DE19506518C2

DE19506518C2 - Workpiece transfer device

Info

Publication number: DE19506518C2
Application number: DE1995106518
Authority: DE
Inventors: Hans Hofele; Karl Thudium; Heinz Rosenauer
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 2003-10-09
Anticipated expiration: 2015-02-25
Also published as: DE19506518A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstatio nen, wie bspw. Pressen.The invention relates to a device for transfer of workpieces through a sequence of machining stations such as presses.

Sowohl bei einzeln aufgestellten Bearbeitungsstatio nen als auch bei zu einer Gesamtanlage vereinigten Be arbeitungsstationen wie bspw. bei Transferpressen, durch laufen die Werkstücke die einzelnen Bearbeitungsstationen entsprechend einem vorgegebenen Arbeitstakt. Die Werk stücke werden dabei entweder im Gleichtakt weiterbewegt oder den Bearbeitungsstationen wenigstens gruppenweise im Gleichtakt zugeführt und entnommen. In diesem Fall sind zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen Ablage- oder Übergabestationen angeordnet.Both when the processing station is set up individually NEN as well as in the case of bees combined into an overall system work stations such as transfer presses the workpieces run the individual processing stations according to a predetermined work cycle. The plant pieces are either moved in sync or the processing stations at least in groups Common mode fed and removed. In this case between the individual processing stations Transfer stations arranged.

Zum Transport der Werkstücke durch die Folge von Bearbeitungsstationen werden Transfereinrichtungen ver wendet, die die Werkstücke taktweise weitertransportieren. Dabei legen die Werkstücke bei jedem Takt eine vorgegebene Transferkurve zurück, die zu durchlaufen eine gewisse Zeitspanne erfordert. Diese Zeitspanne ist ein Faktor, der die Durchlaufzeit eines Werkstückes durch die Folge der Bearbeitungsstationen erheblich beeinflußt.To transport the workpieces through the sequence of Processing stations are transfer facilities turns, which transport the workpieces in cycles. The workpieces place a predetermined one with each cycle Transfer curve back, which to go through a certain Time span required. This amount of time is a factor that the throughput time of a workpiece as a result of the Processing stations significantly affected.

Aus der EP 0 388 610 A1 ist bspw. eine Transferpres senanlage bekannt, die mehrere in einer Folge hinterein ander angeordnete Pressenstationen mit von einem gemein samen Antrieb betätigten Stößeln aufweist, unterhalb derer entsprechende Tische angeordnet sind. Die Pressestationen sind durch eine Werkstücktransfervorrichtung miteinander verkettet. Diese weist zwei sich jeweils zu einer Seite der Stößel über die gesamte Länge der Transferpressen anlage erstreckende Laufschienen auf, die durch Hebeein richtungen anheb- und absenkbar sind und die im Takt der Stößel bewegt werden. Die Hebe- und Senkbewegung wird der Laufschiene durch ein von einer Kurvenscheibe angetriebe nes Hebegestänge aufgeprägt. An jeder der zueinander par allel geführten Laufschienen sind Laufwagen in Transfer richtung verfahrbar geführt, die paarweise mittels Greifeinrichtungen tragender Quertraversen miteinander verbunden sind. Als Greifeinrichtungen dienen vakuumbetä tigte Saugerspinnen. Laufwagen von im Gleichtakt zuein ander zu bewegenden Quertraversen sind untereinander durch ein Gestänge verbunden, das durch zum Ausgleich der Hebe- und Senkbewegung vorgesehene Pleuele von bezüglich der Transferpressenanlage ortsfest angeordneten, kontinuier lich drehenden Kurvenscheiben angetrieben ist.For example, a transfer press is known from EP 0 388 610 A1 Senanlage known, the several in a row other arranged press stations with a common has driven drive plunger below which appropriate tables are arranged. The press stations are together by a workpiece transfer device concatenated. This faces two each to one side the ram over the entire length of the transfer press system extending tracks on, by lifting directions can be raised and lowered and in time with the Plunger to be moved. The lifting and lowering movement becomes the Running track through a driven by a cam stamped lifting rod. At each of the par Allel guided runners are trolleys in transfer guided in a direction that can be moved in pairs Crossbars carrying gripping devices with each other are connected. Vacuum beds serve as gripping devices sucker spiders. Carriage from in sync other cross members to be moved are through each other a linkage connected to compensate for the lifting and lowering provided connecting rods with respect to the Transfer press system arranged stationary, continuous Lich rotating cam is driven.

Bei einer Transferbewegung sind die Quertraversen in Transferrichtung anzutreiben, d. h. die Laufwagen sind entlang der Laufschienen zu beschleunigen und abzubremsen. Dazu sind aufgrund der hohen, den Quertraversen, den Lauf wagen und dem Gestänge eigenen Masse große Beschleuni gungskräfte aufzubringen. Die resultierenden großen An triebskräfte erfordern als Antrieb die genannten Kurven scheiben, die eine feste Transferkurve bestimmen. Damit kommen beim Transfer von leichten Werkstücken Taktzeiten zustande, die mit denen schwerer Werkstücke übereinstimmen und relativ groß sind.The crossbars are in during a transfer movement Driving the transfer direction, d. H. the carriages are accelerate and slow down along the tracks. This is due to the high, the crossbars, the barrel dare and the accelerator's own mass to bring up forces. The resulting big claims Driving forces require the curves mentioned as the drive discs that determine a fixed transfer curve. In order to come cycle times when transferring light workpieces that match those of heavy workpieces and are relatively large.

Aus der DE 43 10 057 A1 ist eine Werkstücktransfer vorrichtung für Pressenanlagen bekannt, bei denen zwei Hubbalken jeweils parallel zu der Transferrichtung über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Pressenanlage geführt sind. Die Hubbalken sind mittels einer Hubeinheit auf- und abbewegbar und endseitig über Pleuele mit Linear antrieben verbunden. Die Linearantriebe werden durch von einem Elektromotor über Ritzel angetriebene Zahnstangen oder entsprechend angetriebene Zahnriemen gebildet. Die Hubbalken tragen die Werkstücke und werden dadurch auf Biegung beansprucht. Die Hubbalken müssen deshalb aus reichend biegesteif sein, was eine entsprechende Masse zur Folge hat. Zum Ausführen der Transferbewegung werden die Hubbalken in Transferrichtung, d. h. in Längsrichtung be schleunigt und abgebremst. Die relativ große Masse der Hubbalken begrenzt deshalb die Arbeitsgeschwindigkeit der Werkstücktransfervorrichtung. Um eine hohe Arbeits geschwindigkeit zu erreichen, sind relativ große Linear antriebe erforderlich, die häufig in einer entsprechenden Transferpressenanlage nicht untergebracht werden können.A workpiece transfer is known from DE 43 10 057 A1 device known for press systems, in which two Walking beam in each case parallel to the transfer direction the entire longitudinal extent of the respective press system are led. The walking beams are by means of a lifting unit Can be moved up and down and on the end via connecting rods with linear drives connected. The linear drives are made by an electric motor driven by pinions or appropriately driven toothed belts are formed. The Walking beams carry the workpieces and are thereby on Bending stressed. The walking beams must therefore be off be sufficiently rigid, which is an appropriate mass Consequence. To execute the transfer movement, the Walking beam in the transfer direction, d. H. in the longitudinal direction be accelerates and brakes. The relatively large mass of Walking beam therefore limits the working speed of the Workpiece transfer device. To work high speed are relatively large linear drives required, often in a corresponding Transfer press system can not be accommodated.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zu schaffen, die eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und eine freie Program mierung der Transportkurve ermöglicht.Based on this, it is an object of the invention to Device for transferring workpieces to create the a high working speed and a free program the transport curve.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed by the device with the Features of claim 1 solved.

