DE2440369A1

DE2440369A1 - Flexible flap boat propulsion - with reciprocating pedal drive and sinusoidal flap movement produced by foot pedals

Info

Publication number: DE2440369A1
Application number: DE2440369A
Authority: DE
Inventors: Richard Pott
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-08-23
Filing date: 1974-08-23
Publication date: 1976-03-04

Abstract

The boat is fitted with a flexible flap (3) under the stern, with the long flap secured on a vertical, fixed shaft at the rear of the keel and with a vertical shaft (20) coupled to the rear end of the flap, joined to a reciprocating crank drive. The crank drive leads of the a hand lever and to a reciprocating cable and rod drive under the deck. Foot pedals are mounted on the reciprocating rods via slots in the deck so that the crew can operate the drive, with their feet, over long periods of time. The flap oscillates with sinusoidal patterns to provide a smooth thrust. The drive can be fitted as an auxiliary drive to sailing craft, without requiring a heavy, expensive and complex motor drive.

Description

1. Richard Pott, 4937 Lage-Heiden, 'Uannenbergstr. 33 2. Otto Beckmann, 493 Detmold, Bandel-str. 5 Wasserfahrzeug mit chwingflossenantrieb Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug mit Schwingflossenantrieb, bestehend aus einer kurbelartig ausgebildeten Bewegungshebelachse mit am Ende derselben in das Wasser eingreifender Schwingflosse aus flexiblem Material, wobei das Bedienungselement für die Bewegungshebelachse auf dem Deck oder im Inneren des Wasserfahrzeuges liegt. 1. Richard Pott, 4937 Lage-Heiden, 'Uannenbergstr. 33 2. Otto Beckmann, 493 Detmold, Bandel-str. 5 Vessel with swing fin drive The invention relates to a watercraft with vibrating fin drive, consisting of a crank-like trained movement lever axis with engaging at the end of the same in the water Oscillating fin made of flexible material, the operating element for the movement lever axis lies on the deck or inside the watercraft.

Derartige Wasserfahrzeuge mit Schwingflossenantrieb sind an sich bekannt. Bei diesen bekannten Schwingflossenantrieben besteht die Schwingflosse, die an einem vertikalen Schenkel der meist kurbelartigen zweimal gewinkelten Bewegungshebelachse befestigt ist, aus flexiblem Material und erstreckt sich in Richtung des Hecks des Wasserfahrzeuges und wird im allgemeinen durch In- und Herschwingen der kurbelartigen Bewegungshebelachse bewegt. Diese Schwingflossenantriebe werden nur zur Hanövrierung des Wasserfahrzeuges beispielsweise eines Segelbootes verwendet, um dasselbe, z.B. wenn es bei Flaute liegen bleibt, ohne erhebliche Mühe zum Ufer zu bringen. Insbesondere werden diese Antriebe verwendet, um Aussenbordmotore, die in vielen Gewässern verboten sind und umweltschädliche Einflüsse haben ,. für Segler zu ersetzen.Such watercraft with vibratory fin drive are known per se. In these known vibrating fin drives, the vibrating fin, which is attached to a vertical leg of the usually crank-like, twice angled movement lever axis is attached, made of flexible material and extends towards the stern of the Watercraft and is generally made by swinging the crank-like Movement lever axis moved. These vibratory fin drives are only used for maneuvering of the watercraft, for example a sailboat, is used to drive the same, e.g. if it is left lying in the calm, without considerable effort to bring to the bank. In particular These drives are used to power outboard motors, which are banned in many bodies of water and have harmful effects on the environment,. to replace for sailors.

