DE4138531A1 - Messvorrichtung - Google Patents
MessvorrichtungInfo
- Publication number
- DE4138531A1 DE4138531A1 DE19914138531 DE4138531A DE4138531A1 DE 4138531 A1 DE4138531 A1 DE 4138531A1 DE 19914138531 DE19914138531 DE 19914138531 DE 4138531 A DE4138531 A DE 4138531A DE 4138531 A1 DE4138531 A1 DE 4138531A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grain
- measuring point
- measuring
- control unit
- electronic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung zumin
dest eines Teiles einer Körnermenge gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
Aus der österreichischen Patentschrift 3 01 236 ist es be
kannt, daß eine elektrische Meßstelle, die durch das elek
trische Feld eines Kondensators gebildet ist, von Körnern
durchsetzt wird. Die Meßstelle ist am Ende des Schüttlers
eines Mähdreschers angeordnet, so daß der Druschabfall
(Stroh und Spreu) derart das Meßergebnis verfälscht, daß
eine genaue Messung der Körnermenge nicht möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zur Messung zumindest eines Teiles einer Körnermenge be
reitzustellen, mit der eine genaue Erfassung der Körner
menge gegeben ist.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des
Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Anordnung der Meßstelle im Bereich
eines Körnerelevators des Mähdreschers hat den Vorteil,
daß das unmittelbar gesuchte Objekt, nämlich der Körner
strom (die Körnermenge), im Körnertank des Mähdreschers
genau erfaßt wird. Zur genauen Erfassung beeinflußt der
Körnerstrom ein elektrisches bzw. elektromagnetisches Feld
der Meßstelle, so daß die Meßstelle eine dem Durchsatz
proportionale Ausgangsgröße liefert, die von einer Steuer
einheit weiter verarbeitet werden kann. In vorteilhafter
Weise wird der gesamte Körnerstrom (die gesamte Körner
menge) erfaßt.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Meßstelle als Kon
densator mit zumindest zwei Kondensatorflächen aufgebaut,
wobei die Meßstelle, insbesondere die zumindest zwei Kon
densatorflächen, eine vergütete Oberfläche aufweisen. Die
se Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, daß ein
einfacher Aufbau der Meßstelle gegeben ist, die sich durch
das elektrische Feld ergebende Ausgangsgröße einfach und
störsicher weiter zu verarbeiten ist und die Meßstelle
(insbesondere die sensitiven Flächen der Meßstelle) gegen
den Abrieb des durchsetzenden Körnerstromes standfest aus
gelegt sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfin
dung ist die Meßstelle in einem Bereich des Körnereleva
tors angeordnet, den der Körnerstrom in einem freien Fall
durchsetzt. Dies hat den Vorteil, daß der zu messende Kör
nerstrom die Meßstelle im freien Fall nur unter dem Ein
fluß der Gravitation durchsetzt. Damit ist eine gleichmä
ßige und reproduzierbare Bewegung des Körnerstromes in der
Meßstelle gegeben.
Weitere wesentliche und bevorzugte Ausgestaltungen der Er
findung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der
Zeichnungsbeschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 Körnerelevator eines Mähdreschers mit einer Meßvor
richtung,
Fig. 2 Schaltbild der Meßvorrichtung,
Fig. 3 Signalflußplan einer elektronischen Steuereinheit.
