DE4129558C2 - Musternähmaschine - Google Patents
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Musternähmaschine nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einer bekannten Musternähmaschine wird nach einem
Nähvorgang der Oberfaden abgeschnitten. Während des
Nähvorganges werden mittels des Oberfadens (Nadelfadens) und
des Unterfadens (Spulenfadens) Stiche auf einem Nähgut
ausgeführt. Bei der Musternähmaschine gibt der Spannungs
freigabemechanismus eines Spannungseinstellers Oberfaden aus
dem Spannungseinsteller frei. Im Fadenabschneider schneidet ein
bewegliches Messer den freigegebenen Oberfaden im Zusammen
wirken mit einem feststehenden Messer ab. Wenn der Oberfaden
abgeschnitten wird, wird Oberfaden mit einer dem Bewegungsbe
trag des bewegbaren Messers entsprechenden Länge gegen die
durch eine Vorspann-Baugruppe gelieferte Spannung geliefert.
Die Vorspann-Baugruppe ist näher zu einer Fadenliefereinrich
tung als zum Spannungseinsteller gelegen. Daher wird, nachdem
der Oberfaden abgeschnitten wurde, aus dem Nadelöhr verbleiben
der Nadelfaden ausgeführt. Der Betrag des verbleibenden Ober
fadens hängt von der durch die Vorspann-Baugruppe angelegten
Spannung ab. Wenn Dicke und Material des Oberfadens sich
ändern, ändert sich auch der Reibungswiderstand zwischen dem
Oberfaden und der Vorspann-Baugruppe, wodurch der Betrag des
verbleibenden Nadelfadens verändert wird. Wenn der verbleibende
Nadelfaden zu lang ist, verheddert er sich mit dem Unterfaden,
wenn der nächste Nähvorgang beginnt. Wenn der verbleibende
Oberfaden zu kurz ist, rutscht der Oberfaden aus dem Nadelöhr,
wenn der nächste Nähvorgang beginnt.
Um die durch einen zu langen oder zu kurzen verbleibenden
Nadelfaden entstehenden Probleme zu lösen, schlägt die
japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 63-277089 eine
Musternähmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 vor, die eine Fadenzuführeinheit und einen
Fadenabschneider aufweist. Die Fadenzuführeinheit liefert eine
vorbestimmte Menge von Oberfaden einer Nadel zum Bilden von
Stichen auf einem Nähgut zu. Nach dem Bilden der Stiche auf dem
Nähgut schneidet der Fadenabschneider den Nadelfaden ab, und
die Fadenzuführeinheit liefert den vorbestimmten Betrag von
verbleibendem (Rest-)Nadelfaden. Folglich hat der verbleibende
Nadelfaden eine konstante Länge.
Eine herkömmliche Musternähmaschine bildet entsprechend ver
schiedener in einem Speicher gespeicherter Musterdaten
verschiedene Muster auf einem Nähgut aus. Wie in Fig. 7A
gezeigt, verbindet ein Stich das Ende a des Buchstaben A und
den Anfang b des Buchstabens B, wenn Zeichen A und B auf einem
Nähgut gebildet werden. Wenn die Zeichen A und B einen Abstand
voneinander haben, wie in Fig. 7B gezeigt, so wird die
Nadelstange abgetrennt, und zwischen den Zeichen A und B
werden keine Stiche gebildet. Der Oberfaden, der das Ende a des
Zeichens A und den Anfang c des Zeichens B miteinander
verbindet, entspricht dem "Überkreuzungsfaden". Durch Anbringen
des Fadenabschneiders und einer erforderlichen Steuereinheit an
der Musternähmaschine wird der Überkreuzungsfaden automatisch
abgeschnitten. Damit muß der Bediener den Überkreuzungsfaden
nicht mit einer Schere abschneiden, nachdem jeweils ein Muster
gebildet wurde, was zu einer hohen Näheffizienz beiträgt. Wenn
eine Fadenzuführeinheit zur Musternähmaschine hinzugefügt wird,
kann die Spannung automatisch eingestellt werden. Die auf diese
Weise mit dem Fadenabschneider und der Fadenzuführeinheit
versehene, noch im Entwicklungsstadium befindliche, Musternähmaschine weist jedoch noch ein Problem auf.