Die von den Greifermitteln auszuführende Transferbe wegung ist eine Überlagerung einer Hub- bzw. Senk- und einer Transferkomponente. Dabei ist die Hubkomponente zu der Transferkomponente vergleichsweise klein. Die sich deshalb in Hubrichtung ergebenden Beschleunigungen sind nicht allzu groß, so daß sowohl ausreichend biegesteif ausgelegte Tragmittel, die relativ schwer und massiv sein können, als auch die mit diesem verbundenen Greifermittel und die an den Tragmitteln geführten Schub- und Zugglieder mit ausreichender Dynamik gehoben und gesenkt werden kön nen.The transferbe to be carried out by the gripper means motion is a superposition of a lifting or lowering and a transfer component. The lifting component is closed the transfer component is comparatively small. Which therefore are accelerations in the stroke direction not too big, so that both are sufficiently rigid designed suspension means that are relatively heavy and massive can, as well as the associated gripper means and the push and pull links on the suspension elements can be raised and lowered with sufficient dynamism NEN.

Eine flexible Steuerung mit weitgehend freier Pro grammierung der Transfer- oder Bewegungskurve wird, wie bereits ausgeführt, erreicht, indem sowohl die Hubeinheit als auch die Antriebseinrichtung zur Bewegung des Schub- und Zuggliedes jeweils mit einer Steuereinheit verbundene Elektromotoren aufweisen. Der Elektromotor der Hubeinheit wirkt über ein Getriebemittel direkt auf das Tragmittel und hebt und senkt die von diesem in Hubrichtung getrage nen Greifermittel. Der das Schub- und Zugglied antreibende Elektromotor bewegt die Greifermittel ausschließlich in Transferrichtung. Die Überlagerung der Hubbewegung mit der Transferbewegung ergibt die Transferkurve. Dabei weist das die Antriebseinrichtung mit dem Schub- und Zugglied ver bindende Getriebemittel eine Linearführung zur Entkopplung der Hub- von der Linearbewegung auf. Die Antriebseinrich tung kann dadurch ortsfest aufgestellt werden.Flexible control with largely free pro Programming the transfer or movement curve is how already executed, achieved by both the lifting unit as well as the drive device for moving the thrust and tension member each connected to a control unit Have electric motors. The electric motor of the lifting unit acts directly on the suspension element via a gear and raises and lowers those carried by it in the lifting direction a gripper. The one driving the push and pull link The electric motor only moves the gripper means Transfer direction. The superimposition of the lifting movement with the Transfer movement results in the transfer curve. This points the drive device with the push and pull member ver binding gear means a linear guide for decoupling the stroke from the linear movement. The drive unit tion can thus be set up in a fixed position.

Das an dem Tragmittel unmittelbar gelagerte Druck- und Zugkräfte übertragende Schub- und Zugglied, vorzugs weise ein Schubrohr, unterliegt keinen Biegebeanspruchun gen, ist jedoch steif in Bezug auf Schub- und Zugbeanspru chung. Die in Transferrichtung zu durchlaufenden Wege, die zu erreichenden Geschwindigkeiten und die auszuhaltenden Beschleunigungen sind extrem hoch. Dadurch entstehen beim Beschleunigen und Abbremsen der Greifermittel und der mit ihnen verbundenen Werkstücke große in Transferrichtung wirkenden Kräfte. Das Schub- und Zugglied wird nur auf Schub- und Zugkräfte in Transferrichtung, nicht aber auf Biegung beansprucht. Es kann deshalb sehr gewichtssparend ausgelegt werden, so daß die in Transferrichtung zu be schleunigende Masse im wesentlichen durch die Werkstücke bestimmt wird. Die Greifermittel und insbesondere das Schub- und Zugglied erhöhen diese Masse nur wenig. Die in Transferrichtung wirkenden Kräfte sind deshalb gegenüber den bekannten Werkstücktransfervorrichtungen wesentlich verringert.The pressure directly mounted on the suspension element and tensile force transmitting thrust and tension member, preferred a push tube, is not subject to any bending stress gen, but is stiff in terms of shear and tensile stress chung. The paths to be followed in the transfer direction, the speeds to be reached and the ones to be endured Accelerations are extremely high. This creates at Accelerate and brake the gripper means and the workpieces connected to them are large in the transfer direction acting forces. The push and pull link is only on Pushing and pulling forces in the transfer direction, but not on Bending stressed. It can therefore be very weight saving be designed so that in the transfer direction to be accelerating mass essentially through the workpieces is determined. The gripper means and especially that The thrust and tension member increase this mass only slightly. In the Forces acting in the direction of transfer are therefore opposite the known workpiece transfer devices essential reduced.

Wegen der geringeren Beschleunigungskräfte sind auch die erforderlichen Antriebskräfte deutlich verringert. Folglich können, auch bei Werkstücktransfervorrichtungen, bei denen große Transferwege in sehr kurzen Zeiten zurück gelegt werden müssen, elektrisch angetriebene und gesteu erte Transferantriebseinrichtungen verwendet werden, ohne daß diese übermäßig groß würden. Dies ergibt unmittelbar eine Kostenersparnis. Außerdem können die Taktzeiten redu ziert werden.Because of the lower acceleration forces are too the required driving forces are significantly reduced. Consequently, even with workpiece transfer devices, where large transfer routes return in very short times must be placed, electrically powered and steer erte transfer drive devices can be used without that they would be excessively large. This immediately results a cost saving. In addition, the cycle times can be reduced be decorated.

Die Möglichkeit, gesonderte, von den Bearbeitungsein heiten unabhängige angetriebene Hubeinheiten und Transfer antriebseinrichtungen vorzusehen, ermöglicht die konstruk tive Trennung von Bearbeitungs- und Transfereinheiten. Eine bestehende Werkstücktransfervorrichtung kann deshalb für unterschiedliche Bearbeitungseinheiten verwendet wer den. Dies senkt die Konstruktionskosten.The possibility of being separate from editing independent powered lifting units and transfer Providing drive devices enables the construct tive separation of processing and transfer units. An existing workpiece transfer device can therefore used for different processing units the. This lowers the construction costs.

Die Trennung des Schub- und Zuggliedes von dem Trag glied ermöglicht es, mehrere, voneinander unabhängige Antriebsstränge vorzusehen, die jeweils synchron bewegte Greifermittel tragen.The separation of the push and pull member from the support link allows multiple, independent To provide drivetrains, each moving synchronously Wear gripper means.

Die Tranfereinheiten können sowohl ortsfest gelager te, über eine weitere Linearführung von der Hubbewegung des Schub- und Zuggliedes entkoppelte Linearantriebe mit Zahnriemen, Zahnstangen sowie andere Direktantriebe als auch, zumindest bei kleineren Anlagen, von den Tragmitteln getragene und sich mit diesen auf und ab bewegende elek trische oder hydraulische Antriebsmittel sein.The transfer units can both be stationary te, via another linear guide from the lifting movement of the thrust and tension member decoupled linear drives Timing belts, racks as well as other direct drives than also, at least for smaller systems, of the suspension elements worn and moving up and down with these elec trical or hydraulic drive means.

