates the invention. Makes with them

getreten, bei welcher der Boden aus zwei in der Längsmitte gelenkig miteinander verbundenen Längshälften besteht, die sich beimstepped, in which the bottom consists of two hingedly connected in the longitudinal center Longitudinal halves are made up when

die sich aus der flachen Lage der Bodenklappe heraus bildende Spitze eine senkrechte, nach oben gehende Bewegung dem daraufthe tip that forms from the flat position of the bottom flap becomes a vertical, upward movement to the one on it

ruhenden Ladegut entgegen. Die Bodenhälften schwingen um das sie verbindende Scharnier und außerdem noch um eine bei der Bewegung ihre Lage gegenüber den Bodenhälften wechselnde, zweite nicht körperliche Drehachse.against stationary cargo. The bottom halves swing around the hinge connecting them and, moreover, a second, non-physical one, which changes its position in relation to the halves of the floor as it moves Axis of rotation.

Die letztere ist eine augenblickliche, ihre Lage stetig ändernde Drehachse des schwingenden Systems, gegenüber welcher ein Übergewicht nach der äußeren Seite der Klappen geschaffen und erhalten werden muß, wenn dadurch die den mittleren Teil der Klappe hochhebende Bewegung eintreten soll. Es muß dafür gesorgt werden, daß während der x5 Aufrichtebewegung des Klappbodens die augenblickliche Drehachse einer Bodenhälfte immer zwischen dem sich senkrecht in die Höhe bewegenden Mittelgelenk und der Schwerpunktebene der betreffenden Klappe mit auflastendem Gut bleibt, damit immer ein aug Schwerkraft mal dem wagerechten Abstand zwischen Momentandrehpunkt und Schwerpunktsebene als Hebelarm bestehendes Drehmoment vorhanden ist, das die Klappe im richtigen Sinne dreht. Ein dabei eintretendes Wandern des augenblicklichen •Drehpunktes zwischen der Schwerpunktsebene und der Wagenmitte nach innen oder nach außen kann dabei den Drehvorgang begünstigen oder beeinträchtigen.The latter is an instantaneous axis of rotation of the oscillating one, its position constantly changing System against which a preponderance on the outer side of the valves must be created and maintained if as a result, the movement that lifts the central part of the flap is to occur. It it must be ensured that the instantaneous axis of rotation of a bottom half always between which is perpendicular to the Height moving central joint and the center of gravity plane of the relevant flap with the load on the goods remains, so that always a magnitude of gravity times the horizontal distance between the moment of rotation and The center of gravity level is present as a lever arm torque that rotates the flap in the correct direction. One of them Occurring migration of the current • pivot point between the plane of the center of gravity and the center of the carriage inwards or outwards can favor or impair the turning process.

Die Erfindung gibt ein Mittel, das in jedem Falle die Aufrichtebewegung der Bodenklappen unterstützt und etwaige störende Einflüsse auszugleichen, zu mildern oder zu überwinden geeignet ist. Bei ihrer Anwendung hat man es in der Hand, je nachdem man sie stärker oder schwächer zur Anwendung bringt, den Entladevorgang zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Sie gestattet, Unterstützungsarten für die Bodenklappen beliebiger Art anzuwenden und macht insofern von örtlichen Verhältnissen unabhängig, als man in der Wahl der Einzelkonstruktionen sich diesen völlig anpassen, auch ein Wandern des Augenblicksürehpunkts von innen nach außen unschädlich machen kann. Die oben als für eine selbsttätige Aufrichtebewegung maßgebend bezeichnete Bedingung einzuhalten, ist auch für Ausführungen nach der Erfindung gut, es darf bei solchen der Augenblicksdrehpunkt aber auch um ein gewisses Maß über die Schwerpunktsebene hinauswandern. Solches am Schluß der Bewegung eintreten zu lassen, ist sogar vorteilhaft, weil dadurch nach dem völligen Abrutschen des Ladegutes ein Drehmoment gegenüber dem Augenblicks drehpunkt entsteht, das selbsttätig die Rückführung der Klappen in die Ausgangsstellung einleitet und erleichtert. The invention provides a means that in each case the righting movement of the bottom flaps supports and to compensate for any disturbing influences, to mitigate or to overcome is suitable. You have it in your hand when you use them, depending on whether you use them more or less brings about speeding up or slowing down the discharge process. She allows To use any kind of support for the bottom flaps and to that extent makes it independent of local conditions, when one completely adapts to them in the choice of the individual constructions, also a wandering of the point of instant rotation from can render harmless inside out. The above as for an automatic righting movement Adhering to the critically designated condition is also good for designs according to the invention; However, the moment pivot point also migrate to a certain extent beyond the plane of the center of gravity. Allowing this to occur at the end of the movement is even advantageous, because it allows you to slide down completely the load creates a torque in relation to the moment of rotation, which automatically causes the flaps to return initiates and facilitates the starting position.

