Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen und
emissionsarmen Reinigen von maschinengeführten Sprühorganen,
Zuleitungsschläuchen und Arbeitsarmen an Lackierautomaten,
insbesondere an Lackierrobotern, Flächenbeschichtungsmaschinen
und Handlingsgeräten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie
sie aus der EP-OS 333 040 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a device for automatic and
low-emission cleaning of machine-operated spray elements,
Supply hoses and working arms on painting machines,
especially on painting robots, surface coating machines
and handling devices according to the preamble of claim 1, such as
it emerges from EP-OS 333 040 as known.
In der gattungsgemäß zugrundegelegten Schrift EP-OS 333 040 ist
eine Vorrichtung zum Reinigen von maschinengeführten Sprühor
ganen offenbart, die einen Behälter aufweist, dessen Innenraum
durch eine Öffnung zugänglich ist. In dem Innenraum des Behäl
ters sind an einem Bügel Düsen angeordnet, die um eine Achse
schwenkbar sind. Aus diesen Düsen kann Lacklösungsmittel in
Richtung eines durch die Öffnung dichtend eingesteckten
Sprühorganes gesprüht werden, wodurch dieses von Lackresten
gereinigt wird. Nach dieser Reinigung, wird das Sprühorgan
durch im Innenraum angeordnete Druckluftdüsen getrocknet. An
der gegenüberliegenden Seite der Öffnung ist eine Fangrinne für
das Lacklösungsmittel angeordnet, die durch eine nach außen
führende Absaugleitung entsorgt werden kann. Durch eine solche
Einrichtung wird das Sprühorgan eines Lackierautomaten gerei
nigt, damit die mit ihm getätigten Lackierungen eine gute und
reproduzierbare Qualität aufweisen. Dennoch ergeben sich nach
mehreren Reinigungen Qualitätsmängel bei der Lackierung, die
nicht auf eine Veränderung des Sprühprofiles des Sprühorganes
zurückzuführen sind. Diese Veränderungen werden im allgemeinen
von lernfähigen Programmen für die Steuerung des Industriero
boters ausgeglichen. Dies stellt jedoch einen erheblichen Auf
wand dar. Ferner besteht durch diese Verschmutzung die Gefahr,
daß der auf der Maschine niedergeschlagene Lack abbröckelt und
die zu lackierende Fläche verschmutzt. Des weiteren emittieren
durch die Öffnungen des Behälters teilweise nitrose Gase, die
nicht von der Absaugvorrichtung entfernt werden. Die nitrosen
Gase sind jedoch ein Nervengift und stellen somit eine Belä
stigung bzw. Gefährdung des Bedienungspersonals dar.In the generic document EP-OS 333 040
a device for cleaning machine-operated spray or
ganen disclosed, which has a container, the interior
is accessible through an opening. In the interior of the container
ters are arranged on a bracket nozzles that about an axis
are pivotable. From these nozzles, paint solvent can
Direction of a plugged in through the opening
Spraying device are sprayed, causing this from paint residues
is cleaned. After this cleaning, the spray organ
dried by compressed air nozzles arranged in the interior. At
the opposite side of the opening is a gutter for
the paint solvent arranged by an outside
leading suction line can be disposed of. By such
The spraying device of an automatic painting machine is set up
so that the paintwork done with it is good and
have reproducible quality. Still follow
several cleaning quality defects in the painting, the
not to a change in the spray profile of the spray element
are due. These changes are general
of learning programs for the control of the industrial area
boters balanced. However, this represents a significant problem
wall. There is also a risk of this pollution,
that the paint deposited on the machine crumbles and
the surface to be painted is dirty. Continue to emit
through the openings of the container partially nitrous gases
cannot be removed from the suction device. The nitrous
However, gases are a neurotoxin and therefore pose a burden
risk or danger to the operating personnel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Qualitätsmängel
