DE508196C - Luffing crane, in which a pulley for the load rope controlled by the boom would run along a fixed guide track, with a counterweight also controlled by the boom - Google Patents

Luffing crane, in which a pulley for the load rope controlled by the boom would run along a fixed guide track, with a counterweight also controlled by the boom

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DE508196C
DE508196C DEM107994D DEM0107994D DE508196C DE 508196 C DE508196 C DE 508196C DE M107994 D DEM107994 D DE M107994D DE M0107994 D DEM0107994 D DE M0107994D DE 508196 C DE508196 C DE 508196C
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/03Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0307Cranes in which it is essential that the load is moving horizontally during the luffing movement of the arm or jib
    • B66C2700/0314Cranes in which it is essential that the load is moving horizontally during the luffing movement of the arm or jib in combination with the movement of the counterweight

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wippkran, bei dem zwecks Erzielung eines waagerechten oder annähernd waagerechten Lastweges während des Wippens das Lastseil über eine am Krangestell in einer festen Führungsbahn verschiebbar angeordnete, vom Ausleger aus durch einen Seilzug o. dgl. bewegte Rolle geführt ist. Bei Kranen dieser Art ist auch, um das Auslegergewicht in allen Stellungen möglichst ausgleichen zu können, ein Gegengewicht ebenfalls vom Ausleger aus entsprechend bewegt worden, und man hat für beide Teile, also Rolle und Gegengewicht, schon dasselbe am Ausleger angreifende Antriebsglied verwendet, insbesondere in der Form, daß das Gegengewicht an einem mit dem Ausleger durch eine Zugstange verbundenen Doppelhebel sich befand, während die Seilablenkrolle in einer Führung des Gerüstes unter Vermittlung einer zweiten, die Verbindung zwischen der Rolle und dem genannten Gegengewichtshebel herstellenden Zugstange gesteuert wurde. Bei dieser und ähnlichen Anordnungen ergibt sich aber der Nachteil, daß, wenn ein befriedigender Gewichtsausgleich erzielt werden soll, die Bewegungsbahn der Führungsrolle ungünstig liegt und dabei die horizontale oder sonstwie vorgeschriebene Führung der Last nicht erreicht wird oder daß andererseits der Gewichtsausgleich mangelhaft wird, wenn die Bahn der Führungsrolle günstig liegt.The invention relates to a luffing crane in which, in order to achieve a horizontal or approximately horizontal load path during luffing the load rope over a fixed guide track on the crane frame displaceably arranged, from the boom by a cable o. The like. Moved roller is guided. In cranes of this type also in order to be able to balance the boom weight in all positions as much as possible Counterweight has also been moved accordingly from the boom, and one has for both parts, i.e. roller and counterweight, already have the same drive element acting on the boom used, in particular in the form that the counterweight is connected to one with the boom by a tie rod Double lever was located, while the rope deflection pulley in a guide of the scaffolding mediating a second, the connection between the role and the said Counterweight lever producing drawbar was controlled. With this and similar arrangements but there is the disadvantage that if a satisfactory weight compensation is to be achieved, the trajectory of the Leadership role is unfavorable and the horizontal or otherwise prescribed Management of the load is not achieved or that, on the other hand, the weight compensation is inadequate when the path of the guide roller is favorable.

Eine besonders einfache Anordnung, bei welcher dieser Nachteil vermieden wird, ist Gegenstand der Erfindung. Diese besteht darin, daß das längs einer zweiten festen Führungsbahn verlaufende Gegengewicht mit der LTmlenkrolle durch einen Lenker verbunden wird. Man erreicht damit den Vorteil, daß man bei der Ausbildung und Anordnung der Führungsbahn des Gegengewichts nur noch auf den Gewichtsausgleich, nicht aberA particularly simple arrangement in which this disadvantage is avoided is Subject of the invention. This consists in the fact that it is fixed along a second The counterweight running on the guideway is connected to the steering roller by a link will. This has the advantage that you only have to do with the design and arrangement of the guide track of the counterweight nor on the counterbalance, but not

