DE575328C

DE575328C - Luffing crane with tower-like crane structure and pulley for the lifting means mounted in this

Info

Publication number: DE575328C
Application number: DEK117953D
Authority: DE
Inventors: Karl Nett
Original assignee: Fried Krupp Grusonwerk AG
Current assignee: Fried Krupp Grusonwerk AG
Priority date: 1929-12-14
Filing date: 1929-12-14
Publication date: 1933-05-15

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
15. MAI 1933ISSUED ON
May 15, 1933

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b GRUPPE 3 u CLASS 35 b GROUP 3 u

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Dezember 1929 abPatented in the German Empire on December 14, 1929

Die Erfindung bezieht sich auf Wippkrane mit turmartigem Krangerüst und in diesem gelagerter Umlenkrolle für das Hubmittel. Die Erfindung bezweckt, bei dieser einfachen Bauart mit günstigster Lastseilführung und stark nach oben gekrümmtem Einziehweg der Last durch die resultierende Wirkung zweier Gegengewichte eine weitgehende Entlastung des Wippwerkes zu erreichen, und zwar auch bei Kranen größter Abmessungen. Es sind zwar schon bei Wippkranen anderer Bauart zwei Gegengewichte angeordnet worden, jedoch ist es bei diesen Bauarten nicht möglich, auch nur annähernd gleichgerichtete Höchstwerte in der äußersten Auslegerstellung und entgegengesetzte Höchstwerte für beide Gegengewichte in der innersten Auslegerstellung zu erzielen. Es ist zwar an sich bekannt, bei einer flaschenzugartigen Führung des Lastseiles die. Entlastung durch ein Gegengewicht mit wechselnden Wirkungen in den beiden Endlagen herbeizuführen, wie es auch bekannt ist, den Ausleger durch zwei Gegengewichte auszugleichen, deren Wirkung sich in allen Stellungen des Auslegers addiert. Demgegenüber soll gemäß der Erfindung erzielt werden, zwei Gegengewichte in der Weise zum Zusammenwirken zu bringen, daß eine resultierende Kurve aus zwei einander überlagernden Kurven entsteht, von denen jede für sich je nach Wahl der zur Verfügung stehenden geometrischen Größen der Einzel antriebe der Gegengewichte bestimmt werden kann. Hieraus ergibt sich zunächst die Möglichkeit, die resultierende Kurve weitgehend zu verändern. Ferner können die am Ausleger angreifenden Kräfte unterteilt und infolgedessen je für sich kleiner gewählt werden, als dies bei Verwendung nur eines Gegengewichtes möglich wäre. Schließlich können die beiden Gegengewichte so abgestimmt werden, daß für den Fall des Bruches bei einem der Antriebe der andere Antrieb allein noch eine hinreichende Pufferung ergibt.The invention relates to luffing cranes with tower-like crane frames and in this bearing pulley for the lifting means. The invention aims at this simple Design with the most economical load rope guide and the pull-in path of the Load is largely relieved by the resulting effect of two counterweights of the luffing mechanism, even with cranes of the largest dimensions. There are two counterweights have already been arranged on luffing cranes of other types, however it is not possible with these types of construction, even approximately rectified maximum values in the outermost boom position and opposite maximum values for both counterweights to be achieved in the innermost boom position. It is known per se, with a pulley block-like guidance of the load rope the. Relief through a counterweight with alternating effects in the two To bring about end positions, as it is also known, the boom by two counterweights compensate, the effect of which adds up in all positions of the boom. In contrast is to be achieved according to the invention, two counterweights in such a way as to cooperate to bring that a resulting curve arises from two superimposed curves, each of which is separate depending on the available geometric sizes of the individual drives of the Counterweights can be determined. This results in the possibility of the to change the resulting curve largely. Furthermore, the attacking on the boom Forces subdivided and, as a result, are chosen to be smaller than when used only one counterweight would be possible. Finally, you can use the two counterweights be coordinated so that in the event of a break in one of the drives, the other Drive alone still provides sufficient buffering.

Erreicht wird dies dadurch, daß das Wippwerk durch mit Gegengewichten versehene Zahnsektoren und Zugmittel mit dem Ausleger in Verbindung steht, und daß im Krangerüst ein doppelarmiger Hebel schwenkbar gelagert ist, dessen einer Arm ein Gegengewicht trägt und dessen anderer Arm durch ein Zugmittel derart mit dem Ausleger verbunden ist, daß vor Erreichung der höchsten Auslegerstellung der Angriffspunkt dieses Zugmittels am Ausleger durch die Verbindungsgerade zwischen der Wippachse und dem Angriffspunkt dieses Zugmittels am Arm des Doppelhebels hindurchgehen kann, und daß auch vor Erreichung der höchsten Auslegerstellung das Gegengewicht in der tiefsten Stellung durchschwingen kann, so daß ein Wechsel in der Wirkung der Gegengewichte oder nach Wahl auch nur bei einem von ihnen eintreten kann.This is achieved in that the luffing mechanism is provided with counterweights Tooth sectors and traction means is connected to the boom, and that in the crane frame a double-armed lever is pivotably mounted, one arm of which is a counterweight carries and whose other arm is connected to the boom by a traction device is that before reaching the highest boom position, the point of application of this Traction means on the boom through the straight line connecting the luffing axis and the Point of application of this traction means on the arm of the double lever can go through, and that also before reaching the highest boom position, the counterweight in the lowest Position can swing through, so that a change in the action of the counterweights or can only occur with one of them, if they choose.

*..) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden: * ..) The patent seeker stated as the inventor:

Karl Nett in Magdeburg.Karl Nett in Magdeburg.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in the drawing.