Das Wesen der Erfindung liegt darin, den Bodenklappen und dem darauf ruhenden Gut nach Lösen der sie in der Ruhelage, im allgemeinen der wagerechten Lage, haltenden Verriegelung, die Möglichkeit gegeben wird, zunächst auf einer gewissen Strecke frei oder um das die beiden Bodenhälften verbindende Gelenk schwingend frei zu fallen, letztere wie bei einem einfachen längsgeteilten Selbstentladerboden, bei dem eine Aufwärtsbewegung des Gelenkes überhaupt nicht stattfindet. In der auf diese Weise um das an seiner Stelle verbleibende Mittelgelenk schwingenden im übrigen frei fallenden Maße speichert sich auf dem je nach den Bedürfnissen und örtlichen Verhältnissen größer oder kleiner zu haltenden Freifallwege eine lebendige Kraft auf, die nutzbar gemacht wird, um von einer vorherbestimmten Stelle an die Aufrichtebewegung, das heißt die Bewegung des Gelenkes nach oben, einzuleiten und fortzusetzen. Sie wird zu dieser Arbeit bei der weiteren Drehbewegung der Klappen um die in ihrer Lage veränderliche Augenblicksdrehachse verbraucht, sie wirkt je nach der Art der Konstruktion zusätzlich zu den Schwerkräften, welche die Klappe um den Augenblicks drehpunkt drehend ihre Mitte heben, oder es kann ihr unter Umständen und äußerstenfalls auch allein die Überwindung der der Aufwärtsbewegung der Mitte entgegenstrebenden Kräfte zuerteilt werden.The essence of the invention lies in the bottom flaps and the one resting on them Good after releasing them in the rest position, generally the horizontal position Interlocking, given the possibility, is initially free or over a certain distance to swing freely around the joint connecting the two bottom halves, the latter like in the case of a simple longitudinally split self-unloading floor with an upward movement of the joint does not take place at all. In this way to put that in its place remaining central joint swaying in the rest of freely falling dimensions is stored on to be kept larger or smaller depending on the needs and local conditions Freefall paths create a living force that is harnessed in order to be determined by a predetermined one Instead of the uprighting movement, i.e. the upward movement of the joint, initiate and continue. she becomes to this work with the further rotation of the flaps around the in their position variable instantaneous axis of rotation consumed, it works depending on the type of construction in addition to the gravitational forces which the flap lifts its center rotating around the moment of rotation, or it can under certain circumstances, and in extreme cases, you only have to overcome that of the upward movement forces striving towards the center.