• auf die Lastbewegung Rücksicht zu nehmen braucht, und daß man ohne Schwierigkeiten die Bewegungsbahn des Gegengewichts an die der Führungsrolle so anpassen kann, daß sich gleiche Ausleger- und Gegengewichtsmomente ergeben. Man kann also die Gewichtsbahn sowohl gerade als auch kurvenförmig verlaufen lassen und ihr jede gewünschte Lage geben. Man hat dabei auch eine größere Freiheit hinsichtlich des Verlaufes der Bewegunigsbahn der Führungsrolle, die man demgemäß beliebig formen kann, und die somit auch als Kurvenbahn ausgebildet werden kann.• Take the load movement into consideration and that you can do so without difficulty the movement path of the counterweight can adapt to that of the guide roller so that the same boom and counterweight torques result. So you can use the weight track both straight and curved and you can choose any Give location. You also have greater freedom with regard to the course of the movement path of the guide roller, which can accordingly be shaped as desired, and which can therefore also be designed as a curved path.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung als Beispiel dargestellt. In the drawing, an embodiment of the invention is shown as an example.

An dem Krangerüst α ist im Punkt b der Wippausleger c angelenkt, der durch eine nicht besonders dargestellte Zahnstange o. dgl. in bekannter Weise bewegt werden kann. Das Lastseil d führt vom Windwerk / über eine am Krangerüst α verschiebbar angeordnete Lenkrolle g zur Auslegerkopfrolle h. Die Bewegung der Rolle g wird durch das Zugseil i, welches bei k am Ausleger c angreift und über eine am Krangerüst α gelagerter Umlenkrolle / geführt ist, derartig beeinflußt, daß sich beim Wippen eine waagerechte oder sonst vorgeschriebene Lastbewegung ergibt. Die Bewegungsbahn m der Lastseilrolle g verläuft hier zu diesem Zwecke kurvenförmig.The luffing jib c is hinged to the crane frame α at point b and can be moved in a known manner by a toothed rack or the like, not specifically shown. The load rope d leads from the winch / via a swivel castor g arranged displaceably on the crane frame α to the jib head roller h. The movement of the roller g is influenced by the pulling cable i, which engages the boom c at k and is guided over a deflection roller / mounted on the crane frame α , in such a way that a horizontal or otherwise prescribed load movement results when luffing. The movement path m of the load rope pulley g is curved here for this purpose.

Das Gegengewicht η ist durch einen Lenker 0 mit der Lastseilführungsrolle g verbunden und am Krangerüst α durch eine zweite kurvenförmig verlaufende Bewegungsbahn ρ in der Weise geführt, daß es bei einer Abwärtsbewegung der Rolle g sich ebenfalls abwärts bewegt. Die Verhältnisse sind so gewählt, daß das vom Gegengewicht η über den Lenker 0 und das an der Führungsrolle angreifende Zugorgan i auf den Ausleger c ausgeübte Moment bei jeder Stellung des Gegengewichts und des Auslegers dem Gewichtsmoment des letzteren das Gleichgewicht hält.The counterweight η is connected to the load rope guide roller g by a link 0 and is guided on the crane frame α by a second curved trajectory ρ in such a way that it also moves downwards when the roller g moves downwards. The ratios are chosen so that the moment exerted on the boom c by the counterweight η via the link 0 and the pulling element i acting on the guide roller keeps the weight moment of the latter in equilibrium in every position of the counterweight and the boom.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Wippkran, bei dem eine vom Ausleger gesteuerte Umlenkrolle für das Lastseil längs einer festen Führungsbahn läuft, mit ebenfalls vom Ausleger gesteuertem Gegengewicht, dadurch gekennzeichnet, daß das längs einer zweiten festen Führungsbahn laufende Gegengewicht mit der LTmlenkrolle durch einen Lenker verbunden ist. 1OoLuffing crane, in which a deflection pulley for the load rope controlled by the jib runs along a fixed guideway, with a counterweight also controlled by the jib, characterized in that the counterweight running along a second fixed guideway is connected to the steering roller by a link. 1 oo Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
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