Fig. 1 zeigt einen Körnerelevators eines Mähdreschers mit
einer Meßvorrichtung. In einem ausschnittsweise darge
stellten Mähdrescher, wobei Einrichtungen des Mähdreschers
wie z. B. Antriebsmotor, Fahrerkabine, Dreschtrommel,
Dreschkorb und Schüttlersiebe angedeutet und nicht näher
bezeichnet sind, ist in an sich bekannter Weise ein Kör
nerelevator 1.1 angeordnet. Über eine Fördereinrichtung
1.2 wird ein Körnerstrom 2 in einen Bereich 1.3 gefördert,
in dem der Körnerstrom 2 im freien Fall nur unter dem Ein
fluß der Gravitation durch eine Meßstelle der Meßvorrich
tung fließen kann. Die Meßstelle besteht aus zwei gegen
überliegenden Kondensatorflächen 3, die mit einer in Fig. 2
zu beschreibenden elektronischen Steuereinheit verbunden
sind. Im Bereich 1.3 weist der Körnerelevator 1.1 einen
senkrecht stehenden Durchsatzkanal auf. An dem der Förder
einrichtung 1.2 abgewandten Ende des Durchsatzkanales wird
der Körnerstrom 2 von einer Schnecke 1.4 in einen Körner
tank 1.5 des Mähdreschers gefördert. Durch diese in Fig. 1
gezeigte Anordnung ist eine genaue Erfassung des Körner
stromes 2 (bzw. der Körnermenge), die in den Körnertank
1.5 gefördert wird, möglich.
Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Meßvor
richtung. Die Anschlüsse der Kondensatorflächen 3 sind
einer elektronischen Steuereinheit 4 zugeführt, wobei die
elektronische Steuereinheit 4 aus mehreren Komponenten be
steht. Ein Oszillator 5, der mit einer oder mehreren Fre
quenzen arbeitet, bildet mit den Kondensatorflächen 3 bei
spielsweise einen Schwingkreis, der durch den Körnerstrom
2 verstimmt wird. Ein durch diese Verstimmung des Os
zillators 5 hervorgerufenes Ausgangssignal wird über einen
Filter 6 und einen Verstärker 7 einer Auswerteeinrichtung
8 zugeführt. Mit der Auswerteeinrichtung 8 ist eine Spei
chereinrichtung 9 verbunden, der eine Steuereinrichtung 10
nachgeschaltet ist. Darüber hinaus ist die elektronische
Steuereinheit 4, insbesondere die Auswerteinrichtung 8,
mit einer Anzeigeeinrichtung 11 sowie einer Eingabeein
richtung 12 verbunden. Weiterhin ist die elektronische
Steuereinheit 4 mit zumindest einer weiteren Meßeinrich
tung 13 verschaltet, die im Bereich der Überkehr des Mäh
dreschers eine Gemischmenge am Sieb und/oder Schüttler
bzw. eine Verlustmenge erfaßt. Die Meßeinrichtung 13 ar
beitet beispielsweise in analoger Weise wie die im Bereich
1.3 angeordnete Meßstelle. Das von der Meßeinrichtung 13
ermittelte Ausgangssignal wird von der Auswerteeinrichtung
8 verarbeitet und/oder von der Anzeigeeinrichtung 11 ange
zeigt. In der Speichereinrichtung 9 ist zumindest ein
fruchtspezifischer Kennwert (insbesondere Maximalwert) für
die Ausgangsgröße der im Bereich 1.3 angeordneten Meß
stelle und der Meßeinrichtung 13 abgelegt. Der fruchtspe
zifische Kennwert wird über die Eingabeeinrichtung 12 von
einer Bedienperson des Mähdreschers abgerufen. Der abge
rufene Kennwert kann beispielsweise über die Anzeigeein
richtung 11 der Bedienperson zur Kontrolle angezeigt wer
den. Darüber hinaus ist es denkbar, daß die Anzeigeein
richtung 11 als Monitor ausgebildet, auf dem wesentliche
und an sich bekannte Größen und Funktionen des Mähdre
schers angezeigt werden. So können beispielsweise sämtli
che Betriebsgrößen des Antriebsmotors des Mähdreschers so
wie Größen wie Kraftstofftankinhalt, Handbremse oder Fahr
geschwindigkeit angezeigt werden. Weiterhin können der Be
dienperson Informationen über sämtliche aktuellen Größen,
die den Dreschvorgang betreffen, angezeigt werden. Somit
ist es auch denkbar, daß für sämtliche genannten Größen in
der Speichereinrichtung 9 beispielsweise Grenzwerte abge
legt sind und die Bedienperson des Mähdreschers bei Über
schreiten zumindest eines Grenzwertes optisch (über die
Anzeigeeinrichtung 11) oder akustisch gewarnt wird.