Die Zeichnungen veranschaulichen beispielsweise einige Vorrichtungen zur Durchführung des neuartigen Verfahrens zur Aufrichtung der Bodenklappen von Selbstentladern. Bei den dargestellten Vorrichtungen sind zumeist Hebelunterstützungen angewendet worden, bei denen die Hebelsysteme um einen am Fahrgestell festen Punkt schwingen. Die Erfindung ist aber auch da anwendbar, wo an den Bodenklappen Unterstützungsachsen mit oder ohne Rollen unmittelbar oder durch Vermittlung von Tragfüßen fest angebracht sind, die in oder auf Kurvenbahnen sich bewegen, die am Fahrgestell sich befinden. In solchem Falle muß nur dafür gesorgt werden, daß die Kurvenbahnen bei der ersten Winkelbewegung der Bodenplatten keinen Einfluß auf Heben desselben äußern, imFor example, the drawings illustrate some implementations the new method for erecting the bottom flaps of self-unloaders. In the devices shown mostly lever supports have been used in which the lever systems around swing at a fixed point on the chassis. However, the invention can also be used where on the bottom flaps support axes with or without rollers directly or are firmly attached through the mediation of supporting feet, which are in or on curved tracks that are located on the chassis. In such a case you just have to take care of it be that the cam tracks during the first angular movement of the floor slabs have no influence on the lifting of the same, im

Die Abbildungen sind schematische Darstellungen und dienen nur zur Veranschaulichung der Vorgänge bei Anwendung des Verfahrens und der dafür unmittelbar beteiligten Vorrichtungsteile. Sämtliche Abbildungen geben Querschnitte durch Güterwagen wieder.The figures are schematic representations and are for illustrative purposes only of the processes involved in using the method and the device parts directly involved in it. All images show cross-sections through freight wagons.

A ist der Raum des Wagenkastens eines Güterwagens, α, α sind die klappenartigen Hälften des längsgeteilten Bodens, b ist das Mittelgelenk, das die Bodenhälften verbindet. A is the space of the body of a freight wagon, α, α are the flap-like halves of the longitudinally divided floor, b is the central joint that connects the floor halves.

In der Ruhelage liegen diese Hälften wage-In the rest position, these halves lie daringly

recht (s. Abb. ι). Die Seitenwände sind mit b¹ bezeichnet, ihr unterer Teil ist in bekannter Weise um Längsscharniere zur Seite ausschwenkbar. Ein aus zwei Armen bestehender Winkelhebel c, c¹ kann um das Gelenk d schwingen, das fest am Untergestell des Wagens angeordnet ist. Der Hebelarm a¹ des Winkelhebels c, c¹ bildet mit der Hebelstange e zusammen einen Kniehebel. Die Hebelstange e geht von dem freien Ende des Hebelarmes c¹ aus und stützt sich mit dem anderen Ende gegen das Mittelgelenk b der Bodenklappen a. right (see fig. ι). The side walls are denoted by b ¹ , their lower part can be pivoted to the side in a known manner about longitudinal hinges. An angle lever c, c ¹ consisting of two arms can swing around the joint d , which is fixedly arranged on the underframe of the car. The lever arm a ^{1 of} the angle lever c, c ¹ together with the lever rod e forms a toggle lever. The lever rod e starts from the free end of the lever arm c ¹ and is supported with the other end against the central joint b of the bottom flaps a.

Es ist in dem Ausführungsbeispiel derIt is in the embodiment of the

±5 Abb. i, 2 und 3 angenommen, daß das freie Ende des Hebelarms c in der Ausgangsstellung (Ruhelage) lose gegen die Unterseite der Bodenklappe α anliegt, also ein Stellung einnimmt, die eintritt, wenn durch Rückwärtsdrehung des Winkelhebels die Rückführung der Bodenklappe aus der Schräglage in die Anfangslage (wagerechte Lage) bewirkt und beendigt worden ist.± 5 Fig. I, 2 and 3 assume that the free end of the lever arm c in the initial position (rest position) rests loosely against the underside of the bottom flap α, i.e. it assumes a position that occurs when the bottom flap is returned by turning the angle lever backwards from the inclined position to the starting position (horizontal position) has been effected and terminated.

