DE4143099A1 - Transporter for sheet metal parts in transfer line - has two pairs of continuous carrier rails, connected to crossheads with suction elements, to move parts - Google Patents

Transporter for sheet metal parts in transfer line - has two pairs of continuous carrier rails, connected to crossheads with suction elements, to move parts

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Abstract

Two pairs of continuous carrier rails (3,4) are located parallel to each other in the tool space of the transfer line. These are moved independently by separate cam drives, and are held in raiseable carrier consoles. One rail pair is connected to the crossheads to transfer parts from a tool stage to the next support station. The second pair is connected to the other crossheads (5), to transfer the parts from a station to the next tool stage. ADVANTAGE - Simple technical construction using few parts and reliable and economical manufacture.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Blechteile in einer Transferpressenlinie mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Werkzeugstu­ fen sowie zwischen den Werkzeugstufen vorgesehenen Ablage­ stationen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transport device for Sheet metal parts in a transfer press line with several in Transport direction of the tool stage arranged one behind the other as well as between the tool stages stations according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte Lösung der vorstehend genannten Art (DE-PS 38 43 975) enthält zwei durch die gesamte Transferpresse durchgehende Tragschienen, die heb- und senkbar sowie in Transportrichtung verschiebbar im Werkzeugraum gelagert sind. Beide Tragschienen sind durch im Abstand der Trans­ portschritte angeordnete Saugertraversen miteinander verbunden. Der Antrieb der Tragschienen ist über Kurvenge­ triebe vom Pressenantrieb abgeleitet. Während des Stößel­ hubes befinden sich die Saugertraversen in Raststellungen zwischen den Werkzeugstufen und den Ablagestationen.A known solution of the type mentioned above (DE-PS 38 43 975) contains two through the entire transfer press continuous mounting rails that can be raised and lowered and in Transport direction slidably mounted in the tool room are. Both mounting rails are spaced apart by the Trans Suction cross members arranged with each other connected. The support rails are driven by curves drives derived from the press drive. During the pestle hubes are the suction traverses in rest positions between the tool stages and the storage stations.

Nachteilig wirken sich bei dieser Lösung die als Freiräume zur Aufnahme der Saugertraversen beim Schließen der Werk­ zeuge erforderlichen großen Zwischenräume zwischen den Werkzeugstufen und den Ablagestationen aus, die längere Transportwege sowie eine schlechte Ausnutzung des vorhan­ denen Werkzeugraumes zur Folge haben.The disadvantage of this solution is that it is free space to accommodate the suction traverse when closing the factory testify the required large gaps between the Tool levels and the filing stations, the longer Transport routes and poor utilization of the existing which result in tool room.

Bei anderen bekannten Lösungen (DE-OS 40 01 590, US-PS 46 25 540) sind die Saugertraversen in ihrem Abstand zu­ einander verschiebbar auf Tragschienen gelagert, die ihrerseits heb- und senkbar sowie in Transportrichtung verschiebbar im Werkzeugraum gelagert sind. Durch gleich­ zeitiges Einfahren der den Ablagestationen und der den Werkzeugstufen zugeordneten Saugertraversen in, im Bereich der Ablagestationen vorgesehenen Parkstellungen beim Schließen der Werkzeuge (DE-OS 40 01 590) bzw. das gegen­ läufige Zusammenschieben der Sauertraversen auf geringen Abstand zueinander (US-PS 46 25 540) sind gegenüber der erstgenannten Lösung kürzere Transportwege und eine gute Raumausnutzung realisierbar. In other known solutions (DE-OS 40 01 590, US-PS 46 25 540) the suction traverses are spaced apart mutually slidably mounted on mounting rails that in turn, can be raised and lowered and in the direction of transport are slidably mounted in the tool room. By soon early entry of the storage stations and the Suction cross beams assigned to tool stages in, in the area the parking positions provided at the Closing the tools (DE-OS 40 01 590) or the against common pushing together of the Sauertraversen on small Distance to each other (US-PS 46 25 540) are opposite first-mentioned solution shorter transport routes and a good one Realizable use of space.  