Elektrisch angetriebene und gesteuerte Transferan triebseinrichtungen sowie entsprechende Hubeinheiten las sen eine freie Programmierung der Transportbewegung, d. h. der Transferkurve zu. Dies ist insbesondere bei Transferpressenanlagen von Bedeutung, die wenigstens gele gentlich umgestellt, d. h. auf andere Werkstücke einge richtet werden müssen.Electrically powered and controlled Transferan drive devices and corresponding lifting units read free programming of the transport movement, d. H. the transfer curve. This is particularly the case with Transfer press lines of importance that at least are occasionally changed, d. H. on other workpieces must be judged.

Das Tragmittel ist vorzugsweise ein biegesteifer, als Hubbalken ausgebildeter Träger, der als Profilrohr ausge bildet sein kann. Jedoch sind andere Profile, bspw. I-Profile möglich.The suspension element is preferably a more rigid than Walking beam trained carrier, which is used as a profile tube forms can be. However, other profiles, e.g. I-profiles possible.

Wenn das Schub- und Zugglied ein Schubrohr ist, er gibt sich eine hohe Knicksteifigkeit, die bei der dyna mischen Schubbelastung des Druck- und Zuggliedes von Be deutung ist und die gewünschte Beanspuchbarkeit ergibt.If the push and pull link is a push tube, he there is a high degree of buckling resistance, which is the case with the dyna mix the shear load of the compression and tension member from Be is interpretation and results in the desired resilience.

Das Schub- und Zugglied kann über seine gesamte Länge durchgehend ausgebildet sein und sich damit über die ge samte Länge des Tragmittels erstrecken. Alle von dem be treffenden Schub- und Zugglied in Transferrichtung an getriebenen Greifermittel sind dann an diesem befestigt. Es wird dabei ein besonders massearmer Aufbau mit gleich mäßiger Masseverteilung erreicht. Das ergibt eine hohe dynamische Steifigkeit und Belastbarkeit. Das Schub- und Zugglied kann in diesem Falle außerdem auf einfache Weise nach Art einer Linearführung an dem Tragmittel gelagert werden.The push and pull member can over its entire length be consistently trained and thus on the ge extend the entire length of the suspension element. All of the be hit push and pull link in the transfer direction driven gripper means are then attached to this. It is a particularly low-mass construction with the same moderate mass distribution achieved. That gives a high dynamic rigidity and resilience. The thrust and Tension member can also be simple in this case mounted on the suspension element in the manner of a linear guide become.

Eine kompakte Bauform wird erhalten, wenn das Trag mittel wenigstens einen einseitig offenen Aufnahmeraum aufweist und das Schub- und Zugmittel wenigstens ab schittsweise in diesem Aufnahmeraum angeordnet ist. Das Schub- und Zugmittel ist dabei zugleich weitgehend abge deckt, wodurch die Gefahr der Verschmutzung oder Beschädi gung minimiert ist.A compact design is obtained when the support medium at least one recording room open on one side and the pushing and pulling means at least is arranged in sections in this receiving space. The Shear and traction means is largely abge at the same time covers, reducing the risk of contamination or damage is minimized.

Die zur Lagerung des Schub- und Zuggliedes an dem Tragmittel dienende Linearführung ist vorzugsweise eine Rollenführung. Dabei ist es möglich, die Rollen an dem Schub- und Zugglied zu befestigen und an entsprechenden, an dem Tragmittel vorgesehenen Laufflächen abrollen zu lassen. Dazu können an dem Tragmittel laufflächenaufwei sende Führungsschienen vorgesehen sein. Es ist allerdings auch möglich, die Rollen an dem Tragmittel zu lagern und diese an dem Schub- und Zugmittel abrollen zu lassen. In diesem Falle trägt das Schub- und Zugmittel die Laufflä chen. The for storing the thrust and tension member on the The linear guide serving as suspension element is preferably a Roller guide. It is possible to roll on the To attach the push and pull link and to the corresponding roll on the tread means provided to let. For this purpose, treads can be provided on the suspension element send guide rails may be provided. However, it is also possible to store the rollers on the suspension element and to let them roll on the pushing and pulling means. In in this case the pushing and pulling means carries the tread chen.

In jedem Falle ist es vorteilhaft, wenn die von den Führungsschienen und den Rollen gebildete Linearrollenfüh rung bezüglich einer Mittelebene symmetrisch ausgebildet ist, die die Mittellinie des bspw. rotationssymmetrisch ausgebildeten Schub- und Zugmittels enthält. Dadurch wer den Zug- und Schubkräfte übertragen, ohne daß nennenswerte seitliche Reaktionskräfte entstehen.In any case, it is advantageous if those of the Guide rails and the linear roller guide formed tion formed symmetrically with respect to a central plane is the center line of the rotationally symmetrical, for example trained push and pull means contains. Because of who transfer the pulling and pushing forces without noteworthy lateral reaction forces arise.

Bei Einsatz der Werkstücktransfervorrichtung an Pressenanlagen ist es vorteilhaft, wenn ein zweites läng liches Tragmittel vorgesehen ist, das im Abstand parallel zu dem ersten Tragmittel angeordnet ist. Beide Tragmittel sind dann in Hubrichtung synchron bewegt. An jedem Trag mittel ist wenigstens ein Schub- und Zugglied vorgesehen, wobei die Greifermittel dann Quertraversen sind, die mit einem Ende an das Schub- und Zugglied des ersten Trag mittels und mit ihren jeweiligen anderen Ende an das Schub- und Zugglied des zweiten Tragmittels angeschlossen sind. Beide Tragmittel werden in Transferrichtung synchron bewegt. Die Quertraversen sind mit Greifern, bspw. Sauger spinnen, zum zeitweiligen Ankuppeln von Werkstücken vor gesehen.When using the workpiece transfer device Press lines, it is advantageous if a second length Lich suspension element is provided, which is parallel at a distance is arranged to the first suspension element. Both suspension elements are then moved synchronously in the stroke direction. On every carry means at least one push and pull member is provided, the gripping means are then cross-members that with one end to the push and pull member of the first support by means of and with their respective other end to that Push and tension member of the second suspension element connected are. Both suspension elements are synchronized in the transfer direction emotional. The crossbeams are with grippers, e.g. suction cups spinning, for the temporary coupling of workpieces seen.

Zur Umrüstung der Werkstücktransfervorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Quertraversen auswechselbar sind, was durch eine lösbare Verbindung zwischen der jeweiligen Quertraverse und dem betreffenden Schub- und Zugglied erreicht wird. Die lösbare Verbindung ist eine Kupplung, die durch eine Querbewegung der Tragmittel gesteuert wird.It is for retrofitting the workpiece transfer device advantageous if the crossbeams are interchangeable, what by a detachable connection between the respective Crossbeam and the relevant push and pull link is achieved. The detachable connection is a coupling which is controlled by a transverse movement of the suspension means.