Bei der Musternähmaschine senkt sich, nachdem der Überkreu
zungsfaden automatisch abgeschnitten wurde, die Nadel in das
Nähgut, um das nächste Muster zu bilden, worauf durch die
Fadenzuführeinheit überschüssiger Oberfaden zugeführt wird. Die
Länge des überschüssigen Oberfadens entspricht dem Abstand
zwischen dem vorher gebildeten Muster und dem nächsten zu
bildenden Muster. Wenn der Abstand zwischen den Mustern klein
ist, ist der Überkreuzungsfaden zwischen den Mustern nur kurz.
Nachdem der Überkreuzungsfaden abgeschnitten wurde, liefert die
Fadenzuführeinheit zwischen den Mustern einen kurzen, aber
überschüssigen Oberfaden. Auf der anderen Seite, wenn der
Abstand zwischen den Mustern groß ist, wird nach Bildung des
Musters die Nadelstange abgetrennt, bis der nächste Muster
bildungsvorgang beginnt. Der durch die Fadenzuführeinheit
zwischen den Mustern gelieferte überschüssige Nadelfaden wächst
während des gesamten Nähvorgangs zu einer großen Menge an.
Nachdem der Überkreuzungsfaden abgeschnitten wurde, wird der
überschüssige Oberfaden unnötigerweise geliefert. Der Bediener
wird mit dem zeitaufwendigen und umständlichen Abschneiden des
überschüssigen Oberfadens mit der Schere belastet.
Nachfolgend wird noch Stand der Technik angegeben, der sich jedoch nur auf einzelne Merkmale
der Erfindung bzw. deren Ausgestaltungen bezieht, die somit an sich bekannt sind.
Aus der DE 20 38 505 B2 ist eine Musternähmaschine bekannt, die
eine Nadelstange aufweist, die seitwärts ausschwenken kann und
die von dem Antrieb abgetrennt werden kann.
Daher kann das Nähgut transportiert werden, ohne daß genäht wird (vergl. hierzu
das sinngemäß Entsprechende des patentgemäßen Anspruchs 8).
Aus der US-PS 4 942 836 ist eine Nähmaschine bekannt, deren Nadel
stange in die Querrichtung ausgelenkt werden kann, so daß Muster
und Buchstaben genäht werden können. Zur Bedienerführung ist eine
Flüssigkristallanzeige vorgesehen, von der auch im patentgemäßen Anspruch 5
Gebrauch gemacht wird.
Aus der DE 38 36 472 A1 ist es bekannt, daß bei einer Nähmaschine
die Zuführung des Oberfadens zu der Nadel als Reaktion auf die
Rotation der Hauptwelle gesteuert wird. Zu diesem Zwecke erfaßt
ein Sensor die Phase der Hauptwelle, und der Betrag des Oberfadens
wird in Abhängigkeit von der Stichlänge usw. gesteuert. Damit ist nur die
grundsätzliche, jedoch nicht die spezieller angegebene Funktion der erfindungsgemäßen Fadensteuereinrichtung
bekannt, die ohnehin eine Weiterbildung der Fadenzuführeinrichtung der gattungsgemäßen JP 63-277 089 ist.
Aus der US-PS 3 658 021 ist eine Nähmaschine bekannt, bei der eine
Fadenabschneideeinrichtung zum Schneiden des Oberfadens und des
Unterfadens unterhalb der Stichplatte vorgesehen ist.
Die Bewegung des bewegbaren, das Messer aufweisenden Teils wird
getrieblich von der Nähmaschinenhauptwelle bzw. Greiferwelle abgeleitet
und elektromagnetisch ausgelöst. Durch diese
Anordnung ist es möglich, die Fäden relativ kurz abzuschneiden.