Durch geeignete, nicht gezeichnete Mittel, die zweckmäßig in bestimmte Abhängigkeit von der Drehbewegung des Winkelhebels c, c¹ um sein Gelenk d gebracht sind» wird die die Bodenklappen und Seitenklappen miteinander verriegelnde Verbindung gelöst. Dann gehtThe connection that locks the bottom flaps and side flaps to one another is released by suitable means, not shown, which are expediently brought about its joint d in a certain manner as a function of the rotary movement of the angle lever c, c ^1. Then goes

ho unter dem eigenen Gewicht und der Schwere der Ladung die Bodenklappe α um das fest in seiner Stellung verbleibende Gelenk b schwingend, im übrigen aber frei fallend in die in Abb. 2 gezeichnete Schräglage über.ho, under its own weight and the heaviness of the load, swinging the bottom flap α around the joint b , which remains firmly in its position, but otherwise falling freely into the inclined position shown in Fig. 2.

Das freie Ende des Hebelarmes c wird heruntergedrückt, der Hebelarm c macht eine entsprechende Winkelbewegung, der zugehörige Arm c¹ schwingt nach oben. Damit dieses Emporschwingen des Armes c¹ ohneThe free end of the lever arm c is pressed down, the lever arm c makes a corresponding angular movement, the associated arm c ¹ swings upwards. So that this swinging up of the arm c ¹ without

4.0 Einfluß auf die Lage des Gelenkes b bleibt, muß bis etwa zu der in Abb.,2 gezeichneten Stellung der Vorrichtungsteile in das Hebelsystem c, c^%, e ein toter Gang eingeschaltet sein, der in verschiedener Weise herbeigeführt werden kann. Im gezeichneten Beispiel ist dieser tote Gang schematisch durch eine kulissenartige Öse / am unteren Ende der Hebelstange e angedeutet.4.0 Influence on the position of the joint b remains, a dead gear must be switched on up to the position of the device parts in the lever system c, c ^% , e shown in Fig. 2, which can be brought about in various ways. In the example shown, this dead gear is indicated schematically by a link-like eyelet / at the lower end of the lever rod e.

Wenn der Winkelhebel c, c¹ nicht zum völligen Rückführen der Bodenklappen benutzt wird, vielmehr die letzte Bewegung der Klappen aus der Schräglage der Abb. 2 in die Wagerechtlage der Abb. 1 ohne Mitwirkung des Winkelhebels c¹, c geschieht, so ist der tote Gang im Hebelmechanismus nicht nötig. Auch ist dann nicht nötig, daß das freie Ende des Hebelarmes c die Bodenklappe berührt. Die Stellung der Hebel kann in diesem Falle schon bei der Ruhelage, Abb. 1 eine der in Abb. 2 gezeichneten Stellung entsprechend sein, sie muß nur die Freifallbewegung aus ι der Anfangsstellung in die Stellung zulassen, : von welcher an eine Ausnutzung der entstan-If the angle lever c, c ^{1 is} not used to completely return the bottom flaps, but rather the last movement of the flaps from the inclined position in Fig. 2 to the horizontal position in Fig. 1 occurs without the involvement of the angle lever c ¹ , c , then the dead one is Gear in the lever mechanism is not necessary. It is then also not necessary for the free end of the lever arm c to touch the bottom flap. In this case, the position of the lever in the rest position, Fig. 1, can be one of the positions shown in Fig.

■ denen und noch zusätzlich bei der weiteren■ those and additionally with the other

Bewegung des fallenden tind schwingendenMovement of the falling tind swaying

j Massensystems hinzutretenden lebendigen Kräfte zum Bilden und Vortreiben der Dachspitze in das Ladegut hinein erfolgt. j mass system is added living forces to form and propel the top of the roof into the cargo.