Fig. 3 zeigt einen Signalflußplan der elektronischen
Steuereinheit 4. Mit 14 ist die Eingabe des fruchtspezi
fischen Kennwertes durch die Bedienperson bezeichnet. Mit
15 und 16 ist die Erfassung der Meßwerte (die aus Körnern
und nicht-ausgedroschenen Anteilen besteht) für die Über
kehr (mit der Meßeinrichtung 13) und für den in den Kör
nertank 1.5 geförderten Körnerstrom 2 bezeichnet. In einer
Entscheidung 17, die in vorteilhafter Weise von der Aus
werteeinrichtung 8 durchgeführt wird, wird der fruchtspe
zifische Kennwert mit den verknüpften Meßwerten 15 und 16
verglichen. Liegt die Verknüpfung unterhalb des Kennwer
tes, kann die Auslastung des Mähdreschers noch gesteigert
werden, so daß es in einem Schritt 18 zu einer Ansteuerung
der Ansteuereinrichtung 10 kommen. Diese Ansteuerung kann
in einem Schritt 19 der Bedienperson angezeigt werden. Die
Steuereinrichtung 10 ist derart ausgebildet, daß eine
Durchsatzregelung und/oder eine Geschwindigkeitsregelung
des Mähdreschers erfolgt. Eine Durchsatzregelung ist
beispielsweise dadurch zu realisieren, daß die Steuerein
richtung 10 ein Gebläse zur Erhöhung der Windleistung an
steuert, den Abstand von Dreschtrommel zu Dreschkorb ver
ändert, deren Drehzahl beeinflußt oder das Öffnen bzw. das
Schließen der Siebe steuert. Darüber hinaus ist die Be
einflussung weitere Einrichtungen des Mähdreschers denkbar.
Eine Geschwindigkeitsregelung ist beispielsweise dadurch
zu realisieren, daß die Steuereinrichtung 10 ein Stell
glied ansteuert, das ein Gaspedal oder ein weiteres
Element beeinflußt, das eine Kraftstoffmenge für den Motor
und damit die Geschwindigkeit des Mähdreschers beeinflußt.
Damit ist sichergestellt, daß Einrichtungen des Mähdre
schers selbsttätig eingestellt werden und die Bedienperson
lediglich den fruchtspezifischen Kennwert vorgibt. Eben
falls ist sichergestellt, daß der Mähdrescher an seiner
Auslastungsgrenze und fehlerfrei betrieben wird.
Liegt die Verknüpfung der Meßwerte 15 und 16 oberhalb des
fruchtspezifischen Kennwertes, ist die Auslastungsgrenze
des Mähdreschers und damit eine Verlustgrenze des Ernte
gutes überschritten. In einem Schritt 20 kommt es daher zu
einer entsprechenden Ansteuerung der Steuereinrichtung 10,
die ebenfalls in einem Schritt 21 angezeigt werden kann.
Durch die Ansteuerung der Steuereinrichtung 10 in dem
Schritt 20 wird beispielsweise die Siebeinstellung verän
dert, die Drehzahl der Dreschtrommel oder die Geschwindig
keit des Mähdreschers herabgesetzt. Weitere Maßnahmen zur
Beeinflussung von Einrichtungen des Mähdreschers zur Herab
setzung der Verlustmenge sind denkbar.