Aus der DE 28 01 456 A1 ist eine Nähmaschine mit einer Fadenab
schneideeinrichtung bekannt, wobei die Fadenabschneideeinrichtung
durch ein Fadenabschneidesignal, ausgehend von dem Vorzustand, daß
die Nadeltiefstellung erreicht wurde und
eine bestimmte Geschwindigkeit unterschritten ist, gesteuert wird.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, das Entstehen eines überflüs
sigen Oberfadens zu verhindern. Damit soll die Vergeudung von
Faden verhindert werden und das Abschneiden von überflüssigem
Faden eingespart werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Musternähmaschine mit den
Merkmalen des Patentanspruches 1.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 22).
Es folgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles anhand der
Figuren.
Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für eine
Musternähmaschine nach einer
Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Musternähmaschine von
Fig. 1,
Fig. 3 eine Darstellung des Nadelstangenabtrenn
mechanismus in der Musternähmaschine von Fig. 1,
Fig. 4 eine Darstellung zur Erklärung eines Kopfes, der
mit Fadenzuführeinheit versehen ist, in der Mu
sternähmaschine von Fig. 1,
Fig. 5 ein Flußdiagramm der Schritte des Nähvorgangs,
Fig. 6A und 6B Timing-Diagramme, die die Beziehung zwischen der
Spur der Nadelstange und dem Timing-Signal zeigen,
Fig. 7A und 7B schematische Darstellung von Zeichenmustern, die
durch die Musternähmaschine von Fig. 1 gebildet werden,
Fig. 8A eine Illustration einer Reihe von zu bildenden
Mustern und das Scherensymbol auf einer Flüssig
kristallanzeige,
Fig. 8B die tatsächliche Bildung der auf der Flüssigkri
stallanzeige nach Fig. 4A gezeigten Reihe von
Mustern.
Wie in Fig. 2 gezeigt, hängt in einer elektronisch gesteuerten
Musternähmaschine 10 ein Träger 18 in einem Kopf 14 am linken
Ende eines Armes 12 von einem Stift 16, wie die Figur zeigt,
derart herab, daß der Träger 18 sich um einen vorbestimmten
Winkel drehen kann. Der Träger 18 trägt eine Nadelstange 22,
die eine Nadel 20 an ihrem unteren Ende trägt, so, daß die
Nadelstange 22 vertikal bewegbar ist. Im Arm 12 ist eine
Armwelle 24 horizontal angeordnet. Eine Verbindungsstange 26
verbindet die Armwelle 24 über einen Nadelstangen-Verbindungs
bolzen mit der Nadelstange 22. Im Fußteil 30 ist ein Nähma
schinenmotor 32 angeordnet. Die Antriebskraft des Nähmaschinen
motors 32 wird über einen Riemen 34, eine Rolle 36 und die
Armwelle 24 zur Verbindungsstange 26 übertragen, wodurch die
Armwelle 24 rotierend und die Nadelstange 22 vertikal bewegt
werden.
