DE19636822A1

DE19636822A1 - Forming press work transfer feed

Info

Publication number: DE19636822A1
Application number: DE1996136822
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-03-12

Abstract

Tool stages (8) separated by a setdown station (5) are served by a common transfer feed and the associated guide rails are at least as long as the interval between the outside edges of the tool clamping faces (7). The lift and/or closing stations (10,11) allocated to any one rail are arranged in the transport direction on the righthand stand (12) of the first press and on the lefthand stand (13) of the follow-on press. The primary rail (15) is connected to a secondary slide (18) moved by a separate servomotor (20). Track rails in the primary rail are horizontally or vertically offset and each fitted at opposite ends in mirror-identical design with couplings for suction or gripper bars (17,19). The track rail traction drives are vertically superposed and the vertical-lifts (10) allocated to the guide rails are operably connected to a horizontal closer and opener device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung zum Transport von Blechteilen in mehreren Arbeitsstufen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transfer device for transporting sheet metal parts in several work stages according to the preamble of claim 1.

Nach DE 4 23 731 ist eine Umsetzeinrichtung für Werkstücke bekannt, die jeweils aus einer jeder Presse separat zugeordneter Transportmittel für die Zuführung von einer Ablagestation in die Werkzeugstufe und Abführung von einer Werkzeugstufe in eine nachfolgende Ablagestation besteht. Die separat in Durchlaufrichtung antreibbaren Transportmittel sind in einer heb- und senkbaren Führungsleiste längsgeführt. Durch die in Durchlaufrichtung hintereinander und seitlich versetzte Anordnung der Umsetzeinrichtung wird mit überlappter Bauweise eine Überschneidung derselben für einen gemeinsamen Übergabepunkt in Werkzeugstufenmitte erreicht. Die seitlich versetzte Anordnung erfordert neben einer größeren Ständerweite der Pressenanlage eine breite und damit masseintensive Führungsleiste, was sich nachteilig auf die Steifigkeit und die Antriebsleistung auswirkt. Die unterschiedliche Länge der benachbarten Quertraversen erfordert mindestens zwei verschiedene Typen von Quertraversen für die Haltemittel. Da sich die Führungsleisten zwischen den Ständern im Werkzeugraum befinden, ist für den Werkzeugwechsel zum Durchfahren der auf den Schiebetischen positionierten Werkzeuge ein erhöhter Verstellweg in der Hebehubachse erforderlich, der sich nachteilig neben dem erhöhten Masseeinsatz auf die Steifigkeit auswirkt.According to DE 4 23 731 a transfer device for workpieces is known, each from each press separately assigned transport for the feed from a storage station to the tool stage and discharge from one Tool level exists in a subsequent storage station. The separately in Transport means that can be driven in a direction can be raised and lowered Guide bar guided lengthways. Due to the successive and in the direction of flow laterally offset arrangement of the transfer device is overlapped Construction overlap the same for a common one Transfer point reached in the middle of the tool stage. The laterally offset arrangement requires a wide and thus mass-intensive guide rail, which adversely affects the rigidity and affects the drive power. The different length of the neighboring Crossbeams require at least two different types of crossbeams for the holding means. Since the guide strips between the stands in the Tool room is for the tool change to go through the Tools positioned on the sliding tables have an increased adjustment range in the Lifting axis required, which is disadvantageous next to the raised Mass use affects the rigidity.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung nach DE 44 08 449 enthält die Hebehubachse der Zuführ- und Entnahmeeinrichtung zwecks Freifahren des in den Werkzeugraum der Presse ragenden Auslegers, eine zusätzliche Verstelleinrichtung für den Umrüstvorgang, die mit Hebehubachsen weiterer Pressen über Wellen verbunden sind. Die erhöhten Aufwendungen für das Rüstachsen-System ist ein wesentlicher Nachteil dieser Lösung.In a further known device according to DE 44 08 449, the Lifting stroke axis of the feed and removal device in order to move the in the arm of the press jutting out of the press, an additional one Adjustment device for the conversion process, the further with lifting axles Presses are connected by shafts. The increased expenses for that Setup axis system is a major disadvantage of this solution.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine separate Transfereinrichtung für zwei benachbarte Pressen mit zwischenliegender Ablagestation zu schaffen, die bei raumsparender Anordnung mit einem günstigen Massesteifeverhältnis keine zusätzliche Rüstachse zur Höhenverstellung der Einrichtung beim Werkzeugwechsel erfordert. It is an object of the invention to provide a separate transfer device for two to create adjacent presses with intermediate storage station, which at space-saving arrangement with a favorable mass stiffness ratio none additional set-up axis for height adjustment of the device at Tool change required.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben.According to the invention by the in the characterizing part of Features described claim 1 achieved. More detailed Embodiments of the invention are described in claims 2 to 6.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. The associated drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Pressenanlage Fig. 1 is a schematic representation of a press system

