DE414476C

DE414476C - Control gear for aircraft

Info

Publication number: DE414476C
Application number: DES60297D
Authority: DE
Original assignee: Segelflugzeugwerke Fa GmbH
Current assignee: Segelflugzeugwerke Fa GmbH
Priority date: 1922-07-08
Filing date: 1922-07-08
Publication date: 1925-05-29

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM29.MAI 1925ISSUED MAY 29, 1925

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-M 4144J6 ~ -M 4144J6 ~

KLASSE ^ARUPPE -# /S. CLASS ^ ARUPPE - # / S.

(S 60297(S 60297

Firma Segelflugzeugwerke G. m. b. H. in Baden-Baden.Company Segelflugzeugwerke G. m. B. H. in Baden-Baden.

Steuergetriebe für Flugzeuge. Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. Juli 1922 ab. Control gear for aircraft. Patented in the German Empire on July 8, 1922.

Bei Flugzeugen ist es bekannt, mehrere Steuer gemeinsam an einen Steuerknüppel anzuschließen, der kreuzgelenkig gelagert ist, so daß er beim Ausschlagen nach verschiedenen Richtungen hin verschiedene Steuerwellen bewegt. In aircraft, it is known to connect several controls to one joystick, which is mounted in a universal joint, so that when deflecting after different Moved different control shafts in different directions.

Die Erfindung besteht darin, daß der Steuerknüppel durch schräg auseinanderlaufende Stoßstangen mit zwei Schwinghebeln verbunden ist, an denen die Steuerzüge angreifen. Die dreiecksähnliche Stoßstangenanordnung ergibt dabei in" sehr einfacher und betriebssicherer Weise eine Handhabung verschiedener Steuerungen durch den einenThe invention consists in that the joystick by diverging at an angle Bumpers are connected to two rocker arms on which the control cables attack. The triangle-like bumper arrangement results in "very simple and operationally reliable way a handling of different controls by one

Steuerknüppel, indem dieser beim Vorwärts- und Rückwärtsscliwingen die beiden Schwinghebel der Steuerzüge gleichartig, dagegen bei Querschwingungen ungleichartig bewegt und dadurch jede Kombination der Steuerbewegungen ermöglicht.Control stick by moving the two rocker arms when cliing forwards and backwards the control cables move in the same way, on the other hand in the case of transverse vibrations and move unevenly this enables any combination of control movements.

Eine besonders wertvolle Ausgestaltung ist noch gegeben durch Ausbildung der Schwinghebel zu Sektoren, an denen eine größere ίο Zahl von Steuerzügen Platz findet. Hierdurch kann dann 'beispielsweise, eine Reihe¹ von Verwindungskabeln teils nachgelassen und teils angezogen werden, so daß eine vorzüglich gleichförmige Verwindung von Quersteuerflächen erreicht werden kann. Durch die Kombinierung mit den Stoßstangen und dem kugelbeweglichen Knüppel können dann die Quersteuer gleichzeitig als Höhensteuer benutzt werden und auch die Seitensteuerwirkung ergeben.A particularly valuable embodiment is also given by training the rocker arm to form sectors in which there is space for a larger number of control cables. In this way, for example, a row ¹ of twisting cables can be partly slackened and partly tightened, so that an excellent uniform twisting of transverse control surfaces can be achieved. By combining it with the bumpers and the ball-moving stick, the aileron can then be used as a height control at the same time and also result in the rudder control effect.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung an einem Ausführungsbeispiele, und zwar istThe drawing illustrates the invention using an exemplary embodiment, namely is

Abb. ι eine Oberansicht und Abb. 2 eine schaubildliche Darstellung.Fig. Ι a top view and Fig. 2 is a diagrammatic representation.