Mittels des in Fig. 3 gezeigten Unterbrechungsmechanismus 37
wird die Nadelstange 22 wahlweise von der Verbindungsstange 26
getrennt. Der Abtrennmechanismus 37 schließt den an der
Nadelstange 22 angebrachten Nadelstangen-Verbindungsbolzen 28
und einen gleitbar an der Nadelstange 22 befestigten Gleiter 41
ein. Der Gleiter (das Gleitstück) 41 ist über eine horizontale
Welle 39 mit der Verbindungsstange 26 verbunden, und eine
Kupplung 43 ist zwischen das Gleitstück 41 und die horizontale
Welle 39 geschaltet. Wenn eine nicht gezeigte Antriebseinheit
in Betrieb genommen wird, trennt die Kupplung 43 das Gleitstück
41 vom Nadelstangen-Verbindungsbolzen 28. Die Nadelstange 22
wird von der Verbindungsstange 26 getrennt und in einer angeho
benen Position gehalten. Wenn beispielsweise das nächste zu
bildende Muster einen Abstand vom vorher gebildeten Muster hat,
wird auf diese Weise die Nadelstange 22 in der angehobenen
Position gehalten, und es kann während eines Nichtnähvorganges
nur Nähgut vorgeschoben werden. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist ein
Stichbildungsdetektor 69 benachbart zur Kupplung 43. Der
Stichbildungsdetektor 69 weist einen reflektiv arbeitenden
Photosensor auf und kann nachweisen, daß die Kupplung 43 das
Gleitstück 41 und den Nadelstangen-Verbindungsbolzen 28
verbindet. Genauer gesagt, wenn der Stichbildungsdetektor 69
optisch den eingekuppelten Zustand der Kupplung 43 nachweist,
ist das Gleitstück 41 mit dem Nadelstangen-Verbindungsbolzen 28
verbunden, und die Antriebskraft wird von der Verbindungsstange
26 zur Nadelstange 22 übertragen. Der Stichbildungsdetektor 69
weist lediglich durch Nachweis des Vorhandenseins der Kupplung
43 in einer bestimmten Stellung nach, daß auf dem Nähgut Stiche
gebildet werden. Auf der anderen Seite ist, wenn der Stichbil
dungsdetektor 69 das Vorhandensein der Kupplung 43 in einer
bestimmten Stellung nicht nachweist, das Gleitstück 41 vom
Nadelstangen-Verbindungsbolzen 28 getrennt, und die Nadelstange
22 ist nicht verbunden. Der Stichbildungsdetektor 69 weist
damit nach, daß auf dem Nähgut keine Stiche gebildet werden.
Durch einen Befehl einer später beschriebenen und in Fig. 1
gezeigten CPU 94 wird bestimmt, ob die Nadelstange 22 während
des Betriebes der Musternähmaschine 10 abgetrennt ist oder
nicht.
Im Ständer 30 steht ein Sektorzahnrad 38 drehbar im Eingriff
mit einem Ritzel 42 eines Schrittmotors 40 zum Auslenken der
Nadelstange 22. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Sektorzahnrad
38 über einen Verbinder 44 mit dem Träger 18 verbunden. Durch
Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Schrittmotors 40 dreht sich
das Sektorzahnrad 38 um einen begrenzten Winkel. Die Drehung
des Sektorzahnrades 38 wird durch den Verbinder 44 übertragen,
womit der Träger 18 und die Nadelstange 22 ausgelenkt werden.
Ein Bett 46 beherbergt einen Vorschubmechanismus 48; der Vor
schubmechanismus 48 arbeitet nahezu synchron mit der Nadel
stange 22. Ein Nähgutschieber 50 ist mit dem Vorschubme
chanismus 48 verbunden, um ein nicht gezeigtes Nähgut vertikal
und rückwärts und vorwärts vorzuschieben. Der Vorschubmecha
nismus 48 enthält eine Vorschubstangengruppe 52, die den
Nähgutschieber 50 trägt, eine Vorschub-Kippwelle 54 zum verti
kalen Bewegen der Vorschubstangengruppe 52, und eine Vorschub-
Kipphebelwelle 56 zum Vor- und Zurückbewegen der Vorschubstan
gengruppe 52. Eine Gabel 52a und ein T-Teil 52b sind an der
Vorder- und Rückseite der Vorschubstangengruppe 52 gebildet.
Die Vorschub-Kippwelle 54 ist auf der Seite des Bedieners
schwenkbar im Bett 46 gelagert. Eine Vorschubhebekurbel 58
erstreckt sich senkrecht von der Vorschub-Kippwelle 54 und
verbindet diese über einen Stehbolzen 60 mit der Gabel 52a. Die
Kipphebelwelle 56 ist so im rückwärtigen Teil des Armbettes 46
gelagert, daß die Kipphebelwelle um eine Achse schwenken kann.