Das Wippwerk ι ist durch eine stehende Welle 2 mit zwei Zahnsektoren 3 verbunden, die mit dem Ausleger 4 durch Zugstangen 5 in gelenkiger Verbindung stehen. Die Zahnsektoren 3 sind um eine liegende Achse 6 schwenkbar und mit Gegengewichten 7 versehen. Das Krangerüst ist turmartig ausgebildet und trägt oben eine Umlenkrolle 8, über die das vom Lasthubwerk 9 bewegte Hubmittel 10 geführt ist. Im Turm des Krangerüstes ist ferner ein doppelarmiger Hebel 11 schwenkbar gelagert, dessen einer Arm 11' durch eine Zugstange 12 mit dem Ausleger gelenkig verbunden ist, und dessen anderer Arm 11" sektorförmig ausgebildet ist und an einem sich auf seine Zylinderfläche auflegenao den Seil 13 ein Gegengewicht 14 trägt.The luffing mechanism ι is connected by a standing shaft 2 with two toothed sectors 3, which are in an articulated connection with the boom 4 by means of tie rods 5. The dental sectors 3 can be pivoted about a horizontal axis 6 and are provided with counterweights 7. The crane frame is designed like a tower and at the top carries a pulley 8, over which the lifting means moved by the load lifting mechanism 9 10 is performed. There is also a double-armed lever in the tower of the crane frame 11 pivotally mounted, one arm 11 'of which is articulated by a tie rod 12 to the boom, and the other Arm 11 "is designed in the shape of a sector and rests on one of its cylindrical surfaces a counterweight 14 carries the rope 13.

In der tiefsten Auslegefstellung (vgl. die strichpunktiert eingezeichnete Stellung), in der zum Wippen der größte Kraftaufwand erforderlich ist, wirken die beiden Gegengewichte 7 und 14 sehr stark im Sinne des Einziehens des Auslegers. Mit dem Einwärtswippen des Auslegers verringert sich entsprechend der aufzuwendenden Energie die Wirkung der Ausgleichgewichte infolge Verkürzung ihrer wirksamen Hebelarme bis zu derjenigen Auslegerstellung, in welcher der Angriffspunkt 15 der Zugstange 12 eine gedachte Verbindungslinie 17 überschreitet, welche die Wippachse mit dem Angriffspunkt 16 der Zugstange 12 am Arm 11' des Hebels 11 verbindet. Diese Stellung ist aus der Zeichnung ersichtlich, in der die betreffende Stellung des Auslegers mit ausgezogenen Linien und die Verbindungslinie 17 gestrichelt veranschaulicht ist. In dieser Stellung des Auslegers geht die Resultierende 18 der Lastkräfte hinter der Wippachse durch, so daß also die Last im Sinne des Einwärtswippens des Auslegers wirkt. Diese Wirkung wird durch das entgegengesetzt wirkende Auslegergewichtsmoment annähernd ausgeglichen. Andererseits findet in dieser Stellung auch ein Ausgleich zwischen dem im Sinne des Einziehens des Auslegers wirkenden Gewicht 7 und dem entgegengesetzt wirkenden Gewicht statt. Die Momente der Gegengewichte 7 und 14, die in den tieferen Auslegerstellungen beide im Sinne des Einziehens des Auslegers wirken, gleichen sich in den oberen Auslegerstellungen, in denen eine das Einziehen unterstützende Wirkung nicht mehr erforderlich ist, gegeneinander aus. Durch die beschriebene Anordnung wird somit neben einer weitgehenden Entlastung des Wippwerkes ein überaus günstiger Kräfteausgleich erzielt.In the lowest position (see the position shown in dash-dotted lines), in the greatest effort is required to rock, the two counterweights act 7 and 14 very strong in terms of the retraction of the boom. With the inward rocking of the boom, the effect of the counterweights is reduced as a result of the shortening, depending on the energy required their effective lever arms up to that boom position in which the point of application 15 of the tie rod 12 is an imaginary Connecting line 17 crosses which the rocking axis with the point of application 16 of the pull rod 12 on the arm 11 'of the lever 11 connects. This position can be seen from the drawing in which the relevant Position of the boom with solid lines and the connecting line 17 dashed is illustrated. In this position of the boom, the resultant 18 of the load forces goes behind the luffing axis, so that the load in the sense of inward luffing of the boom acts. This effect is due to the opposing boom weight moment almost balanced. On the other hand, in this position there is also a balance between that in the sense of drawing in of the boom acting weight 7 and the oppositely acting weight instead. The moments of the counterweights 7 and 14, both in the lower boom positions in the sense of retracting the boom have the same effect in the upper boom positions, in which one supports the retraction Effect is no longer required against each other. The arrangement described is thus in addition to an extensive Relief of the luffing mechanism achieved an extremely favorable balance of forces.

Claims

Claim:

Luffing crane with tower-like crane frame and deflection roller for the lifting means, characterized in that the luffing mechanism (1) by means of counterweights (7) provided toothed sectors (3) and traction means (5) with the boom (4) is in connection, and that in the crane frame a double-armed lever (11) is pivotably mounted, one of which Arm (11 ") carries a counterweight (14), and its other arm (11 ') by a traction means (12) in this way with the boom is connected that before reaching the highest boom position, the point of attack (15) this traction means on the boom through the connecting line (17) between the rocker axis and the point of application (16) of this traction means on the arm (11 ') of the double lever (11) go through can, and that the counterweight also before reaching the highest boom position (7) can swing through in the lowest position, so that a change in the effect of the counterweights (14 and 7) or can only occur with one of them, if they choose.

1 sheet of drawings