Derartige Schwingflossenantriebe sind demzufolge für die Bewegung des Bootes auf relativ kurzen Strecken ausgelegt und insbesondere in ihrer Wirkungsweise bernenzt, da einerseits bei manuellem Antrieb der benötigte Kraftaufwand zur Bewegung der Schwingflosse nicht zu gross werden darf und daher die Dimensionierung der Schwingflosse begrenzt ist, andererseits würde bei grösserer Dimensionierung der Schwingflosse deren Bewegung leicht unkontrolliert werden.Such vibratory fin drives are therefore for the movement of the boat designed for relatively short distances and especially in their mode of operation bernenzt, because on the one hand with manual drive the effort required to move the vibrating fin must not be too big and therefore the dimensioning of the vibrating fin is limited, on the other hand, with larger dimensions of the oscillating fin whose movement can easily become uncontrolled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen wirkungsvolleren Schwingflossenantrieb zu schaffen, bei dem auch die Möglichkeit gegeben ist, andere Antriebsformen vorzusehen, beispielsweise einen Schubpedalantrieb, so daß ein derartiges Wasserfahrzeug auch auf grösseren Strecken verwendbar ist.The invention is based on the object of a more effective vibrating fin drive to create, with which there is also the possibility to provide other drive forms, for example a thrust pedal drive, so that such a watercraft too can be used on longer distances.

Die Xrfincung besteht darin, daß die Schwingflosse über den Angriffspunkt der Bewegungshebelachse nach vorn zu einer Vorflosse verlängert ist und mindestens im vorderen Bereich der Vorflosse festgelegt ist, derart, daß sie bei ihrer Schwingbewegung jeweils in etwa sinusförmig vsrleufende Lagen versetzbar ist. Damit ist erzielt, daß die arbeitende Fläche der Schwingflosse erheblich vergrössert ist, eine kontrollierte Bewegung aber voll ermöglicht ist, wobei auch ein manueller Antrieb der Bewegungshebelachse möglich is-t, da dei7 Kraftbedarf iiocn in möglichen Grenzen bleiben kann, wobei jedoch andere Antriebsformen ebenfalls einsetzbar sind. Als andere Antriebsformen können motorische und mechanische Antriebsformen gewählt werden, wobei bei motorischen Antrieben der Motor und seine Bewegungsmittel im Inneren des Wasserfahrzeuges liegen, nicht aber mehr nach sussen greifen müssen. Es wird eine erheblich grössere Effektivität der Schwingflosse erreicht.The Xrfincung consists in that the vibrating fin over the point of application the movement lever axis is extended forward to a forefin and at least is fixed in the front region of the forefin in such a way that it moves during its swinging movement is displaceable in each case in approximately sinusoidal vsrleufende layers. With this it is achieved that the working area of the oscillating fin is considerably enlarged, a controlled one However, movement is fully enabled, with a manual drive of the movement lever axis is possible, since the power requirement iiocn can remain within possible limits, whereby however, other forms of drive can also be used. As other forms of propulsion motorized and mechanical drive types can be selected, with motorized The drives of the engine and its means of movement are located inside the watercraft, but no longer have to reach for sweets. It becomes much more effective the vibrating fin reached.

Ferner besteht ein sehr wesentlicher Gedanke der Erfindung darin, die Vorflosse in vertikaler Richtung verlaufend zusätzlich noch etwa mittig festzulegen. Dadurch ist nicht nur eine Sinusform erreichbar, sondern die Sinusform kann sich fortsetzen in weiterer Wellenform, so daß die Schwingflosse mit Vorflosse sich fischrti bewegt.Furthermore, a very essential idea of the invention is the forefin running in the vertical direction is also to be fixed approximately in the middle. This means that not only a sinusoidal shape can be achieved, but the sinusoidal shape can also change continue in further Waveform so that the vibrating fin with Fore fin moves fishrti.

Ferner besteht ein wesentlicher Gedanke der Erfindung darin, daß die Schwingflosse in Fischform ausgebildet ist und aus gelenkig miteinander verbundenen Gliedelementen besteht. Hier kann eine flexible S@@le die Schwingflosse, bestehend aus Vorflosse und Meckflosse, ganz oder teilweise durchziehen.Furthermore, an essential idea of the invention is that the Oscillating fin is designed in the shape of a fish and is made of articulated interconnected Limb elements. Here a flexible S @@ le can consist of the oscillating fin from the forefin and groin fin, pull through completely or partially.