Die Stangen 61 und 62 erstrecken sich senkrecht von der
Vorschub-Kipphebelwelle 56. Der T-Abschnitt 52b der Vorschub
stangengruppe 52 ist schwenkbar an den Stangen 61 und 62
angebracht.
Eine Kipphebelwelle 64 ist drehbar hinter der Vorschub-
Kipphebelwelle 54 angeordnet. Eine Nocke 66 ist an der
Kipphebelwelle 64 befestigt und steht im Eingriff mit einer
gegabelten Stange 68, die sich senkrecht von der Vorschub-
Kipphebelwelle erstreckt. Die Kipphebelwelle 64 ist über eine
Stange 70 mit einer Verbindungsstange 24a verbunden, die an der
Armwelle 24 gebildet ist. Wenn der Nähmaschinenmotor 32 in
Betrieb ist, dreht sich die Armwelle 24, wodurch die Nadel
stange 22 vertikal bewegt wird. Die Antriebskraft des Näh
maschinenmotors 32 wird über die Armwelle 24 auf die Stange 70
übertragen, wodurch die Kipphebelwelle 64 gedreht wird. Die
Antriebskraft wird von der Kipphebelwelle 64 über die Nocke 66,
die gegabelte Stange 68, die Vorschub-Kippwelle 54 und die
Vorschubstangengruppe 52 übertragen, wodurch der Nähgutschieber
50 vertikal bewegt wird.
Ein Sektorzahnrad 72 ist am rechten Ende der Vorschub-Kipphe
belwelle 56 befestigt, wie die Figur zeigt. Das Sektorzahnrad
72 steht im Eingriff mit einem Ritzel 76 eines Schrittmotors 74
im Ständer 30. Wenn der Schrittmotor 74 synchron mit der
Vertikalbewegung des Nähgutschiebers 50 betrieben wird, bewegt
sich der Stoffschieber in der angehobenen oder der abgesenkten
Position des Stoffschiebers 50 nach hinten und vorn.
Im Bett 46 ist im Gebiet, wo sich die Nadel 20 absenkt, ein
Fadenabschneider 78 angeordnet. Der Fadenabschneider 78
schneidet den Oberfaden und den Unterfaden nach einem
vorbestimmten Befehl ab. Der Fadenabschneider 78 weist ein
feststehendes Messer 80, das in der Nähe einer Greifer-
Baugruppe 79 vorgesehen ist, ein bewegbares Messer 82 zum
gleitenden Eingriff mit dem feststehenden Messer 80 und einen
Abschneide-Schrittmotor 84 zum Antrieb des bewegbaren Messers
82 auf. Im gewählten Bereich der Drehstellung der Armwelle 24
wirkt das bewegbare Messer 82 mit dem feststehenden Messer 80
zusammen und schneidet den Oberfaden und den Unterfaden ab. Im
Drehgebiet des bewegbaren Messers 82 ist ein
Fadenabschneidedetektor 47, der aus einem reflektiv arbeitenden
Photosensor besteht, zum Nachweis dessen, daß der
Fadenabschneider 78 den Oberfaden und den Unterfaden
abschneidet, angeordnet. Ein Befehl zum Fadenabschneiden kann
in die in einem ROM 29, der später beschrieben wird und in
Fig. 1 gezeigt ist, gespeicherten Daten eingeschlossen sein.
Demnach kann durch Lesen des Befehls zum Fadenabschneiden aus
dem ROM 29 der Vorgang des Abschneidens des Oberfadens und des
Unterfadens nachgewiesen werden.
Wie in Fig. 4 gezeigt, ist auf der Bedienerseite des Kopfes 14
der Musternähmaschine 10 ein Oberfadenaufnehmer 98 derart
vorgesehen, daß er vertikal bewegbar ist. Unter dem Oberfaden
aufnehmer 98 ist ein Paar linker und rechter Fadenführungen 75
und 77 vorgesehen, wie die Figur zeigt. Unter der rechten
Fadenführung 77 ist eine bewegbare Fadenführung 73 vorgesehen.