bei der Lackierung in einer einfachen und kostengünstigen Weise
zu unterbinden bzw. auszuschalten und die durch Lösungsmittel
bedingten Belästigungen für sich in der Nähe des Sprühbehälters
aufhaltenden Personen geringer wird.The invention has for its object the quality defects
in painting in a simple and inexpensive way
to prevent or switch off and that by solvents
conditional nuisance in the vicinity of the spray container
stopping people.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch daß der gesamte Ar
beitsarm des Lackierautomaten oder Handlinggerätes gereinigt
wird, wird die Reproduzierbarkeit in der Positionierung des
Industrieroboters besser, da der Arbeitsarm nicht mehr mit ei
nem sich auf ihn abscheidenden Sprühnebel, der einen Massenzu
wachs bedingt, beaufschlagt wird. Die innenseitige Anordnung
der Drucksprüh- und Druckluftdüsen und der Reinigungsbürsten
bewirkt eine gründliche Reinigung des Arbeitsarmes, der Zulei
tungsschläuche und des Sprühorganes. Da ferner die Ausström
richtungen dieser Düsen in das Innere des Sprühbehälters weisen
und die Druckluftdüsen oberhalb der Hochdrucksprühdüsen ange
ordnet sind, gelangt nahezu kein Lösungsmitteldampf an die äu
ßere Atmosphäre. Die nach unten in Richtung eines Sammeltrich
ters abgedränkten Dämpfe werden über eine Dunstabsaugung abge
saugt und von einer Lackabluftbehandlungsanlage entsorgt.
The object is achieved by the characterizing
Features of claim 1 solved. Because the entire Ar
arm of the painting machine or handling device cleaned
reproducibility in the positioning of the
Industrial robots better because the working arm no longer has an egg
a spray of mist that separates onto him and
due to wax, is applied. The inside arrangement
the pressure spray and compressed air nozzles and the cleaning brushes
causes a thorough cleaning of the working arm, the Zulei
hoses and the spraying device. Furthermore, since the outflow
Directions of these nozzles point into the interior of the spray container
and the compressed air nozzles above the high pressure spray nozzles
are arranged, almost no solvent vapor gets to the outside
outer atmosphere. The down towards a heap
trapped vapors are extracted via an extractor fan
sucks and disposed of by a paint exhaust air treatment system.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen
entnehmbar. Im übrigen wird die Erfindung anhand eines in der
einzigen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im fol
genden erläutert.Further advantageous embodiments are the subclaims
removable. Otherwise, the invention is based on a
single drawing shown embodiment in fol
explained.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung als nahezu
vollständig geschlossener zylindrischer Sprühbehälter ausge
bildet, an dessen unterer Stirnseite ein Sammelbehälter 11 und
an dessen oberer Stirnseite eine mit Verschlußborsten 10 ver
schlossene Einführöffnung angeordnet ist. Im Innern des Sprüh
behälters sind konzentrisch zur Rotationsachse des Sprühbehäl
ters Kränze von Druckluftdüsen 4 und Hochdrucksprühdüsen 6 an
geordnet. Die Ausströmrichtung sowohl der Druckluftdüsen 4 als
auch der Hochdrucksprühdüsen 6 sind zur unteren Stirnseite hin
geneigt, wodurch sowohl die durch die Druckluft-Leitung 3 ein
strömende Druckluft als auch das durch die Lösungsmittelleitung
5 zuströmende Lacklösungsmittel in Richtung des Sammelbehälters
11 befördert wird. Da ferner von der Einführöffnung aus gesehen
in axialer Richtung zuerst die Druckluftdüsen 4 und anschlie
ßend die Hochdrucksprühdüsen 6 angeordnet sind, gelangen
allerhöchstens vernachlässigbare Spuren des Lacklösungsmittels
in den Bereich der Einführöffnung und damit an die äußere At
mosphäre. Bei hartnäckigen Ablagerungen am Arbeitsarm 1 als
auch an dem Sprühorgan 2 genügt es für eine gründliche Reini
gung im allgemeinen nicht, diese Teile nur mit dem Lacklö
sungsmittel zu besprühen und anschließend abzublasen, weshalb
dem Kranz der Hochdrucksprühdüsen 6 noch Reinigungsbürsten 7