In einem Kugelgelenk 1 ist ein Steuerknüppel 2 gelagert, der mittels Handgriffs 3 in allen Richtungen geschwenkt werden kann. An zwei Querarmen 4 dieses Steuerknüppels sind durch Kugelgelenke 5 Stoßstangen 6 angelenkt, und diese Stoßstangen greifen mit Kugelgelenken 7 an Schwinghebern 8 an, die um Lager 9 schwenkbar sind. Sektorartige Teile 10 der Schwinghebel 8 dienen zum¹ Ansetzen der Verwindungskabel oder Steuerkabel 11, 12.A control stick 2 is mounted in a ball joint 1 and can be pivoted in all directions by means of a handle 3. On two cross arms 4 of this joystick 5 pushrods 6 are articulated by ball joints, and these pushrods engage with ball joints 7 on rocker arms 8, which are pivotable about bearings 9. Sector-like parts 10 of the oscillating lever 8 serve for attaching the Verwindungskabel ¹ or control cable 11, 12th

Die Lagerachsen 9 der Schwinghebel 8, ι ο können beliebige Richtung besitzen, dergestalt, "daß die Steuerzüge 11, 12 auf kürzestern und geradestem Wege zu den Steuern hin verlaufen. Beispielsweise sind die Steuerzüge gemäß Abb. 2 geeignet, unmittelbar in eine V-förmige Tragfläche hinein und zu deren Verwindungsklappen oder -flächenteilen zu verlaufen. An Stelle der Drahtseile können gerade infolge der Anpassungsfähigkeit des Steuergetriebes auch starre Steuerstangen Verwendung finden.The bearing axes 9 of the rocker arm 8, ι ο can have any direction, in such a way, "That the tax trains 11, 12 on the shortest and straightest route to the taxes run there. For example, the control cables according to Fig. 2 are suitable for direct use in into a V-shaped wing and to its twisting flaps or surface parts get lost. Instead of wire ropes, due to the adaptability of the Control gear also find rigid control rods use.

Die dargestellte Anordnung der Stoßstangen 6 unter einem Winkel von etwa 6o° gegeneinander ist besonders günstig, weil sie Quer- und Längsschwingungen des Steuerknüppels 2 in angenähert gleichem Maßstabe auf die Schwinghebel 8 überträgt; je nach der Lage der Schwinghebelgelenke 9 und den Raumverhältnissen ändert sich zweckmäßig der Stoßstangenwinkel.The illustrated arrangement of the bumpers 6 at an angle of about 6o ° to each other is particularly favorable because it causes lateral and longitudinal vibrations of the control stick 2 transfers in approximately the same scale to the rocker arm 8; depending on the position of the rocker arm joints 9 and the spatial conditions changes appropriately the bumper angle.

Die Wirkung ergibt sich wie folgt: Bei Bewegung des Steuerknüppels in Richtung des ausgezogenen Pfeiles ergeben sich für die Steuerzüge die Bewegungen der an ihnen angeschriebenen, ausgezogenen Pfeile; das bedeutet beispielsweise Tiefensteuerung. Die umgekehrte Bewegung des Steuerknüppels ergibt auch umgekehrte Bewegungen der Steuerzüge und dementsprechend Höhensteuerung. Eine Steuerknüppelbewegung gemäß dem gestrichelten Pfeil ergibt die durch gestrichelte Pfeile angedeuteten Bewegungen der Steuerzüge; diese sind für beide seitlich liegenden Steuerklappen dem Sinne nach entgegengesetzt, und das bedeutet entgegengesetzte Verwindung, also Querstabilisierung und Seitensteuerwirkung. The effect is as follows: When the control stick is moved in the direction of the The solid arrow shows the movements of the control trains written on them, full arrows; this means, for example, depth control. the reverse movement of the control stick also results in reverse movement of the control cables and, accordingly, height control. A stick movement according to the dashed line Arrow gives the movements of the control cables indicated by dashed arrows; these are opposite in the sense for both lateral control flaps, and that means opposite torsion, i.e. lateral stabilization and rudder effect.

Sind noch gesonderte Steuerflächen vorhanden, beispielsweise am Schwanz befindliche Höhen- und Seitensteuerflächen, so können diese durch Steuerzüge mit an den Steuerknüppel oder die Schwinghebel angeschlossen werden und dadurch gleichzeitig ordnungsmäßig mit gehandhabt werden.Are there any separate control surfaces, for example those on the tail? Elevator and rudder control surfaces, these can be controlled by pulling cables on the joystick or the rocker arms are connected and thus at the same time properly to be handled with.

Claims

P ATENT SUMMARIES:

1. Control gear for aircraft with all sides movable joystick, characterized in that the joystick connected to two rocker arms by "bumpers that diverge at an angle is where the control trains attack.

2. Control transmission according to claim 1, characterized in that the rocker arm are designed in a sector-like manner so that they can accommodate a larger number of control trains.

1 sheet of drawings.