Die bewegbare Fadenführung 73 steigt und fällt zusammen mit
einer Drückerstange 71. Ebenfalls auf der Bedienerseite des
Kopfes 14 ist eine Fadenzuführeinheit 81 zur Zufuhr einer
bestimmten Menge von Oberfaden, wenn die Stiche auf dem Nähgut
gebildet werden, angeordnet. Die Fadenzuführeinheit 81 enthält
einen im Kopf 14 aufgenommenen Servomotor 83, einen auf der
Ausgangswelle des Servomotors 83 im Kopf 14 befestigten Auf
wickler (Winder) und eine benachbart zum Winder 87 angeordnete
Fadenaufnehmerfeder 89. Die Fadenzuführeinheit 81 liefert
Oberfaden T zur Nadel 20. Der Oberfaden T, der aus einem nicht
gezeigten Reservoir zugeführt wird, passiert, von einer Spann
scheibe 41 kommend den Winder 87, die Fadenaufnehmerfeder 89,
die bewegbare Fadenführung 73, die rechte Fadenführung 77, den
Oberfadenaufnehmer 98 und die linke Fadenführung 75 und gelangt
ins Öhr der Nadel 20.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist auf der Armwelle 24 ein Phasende
tektor 88 zur Bestimmung der Drehphase der Armwelle 24 und der
aktuellen Position der sich vertikal bewegenden Nadelstange 22
vorgesehen. Der Phasendetektor 88 weist eine Scheibe 90 mit
einem radialen Schlitz und eine Lichtschranke 92, in der sich
die Scheibe 90 befindet, auf. Wenn die Drehphase der Scheibe 90
und der Armwelle 24 etwa 360° beträgt, weist die Lichtschranke
92 nach, daß ein Lichtstrahl durch den Schlitz in der Scheibe
90 hindurch geht, und gibt an die CPU 94 die in Fig. 1 gezeigt
ist, ein Timing-Signal aus. Das Timing-Signal entspricht der
aktuellen Position der Nadelstange 22.
Ein Flüssigkristalldisplay 96 ist auf der Bedienerseite des
Armes 12 angeordnet. Das Flüssigkristalldisplay 96 zeigt das
durch den Bediener ausgewählte Muster. Auf dem Ständer 30 ist
eine Mustereingabeeinheit 97, die aus einem Tastenfeld besteht,
angeordnet. Der Bediener kann das ausgewählte Muster mit der
Mustereingabeeinheit 97 einschreiben. Der Antriebsmechanismus
für den Oberfadenaufnehmer 98 und der Mechanismus für die
Verbindung der Drückerstange 71 mit einer Andrückfuß-Baugruppe
sind für Fachleute bekannt und werden zur Vereinfachung weder
in der Beschreibung noch den Zeichnungen dargestellt.
Das Steuersystem der Musternähmaschine 10 wird im folgenden
unter Bezugnahme auf das Blockschaltbild in Fig. 1 erläutert.
Die Mustereingabeeinheit 97, der Stichbildungsdetektor 69, der
Phasendetektor 88 und der Fadenabschneidedetektor 47 sind
direkt mit einer E/A-Schnittstelle 11 in einer Steuerschaltung
10 verbunden. Der Nähmaschinenmotor 32, der Schrittmotor 74,
der Schrittmotor 40, der Servomotor 83 und das Flüssigkristall
display 96 sind über Ansteuerschaltungen 15, 19, 17, 45 bzw. 21
mit der E/A-Schnittstelle 11 verbunden.