Claims (10)
1. Vorrichtung zur Messung zumindest eines Teiles eines
Körnerstromes (2), der von zumindest einer Einrichtung
eines Mähdreschers von einem Erntegut abgeschieden wird
und eine Meßstelle durchläuft, die eine dem Durchsatz pro
portionale Ausgangsgröße liefert,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle im Bereich eines
Körnerelevators (1.1) zu einem Körnertank (1.5) des Mähdre
schers angeordnet ist und der Körnerstrom (2) ein elek
trisches bzw. elektromagnetisches Feld der Meßstelle be
einflußt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle als Kondensator
mit zumindest zwei Kondensatorflächen (3) aufgebaut ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle, insbesondere
die zumindest zwei Kondensatorflächen (3), eine vergütete
Oberfläche aufweisen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle in einem Bereich
(1.3) des Körnerelevators (1.1) angeordnet ist, den der
Körnerstrom (2) in einem freien Fall durchsetzt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische bzw. elektro
magnetische Feld der Meßstelle von zumindest einer
Frequenz aufgebaut ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße der Meß
stelle einer elektronischen Steuereinheit (4) zuführbar
ist, die zumindest eine Speichereinrichtung (9), eine
Steuereinrichtung (10) sowie eine Anzeigeeinrichtung (11)
aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichereinrichtung (9)
mindestens ein fruchtspezifischer Kennwert abgelegt ist,
der von einer Bedienperson des Mähdreschers abrufbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Meßeinrichtung
(13) zur Ermittlung einer Verlustmenge an einem Sieb
und/oder Schüttler bzw. einer Gemischmenge in einem Be
reich der Überkehr angeordnet und elektrisch mit der
elektronischen Steuereinheit (4) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerein
heit (4) die Ausgangsgröße der Meßstelle sowie die von der
Meßeinrichtung (13) ermittelte Größe verknüpft und zum
Vergleich der Verknüpfung mit dem fruchtspezifischen Kenn
wert ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) der
elektronischen Steuereinheit (4) zur Durchsatzregelung
und/oder Geschwindigkeitsregelung in Abhängigkeit des Ver
gleiches ausgebildet ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914138531 DE4138531A1 (de) | 1991-11-23 | 1991-11-23 | Messvorrichtung |
FR9213609A FR2683425B1 (fr) | 1991-11-23 | 1992-11-12 | Dispositif de mesure d'un flux de grains d'une moisonneuse-batteuse. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914138531 DE4138531A1 (de) | 1991-11-23 | 1991-11-23 | Messvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4138531A1 true DE4138531A1 (de) | 1993-05-27 |
Family
ID=6445413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914138531 Withdrawn DE4138531A1 (de) | 1991-11-23 | 1991-11-23 | Messvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4138531A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19522441A1 (de) * | 1995-06-21 | 1997-01-02 | Same Spa | Meßvorrichtung, insbesondere für eine Körnermenge bei einem Mähdrescher |
EP0804872A1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-11-05 | SAME S.p.A. | Optimierung der Korndurchsatz- und Kornfeuchtemessung im Mähdrescher |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB978301A (en) * | 1960-04-20 | 1964-12-23 | Sig Schweiz Industrieges | Improvements in or relating to the automatic batching of bulk materials |
DE1942773C3 (de) * | 1969-08-22 | 1974-02-14 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Vorrichtung zur Füllstandsmessung von Körnermengen in einem Mähdrescher |
SU426619A1 (ru) * | 1972-06-23 | 1974-05-05 | В. Д. Шеповалов , И. И. Наконечный | Устройство контроля работы уборочной машины |
SU508240A1 (ru) * | 1974-04-02 | 1976-03-30 | Всесоюзный Ордена Трудовогокрасного Знамени Научно-Исследова-Тельский Институт Сельскохозяйственно-Го Машиностроения Им.В.П.Горячкина | Устройство дл измерени расхода зерна |
DE2632507A1 (de) * | 1975-07-22 | 1977-04-21 | Probe Eng Co Ltd | Sensorvorrichtung zum abfuehlen kleiner teilchen |
WO1980002072A1 (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-02 | Sredneaziat Nii Prirod Gaza | Method and device for keeping constant the flow rate of bulk material |
SU847042A1 (ru) * | 1979-02-19 | 1981-07-15 | Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизациичерной Металлургии | Способ контрол объемного расходапОТОКА шиХТОВыХ МАТЕРиАлОВ |
-
1991