Dei Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführunsbeispielen und der Zeichnungen näher erläutert. Weitere wesentliche Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeicnhnet. Es zeigen: Figur 1 ein Wasserfahrzeug in Seitenansicht, Figur 2 eine mögliche Antriebsform des Wasserfahrzeuges, Fig. 3, 4 und 5 Einzelheiten eines Schubpedalantriebes für das Wasserfahrzeug, Figur 6 ein Ausführungsbeispiel für die Ausbildung der Schwingflosse, i½gur 7 das Ausführungsbeispiel der Fig. 6 in schematischer Draufsicht, Figur ein weiteres Asuführungsbeispiel der Schwingflosse in Seitenansicht, Figur 9 eine Einzelheit im Scheubild der Schwingflossenausbildung gem. Fig. 8, Figur 10 ein weiteres Asuführungsbeispiel einer Schwingflossenausbildung im Schnitt, Figur 11 einen schematischen Schnitt eines weiteren Ausführungsbeispieles in Draufsicht.Dei invention is based on exemplary embodiments and the drawings explained in more detail. Other essential features and configurations of the invention are characterized in the subclaims. They show: FIG. 1 a Watercraft in side view, Figure 2 shows a possible form of propulsion for the watercraft, 3, 4 and 5 details of a push pedal drive for the watercraft, FIG 6 shows an embodiment for the formation of the oscillating fin, i½gur 7 the embodiment 6 in a schematic plan view, FIG Oscillating fin in side view, FIG. 9 a detail in the schematic diagram of the oscillating fin design according to Fig. 8, Figure 10, a further embodiment of a vibrating fin design in section, FIG. 11 a schematic section of a further exemplary embodiment in plan view.

Dss beliebig ausgebildete Wasserfahrzeug 1, das in Fig. 1 dargestellt ist, eist eine Bootsform auf, kann aber auch beliebig anders ausgebildet sein, beispielsweise wannenförmig od. dgl., wenn es als Kinderspielzeug gedacht ist.The arbitrarily designed watercraft 1 shown in FIG. 1 is, eist a boat shape, but can also be designed differently, for example Tub-shaped or the like, if it is intended as a children's toy.

An der Unterseite des Wasserfahrzeuges 1 ist an einer kurbelartig, vorzugsweise zweimal gekröpften Bewegungshebelachse 2, und zwar am unteren Schenkel 20, die Schwingflosse 3 befestigt, die erfindungsgemäss aus einer Heckflosse 30 und einer Vorflosse 31 besteht. Die Flosse besteht aus flexiblem Material, beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 aus Gummi oder Kunststoff. In dieses flexible Material kann eine Blattfedereinlage 32 in Kammform eingelegt sein. Die Vorflosse 31 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 am Kiel 10 des Wasserfahrzeuges 1 befestigt, und zwar an ihrem vorderen Ende.On the underside of the watercraft 1 is a crank-like, preferably twice cranked movement lever axis 2, namely on lower Legs 20, attached to the oscillating fin 3, which according to the invention consist of a tail fin 30 and a forefin 31. The fin is made of flexible material, while illustrated embodiment of FIGS. 1 and 2 made of rubber or plastic. In this flexible material can be inserted in a leaf spring insert 32 in a comb shape. In the illustrated embodiment of FIG. 1, the forefin 31 is on the keel 10 of the watercraft 1 attached, namely at its front end.