Der Abschneider-Schrittmotor 84 ist über eine Ansteuerschaltung
23 und eine UND-Schaltung 25 mit der E/A-Schnittstelle
verbunden. Die UND-Schaltung 25 sendet in Reaktion auf die
Erfüllung der UND-Bedingungen, das von einem später zu
beschreibenden Speicher 35 ausgegebene Fadenabschneidesignal
und das vom Phasendetektor 88 ausgegebene Signal, das das
Absenken der Nadelstange 22 kennzeichnet, ein Ansteuersignal an
die Ansteuerschaltung 23. Der Speicher 35 speichert die
Position, an der der Überkreuzungsfaden abzuschneiden ist. Wenn
die Ansteuerschaltung 23 das Fadenabschneidesignal und das das
Absenken der Nadelstange 22 kennzeichnende Signal empfängt,
wird der Abschneider-Schrittmotor 84 angesteuert. Der Oberfaden
und der Unterfaden werden zwischen dem bewegbaren Messer 82 und
dem feststehenden Messer 80 des Fadenabschneiders 78 abge
schnitten.
Andere bekannte Elemente zur Bedienung der Musternähmaschine 10
sind ebenfalls mit der E/A-Schnittstelle 11 verbunden: Ein
Start/Stop-Schalter zum wahlweisen Starten oder Stoppen des
Betriebs der Musternähmaschine 10, ein Geschwindigkeitsdetektor
zum Nachweis der Drehgeschwindigkeit der Armwelle 24, ein
Regler zum Einstellen des Auslenkbetrages der Nadelstange 22,
ein Regler zum Einstellen des Betrages des Nähgutvorschubes,
ein Taktimpulsgenerator zur Synchronisation des Betriebes der
bewegbaren Komponenten und anderer bekannter Elemente. Zur
Vereinfachung werden die Beschreibung und bildliche Darstellung
dieser Elemente weggelassen.
Die CPU 94, der ROM 29 und RAM 31 sind über einen Bus 27 mit
der E/A-Schnittstelle 11 verbunden. Der ROM 29 speichert die
Musterdaten, die die Nadelortsdaten zum Nähen verschiedener
Zeichen, Symbole und anderer Muster beinhalten. Die Nadelorts
daten enthalten die Vorschub-Betragsdaten und die Nadelaus
lenkungsdaten. Der ROM 29 speichert auch das Steuerprogramm zum
Lesen der ausgewählten Stichmusterdaten und zum Steuern des
Schrittmotors 74 auf der Grundlage der Vorschub-Betragsdaten in
Reaktion auf das Vorschubstartsignal. Der ROM 29 speichert
weiter das Steuerprogramm zum Steuern des Nähmaschinenmotors 32
und das Steuerprogramm zum Bestimmen des Vorschubstartzeit
punktes auf der Grundlage der Vorschub-Betragsdaten und des
Geschwindigkeitssignals. Der RAM 31 enthält verschiedene
Speichereinheiten zum zeitweiligen Speichern der Ergebnisse der
Berechnung durch die CPU 94.
Die E/A-Schnittstelle 11 ist über den Bus 27 mit einer Fadenzu
führ-Steuereinheit 65, die veranlaßt, daß die Fadenzuführein
heit 81 keinen Faden liefert, verbunden. Nachdem der Fadenab
schneidedetektor 47 nachgewiesen hat, daß der Fadenabschneider
78 den Faden abgeschnitten hat, hält die Fadenzuführsteuerein
heit 65 die Fadenzuführeinheit 81 im Ruhezustand, bis die
nächste Stichbildung angezeigt wird. Damit wird nach dem
Abschneiden des Fadens kein Faden nachgeliefert, bis der
nächste Nähvorgang beginnt.
Die E/A-Schnittstelle 11 ist über den Bus 27 mit einer
Fadenabschneidebestimmungs- oder -steuereinheit 33 und dem
Speicher 35 verbunden. Die Fadenabschneidebestimmungseinheit 33
wählt den abzuschneidenden Abschnitt des Überkreuzungsfadens
zwischen dem vorigen und dem nächsten Muster aus, bevor das
nächste Muster entsprechend den in der CPU 94 gespeicherten
Stichmusterdaten gebildet wird. Die Fadenabschneidesteuer
einheit 33 liest den in den Stichmusterdaten von der CPU 94
enthaltenen Fadenabschneidecode und bestimmt, welcher Stich dem
Ende eines ausgewählten Musters und dem abgeschnittenen
Abschnitt entspricht. Der Speicher 35 speichert den
abgeschnittenen Abschnitt des Überkreuzungsfadens, der durch
die Fadenabschneidesteuereinheit 33 spezifiziert wurde. Der
abgeschnittene Abschnitt des Überkreuzungsfadens könnte
zeitweilig im RAM 31 gespeichert werden, wenn im RAM 31 dafür
Platz ist.