nachgeordnet sind, die die Oberfläche des Sprühorganes 2, der
Zuleitungsschläuche und des Arbeitsarmes 1 bestreichen. Da ein
Arbeitsarm 1 unterschiedliche Außendurchmesser aufweisen kann,
ist es günstig, die Reinigungsbürsten 7 mit langen und fle
xiblen Borsten auszubilden und/oder die Halterung der Reini
gungsbürsten 7 quer zur Rotationsachse des Sprühbehälters, die
gleichzeitig die bevorzugte Einsteckrichtung für den Arbeitsarm 1
ist, beweglich auszubilden. Im letzteren Fall erweist es sich
besonders vorteilhaft, die Reinigungsbürsten 7 mit einem Nähe
rungssensor (nicht eingezeichnet) zur Steuerung der Radialbe
wegung der Reinigungsbürsten 7 zu versehen. Um zu garantieren,
daß zumindest die größten Teile des Arbeitsarmes 1 von den
Lackrückständen befreit werden, sollte der axiale Abstand zwi
schen den Reinigungsbürsten 7 und dem Sammelbehälter 11 wenig
stens der zu reinigenden Länge des Arbeitsarmes 1 entsprechen.In this embodiment, the device is formed as an almost completely closed cylindrical spray container, on the lower end of which a collecting container 11 and on the upper end of which a sealing opening 10 with closure bristles is arranged. Inside the spray container wreaths of compressed air nozzles 4 and high pressure spray nozzles 6 are arranged concentrically to the axis of rotation of the spray container. The outflow direction of both the compressed air nozzles 4 and the high pressure spray nozzles 6 are inclined towards the lower end face, as a result of which both the compressed air flowing through the compressed air line 3 and the paint solvent flowing through the solvent line 5 are conveyed in the direction of the collecting container 11 . Furthermore, since the compressed-air nozzles 4 and then the high-pressure spray nozzles 6 are arranged in the axial direction as seen from the insertion opening, negligible traces of the paint solvent get into the area of the insertion opening and thus to the outer atmosphere. In the case of stubborn deposits on the working arm 1 as well as on the spray element 2 , it is generally not sufficient for thorough cleaning to spray these parts only with the solvent and then blow them off, which is why the wreath of high-pressure spray nozzles 6 is still followed by cleaning brushes 7 , which Coat the surface of the spray element 2 , the supply hoses and the working arm 1 . Since a working arm 1 can have different outer diameters, it is favorable to form the cleaning brushes 7 with long and fle xible bristles and / or the holder of the cleaning brushes 7 transversely to the axis of rotation of the spray container, which is also the preferred insertion direction for the working arm 1 , movable to train. In the latter case, it proves particularly advantageous to provide the cleaning brushes 7 with a proximity sensor (not shown) for controlling the radial movement of the cleaning brushes 7 . In order to guarantee that at least the greater part of the work arm 1 are freed from the paint residues, the axial distance should Zvi rule the cleaning brushes 7 and the header 11 corresponding to the least bit to be cleaned length of the working arm. 1
Der funktionelle Zusammenhang dieser Einrichtung ist nun wie
folgt. Der Arbeitsarm 1 mit daran angeordnetem Sprühorgan 2
wird durch die mit den Verschlußborsten 10 verschlossene Ein
führöffnung an der oberen Stirnseite des Sprühbehälters ein
gesteckt. Bei der Abwärtsbewegung wird der Arbeitsarm 1 zuerst
mit Druckluft und anschließend mit dem Lacklösungsmittel be
aufschlagt. Gelangen nun die zu reinigenden Teile in den Be
reich der Reinigungsbürsten 7, reinigen diese die Teile, wobei
sie die Lackreste unter Zuhilfenahme des Lacklösungsmittels
abreiben. Das mit Lackresten verunreinigte Lacklösungsmittel
gelangt nach unten in den Sammelbehälter 11, wo es durch eine
Absaugleitung 9 entfernt und anschließend entsorgt oder in Ab
hängigkeit ihrer Verschmutzung wiederverwendet wird. Bei dem