Von den Tragmitteln in Hubrichtung getragene, in der Transferrichtung verstellbare zweite Greifermittel, die mit einem ebenfalls an dem Tragmittel längsverschiebbar gelagerten Schub- und Zugglied versehen sind, ermöglichen die Ausführung einer zweiten Transferbewegung. Dies ist von Bedeutung, wenn eine erste Gruppe von Greifermitteln bspw. dem Beschicken von Bearbeitunsstationen und eine zweite Greifergruppe dem Entnehmen von Werkstücken aus den betreffenden Bearbeitungsstationen dient. In diesem Falle sind die Greifermittel der ersten Gruppe und die Greifer mittel der zweiten Gruppe miteinander abwechselnd angeord net.Carried by the suspension means in the stroke direction, in the Transfer direction adjustable second gripper means with one also longitudinally displaceable on the suspension element stored push and pull link are provided, allow the execution of a second transfer movement. This is important when a first group of gripper means For example, loading processing stations and one second gripper group the removal of workpieces from the relevant processing stations. In this case are the gripper means of the first group and the grippers arranged alternately with each other by means of the second group net.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the Invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Transferpresse mit einer Werkstücktransfer vorrichtung, die zwei zueinander parallele, mit jeweils zwei Schubrohren versehene Hubbalken aufweist, in ausschnittsweiser, aufgebrochener und schematisierter Darstellung, Fig. 1 device, a transfer press with a workpiece transfer, having two mutually parallel, each provided with two thrust pipes lifting beam, in a partial, broken away and schematic representation,

Fig. 2 den Hubbalken mit Schubrohren nach Fig. 1, geschnitten bei II, Fig. 2 shows the lifting bar with push tubes of FIG. 1 taken at II,

Fig. 3 den Hubbalken der Werkstücktransfervorrichtung nach Fig. 1, geschnitten bei III, und Fig. 3 shows the walking beam of the workpiece transfer device according to Fig. 1, cut at III, and

Fig. 4 den mit einer Antriebseinrichtung verbundenen Hubbalken nach Fig. 1, in einer ausschnittswei sen Draufsicht. Fig. 4, the lifting beam connected to a drive device according to Fig. 1, in a cut-out sen plan view.

In Fig. 1 ist eine Transferpressenanlage 1 darge stellt, die zwei hintereinander angeordnete Pressenstatio nen 3, 5 aufweist. Die Pressenstation 3 ist durch einen lediglich schematisch dargestellten, in einer entsprechen den Führung auf und ab bewegbaren Stößel 7 und durch einen unterhalb desselben angeordneten Tisch 9 angedeutet. Von der Pressenstation 5 ist lediglich ihr Tisch 11 darge stellt. Weitere, nicht veranschaulichte Pressenstationen sind in gerader Verlängerung der Pressenstationen 3, 5 vorgesehen und weisen ebenfalls Stößel auf. Zum Abstützen der die Stößel 7 der Pressenstationen 3, 5 antreibenden und die Stößel 7 führenden Einrichtungen sind seitlich neben der von den Pressenstationen 3, 5 gebildeten Reihe Ständer 13, 15, 17 vorgesehen, denen entsprechende, auf der anderen Seite der von den Pressenstationen 3, 5 gebil deten Reihe angeordnete Ständer gegenüberliegen, die lediglich durch ihre Grundrisse 19, 21 angedeutet sind.In Fig. 1, a transfer press system 1 is Darge, the two consecutively arranged press stations NEN 3 , 5 . The press station 3 is indicated by a plunger 7, which is only shown schematically and can be moved up and down in a corresponding manner, and by a table 9 arranged underneath it. From the press station 5 , only her table 11 is Darge. Further press stations, not shown, are provided in a straight extension of the press stations 3 , 5 and also have rams. In order to support the devices driving the tappets 7 of the press stations 3 , 5 and guiding the tappets 7 , stands 13 , 15 , 17 are provided on the side next to the row formed by the press stations 3 , 5 , the corresponding ones on the other side of that of the press stations 3 , 5 gebil Deten row arranged stands opposite, which are only indicated by their floor plans 19 , 21 .

Jeweils zwischen zwei Pressenstationen, wie bspw. zwischen den Pressenstationen 3, 5, ist eine Ablage 23 vorgesehen, auf der Werkstücke auf ihrem Weg zwischen den Pressenstationen 3, 5 kurz abgelegt werden.A deposit 23 is provided between each of two press stations, such as between press stations 3 , 5 , on which workpieces are briefly deposited on their way between press stations 3 , 5 .

Zum Transfer von Werkstücken 25, 25a, 25b durch die Pressenstationen 3, 5 sowie die weiteren, nicht darge stellten Pressenstationen, in einem durch den Arbeitstakt der Stößel 7 vorgegebenen Transporttakt und entlang einer Transferrichtung 27, ist eine Werkstücktransfervorrichtung 29 vorgesehen, die sich über die gesamte Länge der Trans ferpressenanlage 1 erstreckt.For the transfer of workpieces 25 , 25 a, 25 b through the press stations 3 , 5 and the other, not Darge presented press stations, in a given by the working cycle of the ram 7 transport cycle and along a transfer direction 27 , a workpiece transfer device 29 is provided, which itself extends over the entire length of the trans fer press system 1 .

Die Werkstücktransfervorrichtung weist Quertraversen 31, 33 auf, die zu einer ersten Gruppe gehören und die im Abstand parallel zueinander angeordnet sind. Außerdem sind zwischen den Quertraversen 31, 33 der ersten Gruppe zu einer zweiten Gruppe gehörige Quertraversen vorgesehen, von denen lediglich eine Quertraverse 35 dargestellt ist. The workpiece transfer device has crossbeams 31 , 33 which belong to a first group and which are arranged parallel to one another at a distance. In addition, cross members belonging to a second group are provided between the cross members 31 , 33 of the first group, of which only one cross member 35 is shown.

Die Quertraversen 31, 33 dienen der Entnahme der Werk stücke 25, 25b aus den Pressenstationen 3, 5, wobei sich die Quertraversen 31, 33 auf Bewegungs- oder Transferkur ven 37, 39 bewegen. Die Quertraverse 35 bewegt sich auf einer Transferkurve 41.The cross members 31 , 33 are used to remove the work pieces 25 , 25 b from the press stations 3 , 5 , the cross members 31 , 33 moving on movement or transfer curves 37 , 39 . The crossbeam 35 moves on a transfer curve 41 .

Die Quertraversen 31, 33, 35 sind im Abstand und parallel zueinander jeweils rechtwinklig zu der Trans ferrichtung 27, horizontal liegend angeordnet und mit durch Unterdruck betätigte Saugerspinnen 43 versehen. Endseitig sind die Quertraversen 31, 33, 35 bei Hubbalken 45, 47 gehalten, die sich im Abstand parallel zueinander und parallel zu der Transferrichtung 27 erstrecken. Dabei sind die Hubbalken 45, 47 so angeordnet, daß die Stößel, von denen in Fig. 1 lediglich der Stößel 7 dargestellt ist, zwischen ihnen Platz finden.The cross members 31 , 33 , 35 are spaced apart and parallel to each other at right angles to the Trans ferrichtung 27 , horizontally arranged and provided with vacuum spider 43 operated by vacuum. At the end, the crossbeams 31 , 33 , 35 are held at walking beams 45 , 47 , which extend at a distance parallel to one another and parallel to the transfer direction 27 . The lifting beams 45 , 47 are arranged so that the tappets, of which only the tappet 7 is shown in FIG. 1, find space between them.

Der Hubbalken 45 ist durch an den Ständern 13, 15 vorgesehene Linearführungen 49, 50 in einer Hubrichtung 51 auf und ab bewegbar. Zum Antrieb des Hubbalkens 45 dienen synchron gesteuerte Elektromotoren 53, 54, die jeweils an den Ständern 13, 17 gehalten und über Hubspindelgetriebe mit mit dem Hubbalken 45 verbunden sind. Die Elektromoto ren 53, 54 und ihre Getriebe bilden mit den Linearführun gen 49, 50 eine Hubeinheit 55, die eine gesteuerte Linear bewegung in Hubrichtung 51 erzeugt.The lifting beam 45 can be moved up and down in a lifting direction 51 by means of linear guides 49 , 50 provided on the stands 13 , 15 . Synchronous-controlled electric motors 53 , 54 , which are each held on the stands 13 , 17 and are connected to the lifting beam 45 via lifting spindle gears, serve to drive the lifting beam 45 . The electric motors 53 , 54 and their gears form with the linear guides 49 , 50 a lifting unit 55 , which generates a controlled linear movement in the lifting direction 51 .

In gleicher Weise ist der Hubbalken 47 über entspre chende, nicht weiter dargestellte und eine Hubeinheit bildende Elektromotoren synchron mit dem Hubbalken 45 auf und ab bewegbar.In the same way, the walking beam 47 can be moved up and down synchronously with the walking beam 45 by means of corresponding electric motors (not shown further) and forming a lifting unit.

Die Quertraversen 31, 33, 35 sind, wie aus Fig. 1 in Verbindung mit den Fig. 2 und 3 hervorgeht, endseitig mit axial verschiebbaren Schubrohren 57, 58, 59, 60 verbunden, die von den Hubbalken 45 bzw. 47 getragen sind. Die Schub rohre 57, 59 sind mit den Quertraversen 31, 33 der ersten Gruppe, und die Schubrohre 58, 60 mit der Quertraverse 35 sowie weiteren Quertraversen der zweiten Gruppe verbunden.The cross members 31 , 33 , 35 are, as is apparent from FIG. 1 in connection with FIGS . 2 and 3, connected at the end to axially displaceable push tubes 57 , 58 , 59 , 60 which are supported by the lifting beams 45 and 47 , respectively. The push tubes 57 , 59 are connected to the cross members 31 , 33 of the first group, and the push tubes 58 , 60 to the cross member 35 and further cross members of the second group.

Endseitig stehen die Schubrohre 57, 58, 59, 60 mit einer Transfereinheit 61 in Verbindung, die eine dem Hubbalken 45 zugeordnete Antriebseinheit 62 sowie eine mit den Schubrohren 59, 60 des Hubbalkens 47 in Verbindung stehende Antriebseinheit 62a aufweist. Die Antriebsein heiten 62, 62a sind zueinander spiegelsymmetrisch ausge bildet, so daß im folgenden lediglich die Antriebseinheit 62 beschrieben wird und die Antriebseinheit 62a mit den gleichen, zur Kenntlichmachung mit einem "a" versehenen Bezugszeichen versehen ist.End are the thrust tubes 57, 58, 59, 60 with a transfer unit 61 in connection, one of the walking beam 45 has associated drive unit 62, and a standing with the thrust tubes 59, 60 of the lifting beam 47 in conjunction drive unit 62 a. The Antriebsein units 62 , 62 a are mutually mirror-symmetrical, so that only the drive unit 62 is described below and the drive unit 62 a is provided with the same, for identification with an "a" provided with reference numerals.

Die Antriebseinheit 62 weist eine erste, auf das Schubrohr 57 arbeitende Antriebseinrichtung 63 sowie eine zweite, auf das Schubrohr 58 arbeitende Antriebseinrich tung 63' auf. Beide Antriebseinrichtungen 63, 63' weisen untereinander die gleiche Struktur auf, so die folgende Beschreibung der Antriebseinrichtung 63 sinngemäß für die Antriebseinrichtung 63' gilt.The drive unit 62 has a first, working on the torque tube 57 drive device 63 and a second, working on the torque tube 58 Antriebseinrich tung 63 'on. Both drive devices 63, 63 'have each other in the same structure, the following description of the drive member 63 mutatis mutandis to the drive means 63' applies.

Die Antriebseinrichtung 63 weist zwei über eine gemeinsame Welle 65 miteinander verbundene, mit jeweils einem Planetengetriebe verbundene Elektromotoren 67, 68 auf, die zwei im Abstand parallel zueinander verlaufende Zahnriemen 69, 70 antreiben. Die Zahnriemen 69, 70 tragen eine vertikal orientierte Antriebstraverse 71, die endsei tig in Linearführungen 73, 74 in Transferrichtung 27 verschiebbar gelagert ist. An der Antriebstraverse 71 ist, wie aus Fig. 4 hervorgeht, ein Führungsschuh 72 vertikal, d. h. in Hubrichtung 51 verschiebbar gelagert, der mit dem Schubrohr 57 verbunden ist. Der Führungsschuh 72 ist mittels einer vorgespannten Kugelführung an einer mit der Antriebstraverse 71 verbundenen Schiene 75 gelagert.The drive device 63 has two electric motors 67 , 68 which are connected to one another via a common shaft 65 and are each connected to a planetary gear and which drive two toothed belts 69 , 70 running parallel to one another at a distance. The toothed belts 69 , 70 carry a vertically oriented drive crossmember 71 which is mounted in the end direction in linear guides 73 , 74 in the transfer direction 27 . As can be seen from FIG. 4, a guide shoe 72 , which is connected to the push tube 57 , is mounted vertically, ie displaceably in the stroke direction 51, on the drive crossmember 71 . The guide shoe 72 is mounted on a rail 75 connected to the drive cross member 71 by means of a preloaded ball guide.

Zur Verbindung mit dem Schubrohr 57 dient ein Kugel gelenk 76, das mit seitlichem Spiel von einem Bolzen 77 durchgriffen ist. Der Bolzen 77 bildet mit dem Kugelgelenk 76 eine Gleit- oder Linearführung. Diese gestattet eine seitliche Bewegung, d. h. rechtwinklig zu der Transferrich tung 27 und zu der Hubrichtung 51, bspw. zum Auskuppeln der Quertraversen 31, 33, 35.For connection to the push tube 57 , a ball joint 76 is used , which is penetrated by a bolt 77 with lateral play. The bolt 77 forms a sliding or linear guide with the ball joint 76 . This allows lateral movement, ie at right angles to the transfer direction 27 and to the lifting direction 51 , for example to disengage the cross members 31 , 33 , 35 .

Die Antriebseinheit 62a arbeitet mit ihren Antriebs einrichtungen 63a, 63a' auf die Schubrohre 59, 60.The drive unit 62 a works with its drive devices 63 a, 63 a 'on the push tubes 59 , 60 .

Die Schubrohre 57, 58, 59, 60 sind in Bezug auf die Hubbalken 45, 47 in Transferrichtung 27 axial verschiebbar und übertragen die von der Transfereinheit 61 aufgebrach ten Antriebskräfte auf die jeweiligen Quertraversen 31, 33, 35. Wie dabei insbesondere aus den Fig. 2 und 3 her vorgeht, in denen lediglich der Hubbalken 45 dargestellt ist, sind die Schubrohre 57, 58 an dem Hubbalken 45 je weils in einer Rollenführung gelagert. Der Hubbalken 45 weist im Querschnitt ein I-Profil auf, das an seiner von den Schubrohren 57, 58 abliegenden Seite zu einem Kasten profil geschlossen ist. Dazu ist es mit einer entsprechen den Abdeckung 78 verschweißt oder verschraubt. Der Hubbal ken 45 weist eine seine Breite erheblich übersteigende Höhe auf, so daß er bezüglich der Hubrichtung eine große Biegesteifigkeit aufweist.The push tubes 57 , 58 , 59 , 60 are axially displaceable in relation to the lifting beams 45 , 47 in the transfer direction 27 and transmit the drive forces exerted by the transfer unit 61 to the respective crossbeams 31 , 33 , 35 . As is particularly the case in FIGS. 2 and 3, in which only the walking beam 45 is shown, the push tubes 57 , 58 are each supported on the walking beam 45 in a roller guide. The walking beam 45 has an I-profile in cross section, which is closed on its side remote from the push tubes 57 , 58 to form a box profile. For this purpose, it is welded or screwed to a corresponding cover 78 . The Hubbal ken 45 has a height which considerably exceeds its width, so that it has great flexural rigidity with respect to the stroke direction.

An seiner den Schubrohren 57, 58 zugewandten Seite weist der Hubbalken 45 im Abstand parallel zueinander angeordnete, von diesem weg ragende Schenkel 81, 83, 85 auf, die sich über die gesamte Länge des Hubbalkens er strecken. Dabei ist der Schenkel 81 an der Ober- und der Schenkel 85 an der Unterseite des Hubbalkens 45 angeord net. Mittig zwischen den beiden Schenkeln 81, 85 ist der Schenkel 83 angeordnet.On its side facing the push tubes 57 , 58 , the walking beam 45 has spaced parallel legs 81 , 83 , 85 projecting from it and extending over the entire length of the walking beam. The leg 81 on the upper and the leg 85 on the underside of the walking beam 45 is net angeord. The leg 83 is arranged centrally between the two legs 81 , 85 .

Zwischen den Schenkeln 83, 85 ist in einem von den Schenkeln 83, 85 und dem Hubbalken 45 begrenzten Aufnahme raum das Schubrohr 57 gelagert. Entsprechend ist das Schubrohr 58 zwischen den Schenkeln 83, 85 gelagert. Dazu trägt der Schenkel 83 an seiner dem Schenkel 85 zugewand ten Seite eine im Querschnitt trapezförmige Schiene 87, die mit diesem verschraubt ist. Die Schiene 87 weist zwei miteinander einen rechten Winkel einschließende und sich über die gesamte Länge der Schiene 87 und damit des Hub balkens 45 erstreckende Laufflächen 87a, 87b auf. Eine baugleiche Laufschiene 89 ist mit dem Schenkel 85 an seiner dem Schenkel 83 zugewandten Seite verschraubt. Die Schiene 89 ist ebenfalls mit zueinander rechtwinklig stehenden Laufflächen 89a, 89b versehen. Darüber hinaus definieren die Laufschienen 87, 89 mit ihren Mitten eine Ebene 90, zu der die Laufflächen 87a, 87b, 89a, 89b je weils mit einem Winkel von 45° angeordnet sind.Between the legs 83 , 85 , the push tube 57 is mounted in a receiving space limited by the legs 83 , 85 and the walking beam 45 . Correspondingly, the push tube 58 is mounted between the legs 83 , 85 . For this purpose, the leg 83 carries on its side facing the leg 85 a rail 87 which is trapezoidal in cross section and is screwed to it. The rail 87 has two including a right angle and extending over the entire length of the rail 87 and thus the lifting beam 45 extending treads 87 a, 87 b. An identical running rail 89 is screwed to the leg 85 on its side facing the leg 83 . The rail 89 is also provided with running surfaces 89 a, 89 b which are perpendicular to one another. In addition, the running rails 87 , 89 define a plane 90 with their centers, to which the running surfaces 87 a, 87 b, 89 a, 89 b are each arranged at an angle of 45 °.

Das mit seiner Mittellinie auf der vertikalen Ebene 90 angeordnete Schubrohr 57 ist mit in Vierergruppen entlang seiner Längserstreckung angeordneten Laufrollen 91, 92, 93, 94 längsverfahrbar an dem Hubbalken 45 gela gert. Die Laufrollen 91, 92, 93, 94 stehen mit den jewei ligen Laufflächen 87a, 87b, 89a, 89b der Schienen 87, 89 in Berührung und wälzen auf diese ab.The arranged with its center line on the vertical plane 90 thrust tube 57 is with longitudinally movable rollers 91 , 92 , 93 , 94 arranged in groups of four along its longitudinal extension on the walking beam 45 . The rollers 91 , 92 , 93 , 94 are with the respective treads 87 a, 87 b, 89 a, 89 b of the rails 87 , 89 in contact and roll on them.

Hinsichtlich der Schubrohre 57, 58, der Laufschienen 87, 89 und der Laufrollen 91, 92, 93, 94 ist der Hubbalken 45 symmetrisch zu einer Ebene 95 ausgebildet, die mit der Ebene 90 einen rechten Winkel einschließt und die mittig durch den Schenkel 83 geht. Die Laufrollen 91, 92, 93, 94 bilden mit den Schienen 87, 89 eine Linearführung 96 für das Schubrohr 57, die zu einer entsprechenden Linearfüh rung des Schubrohres 58 spiegelsymmetrisch bzgl. der Ebene 95 ist. Die folgende Beschreibung der Linearführung 96 gilt deshalb entsprechend für eine das Schubrohr 58 la gernde Linearführung 96', deren Bezugszeichen zur Unter scheidung jeweils mit einem Apostroph versehen sind.With regard to the push tubes 57 , 58 , the rails 87 , 89 and the rollers 91 , 92 , 93 , 94 , the walking beam 45 is formed symmetrically to a plane 95 , which includes a right angle with the plane 90 and which passes through the middle of the leg 83 , The rollers 91 , 92 , 93 , 94 form with the rails 87 , 89 a linear guide 96 for the push tube 57 , which is mirror-symmetrical with respect to a corresponding linear guide of the push tube 58 with respect to the plane 95 . The following description of the linear guide 96 therefore applies accordingly to a linear guide 96 'which extends the thrust tube 58 ', the reference numerals of which are provided with an apostrophe for differentiation.

Eine aus den Rollen 91, 92, 93, 94 gebildete Vierer gruppe ist insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich. Zur Ver bindung der Rollen 91, 92, 93, 94 mit dem dünnwandig ausgebildeten Schubrohr 58 ist ein das Schubrohr 58 man schettenartig umfassender Halter 97 vorgesehen, der die kugelgelagerten Rollen 91, 92, 93, 94, die bspw. durch handelsübliche, genormte Kugellager gebildet sein können, an entsprechenden Sitzflächen 97a, 97b, 97c, 97d aufnimmt. Die Rollen 91, 92, 93, 94 sind durch Bolzen 98a, 98b, 98c, 98d an den Sitzflächen 97a, 97b, 97c, 97d gehalten.A group of four formed from the rollers 91 , 92 , 93 , 94 can be seen in particular from FIG. 3. To connect the rollers 91 , 92 , 93 , 94 with the thin-walled thrust tube 58 , the thrust tube 58 is provided with a chain-like holder 97 , which holds the ball-bearing rollers 91 , 92 , 93 , 94 , for example, by commercially available, standardized ball bearings can be formed, on corresponding seats 97 a, 97 b, 97 c, 97 d. The rollers 91 , 92 , 93 , 94 are held by bolts 98 a, 98 b, 98 c, 98 d on the seat surfaces 97 a, 97 b, 97 c, 97 d.

In unmittelbarer Nachbarschaft der Laufrollen 91, 92, 93, 94 ist, wie Fig. 2 zeigt, der Halter 97 mit einem Träger 99 verschraubt, mit dem die Quertraverse 33 über eine lösbare Kupplung 101 verbunden ist:In the immediate vicinity of the rollers 91 , 92 , 93 , 94 , as shown in FIG. 2, the holder 97 is screwed to a carrier 99 to which the crossbar 33 is connected via a releasable coupling 101 :

Der Halter 97' ist über den weiteren Träger 99' und eine lösbare Kupplung 101' mit einer der zweiten Gruppe angehörigen Quertraverse verbunden.The holder 97 'is connected via the further carrier 99 ' and a releasable coupling 101 'to a crossbar belonging to the second group.

Die insoweit beschriebene Werkstücktransfervorrich tung 29 arbeitet wie folgt:
Jeweils wenn die Stößel 7 der Transferpressenanlage 1 einen gewissen ausreichenden Abstand zu den Tischen 9, 11 haben, werden die Quertraversen 31, 33 aus einer Warte position 107 zu dem jeweiligen auf dem Tisch 9, 11 lie genden Werkstück 25, 25b gefahren und auf dieses nieder gesenkt. Dazu werden die Hubschienen 45, 47 zunächst leicht angehoben, währenddessen die Antriebseinrichtungen 63, 63a die Quertraversen 31, 33 über die Schubrohre 57, 59 zu einer schnellen, in Fig. 1 nach links oben gerich teten Linearbewegung veranlassen. Dabei beschleunigen die Antriebseinrichtungen 63, 63a die Schubrohre 57, 59 kräf tig entgegen der Transferrichtung 27, wobei die Schubrohre auf Zug beansprucht werden. Im Bereich der Tische 9, 11 bremsen die Antriebseinrichtungen 63, 63a die Quertraver sen 31, 33 und die Schubrohre 57, 59 stark ab, wobei diese nur auf Druck beansprucht werden. Im letzten Abschnitt des Bremsweges wird begonnen, die Hubbalken 45, 47 abzusenken, bis die Saugerspinnen 43 auf den Werkstücken 25, 25b aufliegen.The workpiece transfer device 29 described so far operates as follows:
Each time the plunger 7 of the transfer press system 1 has a certain sufficient distance from the tables 9 , 11 , the cross members 31 , 33 are moved from a waiting position 107 to the respective workpiece 25 , 25 b lying on the table 9 , 11 and on this lowered. For this purpose, the lifting rails 45 , 47 are first raised slightly, during which time the drive devices 63 , 63 a cause the cross members 31 , 33 via the push tubes 57 , 59 to perform a rapid linear movement directed upward in FIG. 1 to the left. The drive devices 63 , 63 a accelerate the push tubes 57 , 59 forcefully against the transfer direction 27 , the push tubes being subjected to tension. In the area of the tables 9 , 11, the drive devices 63 , 63 a brake the Quertraver sen 31 , 33 and the push tubes 57 , 59 strongly, whereby these are only subjected to pressure. In the last section of the braking distance, the walking beam 45, lower 47, b rest until the suction spiders 43 on the workpieces 25, 25 is started.

Währenddessen ist die Quertraverse 35 aus ihrer Warteposition 107 zu der Ablage 23 gefahren und hat das Werkstück 25a aufgenommen.In the meantime, the crossbeam 35 has moved from its waiting position 107 to the tray 23 and has picked up the workpiece 25 a.

Im nächsten Schritt werden die Hubbalken 45, 47 durch die Hubeinheit 55 angehoben, so daß die an den Quertraver sen 31, 33, 35 hängenden Werkstücke 25, 25a, 25b von den Tischen 9, 11 bzw. der Ablage 23 abgehoben werden. Der Hub ist dabei nicht sehr groß und die den Hubbalken 45, 47 sowie den mit diesen verbundenen Teilen zu erteilende Beschleunigung in Hubrichtung ist eher gering. Sobald der erzielte Hub ausreicht, um die Werkstücke 25, 25b aus den Pressenstationen 3, 5 zu entnehmen, erteilt die Transfer einheit 61 den Quertraversen 31, 33, 35 über die Schubroh re 57, 58, 59, 60 eine starke Beschleunigung in Trans ferrichtung 27, wodurch die Werkstücke 25a, 25b aus den Pressenstationen 3, 5 herausgeführt und das Werkstück 25a in die Pressenstation 5 eingeführt wird. Gegen Ende der Transferbewegung bremst die Transfereinheit 61 die Quer traversen 31, 33, 35 stark ab, wobei die Hubeinheit noch im Bremsen die Hubbalken 45, 47 absenkt. Das Werkstück 25a wird dadurch in die Pressenstation 5 eingelegt, wonach die Quertraversen 31, 33, 35 in ihre jeweiligen Wartepositio nen 107 zurückfahren.In the next step, the walking beams 45 , 47 are raised by the lifting unit 55 , so that the workpieces 25 , 25 a, 25 b hanging on the transverse traverses 31 , 33 , 35 are lifted off the tables 9 , 11 and the tray 23 . The stroke is not very large, and the acceleration in the stroke direction to be given to the lifting beams 45 , 47 and the parts connected to them is rather small. As soon as the stroke achieved is sufficient to remove the workpieces 25 , 25 b from the press stations 3 , 5 , the transfer unit 61 gives the cross members 31 , 33 , 35 via the push tubes re 57 , 58 , 59 , 60 a strong acceleration in trans direction 27 , whereby the workpieces 25 a, 25 b are led out of the press stations 3 , 5 and the workpiece 25 a is inserted into the press station 5 . Towards the end of the transfer movement, the transfer unit 61 brakes the crossbeams 31 , 33 , 35 strongly, the lifting unit still lowering the lifting beams 45 , 47 while braking. The workpiece 25 a is thereby inserted into the press station 5 , after which the cross members 31 , 33 , 35 move back into their respective waiting positions 107 .

Bei dem insoweit beschriebenen Transfervorgang unter liegen die Quertraversen 31, 33, 35 ausgesprochen starken Beschleunigungen in Transferrichtung 27. Aufgrund der Lagerung der Quertraversen 31, 33, 35 an den Schubrohren 57, 58, 59, 60 und aufgrund des Antriebs der Quertraversen durch die massearmen Schubrohre 57, 58, 59, 60 wird eine hohe Dynamik, d. h. werden hohe Beschleunigungswerte bei erträglichen Antriebs- und Bremskräften sowie bei guter Positioniergenauigkeit erreicht. Dadurch kann eine von Kurvenscheiben unabhängige, durch Elektromotoren 67, 67', 67a, 67a', gesteuerte und damit frei programmierbare Transfereinheit 61 geschaffen werden, die die schnelle Umstellung auf unterschiedliche Bewegungs- oder Trans ferkurven 37, 39, 41 gestatten. Außerdem ermöglicht es dieses Konzept, mehrere in Transferrichtung 27 arbeitende Antriebsstränge zu realisieren, die unterschiedliche Transferkurven aufweisen.In the transfer process described so far, the cross members 31 , 33 , 35 are markedly strong accelerations in the transfer direction 27 . Due to the mounting of the crossbeams 31 , 33 , 35 on the push tubes 57 , 58 , 59 , 60 and due to the drive of the crossbeams by the low-mass pushing tubes 57 , 58 , 59 , 60 , high dynamics are achieved, ie high acceleration values with tolerable drive and braking forces as well as good positioning accuracy. As a result, a transfer unit 61 can be created which is independent of cam disks and controlled and thus freely programmable by electric motors 67 , 67 ', 67 a, 67 a' and which allows the rapid conversion to different movement or trans ferkurven 37 , 39 , 41 . This concept also makes it possible to implement a plurality of drive trains operating in the transfer direction 27 , which have different transfer curves.