Hier kann eine gelenkige Anlenkung erfolgen. Die Befestigung kann aber auch auf andere Art und Weise vorgenommen werden, wie es in den Fig. 8 und 10 dargestellt ist. Der untere Schenkel 20 der Bewegungshebelachse 2 kann rund oder rechteckig sein, insbesondere wenn die Bewegungshebelachse ungekröpft bleibt und greift bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weit in das gummielastische Material ein, was an dieser Stelle verdickt ausgebildet sein sollte. Die Blattfedereinlage 32 kann sich in Richtung auf die Heckflosse erstrecken oder wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 8 auch in Richtung auf die Vorflosse bzw.An articulated linkage can take place here. The attachment can but can also be done in other ways, as shown in FIGS 10 is shown. The lower leg 20 of the movement lever axis 2 can be round or be rectangular, especially if the movement lever axis remains uncranked and in the illustrated embodiment, reaches far into the rubber-elastic material a thing that should be thickened at this point. The leaf spring insert 32 can extend in the direction of the tail fin or as shown in the illustration Embodiment of FIGS. 6 and 8 also in the direction of the forefin or

wie in Fig. 10 dargestellt, sich nur in der Vorflosse befinden, beispielsweise auch als Blattfedereinlagenpaket 132. Die Blattfedereinlage 32 kann auch als Seele ganz oder teilweise bei einer Ausführung gemäss den Fig. 9 und 11 dienen. Bei diesen Ausführungsbeispielen reihen sich die einzelnen Glieder auf dieser Seele zu einem fischkörperartigen Gebilde aneinander, die gemeinsam die Schwingflosse 3 bilden.as shown in Fig. 10, are only in the forefin, for example also as a leaf spring insert package 132. The leaf spring insert 32 can also be used as a core serve entirely or partially in an embodiment according to FIGS. With these Embodiments line up the individual links on this soul to one Fish-body-like structures on one another, which together form the oscillating fin 3.

Um nicht nur eine etwa sinusförmige Kurve in den Schwingbewegungen zu erzielen, besteht ein weiterer wesentlicher Gedanke der Erfindung darin, die Vorflosse in vertikaler Richtung verlaufend zusätzlich noch etwa mittig festzulegen, wobei selbstverständlich auch eine zweimalige Festlegung erfolgen kann, so daß sich die Schwingflosse mit Vorflosse fischartig bewegt, wodurch bewirkt wird, daß zum Flossenende hin wie bei Fischbewegungen, sich die Amplituden der Sinusform zunehmend vergrössern, was in Fig. 7 mit den eingezeichneten Pfeilen veranschaulicht ist. Diese Festlegung erfolgt durch eine Gabel 14,die an der Unterseite der Bodenfläche 12 des Wasserfahrzeuges befestigt werden kann. Diese Gabel umgreift lose, vorzugsweise mit leichtem Spiel, von oben nach unten vollständig die gesamte Höhe der 3chwingflosse,und zwar die Vorflosse 31 und teilt sie,gemäss dem AusfuBrungsbeispiel der )ig. 7, in zwei gegeneinander schwingende Bereiche 31' und 31".Not just an approximately sinusoidal curve in the oscillating movements to achieve, is another essential idea of the invention that Forefin running in the vertical direction, additionally to be fixed approximately in the middle, whereby, of course, a twofold stipulation can also take place, so that the oscillating fin moves like a fish with the forefin, which causes the As with fish movements, the amplitudes of the sinus shape increase towards the end of the fin enlarge what is illustrated in Fig. 7 with the arrows drawn. This is done by a fork 14 on the underside of the floor surface 12 of the watercraft can be attached. This fork grips loosely, preferably with slight play, from top to bottom completely the entire Height of the vibrating fin, namely the forefin 31 and dividing it, according to the exemplary embodiment der) ig. 7, in two mutually oscillating areas 31 'and 31 ".