Als nachteilig sind bei diesen Einrichtungen der hohe fertigungstechnische Aufwand bei der Herstellung sowie der Steuerungsaufwand für die separaten Antriebe zum Verschie­ ben der Traversen auf den Tragschienen anzusehen.The disadvantage of these facilities is the high manufacturing expenditure in the manufacture and the Control effort for the separate drives for shifting ben of the trusses on the mounting rails.

Weitere bekannte Transporteinrichtungen (EP 03 15 381, DE- OS 39 05 069, DE-OS 39 05 073) enthalten heb- und senkbar gelagerte Fahrschienen, auf denen mit Saugertraversen verbundenen Wagen in und entgegen der Transportrichtung verfahrbar gelagert sind. Dabei ist das erste Laufwagen­ paar und jedes übernächste mittels Koppelstangen mit diesem verbundene Wagenpaar mit einem Kurvengetriebe verbunden und das zweite und jedes übernächste mit diesem verbundene Wagenpaar ist mit einem zweiten Kurvengetriebe verbunden, so daß separate Bewegungsfunktionen für den Transport vom Werkzeug zur Ablagestation und von der Ablagestation zum nächstfolgenden Werkzeug realisierbar sind.Other known transport devices (EP 03 15 381, DE- OS 39 05 069, DE-OS 39 05 073) contain can be raised and lowered stored rails, on which with suction cross beams connected wagons in and against the direction of transport are movably mounted. Here is the first carriage couple and each next one with coupling rods this pair of cars connected with a cam mechanism connected and the second and each next but one with this connected car pair is with a second cam gear connected so that separate movement functions for the Transport from the tool to the storage station and from the Storage station for the next tool can be realized are.

Nachteilig ist bei diesen Lösungen ebenfalls der große Fertigungsaufwand für die Vielzahl von separaten Wagen und Verbindungselementen sowie die geringere Stabilität auf Grund der vielen im Kraftfluß liegenden Verbindungsstellen der Koppelstangen.The disadvantage of these solutions is also the large one Manufacturing effort for the large number of separate cars and Fasteners and the lower stability Because of the many connection points in the power flow the coupling rods.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transport­ einrichtung der vorstehend genannten Art mit separaten Bewegungsfunktionen für den Transport der Blechteile von den Werkzeugstufen zu den nächstfolgenden Ablagestationen bzw. von den Ablagestationen zu den Werkzeugstufen mit einfachen technischen Mitteln - unter Verwendung einer geringen Anzahl von im Kraftfluß liegenden, miteinander verbundenen Bauteilen - funktionssicherer und kostengün­ stiger realisierbar zu gestalten.The invention is based on the problem of transport device of the type mentioned above with separate Movement functions for the transport of sheet metal parts from the tool levels to the next depositing station or from the storage stations to the tool levels simple technical means - using a small number of each other in the power flow connected components - more reliable and cost-effective design to be realizable.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-4 beschrieben. According to the invention by the in the characterizing part of claim 1 described features achieved. Further detailed embodiments of the invention are in claims 2-4.  

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:An advantageous embodiment of the invention explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Transportein­ richtung in einer Transferpressenlinie in der Draufsicht, Fig. 1 is a schematic representation of the Transportein direction in a transfer press line in plan view,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Transporteinrichtung gemäß der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view of the transport device along the line AA in Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie B-B in Fig. 1. Fig. 3 is a sectional view according to the line BB in Fig 1..