Fig. 2 einen Ausschnitt der Transfereinrichtung aus Fig. 1. FIG. 2 shows a section of the transfer device from FIG. 1.

Die Transferpresse besteht nach Fig. 1 aus mehreren im geringen Abstand zueinander aufgestellten einzelnen Pressen 1, 2 die im Bereich der Pressentische miteinander verbunden sind und über Verbindungswellen 3 mit einem gemeinsamen Antrieb 4 in Wirkverbindung stehen. Jeder Presse ist nur eine Werkzeugstufe zugeordnet. Zwischen benachbarten Pressen 1 ist jeweils eine mit teilespezifischen Ablageschablonen versehene Ablagestation 5 vorgesehen, in der ggf. eine Lageänderung der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden möglich ist.The transfer press is in accordance with Fig. 1 in a plurality of closely spaced established individual presses 1, 2 which are interconnected in the press table and are available via connecting shafts 3 with a common drive 4 in operative connection. Only one tool level is assigned to each press. Between adjacent presses 1 there is a storage station 5 provided with part-specific storage templates, in which a change in position of the sheet metal parts in several degrees of freedom is possible, if necessary.

Die Transporteinrichtung besteht nach Fig. 2 aus jeweils einer im Bereich der Ablagestation 5 angeordneten gemeinsamen Entnahmeeinrichtung für Presse 1 und Zuführeinrichtung für die Presse 2.According to FIG. 2, the transport device consists in each case of a common removal device for press 1 and feed device for press 2 arranged in the area of storage station 5 .

Beidseitig zur Ablagestation 5 ist jeweils eine Führungsschiene 6 angeordnet, deren Länge kleiner ist als der Abstand zwischen den Außenkanten der benachbarten Spannflächen 7 für die Werkzeuge 8.A guide rail 6 is arranged on both sides of the depositing station 5 , the length of which is smaller than the distance between the outer edges of the adjacent clamping surfaces 7 for the tools 8 .

Die Führungsschiene 6 ist an Hubsäulen 9 vertikal verschiebbar gelagert, die mit motorisch angetriebenen Hub- und Schließeinheiten 10, 11 wirkverbunden ist. Dabei ist die Hub- und Schließeinheit 10 jeweils in Transportrichtung gesehen, am rechten Ständer 12 der Presse 1 und die Hub- und Schließeinheit 11 am linken Ständer 13 der Presse 2 angeordnet.The guide rail 6 is vertically displaceably mounted on lifting columns 9 , which is operatively connected to motor-driven lifting and closing units 10, 11 . The lifting and closing unit 10 is seen in the transport direction, arranged on the right stand 12 of the press 1 and the lifting and closing unit 11 on the left stand 13 of the press 2 .