Da die Vorflosse in ihrem vorderen Bereich festgelegt werden soll, entweder am Kiel 10 oder eben am vorderen Ende, kann hier ein Haltestab 15 vorgesehen sein, der parallel zur Gabel 14 steht, wie es in den Fig 6 und 7 dargestellt ist. Dieser Stab 15 kann vom gummielastischen Material eingebettet sein.Since the forefin is to be fixed in its front area, A holding rod 15 can be provided here either on the keel 10 or at the front end which is parallel to the fork 14, as shown in FIGS. This rod 15 can be embedded in the rubber-elastic material.

In den Fig. 8 bis 11 sind Ausführungsbeispiele für fischähnliche Schwingflossen 3 dargestellt. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist der Haltestab 15 gekrümmt ausgebildet als Winkel und ist einerseits an der Bodenfläche 12 des Wasserfahrzeuges befestigt und andererseits greift das freie Ende von vorn in die fischartig ausgebildete Schwingflosse 3 ein und legt deren Kopf fest. Die fischartig ausgebildete Schwingflosse 3 besteht bei den dargestellten Äusführungsbeispielen entweder insgesamt aus einem gummielastischen Körper mit etwas festerem Kopfteil, wie es in Fig. 10 dargestellt ist, oder besteht insgesamt aus Gliedern 33, wie es in den Fig. 8, 11 und 14 gezeigt ist. Diese Glieder können beliebig miteinander in Verbindung stehen, beispielsweise indem/i-neinander eingerastet sind. Sin etwas vorteilhafteres Ausfünrungsbeispiel besteht darin, diese Glieder auf eine Blattfedereinlagenseele 32 zu setzen, wobei hier halbrunde Scheiben 34 im Abstand voneinander aufgesetzt sind und diese halbrunden Scheiben, die auch die Form von Apfelsinenscheiben haben können, tragen an ihrer breiteren Aussenmantelfläche aufgeklebte runde Gummimanschetten 35, die sich gegenseitig teilweise überlappen und ständig kleiner werden, so daß sich die gesamte Mischform verjüngt. Ist diese Fischform der Schwingflosse sehr lang ausgebildet, so können zwei Gabeln 14 angeordnet werden, die beide an der Bodenfläche 12 des Wasserfahrzeuges befestigt sind. In diesem Fall umgreifen die Gabeln 14 die Blattfedereinlagenseele 32 und demzufolge in den Fischformkörper ein.8 to 11 are exemplary embodiments for fish-like vibrating fins 3 shown. In the embodiment of FIG. 8, the holding rod 15 is curved designed as an angle and is on the one hand on the bottom surface 12 of the watercraft attached and on the other hand engages the free end from the front in the fish-like Oscillating fin 3 and fixes its head. The fish-like oscillating fin 3 consists either of a total of one in the illustrated embodiments rubber-elastic body with a somewhat stronger head part, as shown in FIG is, or consists entirely of members 33, as shown in FIGS. 8, 11 and 14 is. These members can be connected to one another as desired, for example in that / i-are locked together. A slightly more advantageous example is to put these members on a leaf spring insert core 32, wherein here semicircular disks 34 are placed at a distance from one another and these semicircular Slices, which can also have the shape of orange slices, wear on their wider outer jacket surface glued on round rubber sleeves 35, which are mutually partially overlap and become smaller and smaller, so that the entire mixed form rejuvenates. If this fish shape of the oscillating fin is very long, so can two forks 14 are arranged, both on the bottom surface 12 of the watercraft attached are. In this case, the forks 14 encompass the leaf spring insert core 32 and consequently into the shaped fish body.

Beim Beispiel der Fig. 8 ist die Gabel 14 nicht direkt an der Bodenfläche 12 befestigt, sondern als Stab 14' ausgebildet und an der Bewegungshebelachse 2 festgelegt. Der vertikale Schenkel kann dabei gabelförmig ausgebildet sein, kann aber auch stabförmig ausgebildet sein.In the example of FIG. 8, the fork 14 is not directly on the floor surface 12, but rather designed as a rod 14 'and attached to the movement lever axis 2 set. The vertical leg can be fork-shaped, can but also be rod-shaped.

Durch erhebliche Vergrösserung der Schwingflosse 3 ist es möglich, andere als manuelle Antriebe vorzusehen. Selbstverständlich kann eine Handkurbel 5 die Bewegungshebelachse 2 hin- und herdrehen; es besteht ferner die Möglichkeit, einen Pedalschubmechanismus 50 vorzusehen, wie er in Fig. 3 bis 5 deutlicher dargestellt ist.By considerably enlarging the oscillating fin 3, it is possible to other than manual drives to be provided. Of course, a hand crank can 5 rotate the movement lever shaft 2 back and forth; there is also the possibility to provide a pedal push mechanism 50 as more clearly shown in FIGS. 3-5 is.

Ein durch das Wasserfahrzeug gehendes Standrohr umgreift die Bewegungshebelachse 2 bzw. deren oberen Schenkel 21, der eine abnehmbare Handkurbel 5 tragen kann. Bei Anordnung eines Schubpedalantriebes wird am Schenkel 21 ein Ring 151 befestigt, der beim Beispiel der Fig. 3 durch Bolzen 251 festgelegt ist und zwei Ausleger 52 trägt, die mit jeweils Gelenke 153 tragenden Schub- und Zugstangen 53 verbunden sind. Diese Schub- und Zugstangen 53 werden in den angegebenen Pfeilrichtungen bewegt, und zwar durch Druck auf Pedale 54, die abwechselnd vor- und zurückgefahren werden, und zwar å jeweils durch Fussdruck nach vorn, wobei sich das zweite Pedal automatisch zurückschiebt.A standpipe going through the watercraft surrounds the movement lever axis 2 or its upper leg 21, which can carry a removable hand crank 5. at Arrangement of a push pedal drive, a ring 151 is attached to the leg 21, which in the example of FIG. 3 is fixed by bolts 251 and two arms 52 carries, connected to each of the joints 153 supporting push and pull rods 53 are. These push and pull rods 53 are moved in the indicated arrow directions, namely by pressing on pedals 54, which are alternately moved forwards and backwards, namely å by pushing the foot forward, whereby the second pedal is automatically pushes back.

ln der Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel mit einem mechanischen Antrieb versehen, und zwar von einem Motor 55 aus über ein Wechselgetriebe 56 wird ein Kettentrieb 57 hin- und hergehend bewegt, der den Hebelarm 22 in hin- und hergehende Bewegung versetzt, wodurch die Schwingflosse 3 bewegt wird. Ein Steuergerät mit entsprechenden Schaltern ist in der Zeichnung mit 58 bezeichnet.FIG. 2 shows an exemplary embodiment with a mechanical drive provided, namely from a motor 55 via a change gear 56 is a chain drive 57 reciprocating, the lever arm 22 in reciprocating motion offset, whereby the oscillating fin 3 is moved. A control unit with corresponding Switches is denoted by 58 in the drawing.

Der Motor kann über einen Akku oder auch mit Benzin betrieben werden.The motor can be operated with a rechargeable battery or with petrol.

In Fig. 4 ist die Anordnung der Pedale 54 als Doppelausbildung gezeigt, wobei die Pedale auf Führungastangen 59 aufsitzen, die mit Seilzügen 159 verbunden sind, die ihrerseits ein Spannschloss 259 aufweisen. Der Seilzug wird im hinteren Bereich über einen Quadranten 6 geführt und im vorderen Bereich über ein Umlenkrad 60. Der Quadrant wird von einem Ausleger 52 gehalten und ist auf einem Kugellagerring am Standrohr 51 gelagert sowie über einen Ausleger 52 am durch Bolzen 251 befestigten Ring 151 am oberen Schenkel 21 der Bewegungshebelachse 2 gehaltert. Ausserdem besteht die Möglichkeit, noch ein normales Buder 7 am Boot oder Wasserfahrzeug zu befestigen.In Fig. 4 the arrangement of the pedals 54 is shown as a double training, the pedals on guide rods 59 sit up that with cables 159 are connected, which in turn have a turnbuckle 259. The cable will in the rear area over a quadrant 6 and in the front area over a pulley 60. The quadrant is supported by a cantilever 52 and is on a Ball bearing ring mounted on the standpipe 51 and on an arm 52 by bolts 251 attached ring 151 on the upper leg 21 of the movement lever axis 2 is supported. It is also possible to have a normal Buder 7 on the boat or watercraft to fix.