Die Transferpressenlinie besteht aus mehreren im geringen Abstand zueinander aufgestellten einzelnen Pressen, die im Bereich der Pressentische miteinander verbunden sind und über Verbindungswellen mit einem gemeinsamen Antrieb in Wirkverbindung stehen. Jeder Presse ist nur eine Werkzeug­ stufe zugeordnet. Zwischen benachbarten Pressen ist jeweils eine mit teilespezifischen Ablageschablonen versehene Ablagestation vorgesehen, in der ggf. eine Lageänderung der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden möglich ist. Zur besseren Überschaubarkeit wurde in der Zeichnung (Fig. 1) auf die Darstellung von für die Erfin­ dung nicht wesentlichen Details verzichtet und nur die Pressenständer 1 und Schiebetische 2 der einzelnen Pressen grundrißartig angedeutet.The transfer press line consists of several individual presses set up at a short distance from one another, which are connected to one another in the area of the press tables and are operatively connected to a common drive via connecting shafts. Only one tool level is assigned to each press. A storage station provided with part-specific storage templates is provided between adjacent presses, in which a change in position of the sheet metal parts is possible in several degrees of freedom. For better manageability, the illustration ( FIG. 1) omitted the presentation of details not essential to the invention and only the press stands 1 and sliding tables 2 of the individual presses were outlined in outline.

Die Transporteinrichtung enthält zwei parallel zueinander im Werkzeugraum angeordnete Tragschienenpaare, die in Transportrichtung unabhängig voneinander über separate Kurvengetriebe vom Pressenantrieb angetrieben werden. Jedes Tragschienenpaar besteht aus zwei durch die gesamte Pressenlinie durchgehenden Tragschienen 3, 4 die mittels quer zur Transportrichtung angeordneten Saugertraversen 5, 6 miteinander verbunden sind, wobei jeweils einem Trag­ schienenpaar die Saugertraversen 5 für den Transport der Blechteile von den Ablagestationen zu den Werkzeugstufen und dem anderen Tragschienenpaar die Saugertraversen 6 für den Transport von den Werkzeugstufen zu den nächstfolgen­ den Ablagestationen zugeordnet sind. The transport device contains two pairs of mounting rails arranged parallel to one another in the tool space, which are driven independently of one another in the transport direction by separate press drives from the press drive. Each pair of support rails consists of two support rails 3 , 4 which run through the entire press line and are connected to one another by means of suction cross members 5 , 6 arranged transversely to the transport direction, one pair of support rails each supporting the cross members 5 for transporting the sheet metal parts from the storage stations to the tool stages and the other Carrier rails pair, the suction traverses 6 are assigned to the storage stations for the transport from the tool stages to the next following.

Die beiden jeweils auf einer Werkzeugseite angeordneten Tragschienen 3, 4 sind vorzugsweise in gemeinsamen Auf­ nahmekonsolen 7 in Transportrichtung verschiebbar gela­ gert. Die Aufnahmekonsolen 7 sind ihrerseits mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Kurvengetriebe heb- und senkbar im Bereich der Pressenständer gelagert.The two support rails 3 , 4 each arranged on a tool side are preferably mounted in common mounting brackets 7 displaceable in the transport direction. The mounting brackets 7 are in turn mounted in the area of the press stands by means of cam drives (not shown in the drawing).

Zur Erleichterung des Einlegens bzw. Aushebens der Blech­ teile in bzw. aus den Werkzeugen sind die Saugertraversen 5, 6 um ihre Längsachse schwenkbar an den Tragschienen 3, 4 gelagert. Die Realisierung der Schwenkbewegung kann dabei über Verbindungsstangen 8 mittels eines zentralen Kurvengetriebes für jedes Tragschienenpaar oder mittels separater Stellantriebe für jede Saugertraverse 5, 6 erfolgen.To facilitate the insertion or removal of the sheet metal parts in or out of the tools, the suction traverses 5 , 6 are pivotally mounted about their longitudinal axis on the mounting rails 3 , 4 . The pivoting movement can be realized via connecting rods 8 by means of a central cam mechanism for each pair of mounting rails or by means of separate actuators for each suction crossmember 5 , 6 .