Reinigungsvorgang entstehende Dämpfe werden von einer Dunstab
saugung 8, die an einer am oberen Umfang des Sammelbehälters 11
angeformten Auffangrinne angebracht ist, abgeführt und an
schließend in einer Lackabluftbehandlungsanlage gereinigt. Da
bei vollständig in den Sprühbehälter eingeführtem Arbeitsarm 1
das aus den Hochdrucksprühdüsen 6 strömende Lacklösungsmittel
entlang des Arbeitsarmes 1 auch unterhalb der Reinigungsbürsten
7 fließt und diesen dadurch erneut verschmutzt, erfolgt eine
zweite Reinigungsprozedur bei der Zurückbewegung des Arbeits
armes 1. Aufgrund dieser Rückbewegung könnte es nun geschehen,
daß Flüssigkeitströpfchen am Arbeitsarm 1 verbleiben, wenn er
an der Außenatmosphäre anlangt. Auch aus diesem Grund ist es
günstig, die Druckluftdüsen 4 oberhalb der Hochdrucksprühdüsen
6 anzuordnen, da dadurch die am Arbeitsarm 1 bzw. Sprühorgan 2
haftenden Flüssigkeitsreste vollständig abgeblasen und nach
unten abgedrängt werden.The functional connection of this facility is now as follows. The working arm 1 with the spray element 2 arranged thereon is inserted through the closed with the closure bristles 10 , a guide opening on the upper end of the spray container. During the downward movement, the working arm 1 is first opened with compressed air and then with the paint solvent. Now get the parts to be cleaned in the loading area of the cleaning brushes 7 , these clean the parts, whereby they rub off the paint residues with the help of the paint solvent. The paint solvent contaminated with paint residues goes down into the collecting container 11 , where it is removed by a suction line 9 and then disposed of or reused depending on its contamination. Vapors generated during the cleaning process are removed from a fume extractor 8 , which is attached to a collecting trough formed on the upper circumference of the collecting container 11 , and then cleaned in a paint exhaust air treatment system. Since the flowing out of the Hochdrucksprühdüsen 6 paint solvent flows in fully inserted in the spray work arm 1 along the working arm 1 and below the cleaning brushes 7 and this characterized dirty again, a second cleaning procedure takes place during the return movement of the working arm. 1 Because of this backward movement, it could happen that liquid droplets remain on the working arm 1 when it reaches the outside atmosphere. For this reason, too, it is favorable to arrange the compressed air nozzles 4 above the high-pressure spray nozzles 6 , since as a result the liquid residues adhering to the working arm 1 or spray element 2 are completely blown off and pushed downward.
Ein weiterer Vorteil einer solchen Einrichtung ist darin zu
sehen, daß, insbesonders wenn der Sprühbehälter in den Ar
beitsbereich des Arbeitsarmes 1 bedarfsweise hinbewegbar ist,
eine rasche, selbsttätige und automatisierbare Arbeitsweise
möglich ist. Im übrigen ist die Einführöffnung des Sprühbehäl
ters nicht nur durch Verschlußborsten 10 verschließbar, sondern
auch durch Gummilappen, Langbürsten oder ähnliche flexible wie
auch starre Deckel oder Sperren. Allen ist jedoch gemeinsam,
daß sich evtl. noch im oberen Bereich des Sprühbehälters be
findliche Dämpfe des Lacklösungsmittels hiervon am Austritt an
die Atmosphäre gehindert werden und nach unten in Richtung des
Sammelbehälters 11 abtropfen.Another advantage of such a device can be seen in the fact that, especially if the spray container in the Ar beitsbereich the working arm 1 can be moved if necessary, a quick, automatic and automatable operation is possible. Incidentally, the insertion opening of the spray container is not only closable by closure bristles 10 , but also by rubber tabs, long brushes or similar flexible as well as rigid lids or locks. However, all of them have in common that any fumes of the paint solvent that may still be in the upper region of the spray container are prevented from escaping to the atmosphere and drip downward in the direction of the collecting container 11 .