Von der Stellung der Abb. 2 an setzt dieser letztgenannte Vorgang ein, der sich unmittelbar an den ersten, das heißt an den freien Fall der Klappen anschließt. Von nun an beginnt die Hebung des Gelenkes b. Diese Ausführung ist ein Mittel, um bei gegebener Bauhöhe den Boden so tief wie möglich und ^7;5 tiefer legen zu können, als es bei Klappböden mit dauernd festliegendem Gelenk möglich ist. Sie beschleunigt die Winkelbildung der Klappen und läßt bei gleicher Hauptanordnung und Abmessung der Wagenuntergestellteile eine größere Rutschwinkelstellung der Klappen zu. Sind dies auch Umstände, die derartigen Konstruktionen allgemein anhaften und für die Wahl solcher Konstruktionen sprechen, so tritt durch die Anwendung der Erfindung noch der wesentliche Nutzen hinzu, daß durch sie das mit dem Vordringen der Spitze in das Gut verbundene und bezweckte Aufbrechen des Ladegutes erleichtert wird, denn durch das anfängliche freie Schwingen der Klappen um das feste Gelenk tritt schon von vornherein ein Brechen und Lockern der mehr oder weniger zusammenbackenden Last. ein. Für die dann noch als notwendig verbleibende Nachhilfe genügt einFrom the position in Fig. 2, this last-mentioned process begins, which immediately follows the first, that is, the free fall of the flaps. From now on the lifting of the joint begins b. This design is a means of making the floor as deep as possible for a given overall height and ^7; 5 lower than is possible with hinged floors with a permanently fixed joint. It accelerates the angular formation of the flaps and allows the flaps to slip at a greater angle, with the same main arrangement and dimensions of the wagon underframe parts. If these are also circumstances that generally adhere to such constructions and speak in favor of the choice of such constructions, the application of the invention also has the essential benefit that it facilitates the breaking open of the cargo, which is associated with the penetration of the tip into the good and intended is, because the initial free swinging of the flaps around the fixed hinge causes a breaking and loosening of the more or less caking load from the outset. a. For the tuition that is still necessary, one is sufficient

j kleinerer Weg der Spitze nach oben. Auchj smaller way of the tip up. Even

die Rückführung in die Anfangslage wird hiermit leichter durchführbar.this makes it easier to return to the initial position.

Unter der Wirkung der lebendigen Kraft der fallenden Masse, unter dem ganzen oder '⁰⁰ teilweisen Aufbrauch derselben bei der weiteren Bewegung und unter Mitwirkung der an einem vom Augenblicksdrehpunkt nach außen gerichteten Hebelarm angreifenden Schwerkraft des darum schwingenden Mas-Under the effect of kinetic energy of the falling mass, under the whole or ^'00 partial exhaustion of the same during the further movement, and with the participation of acting on a directed from the instantaneous center of rotation outward gravity lever arm of the oscillating mass about

: sensystems geht die Stellung der Klappen und der Unterstützungshebel von der Lage der Abb. 2 in die der Abb. 3 über. Dabei: sensystems determines the position of the flaps and the support levers from the location Fig. 2 into that of Fig. 3. Included

■ streckt sich der Kniehebel c¹, e und hebt das ■ the knee lever c ¹ , e stretches and lifts the

j Gelenk b, das durch eine in der Zeichnung no schematisch angedeutete Führung g gerade j geführt wird. Die letztere kann auch in anderer Weise, z. B. durch eine geeignete Verbindung und Abhängigmachung der auf beiden Seiten gleich angeordneten Unter-Stützungsgetriebe, erfolgen.
Die Abb. 4, 5 und 6 zeigen gleichfalls schematisch eine andere für das Verfahren geeig- : nete Ausbildung der Vorrichtung. Die den ; Abb. ι bis 3 entsprechenden Teile sind mitj joint b, which is guided straight j by a guide g indicated schematically in the drawing no. The latter can also be used in other ways, e.g. B. by means of a suitable connection and dependency of the support gears arranged identically on both sides.
Figs. 4, 5 and 6 also show schematically another embodiment of the device that is suitable for the process. The den; Fig. Ι to 3 corresponding parts are with