Beim Werkzeugwechsel werden die Saugertraversen 5, 6 - mittels automatischer Koppelsysteme von den Tragschienen 3, 4 gelöst - in Aufnahmen der Ablagestationen oder auf den von den Stößeln gelösten Oberwerkzeugen abgelegt und gemeinsam mit den Ablagestationen bzw. den auf Schiebe­ tischen 2 liegenden Werkzeugsätzen quer zur Transportrich­ tung aus den Leerstufenbereichen bzw. den Werkzeugräumen ausgefahren.When changing tools, the suction traverses 5 , 6 - detached from the support rails 3 , 4 by means of automatic coupling systems - are placed in receptacles of the storage stations or on the upper tools detached from the rams and together with the storage stations or the tool sets lying on sliding tables 2 transversely to the transport screed from the empty space areas or the tool rooms.

Claims (4)

1. Transporteinrichtung für Blechteile in einer Transfer­ pressenlinie mit mehreren in Transportrichtung hinter­ einander angeordneten Werkzeugstufen sowie zwischen den Werkzeugstufen vorgesehenen Ablagestationen, bestehend aus durch die gesamte Pressenlinie reichenden Trag­ schienen, die heb- und senkbar sowie mittels Kurvenge­ trieben in Transportrichtung verschiebbar gelagert sowie durch mit Saugern bestückte Traversen miteinander verbunden sind, welche ihrerseits beim Umrüsten der Pressenlinie mittels automatischer Koppelsysteme von den Tragschienen lösbar und gegen andere, der Form der jeweils zu fertigenden Blechteile angepaßte Saugertra­ versen austauschbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paar durchgehende Tragschienen (3, 4) parallel zueinander im Werkzeugraum der Transferpressenlinie angeordnet sind, die mittels separater Kurvengetriebe unabhängig voneinander in Transportrichtung verschieb­ bar in heb- und senkbaren Aufnahmekonsolen (7) gelagert sind und von denen jeweils ein Paar mit den Saugertra­ versen (6) für den Transport der Blechteile von den Werkzeugstufen in die nächstfolgenden Ablagestationen und das andere Paar mit den Saugertraversen (5) für den Transport der Blechteile von den Ablagestationen zu den nächstfolgenden Werkzeugstufen verbunden ist.1.Transportation device for sheet metal parts in a transfer press line with several tool stages arranged one behind the other in the transport direction as well as storage stations provided between the tool stages, consisting of support rails extending through the entire press line, which can be raised and lowered and can be moved in the transport direction by means of cam drives and by means of Travers equipped with suction devices are connected to each other, which in turn can be detached from the mounting rails when converting the press line by means of automatic coupling systems and interchangeable with other suction bars adapted to the shape of the sheet metal parts to be produced, characterized in that two pairs of continuous mounting rails ( 3 , 4 ) are arranged parallel to each other in the tool room of the transfer press line, which can be displaced independently of one another in the transport direction by means of separate cam mechanisms in lifting and lowering receiving consoles ( 7 ) and of which one pair each with the suction crossbars ( 6 ) for the transport of the sheet metal parts from the tool stages to the next storage stations and the other pair with the suction crossbars ( 5 ) for the transport of the sheet metal parts from the storage stations to the next subsequent tool stages. 2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die beiden auf einer Seite der Werkzeuge angeordneten Tragschienen (3, 4) in gemeinsamen Auf­ nahmekonsolen (7) gelagert sind. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that in each case the two support rails ( 3 , 4 ) arranged on one side of the tools are mounted in common mounting brackets ( 7 ). 3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugertraversen (5, 6) um ihre Längsachse schwenkbar an den Tragschienen gelagert sind.3. Transport device according to claim 1, characterized in that the suction traverses ( 5 , 6 ) are pivotally mounted about their longitudinal axis on the mounting rails. 4. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugertraversen (5, 6) beim Umrüsten der Transferpressenlinie auf ein anderes Blechteil von den Tragschienen (3, 4) gelöst in Aufnahmen der Ablage­ stationen arretierbar und gemeinsam mit diesen aus­ tauschbar sind.4. Transport device according to claim 1, characterized in that the suction traverses ( 5 , 6 ) when converting the transfer press line to another sheet metal part from the mounting rails ( 3 , 4 ) in receptacles of the storage station can be locked and exchanged together with them.
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