Die Führungsetangen 59 der Seilzüge 159 werden auf Rollen 7 bzw.The guide rods 59 of the cables 159 are on rollers 7 or

Zwischenrollen 70geführt, die ihrerseits z.B. über Böcke 71 auf einem Zwischenbodenbrett 16 des Wasserfahrzeuges 1 aufsitzen.Intermediate rollers 70 guided, which in turn, for example, via brackets 71 on a Sit on the intermediate floor board 16 of the watercraft 1.

Das eigentliche Bodenbrett 17 weist entsprechende Durchführungsschlitze 117 auf, um die parallel zueinander liegenden und auch parallel zueinander verschiebbaren Pedale 54 bewegen zu können.The actual floor board 17 has corresponding feed-through slots 117 to the parallel to each other and also displaceable parallel to each other To move pedals 54.

Es besteht die Möglichkeit, diese Schlitze als Führungsechienen 217 auszubilden, wenn Schubstangen 53 gemäss Fig. 3 Verwendung finden.It is possible to use these slots as guide rails 217 to be trained when push rods 53 according to FIG. 3 are used.

Hinter den Bewegungswegen der Pedale 54 können Sitze 18 im Boot bzw. im Wasserfahrzeug angeordnet sein.Behind the movement paths of the pedals 54 seats 18 in the boat or be arranged in the watercraft.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende; Entweder durch manuellen Antrieb durch Bewegung der Kurbel 5 oder durch Motorantrieb und Getriebezwischenschaltung 55, 56 bzw. durch den Schubpedalantrieb 50 lässt sich die mit Vorflosse 31 versehene Schwingflosse bewegen, ob sie flacheben ausgebildet ist oder aus runden oder ovalen Manschetten besteht, wobei die direkte körperliche Ausbildung der Schwingflosse den hydrodynamischen Erfordernissen angepasst werden muss. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 bis 11 erfolgt noch ein Rückstoss durch das Einsaugen der einzelnen Gummimanschetten 35 mit Wasser, das bei Bewegung des fischartigen Körpers wieder ausgestossen wird.The operation of the device is as follows; Either by manual Drive by moving the crank 5 or by a motor drive and intermediate gear connection 55, 56 or by means of the thrust pedal drive 50, the one provided with the forefin 31 can be opened Oscillating fin move, whether it is flat or round or oval Cuffs consists, whereby the direct physical training of the oscillating fin must be adapted to the hydrodynamic requirements. In the embodiment 8 to 11 there is still a recoil due to the sucking in of the individual rubber sleeves 35 with water, which is expelled again when the fish-like body moves.

Claims

Patent claims

9 water vehicle with vibratory fin drive, consisting of one preferably crank-like movement lever axis with at the end of the same in the water engaging oscillating fin made of flexible material, the operating element for the movement lever axis is on the deck or inside the watercraft, d a u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the oscillating fin (3) over the point of application the movement lever axis (2) is extended forward to form a forefin (31) and is fixed at least in the front region of the forefin (31) in such a way that it can be displaced into somewhat sinusoidal positions when they oscillate is.

2. Watercraft according to claim 1, characterized in that the The forefin (31) running in the vertical direction is additionally fixed approximately in the middle is.

3. Watercraft according to claim 1 and 2, characterized in that that the fixing of the forefin in its middle area by a rod (14 ') or Fork (14) takes place, which the forefin (31) or a soul (32) in the forefin (31) encompassed with play.