- 1991-11-23 DE DE19914138531 patent/DE4138531A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB978301A (en) * | 1960-04-20 | 1964-12-23 | Sig Schweiz Industrieges | Improvements in or relating to the automatic batching of bulk materials |
DE1942773C3 (de) * | 1969-08-22 | 1974-02-14 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Vorrichtung zur Füllstandsmessung von Körnermengen in einem Mähdrescher |
SU426619A1 (ru) * | 1972-06-23 | 1974-05-05 | В. Д. Шеповалов , И. И. Наконечный | Устройство контроля работы уборочной машины |
SU508240A1 (ru) * | 1974-04-02 | 1976-03-30 | Всесоюзный Ордена Трудовогокрасного Знамени Научно-Исследова-Тельский Институт Сельскохозяйственно-Го Машиностроения Им.В.П.Горячкина | Устройство дл измерени расхода зерна |
DE2632507A1 (de) * | 1975-07-22 | 1977-04-21 | Probe Eng Co Ltd | Sensorvorrichtung zum abfuehlen kleiner teilchen |
SU847042A1 (ru) * | 1979-02-19 | 1981-07-15 | Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизациичерной Металлургии | Способ контрол объемного расходапОТОКА шиХТОВыХ МАТЕРиАлОВ |
WO1980002072A1 (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-02 | Sredneaziat Nii Prirod Gaza | Method and device for keeping constant the flow rate of bulk material |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
et.al.: A low-cost solids flowmeter for industiral use. In: J.Phys. E: Sci. Instrum., Vol.11, 1978, H.10, S.1005-1010 * |
GREEN, R.G. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19522441A1 (de) * | 1995-06-21 | 1997-01-02 | Same Spa | Meßvorrichtung, insbesondere für eine Körnermenge bei einem Mähdrescher |
EP0804872A1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-11-05 | SAME S.p.A. | Optimierung der Korndurchsatz- und Kornfeuchtemessung im Mähdrescher |
DE19617560A1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-11-06 | Same Spa | Optimierung der Korndurchsatz- und Kornfeuchtemessung im Mähdrescher |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0655887B1 (de) | Vorrichtung zur messung eines massestromes | |
EP0501099B1 (de) | Vorrichtung zur Messung eines Massestromes mit einem Messkondensator | |
EP1704767B1 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwertes | |
EP1516522B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge | |
EP1297733B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung | |
DE2106970C3 (de) | Ernte- und/oder Verarbeitungsmaschine für landwirtschaftliches Gut, insbesondere für Mähdrescher | |
DE19541167C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung der Messung eines Gutstromes | |
EP2057883B2 (de) | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine | |
EP1763988A1 (de) | Verfahren zur Einstellung eines Arbeitsaggregats einer Erntemaschine | |
DE10327758A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Dreschwerks eines Mähdreschers | |
DE69533238T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum automatischen bewerten von getreidekörnern | |
DE4105857A1 (de) | Vorrichtung zur messung eines massestromes | |
EP1442652A1 (de) | Einrichtung zur Messung und/oder Überprüfung des Abstands zwischen einer Gegenschneide und einem Häckselmesser | |
DE4134136C2 (de) | ||
DE102006050663A1 (de) | Messvorrichtung zur Messung von Parametern | |
EP0931446A1 (de) | Messvorrichtung an einer fahrbaren Erntemaschine | |
DE2753505A1 (de) | Kontroll- und regeleinrichtung fuer die reinigungsanlage und den strohschuettler von maehdreschern | |
DE4138531A1 (de) | Messvorrichtung | |
EP0908087B2 (de) | Feuchtemesseinrichtung und Verfahren zur Feuchtemessung in Erntemaschinen | |
DE3884602T2 (de) | Körnerverlustmonitoren für Mähmaschinen. | |
DE19618042A1 (de) | Anzeige der Überkehrbelastung an Mähdreschern mit Wurfelevatoren | |
DE4138533A1 (de) | Messvorrichtung | |
DD289685A5 (de) | Einrichtung zum erfassen des erntegutdurchsatzes | |
DE4425453C1 (de) | Mähdrescher mit Gebläseregelung | |
EP4140285A1 (de) | Kapazitive parametermessung in einem selbstfahrenden feldhäcksler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SAME S.P.A., TREVIGLIO, BERGAMO, IT |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: NAU, W., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 51465 BERGISCH GLA |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SAME DEUTZ-FAHR S.P.A., TREVIGLIO, BERGAMO, IT |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: A01D 41/127 |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |