DE4136514A1 - Schaltungsanordnung zur drehzahlvorwahl eines zentrifugenantriebes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Drehzahlvorwahl eines als Zentrifugenantrieb dienenden dreiphasigen Induktionsmotors mit einem vorge­ schalteten Wechselrichter der drei aus zwei steuerbaren elektronischen Schal­ tern bestehende an eine Gleichspannungsquelle zueinander parallel angeschlos­ sene Reihenschaltungen enthält, wobei zwischen jeweils zwei Schaltern jeder Reihenschaltung jeweils ein Anschluß einer Phase des Induktionsmotors vorge­ sehen ist und wobei der Steuereingang jedes elektronischen Schalters jeweils mit einem Ausgang einer Steuerlogik zur Übertragung von Steuerimpulsen verbun­ den ist, die ihrerseits an ein Steuergerät angeschlossen ist, das drei um 120° phasenverschobene Steuerimpulse erzeugt.

Bei Zentrifugen, wie sie aus dem Prospekt 2C2.85/VN Ku der Heraeus Christ GmbH, Osterode bekannt sind, besteht der Zentrifugenantrieb aus einem Asyn­ chron-Motor, dem ein Dreiphasenwechselrichter mit drei Halbleiter-Brücken vorgeschaltet ist. Der prinzipielle Aufbau solcher Wechselrichter ist bei­ spielsweise aus dem Buch "Leistungselektronik" von Rudolf Lappe, Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York, 1988, S. 267 sowie S. 276-280 bekannt. Die Ansteuerung des für den Zentrifugenantrieb genannten Motors erfolgt aus einer Steuerlogik mit Impulsgenerator, Frequenzteiler und programmierbarem Zähler, wobei jeder der sechs Feldeffekt-Transistoren über einen Treiber und eine eigene Transformator-Kopplung angesteuert wird. Die mit Hilfe von Fre­ quenzteilern erzielbare Drehzahlverstellung wird mittels eines Drehzahlvor­ wahlreglers eingestellt und mit Hilfe eines Anzeigeinstrumentes kontrolliert. Nach Abschluß des Zentrifugiervorganges wird der Asynchron-Motor als Generator betrieben und die erzeugte Bremsenergie in einem separaten, durch Lüfter gekühlten Bremswiderstand vernichtet.

Als problematisch erweist sich der verhältnismäßig aufwendige Aufbau der be­ kannten Vorrichtung, wobei die sechs elektronisch gesteuerten Schalter eine ebenso große Anzahl von Ansteuerungselementen mit galvanischer Trennung d. h. Transformatoren erfordern. Die Ansteuerungselektronik wird insbesondere dann sehr aufwendig, wenn verschiedene Drehzahlbereiche nach einem vorgegebenen Programm eingestellt werden sollen. Ein weiteres Problem ist in dem verhält­ nismäßig aufwendigen Bremsverfahren zu sehen, da neben einer eigenen Umsteuer­ elektronik zusätzliche Wärmeabführungsmaßnahmen erforderlich sind.

Aus der US-PS 46 51 079 ist ein Antrieb mit einem Kondensatormotor bekannt, der in Brückenschaltung zwischen einem Zweigpaar aus Feldeffekt-Transistoren und einem Zweigpaar aus Kondensatoren angeordnet ist; die beiden Feldeffekt- Transistoren werden durch eine gegenphasige Impulsfolge mit einer sinusförmigen Impulsweitenmodulation angesteuert, wobei die Modulation mittels Kompara­ tor aus einer Sinuswelle und einer Dreieckwelle gewonnen wird. Mittels dieser Anordnung soll ein konstantes Amplituden-/Frequenzverhältnis erzielt werden.

Weiterhin ist aus den Technischen Mitteilungen der AEG-TELEFUNKEN 1979, Heft 5, 6, S. 197-201 ein drehzahlgesteuerter Zentrifugenantrieb mit Impuls­ weitenmodulation bekannt, wobei die Stromversorgung über Drehstromeinspeisung erfolgt und als Antrieb ein Drehstrommotor dient. Die zugehörige Drehstrom­ einspeisung schränkt den Gebrauch der Zentrifuge auf eine entsprechende Netz­ stromversorgung ein.

Aus der Zeitschrift "Industrie-Elektrik und Elektronik", 1982, Heft 4, S. 56-63 ist es bekannt, Feldeffekt-Transistoren für Leistungsstromkreise durch Opto­ koppler mit Signalen aus einem mit Mikrocomputer versehenen Steuerstromkreis anzusteuern, wobei durch Einsatz von Optokopplern Rückwirkungen vom Lei­ stungs-Stromkreis in den Steuerstromkreis wirksam unterbunden werden. Beim Einsatz solcher Feldeffekt-Transistoren für Schaltungen zum Zentrifugen­ antrieb treten Probleme mit der Gate-Kapazität der Feldeffekt-Transistoren auf, die so rasch wie möglich entladen werden muß, um die Verlustleistung der Transistoren gering zu halten und um eine möglichst hohe Schaltfrequenz zwecks hoher Drehzahl erzielen zu können.

Weiterhin ist es aus der Zeitschrift "Industrie-Elektrik und Elektronik", 1990, Heft 1, S. 50, 51 bekannt, einen Antrieb mit Frequenzumrichter zu schaf­ fen, wobei zur Gleichstrombremsung eine Gleichspannung an die Wicklung des Antriebsmotors gelegt wird und der Antriebsmotor nach dem Prinzip der Wirbel­ strombremse verzögert wird.

Aus der nicht vorveröffentlichen deutschen Patentanmeldung P 40 14 448.8 ist eine Schaltungsanordnung zur Drehzahlsteuerung eines als Zentrifugenantrieb dienenden Wechselstromantriebs in Form eines Kondensatormotors bekannt, wobei dieser im Brückenzweig eines einphasigen Wechselrichters geschaltet ist. Der Brückenzweig ist an seinen Enden jeweils mit den Mittelpunkten einer Reihen­ schaltung zweier Kondensatoren und zweier Feldeffekt-Transistoren geschaltet, wobei diese Reihenschaltungen zueinander parallel geschaltet und am Ausgang eines am Wechselspannungsnetz beschriebenen Gleichrichters angeschlossen sind; während des Betriebes werden die Kondensatoren mittels Ansteuerung der Feld­ effekt-Transistoren wechselweise über den Kondensatormotor entladen, wobei die Ansteuerung über einen als Impulsgenerator dienenden Mikroprozessor erfolgt.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Verringerung der Elemente zur galvanischen Entkopplung sowie und der Verlustleistungen zu erzielen; dabei soll eine hohe Schaltfrequenz zwecks hoher Drehzahl erzielt werden.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedem Steuersignalausgang des Steuer­ gerätes ein Löschimpulsausgang zugeordnet; die Steuereingänge der Feldeffekt- Transistoren sind jeweils mit dem Verbindungspunkt zweier in Serie geschalte­ ter Halbleiterschalter der Steuerlogik verbunden, von denen der erste Halb­ leiterschalter zur Ansteuerung des Feldeffekt-Transistors vorgesehen ist, während der zweite Halbleiterschalter zur Entladung des Gate-Bereiches des Feldeffekt-Transistors dient. Das Steuergerät weist in einer bevorzugten Ausführungsform einen Mikroprozessor auf, dessen Taktgeber als Impulsgenerator für die Erzeugung der Steuer- und Lösch- Impulse dient.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind als steuerbare elektro­ nische Schalter IGBT-Schaltelemente eingesetzt; sie werden auch als Isolated Gate Bipolar Transistor bezeichnet.

Als vorteilhaft erweist sich neben einem preisgünstigen Aufbau die einfache Verstellmöglichkeit von Drehzahlen oder Drehzahl-Zeitfunktionen (Frequenz­ profil), durch einfache Umprogrammierung des im Steuergerät befindlichen Mi­ kroprozessors. Auf eine zusätzliche kostenintensive Stromversorgung für die Ansteuerungsstufen kann verzichtet werden, da die für den als Impulsgenerator dienenden Mikroprozessor erforderliche Stromversorgung auch für die Ansteue­ rung der Feldeffekt-Transistoren verwendbar ist. Durch Programmabänderung des Mikroprozessors ist die Schaltungsanordnung für Motoren verschiedener Lei­ stungsklassen einsetzbar.

Im Folgenden ist der Gegenstand der Erfindung anhand der Fig. 1a, 1b, 1c und 2 näher erläutert.

Fig. 1a zeigt im Blockschaltbild eine Schaltungsanordnung für einen als Zentrifugenantrieb dienenden dreiphasigen Induktionsmotor, wie er symbolisch in Fig. 1b dargestellt ist.

Fig. 1b zeigt schematisch einen dreiphasigen Induktionsmotor mit seinen in Dreieck geschalteten Wicklungen und dem Läufer L und seinen Anschluß.

Fig. 1c zeigt im Zeitdiagramm die Ansteuerung der Feldeffekt-Transistoren.

Fig. 2 zeigt eine modifizierte Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der Feldeffekt-Transistoren.

Gemäß Fig. 1a werden die Wicklungen 1, 2, 3 des in Fig. 1b dargestellten Asynchron-Motores 4 durch Wechselrichter 5 mit Strom versorgt. Wechsel­ richter 5 ist an eine Gleichspannungsversorgungsquelle 6 angeschlossen, die vom üblichen einphasigen oder dreiphasigen Wechselspannungsnetz versorgt wird.

Die in Dreieckschaltung verbundenen Wicklungen sind an ihren Anschlußpunkten jeweils mit den Verbindungspunkten 41, 42, 43 angeschlossen, welche zwei in Serie geschaltete Feldeffekt-Transistoren 11 und 12, 13 und 14, sowie 15 und 16 miteinander verbinden. Die Eingänge 17, 18 der Feldeffekt-Transistoren 11, 12 sind an die Steuerlogik 10′ angeschlossen, während die Eingänge 19, 20 der Feldeffekt-Transistoren 13, 14 an die Steuerlogik 10′′ angeschlossen sind und die Steuereingänge 21, 22 der Feldeffekt-Transistoren 15, 16 mit der Steuer­ logik 10′′′ verbunden sind. Die innere Schaltung der Steuerlogiken 10′, 10′′, 10′′′ ist identisch aufgebaut, so daß deren innere Bauteile die gleichen Be­ zugszeichen führen. Im Folgenden wird daher lediglich die Steuerlogik 10′ näher erläutert. Die Steuereingänge 17, 18 der Feldeffekt-Transistoren 11, 12 sind jeweils an die Ausgänge 38, 40 der Steuerlogik 10′ angeschlossen, welche mit den Verbindungspunkten 44, 45 der Serienschaltung der Halbleiterschalter 24, 25 beziehungsweise 26, 27 verbunden sind. Die Serienschaltungen der Halbleiterschalter 24, 25 beziehungsweise 26, 27 sind jeweils mit einem Konden­ sator 46, 47 parallel geschaltet, wobei diese Parallelschaltung jeweils mit einer Serienschaltung eines Widerstandes 30, 32 und einer Diode 29, 31 in Reihe geschaltet ist. Die Halbleiterschalter 24, 25, 26, 27 sind als Photo­ transistoren ausgebildet, deren Basis sich jeweils im Bereich einer Leucht­ diode 34, 35, 36 und 37 befindet, welche über Eingänge 48′, 49′, 50′, 51′, 52′, 53′, 54′, 55′ mit den Ausgängen 56′, 57′, 58′, 59′, 60′, 61′, 62′ und 63′ des Steuergerätes 9 verbunden sind. Die Eingänge 48′′ bis 55′′ der zweiten Steuerlogik 10′′ sind entsprechend mit Ausgängen 56′′ bis 63′′ des Steuer­ gerätes verbunden, ebenso wie die Steuereingänge 48′′′ bis 55′′′ mit den Ausgängen 56′′′ bis 63′′′ des Steuergerätes verbunden sind; auf eine Darstellung der Verbindungen zur zweiten Steuerlogik 10′′ und dritten Steuerlogik 10′′′ wird zwecks besserer Übersichtlichkeit der Fig. 1a verzichtet. Die Ver­ bindungspunkte 41, 42 und 43 sind jeweils mit den Ausgängen 39′, 39′′ und 39′′′ der Steuerlogiken verbunden, wobei gemäß Fig. 1a diese Ausgänge mit dem Emitter eines als steuerbarer elektronischer Schalter ausgebildeten Phototransistors 25 verbunden sind. Die aus Dioden 29, 31 und Widerstände 30, 32 sowie Parallelschaltungen von Phototransistoren 24, 25 und 26, 27 mit Kondensatoren 46 und 47 bestehenden Reihenschaltungen sind jeweils mit den Klemmen 7, 8 der Stromversorgung 6 verbunden. Die an den entsprechenden Ein­ gängen der Steuerlogiken 10′, 10′′, 10′′′ anliegenden Signale des Steuerge­ rätes 9 sind jeweils um 120° phasenverschoben. Das Steuergerät 9 enthält hierzu einen nicht näher dargestellten Impulsgenerator als Taktgeber sowie Zählerbausteine zur Frequenzteilung, um die Phasenverschiebung darzustellen. Das Steuergerät 9 ist zwecks Bedienung mit einer Tastatur 65, einer Anzeige 69 des Betriebszustandes, eines Signaleingangs für die Deckel-Schloß-Verriegelung 67 sowie einem weiteren Eingang 68 für die Ansteuerung mittels externer Daten­ verarbeitungsgeräte wie beispielsweise Mikroprozessoren beziehungsweise PC versehen.

Zur Inbetriebnahme wird Steuergerät 9 mittels Tastatur 65 oder mittels exter­ ner Ansteuerung 68 in Betrieb genommen, welches die Steuersignale und Löschimpulse für die Steuerlogiken 10′, 10′′ und 10′′′ der drei Phasen des Induktionsmotors 4 erzeugt. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird im Fol­ genden lediglich die mit 10′ beschriebene Steuerlogik und die zugehörige Phase erläutert.

Der grundsätzliche Aufbau solcher dreiphasigen Stromwechselrichter ist dem Fachmann beispielsweise aus dem vorstehend genannten Buch "Leistungselektro­ nik" von R. Lappe, H. Konrad, M. Kronberg (Springer Verlag 1988), Seite 276 ff bekannt, wo auch ausführlich auf die zugehörigen Strom- und Spannungsverläufe thyristor- und transistor-bestückter Schaltungsanordnungen verwiesen wird, so daß sich hier eine weitere Erörterung des Wechselrichter-Prinzips für Dreh­ strom-Asynchron-Motoren erübrigt. Aus dem mit Impulsgenerator und Phasen­ schieber versehenen Steuergerät 9 wird von den Ausgängen 56′, 57′ die Leucht­ diode 34 angesteuert, welche die Basis des Phototransistors 24 bestrahlt, wodurch dessen Kollektor-Emitter-Strecke durchgeschaltet wird, so daß das Gate des Feldeffekt-Transistors 11 über Widerstand 30 und Diode 29 mit der positi­ ven Klemme 7 der Stromversorgung verbunden wird. Somit liegt am Ausgang 38 der Steuerlogik 10′ eine positive Spannung an, die dem Steuereingang (Gate) des Feldeffekt-Transistors 11 zugeführt wird. Die nunmehr hohe Gatespannung Ugs sorgt für einen Durchlaßstrom ID, durch den Feldeffekt-Transistor 11 über eine Drittelperiode, durch Wicklung 1 und Feldeffekt-Transistor 14 für eine erste Sechstelperiode und anschließend durch Wicklungen 1 und 2 über Feldeffekt- Transistor 16 für eine zweite Sechstelperiode gemäß dem Zustandsdiagramm der Ansteuerung der Feldeffekt-Transistoren mit Impulsen der Amplitude A nach Fig. 1c. Zur näheren Erläuterung des Verlaufes wird auf Seite 277 des vor­ stehend erwähnten Buches verwiesen, in dem eine entsprechende Schaltung mit Thyristoren und einem in Sternschaltung angeschlossenen Drehstrom-Verbraucher verwiesen wird; dieses Diagramm ist mit entsprechenden Abänderungen für einen in Dreieck-Schaltung angeschlossenen Drehstrom-Verbraucher umzuwandeln. Gemäß Fig. 1a und 1c wird somit Feldeffekt-Transistor 11 innerhalb einer Periode von 0 bis 120° mittels Steuerimpuls I durchgeschaltet, während im Bereich von 0 bis 60° Feldeffekt-Transistor 14 durchgeschaltet ist und ab 60° mittels des negativ dargestellten Löschimpulses II gesperrt wird, während ab 60° Feld­ effekt-Transistor 16 durchgeschaltet ist und bis 180° der Periode durchge­ schaltet bleibt, so daß im Bereich von 60 bis 180° die Wicklung 3 vom Strom durchflossen wird. Die Darstellung der Steuerimpulse I mittels positiver Am­ plitude und der Löschimpulse II mittels negativer Amplitude erfolgt zwecks besserer Übersichtlichkeit des Diagramms 1c.

Im Anschluß an Steuerimpuls I wird unmittelbar darauffolgend über die Ausgänge 58′, 59′ des Steuergerätes 9 ein Löschimpuls II abgegeben, welche über die Klemmen 50, 51 der Steuerlogik 10′ die Leuchtdiode 35 speist, welche die Basis des Löschtransistors 25 belichtet. Aufgrund des Löschimpulses II wird die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 25 leitend und verursacht einen Kurzschluß zwischen Steuereingang (Gate) 17 und der an den Verbindungs­ punkt 41 angeschlossenen Source des Feldeffekt-Transistors 11, so daß der Gate-Bereich schlagartig entladen wird. Die Dauer des Löschimpulses erstreckt sich von 120° (2/3) bis 360° (2) der Periode, so daß mit hoher Sicherheit eventuelle Fehlansteuerungen des Feldeffekt-Transistors vermieden werden kön­ nen. Zwischen dem Löschimpuls und dem nachfolgenden Steuerimpuls ist ein ge­ ringfügiger Zeitabstand im Bereich weniger Mikrosekunden vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, kürzere Löschimpulse anzuwenden. Feldeffekt-Transistor 11 wird somit bei Erreichen von 120° der Periode abgeschaltet und aufgrund des Kurzschlusses zwischen Gate und Source für eine neue Ansteuerung nach Beendi­ gung des Löschimpulses vorbereitet. Wie Fig. 1c zu entnehmen ist, wird im Bereich von 180 bis 300° Feldeffekt-Transistor 12 mittels eines Steuersignals I über die Ausgänge 60′, 61′ und den aus Leuchtdiode 36 und Phototransistor 26 bestehenden Optokoppler angesteuert und über einen Periodenzeitraum von 120° durchgeschaltet, wobei der Strom dann im Bereich von 180 bis 240° über Feld­ effekt-Transistor 13 Wicklung 1 und Feldeffekt-Transistor 12 geführt wird, während er von 240 bis 300° über Feldeffekt-Transistor 15, Wicklung 3 und Feldeffekt-Transistor 12 geführt wird. Nachdem das Steuersignal I an den Klem­ men 60, 61′ beendet ist, wird über die Ausgänge 62′, 63′ ein Löschsignal II über die Klemmen 54′, 55′ der Steuerlogik 10′ an die Leuchtdiode 37 geleitet, welche - wie bereits oben beschrieben - mittels des Phototransistors 27 einen Kurzschluß zwischen Gate und Source des Feldeffekt-Transistors 12 verursacht und den Gate-Bereich von Ladungsträgern räumt, so daß dieser Feldeffekt-Tran­ sistor - wie alle übrigen Feldeffekt-Transistoren - wiederum nach einer äußerst kurzen Freiwerdezeit ansteuerbar ist. Aufgrund der periodisch wieder­ kehrenden Schaltvorgänge erübrigen sich weitere Erläuterungen.

Fig. 2 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform, die den gleichen prin­ zipiellen Aufbau aufweist wie die anhand der Fig. 1a erläuterte. Im Gegensatz zu Fig. 1a erfolgt jedoch hier die Ansteuerung der Feldeffekt-Transistoren 11, 12, 13, 14, 15 und 16 über erste Halbleiterschalter 24, 26, die als Opto­ koppler ausgebildet sind und jeweils aus einer Leuchtdiode als Lichtsender und zwei Photodioden 70, 71 als Lichtempfänger aufweist. Bei Ansteuerung der Pho­ todioden 70, 71 beziehungsweise 72, 73 mittels der Leuchtdiode 34 beziehungs­ weise 36, wird die Gate-Source-Strecke der Feldeffekt-Transistoren 11, 12 angesteuert. Aufgrund der Reihenschaltung der Photodioden wird eine verhält­ nismäßig hohe Steuerspannung erzielt, so daß die Strecke zwischen Gate und Source durchgeschaltet und die Feldeffekt-Transistoren 11, 12 somit leitend werden. Nach dem Ende des Steuerimpulses I wird ebenso wie bei der anhand Fig. 1a erläuterten Schaltungsanordnung ein Löschimpuls II vom Steuergerät über die als zweite Optokoppler eingesetzten Leuchtdioden 35, 37 und Photo-Transistoren 25, 27 an die Gate-Source-Strecke der Feldeffekt-Transistoren 11, 12 weiter geleitet. Die vorstehenden Erläuterungen betreffen selbstverständ­ lich auch die Steuerlogiken 10′′, 10′′′, welche ebenfalls mit Serienschaltun­ gen zweier Photodioden im Ansteuerungsbereich der Feldeffekt-Transistoren 13, 14, 15, 16 ausgestattet sind.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Kurzschluß der Gate-Source-Strecke mittels Löschimpulsen zu einer außerordentlich kurzen Freiwerdezeit des Gatebereiches führt, so daß die Feldeffekt-Transistoren unmittelbar nach Beendigung des Löschimpulses wieder ansteuerbar sind, so daß ohne Einsatz von Zwischengetrieben hohe Drehzahlen für Zentrifugenantriebe erreichbar sind. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Löschimpulse mit hoher Sicherheit Fehlansteuerungen außerhalb der (für die Steuerimpulse vorgesehen) Ansteuerzeiten der Feldeffekt-Transistoren verhindern können.

Claims (12)

1. Schaltungsanordnung zur Drehzahlvorwahl eines als Zentrifugenantrieb die­ nenden dreiphasigen Induktionsmotors mit einem vorgeschalteten Wechsel­ richter, der drei aus jeweils zwei steuerbaren elektronischen Schaltern bestehende, an eine Gleichspannungsquelle zueinander parallel angeschlos­ sene Reihenschaltungen enthält, wobei zwischen jeweils zwei Schaltern jeder Reihenschaltung ein Anschluß einer Phase des Induktionsmotors vorge­ sehen ist und wobei der Steuereingang jedes elektronischen Schalters je­ weils mit einem Ausgang einer Steuerlogik zur Übertragung von Steuerimpul­ sen verbunden ist, die ihrerseits an ein Steuergerät angeschlossen ist, das drei um 120° phasenverschobene Steuerimpulse erzeugt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die steuerbaren elektronischen Schalter Feldeffekt-Transis­ toren (11, 12; 13, 14; 15, 16) sind, deren Steuereingänge (17, 18; 19, 20; 21, 22) jeweils zusätzlich über die zugeordnete Steuerlogik (10′, 10′′, 10′′′) mit einem Ausgang (58′, 59′; 62′, 63′; 58′′, 59′′; 62′′, 63′′; 58′′′, 59′′′; 62′′′, 63′′′) des Steuergerätes (9) verbunden sind, aus dem Löschimpulse übertragen werden derart, daß sich an jeden Steuerimpuls unmittelbar ein Löschimpuls anschließt.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Feld­ effekt-Transistoren (11, 12; 13, 14; 15, 16) IGBT-Schaltelemente eingesetzt sind.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang (Gate) (17, 18; 19, 20; 21, 22) jedes Feldeffekt-Tran­ sistors (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit dem Verbindungspunkt (44, 45) zweier in Serie geschalteter steuerbarer Halbleiterschalter (24, 25; 26, 27) der Steuerlogik verbunden ist, von denen jeweils der erste Halbleiterschalter (24, 26) zur Ansteuerung des Feldeffekt-Transistors (11, 12; 13, 14; 15, 16) vorgesehen ist, während der zweite Halbleiterschalter (25, 27) zur Übertragung des Löschimpulses an den Feldeffekt-Transistor (11, 12; 13, 14; 15, 16) dient.

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die er­ sten und die zweiten steuerbaren Halbleiterschalter (24, 26; 25, 27) je­ weils als erste Optokoppler ausgebildet sind.

5. Schaltungsanordnung, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die als erste Halbleiterschalter (24, 26) dienenden ersten Optokoppler Photo- Transistoren sind, deren Kollektor-Emitterstrecke jeweils mit einer Diode (29; 31) und einem Widerstand (30; 32) eine Reihenschaltung bilden, die jeweils zur Drain-Gate-Strecke der beiden Feldeffekt-Transistoren (11, 12; 13, 14; 15, 16) einer Phase) parallel geschaltet sind, wobei die Basis der Phototransistoren (24, 26) zur Aufnahme der Steuerimpulse jeweils im Strahlungsbereich einer mit dem Steuerimpuls-Ausgang (56′, 57′; 60′, 61′; 56′′, 57′′; 60′′, 61′′; 56′′′, 57′′′; 60′′′, 61′′′) des Steuergerätes (9) verbundenen Photodiode (34, 36) des ersten Optokopplers angeordnet ist.

6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die er­ sten Halbleiterschalter (24, 26) jeweils wenigstens eine im Ansteuerungs­ kreis zwischen Gate und Source der Feldeffekt-Transistoren (11, 12) ge­ schaltete Dioden sind, die sich im Strahlungsbereich wenigstens einer mit dem Steuergerät (9) verbundenen Leuchtdiode (34, 36) befindet und den ersten Optokoppler bilden.

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei in Reihe geschaltete Photo-Dioden den angesteuerten Teil des ersten Optokopplers bilden.

8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Übertragung der Löschimpulse in der Steuerlogik (10′, 10′′, 10′′′) jeweils über einen zweiten Optokoppler erfolgt.

9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die als zweite Halbleiterschalter dienenden zweiten Optokoppler Photo-Transistoren sind, deren einer Phase parallel geschaltet sind, wobei die Basis der Photo-Transistoren (25; 27) zur Aufnahme der Löschimpulse jeweils im Strahlungsbereich einer mit dem Löschimpuls-Ausgang (58′, 59′; 62′, 63′; 58′′, 59′′; 62′′, 63′′; 58′′′, 59′′′, 62′′′, 63′′′) des Steuergerätes (9) verbundenen Photodiode (35, 37) des zweiten Optokopplers angeordnet ist.

10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kol­ lektoren der ersten Halbleiterschalter (24, 26) und die Emitter der zwei­ ten Halbleiterschalter (25, 27) einer Steuerlogik (10′, 10′′, 10′′′) je­ weils über einen Kondensator (46, 47) verbunden sind.

11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuergerät (9) einen Mikroprozessor enthält.

12. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei Anschlüsse des Induktionsmotors (4) über einen zusätz­ lichen steuerbaren Halbleiterschalter mit den Polen einer Geichspannungs­ quelle verbunden sind, wobei der zusätzliche Halbleiterschalter durch ein Bremssignal aussteuerbar ist.