Die Führungsschiene 6 enthält einen Antrieb 14 zum Transport einer Primärschiene 15 mittels eines Zugmitteltriebes 16. Die Primärschiene 15 ist jeweils auf der linken Seite über ein Koppelelement mit einer austragenden Saugertraverse 17 und auf der rechten Seite mit einem Sekundärschlitten 18 wirkverbunden. Der Sekundärschlitten 18 ist auf der Primärschiene 15 mittels Motor 20 relativ längsverschiebbar und enthält ein weiteres Koppelelement zur Aufnahme einer eintragenden Saugertraverse 19. Die Möglichkeit der Relativbewegung des Sekundärschlittens 18 gewährleistet einen Asynchronlauf der benachbarten Saugertraversen 17, 19 während der Rücklaufbewegung, die insbesondere zur Erreichung einer voneinander unabhängigen Parkstellung während der Schließphase der Presse genutzt wird. Die zusätzliche Schließ-Öffnen-Bewegung der Hub- und Schließeinheiten 10, 11 wird vorteilhaft bei Anwendung einer dreidimensional bewegenden Greiferbewegung genutzt. Dazu sind die Primärschiene 15 und der Sekundärschlitten 18 über die Koppelelemente mit einer nicht dargestellten Greiferleiste zur Aufnahme von Greifelementen für den Werkstücktransport verbunden. Die Saugertraversen 17, 19 bzw. Greiferleisten enthalten Aufnahmen zum Abstecken in außerhalb der Transfereinrichtung angeordneten Fixiereinheiten für den Umrüstvorgang. Dabei können die Fixiereinheiten sowohl in der Ablagestation 5 zugeordneten Wechselwagen als auch auf den Schiebetischen 21 angeordnet sein. Beim Umrüsten der Werkzeuge mittels Ein- und Ausfahren der Schiebetische 21 jeweils quer zur Transporteinrichtung kann die Führungsschiene 6 im wesentlichen ohne zusätzliche Höhenverstellung in der Arbeitshubstellung bleiben. Für die ungehinderte Ein- und Ausfahrmöglichkeit der Schiebetische 21 jeweils quer zur Transporteinrichtung befinden sich die Primärschiene 15 und der Sekundärschlitten 18 in einer eingefahrenen Stellung innerhalb der Führungsschiene 6.The guide rail 6 contains a drive 14 for transporting a primary rail 15 by means of a traction mechanism drive 16 . The primary rail 15 is operatively connected on the left side in each case via a coupling element with a discharge suction cross member 17 and on the right side with a secondary slide 18 . The secondary slide 18 is relatively longitudinally displaceable on the primary rail 15 by means of a motor 20 and contains a further coupling element for receiving an intake suction traverse 19 . The possibility of the relative movement of the secondary slide 18 ensures asynchronous running of the adjacent suction traverses 17 , 19 during the return movement, which is used in particular to achieve an independent parking position during the closing phase of the press. The additional closing-opening movement of the lifting and closing units 10 , 11 is advantageously used when a three-dimensionally moving gripper movement is used. For this purpose, the primary rail 15 and the secondary slide 18 are connected via the coupling elements to a gripper bar, not shown, for receiving gripping elements for the workpiece transport. The suction traverses 17 , 19 or gripper bars contain receptacles for pinning in fixing units arranged outside the transfer device for the changeover process. The fixing units can be arranged both in the changing station 5 assigned to the storage station and on the sliding tables 21 . When converting the tools by moving the sliding tables 21 in and out transversely to the transport device, the guide rail 6 can remain in the working stroke position essentially without additional height adjustment. The primary rail 15 and the secondary slide 18 are in a retracted position within the guide rail 6 for the unimpeded possibility of retracting and extending the sliding tables 21 transversely to the transport device.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel. Sie umfaßt neben den in den Unteransprüchen 2 bis 6 aufgeführten Merkmale auch alle Lösungen im Sinne der fachmännischen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gedankens.The invention is not limited to the exemplary embodiment described. In addition to the features listed in subclaims 2 to 6, it also includes also all solutions in the sense of professional training of the inventive idea.

Claims

1. Transfer device for presses for transporting molded parts between several stages with drive units for feeding and removing by means of transport elements which are longitudinally guided in vertically movable guide rails with suction cross members attached thereto, characterized in that in each case two adjacent tool stages separated by a storage station have a common one from other tool and storage stations have independent transfer device, the associated guide rails being at most as long as the distance between the adjacent outer edges for the tool clamping surfaces.

2. Transfer device for presses according to claim 1, characterized in that that the two associated with a guide rail lifting and / or Locking units in the direction of transport on the right hand column of the first Press and are arranged on the left column of the next press.

3. Transfer device for presses according to claim 1, characterized in that that the primary rail with a movable by a separate actuator Secondary slide is operatively connected.

4. Transfer device for presses according to claim 1, characterized in that that in the guide rails two to each other horizontally or vertically staggered rails are longitudinally guided, each to each other mirror-image at the opposite end coupling elements for suction cross members or gripper bars included.

5. Transfer device for presses according to claim 1, characterized in that that the traction drive for the rails arranged vertically one above the other are.

6. Transfer device for presses according to claim 1, characterized in that that the vertical lifting units assigned to the guide rails with a Device for horizontal closing and opening are operatively connected.