4. Watercraft according to claim 1 and 3, characterized in that that the soul (32) of two forks (14, 14 ') is encompassed with play, both Forks on the underside, namely the bottom surface (12) of the watercraft (1) are set.

5. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the fork (14) or the forks (14, 14 ') are the forefins divides into partial areas (31 ', 31 ") which move in opposite directions when driven.

6. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the definition of the forefin (31) on the keel (10) one Watercraft (1) takes place.

7. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the fixing of the forefin (31) is preferably articulated by means of a holding rod (15) which is attached to the bottom surface (12) of the watercraft (1) is attached and extends vertically downward.

8. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the forefin (31) is formed by an angled rod (15) is attached, one leg of which on the bottom surface (12) of the watercraft (1) is set and the other leg of the front fin (31), into this intervening, locked in place.

9. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the oscillating fin (3) in the tail fin area (30) and / or in the forefin area (31) carries flexible stabilizing inserts, preferably kammar-.

term leaf spring inserts (32) or a completely or partially continuous Leaf spring insert core (32).

10. Watercraft according to claim 1 and 9, characterized in that that the comb-like leaf spring inserts extend to the front and / or to the rear, the ends tapering.

11. Watercraft according to claim 1 and 9, characterized in that that the leaf spring insert are combined to form leaf spring insert packages (132), which increase in number in the front area of the forefin (31) and which inner leaf springs each longer towards the end of the oscillating fin (3) are drawn.

12. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the vibrating fin in mixed form formed and consists of articulated link elements (33).

13. Watercraft according to claim 1 and 12, characterized in that that the individual links (33) of the oscillating fin are supported by a leaf spring insert (32) are connected to one another, on the semicircular disks (34) or the like. Placed and are attached, which in turn on their preferably stronger outer jacket surface conically tapering, partially overlapping rubber sleeves (35) or the like. wear so that all of the rubber sleeves (35) lie on top of one another like scales are arranged and together form a mixed form.

14. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that in order to form the oscillating fin (3) in the shape of a fish a stable head piece (36) is arranged in the front area, in which the holding rod (15) intervenes.

15. Watercraft according to claim 1 and 13, characterized in that that the tail fin (30) as a flat, plane fin, traversed by the retaining liner (32) is trained.

16. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that on the twice cranked movement lever axis (2) as Extension of the horizontally lying lever arm (22) a fastening leg (14 ') is arranged with possibly fork-shaped training.

17. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the vertical lower leg (20) of the movement lever axis (2) is designed as a square.

18. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the movement lever axis (2) in the upper area in its upper leg (21) is connected to a motion drive.

19. Watercraft according to claim 1 and 18, characterized in that that the motion drive is formed by a motor (55) with a change gear (56), which enables a reciprocating movement of a chain drive (57), wherein the chain drive engages the upper leg (21) of the movement lever axis (2) and both the motor (55) and the gearbox (56) from a control unit (58) is controllable.

20. Watercraft according to claim 1 and one of the subsequent claims, characterized in that the upper leg (21) of the movement lever axis (2) is encompassed by a standpipe (51) in which it is rotatable and above the Standpipe (51) a ring (151) is fixedly arranged on it, the two arms (52) carries, which are provided with joints (153) push and pull rods (53) with a Pedal drive (54) is connected.

21. Watercraft according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the upper leg (21) of the movement lever axis (2) over a ring and an extension (6) layer (52) a quadrant / carries over which a re-tensionable cable (159) is guided at its opposite end is steered via a deflection wheel (60) and centrally contact rods (59) with attached Carries pedals (54) which are arranged in pairs, wherein the guide rods (59) are led on ollen.

22. Watercraft according to claim 1 and 21, characterized in that that the quadrant is mounted on the standpipe (51) via a ball bearing ring.

L e r s e i t e