gleichen Buchstaben bezeichnet. Hier grei- ^; fen die Hebelarme c¹ der beiden Boden-the same letter. Here you can find ^; fen the lever arms c ^{1 of} the two floor

klappen unter Zwischenschaltung von Lenkern h an einem Querhaupt i an. Die Winkelbewegung von c, c^x führt eine Aufwärtsbewegung des Querhauptes und durch Vermittelung der damit verbundenen Stütze k eine Bewegung des Mittelgelenkes b herbei.fold with the interposition of links h on a crosshead i . The angular movement of c, c ^x leads to an upward movement of the crosshead and, by means of the support k connected to it, a movement of the central joint b .

Bei den beschriebenen beiden Ausführungsformen legen sich die Hebelarme c an die Unterseiten der Bodenklappen lose an. Während ίο des Überganges der Bodenklappen aus der wagerechten bzw. wenig geneigten Stellung in die Endlage mit einem spitzen oder annähernd 45° gegen die Wagerechte betragenden Winkel findet dann ein Gleiten des freien Endes des Hebelarmes c längs der Bodenklappe a derart statt, daß der Berührungspunkt beider Elemente sich mehr dem Rande der Bodenklappe nähert.In the two embodiments described, the lever arms c rest loosely on the undersides of the bottom flaps. During ίο the transition of the bottom flap from the horizontal or slightly inclined position into the end position with an acute or approximately 45 ° against the horizontal angle, the free end of the lever arm c then slides along the bottom flap a in such a way that the point of contact between the two Elements closer to the edge of the bottom flap.

Die Abb. 7, 8 und 9 zeigen dagegen eine Ausführungsart einer für die Erfindung geeigneten Unterstützungsweise der Klappen, bei welcher das Ende des Hebelarmes c mit der Bodenklappe α gelenkig verbunden ist. Hierbei ist der feste Gelenkpunkt am Untergestell d aus der Mitte des Fahrzeuges heraus zwischen den Endpunkt I des Hebels c und die Mittelebene des Fahrzeuges gelegt. Der zweiarmige Hebel c¹, c² ist mit dem festen Gelenk d durch ein hängendes Pendel w verbunden. Der frühere Hebelarm c ist also jetzt in zwei Teile c² und c³ zerlegt, die ihrerseits im Punkte η gelenkig zusammenhängen. Figs. 7, 8 and 9, on the other hand, show an embodiment of a way of supporting the flaps suitable for the invention, in which the end of the lever arm c is articulated to the bottom flap α. Here, the fixed point of articulation on the underframe d is placed from the center of the vehicle between the end point I of the lever c and the center plane of the vehicle. The two-armed lever c ¹ , c ² is connected to the fixed joint d by a hanging pendulum w. The previous lever arm c is now divided into two parts c ² and c ³ , which in turn are articulated at point η.

Die bei Anwendung der Erfindung eintretenden drei Hauptstellungen sind in den Abb. 7, 8, 9 wiedergegeben und daraus ohne weiteres verständlich. Die Stütze k, die wie bei den vorher erörterten Ausführungen gerade geführt ist, empfängt ihre Aufwärtsbewegung von dem in der Wagenmitte liegenden Ende des Hebelarmes c¹, der die durch den Winkelhebel c¹, c², c^z übermittelte Kraft nach oben zur Wirkung bringt. Diese Anordnung kann in den Fällen zur Anwendung gebracht werden, wo am Untergestell vorhandene Konstruktionsteile es verhindern oder erschweren, daß ein zu dem Hebelsystem gehöriges Element sich weit nach dem Außenrand der Bodenklappe hin bewegt. j Die Abb. 10, 11 und 12 zeigen die Erfindung in Anwendung bei Selbstentladern, bei denen die Bodenklappen durch Stützzapfen, die an ihnen fest, gelagert sind, unterstützt und diese während der Auf richtebewegung in oder auf einer am Untergestell festen Rollenbahn geführt werden. Die Stützzapfen oder Rollen sind mit den Füßen 0 an den Klappen α befestigt; die Kurvenbahnen ρ am Untergestell, in der sie sich führen, zeigen nach fio außenliegend einen kreisbogenförmigen Ast. Er entspricht einem Kreise, der um den Mittelgelenkpunkt b in seiner Ruhelage geschlagen ist. Die Klappen α können infolgedessen bis zur Stellung, die in Abb. 11 gezeichnet ist, um b schwingend, frei fallen.The three main positions occurring when the invention is applied are shown in FIGS. 7, 8, 9 and are therefore readily understandable. The support k, which is guided as in the previously discussed explanations, receives its upward movement from the end of the lever arm c ¹ located in the middle of the carriage, which brings the upward force transmitted by the angle lever c ¹ , c ² , c ^{z into effect} . This arrangement can be used in cases where structural parts present on the underframe prevent or make it difficult for an element belonging to the lever system to move far towards the outer edge of the bottom flap. j Figs. 10, 11 and 12 show the invention in use in self-unloaders, in which the bottom flaps are supported by supporting pins that are fixed to them and these are guided during the erecting movement in or on a roller conveyor fixed to the undercarriage. The support pins or rollers are attached to the flaps α with the feet 0; the curved paths ρ on the underframe, in which they are guided, show, according to fio, an arc-shaped branch on the outside. It corresponds to a circle that is drawn around the central pivot point b in its rest position. As a result, the flaps α can swing freely up to the position shown in Fig. 11, swinging about b.

Von dieser Stellung an müssen die Rollen der gekrümmten oder auch geraden Kurve p folgen, die vom Ende der Kreiskurve an nach der Mitte des Wagens zu abbiegt. Beim Gleiten der Stützzapfen in diesem Teil der Führung findet ein Heben des Mittelgelenkes b und ein Schwingen der Klappen in die stärker geneigte Lage statt, auch wenn der Augenblicksdrehpunkt, wie in dem gezeichneten und auch den früheren Beispielen von innen nach außen sich verlegt. Dieses geschieht deshalb, weil die Kurve solcher Art ist, daß während der Aufrichtebewegung der Augenblicksdrehpunkt des schwingenden Systems nicht oder nur wenig über die jeweilige Schwerpunktsebene nach außen rückt. Das ist bei dem Beispiel der Abb. 10, 11, 12 auch der Fall, obgleich von Beginn der Bewegung an die Stützrollen selbst außerhalb der durch die Mitte der Klappe gehenden Senkrechtebene liegen.From this position on, the rollers must follow the curved or straight curve p , which turns from the end of the circular curve towards the center of the car. When the support pegs slide in this part of the guide, the central joint b is lifted and the flaps swing into the more inclined position, even if the moment of rotation is shifted from the inside to the outside, as in the drawn and the earlier examples. This happens because the curve is of such a type that during the righting movement the momentary fulcrum of the oscillating system does not move outwards, or only slightly above the respective plane of the center of gravity. This is also the case in the example of Figs. 10, 11, 12, although from the start of the movement the support rollers themselves lie outside the vertical plane passing through the center of the flap.

Bei der Ausführung nach den Abb. 13 bis 15 besitzt jede Bodenklappe α ihre eigenen, um einen Zapfen d schwenkbaren Hebel c, c¹, dessen freies Ende c¹ sich gegen eine an der gu Bodenklappe α vorgesehene Führungsbahn g legt. Diese kann gekrümmt oder gerade sein und an der innen mit einem Hebelarm in Berührung stehenden Bodenklappe ader auch an der anderen Bodenklappe liegen und kann auch in gerader Form mit der Bodenklappe selbst zusammenfallen.In the embodiment according to FIGS. 13 to 15, each bottom flap α has its own lever c, c ¹ pivotable about a pin d , the free end c ^{1 of} which lies against a guide track g provided on the gu bottom flap α. This can be curved or straight and lie on the bottom flap, which is in contact with a lever arm on the inside, or also on the other bottom flap and can also coincide in a straight shape with the bottom flap itself.

Sämtliche Ausführungsbeispiele sind auch zur Verwendung bei Selbstentladern der behandelten Art geeignet, wenn die Erfindung too nicht zur Anwendung kommt, solange die für das Selbstaufr-ichten maßgebende, im vorstehenden mehrfach erwähnte Bedingung erfüllt ist.All exemplary embodiments are also for use in self-dischargers of the treated Kind of suitable if the invention is not used too, as long as the above is decisive for self-righting repeatedly mentioned condition is fulfilled.

Claims

Patent Claims:

i. Device for unloading self-unloaders with two _{bottom flaps swinging around a hinge and transitioning into a u 0} roof position during unloading, characterized in that the movable bathing is connected to parts of the underframe in such a way that when the car is unloaded the joints are jointed connected floor flaps with the load resting on it from the initial position on a certain path length or swing freely around the central joint of the floor flaps remaining in its position until a support becomes effective, which the previously

stored, downward-acting living force in a work of lifting the middle of the floor.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that in the case of Migration of the moment of rotation of the oscillating system from the inside to the outside between the size of the free fall path of the vibrating system and

ίο which this around the moment of rotation in the sense of lifting the central joint rotating moment of force exists such a relationship that the free fall path is taken so large that the free fall through The living force generated by the bottom flap with load-bearing goods is sufficient to prevent the decrease in the To compensate for the torque.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the for receiving and reversal of the movement of both bottom flaps and the effect of the gravitational forces acting on them double-armed lever in a manner known per se in the vertical longitudinal plane passing through the center of the car are pivotably mounted on one and the same axis on the underframe.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the for Absorption and reversal of the movement of the bottom flaps and half the effect of the gravitational forces acting on them Serving double-armed lever around an outside the center of the car on the underframe the joint swings (Fig. 7, 8, 9).

5. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that one arm of a double-armed lever rests slidably on the bottom flap or below Mediation of a pendulum support is articulated thereon and the other forms one leg of a toggle lever second leg with its free end directly or through the intermediary of a Support in the middle of the bottom flaps or in their vicinity.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the lifting the bottom flap is done by stretching a toggle lever, which has one leg at the center of the bottom flap attacks, with the other one arm of a double-armed one supporting the bottom flaps Lever forms.

7. Apparatus according to claim 1 and according to claims 3, 4, 5, 6, characterized in that a dead gear is switched on in the lever system serving to support the bottom flaps and lifting the center, which is the free fall movement of the bottom flaps or the corresponds to the free swinging movement of the bottom flaps around the central joint (b) remaining in its place during this process and enables it.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the bottom flaps Fixed guide pins can slide in fixed guideways on the underframe that fall completely free of the bottom flaps with the load on top of the freefall section vertically and straight downwards directed, with free swinging movement around the central joint initially and circular during the free swinging movement are curved around this and then in 8u one of the guide pins in per se known Wise so inevitably pass the leading branch that the living force of the falling system is converted into work to straighten the middle of the floor (Fig. 10, 11, 12).

9. Device according to claims ¹ J 3, 4) 7, characterized in that a pivotable about a joint mounted on the underframe double-armed lever with its one arm absorbs the movement of the bottom flap and the gravitational forces acting on it and with the second lever arm with one the same or the other bottom flap arranged curved or straight guide track working together brings about the lifting of the part of the bottom flaps located towards the center of the carriage in a manner known per se (Figs. 13, 14, 15).

1 sheet of drawings.