Eine insbesondere für eine Transferpressenanlage 1 vorgesehene Werkstücktransfervorrichtung 29 weist Greifer mittel 31, 33 auf, die eine aus einer Überlagerung einer Transfer- und einer Hubbewegung entstehende Transferkurve 39 durchlaufen. Die Greifermittel 31, 33 sind an zwei zueinander parallelen Schubrohren 57, 59 befestigt, die längsverschiebbar an jeweils einem Hubbalken 45, 47 gela gert sind. Diese sind über Hubeinheiten 55 heb- und senk bar. Eine Transfereinheit 61 treibt die Schubrohre 57, 59 in Transferrichtung 27 an und betätigt damit die Greifer mittel 31, 33. Die geringe Masse der Schubrohre 57, 59 ermöglicht eine hohe Dynamik in Transferrichtung 27, während der bezüglich der Transferrichtung 27 unbewegliche Hubbalken 45, 47 lediglich eine Hubbewegung mit relativ kurzem Hub ausführt und somit auf maximale Biegesteifig keit ausgelegt werden kann, ohne daß seine Masse die Transferbewegung behindert.A workpiece transfer device 29 provided in particular for a transfer press system 1 has gripper means 31 , 33 which pass through a transfer curve 39 resulting from a superimposition of a transfer and a lifting movement. The gripper means 31 , 33 are fastened to two mutually parallel push tubes 57 , 59 , which are longitudinally displaceable on a respective lifting beam 45 , 47 . These can be raised and lowered using lifting units 55 . A transfer unit 61 drives the push tubes 57 , 59 in the transfer direction 27 and thus actuates the grippers 31 , 33 . The low mass of the push tubes 57 , 59 enables high dynamics in the transfer direction 27 , while the lifting beam 45 , 47, which is immobile with respect to the transfer direction 27 , only executes a lifting movement with a relatively short stroke and can therefore be designed for maximum flexural rigidity without its mass Transfer movement hindered.

Claims

1. Device ( 29 ) for the transfer of workpieces ( 25 , 25 a, 25 b) through successive processing stations ( 3 , 5 ), such as. Presses
with at least a first, elongated, in its longitudinal extent with a transfer direction ( 27 ) via matching support means ( 45 ), which is adjustable in a stroke direction ( 51 ) by means of a lifting unit ( 55 ),
with at least one push and pull member ( 57 ) mounted longitudinally displaceably on the support means ( 45 ) and transmitting pressure and tensile forces,
with grippers ( 31 , 33 ) which are adjustable in the transfer direction ( 27 ) and which are arranged at a distance from one another and which are connected to the pushing and pulling member ( 57 ),
with a drive direction ( 63 ) which has at least one electric motor ( 67 ), by means of which the push and pull member ( 57 ) can be adjusted in position in the transfer direction ( 27 ) with respect to the suspension element ( 45 ) and which can be adjusted via a transmission means ( 69 , 71 , 72 ) is connected to the push and pull member ( 57 ), and by means of which the gripper means ( 31 , 33 ) can be adjusted only in the transfer direction ( 27 )
wherein the gear means includes a linear guide ( 71 , 72 ) which allows free movement of the push and pull member ( 57 ) in the stroke direction ( 51 ) and is designed to decouple the stroke from the linear movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support means ( 45 ) is a rigid, designed as a lifting beam carrier.

3. Device according to claim 2, characterized net that the carrier is a profile tube.

4. The device according to claim 1, characterized in that the push and pull member ( 57 ) is a push tube.

5. The device according to claim 1, characterized in that the push and pull member ( 57 ) is formed continuously over its entire length.

6. The device according to claim 1, characterized in that the support means (45) has at least one unilaterally open receiving space (96) and that the push-and-pull member (57) at least partially space in the receptacle (96) is arranged.

7. The device according to claim 1, characterized in that the push and pull member ( 57 ) on the support means ( 45 ) is mounted by means of a linear guide.

8. The device according to claim 7, characterized in that the thrust and tension member ( 57 ) is provided with rollers ( 91 , 92 , 93 , 94 ), which are arranged with respect to the support means ( 45 ) fixedly arranged running surfaces ( 87 a, 87 b, 89 a, 89 b) unroll.

9. The device according to claim 8, characterized in that the rollers ( 91 , 92 , 93 , 94 ) in the vicinity of the with the push and pull member ( 57 ) connected gripper means ( 31 , 33 ) are arranged, while the remaining two regions of the pushing and pulling means lying between the gripper means ( 31 , 33 ) are designed to be self-supporting.

10. The device according to claim 8, characterized in that the treads ( 87 a, 87 b, 89 a, 89 b) on guide rails ( 87 , 89 ) are provided, which are fixed to the support means ( 45 ), and that Two rollers ( 91 , 92 ; 93 , 94 ) each with a common guide rail ( 87 , 89 ) are in contact.

11. The device according to claim 10, characterized in that the guide rails ( 87 , 89 ) with respect to a plane ( 90 ) are formed and arranged symmetrically, which contains the center line of the rotationally symmetrically formed thrust and traction means ( 57 ).

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that a second elongated support means ( 47 ) is provided which is arranged at a distance parallel to the first support means ( 45 ) and the at least one in the Transferrich device ( 27 ) slidably mounted on this Push and pull member ( 59 ), and that the gripper means ( 31 , 33 ) are cross members which have one end to the push and pull member ( 57 ) of the first support means ( 45 ) and with their respective other ends to the push and tension member ( 59 ) of the second suspension means ( 47 ) are connected.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that for the connection of the cross members ( 31 , 33 ) to the push and pull member ( 57 ) truss couplings ( 101 ) are provided, each as a releasable connection between the cross member's ( 33 ) and the push and pull member ( 57 ) are formed.

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that of the support means ( 45 , 47 ) in the stroke direction ( 51 ), in the transfer direction ( 27 ) adjustable two te gripper means ( 35 ) are provided, which between the first gripper means ( 31 , 33 ) are provided and are arranged alternately with them that a further push and pull member ( 58 ) is provided on the support means ( 45 ) which is mounted for longitudinal displacement, with which the second gripper means ( 35 ) are each fastened at one end, and that a further drive device ( 63 ') is provided, by means of which the push and pull member ( 58 ) can be adjusted longitudinally in relation to the support means ( 45 ) in the transfer direction ( 27 ).

15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting unit ( 55 ) for moving the suspension means ( 45 ) contains at least a first with a control unit connected electric motor ( 53 ) which is connected via a first gear means to the suspension means ( 45 ) , and by means of which the gripper means ( 31 , 33 ) can only be adjusted in the stroke direction ( 51 ).