Wie in Fig. 4 gezeigt, läuft der Oberfaden T zuerst aufein
anderfolgend durch die Spannscheibe 91, den Winder 87, die
Fadenaufnehmerfeder 89, die bewegbare Fadenführung 73, die
rechte Fadenführung 77, den Oberfadenaufnehmer 98 und die linke
Fadenführung 75 in das Öhr der Nadel 20. Das zu bildende Muster
wird unter Verwendung der Mustereingabeeinheit 97 eingegeben,
und das eingegebene und ausgewählte Muster wird auf dem
Flüssigkristalldisplay 96 gezeigt. Danach wird ein nicht
gezeigter Start/Stop-Schalter gedrückt, wodurch ein Startsignal
an die CPU 94 gegeben wird. Entsprechend dem im ROM 29 gespei
cherten Steuerprogramm wird der Nähmaschinenmotor 32 über die
Ansteuerschaltung 15 angesteuert, wodurch die Armwelle 24 in
Drehung versetzt wird. Entsprechend den Vorschub-Betragsdaten
für jeden Nähvorgang, die im ROM 29 gespeichert sind, wird der
Schrittmotor 74 über die Ansteuerschaltung 19 angesteuert,
wodurch der Nähgutschieber 50 vertikal und vor und zurück
bewegt wird. Entsprechend den Nadelauslenkdaten für jeden
Nähvorgang, die im ROM 29 gespeichert sind, wird der
Schrittmotor 40 über die Ansteuerschaltung 17 angesteuert,
wodurch die Nadelstange 22 in der Richtung senkrecht zur
Vorschubrichtung des Nähgutes schwingt. Eine solche gesteuerte
vertikale und horizontale Bewegung der Nadelstange 22 und der
Nadel 20 ebenso wie die vertikale und hin- und hergehende
Bewegung des Nähgutschiebers 50 bilden entsprechend den
Stichmusterdaten in der CPU 94 aufeinanderfolgende Stiche auf
einem nicht gezeigten Nähgut. Während auf dem Nähgut Stiche
gebildet werden, befindet sich der Servomotor 83 der
Fadenzuführeinheit 81 in Drehbewegung, wodurch eine bestimmte
Menge von Oberfaden dem Öhr der Nadel 20 zugeführt wird. Wenn
die Stiche in Mustern gebildet werden, wie in Fig. 7A und 7B
gezeigt, verbindet der Überkreuzungsfaden das Ende des Musters
und den Beginn des nächsten Musters. Bei dieser Ausführungsform
kann, da die Fadenabschneidebestimmungseinheit 33 den abge
schnittenen Abschnitt des Überkreuzungsfadens auswählt und der
Speicher 35 den abgeschnittenen Abschnitt des Überkreuzungs
fadens speichert, der Überkreuzungsfaden automatisch abge
schnitten werden.
Wie in den Fig. 7A und 7B gezeigt, schreibt, wenn die
Zeichen A und B gebildet werden, der Bediener manuell in die
Fadenabschneidesteuereinheit 33 ein, daß der Abschnitt zwischen
dem Ende des Buchstabens A und dem Beginn b oder c des
Buchstabens B abgeschnitten wird. Der abgeschnittene Abschnitt
wird im Speicher 35 gespeichert.
Im Betrieb gibt, wenn die Nadel 20 in das Ende a des Zeichens A
abgesenkt wird, wie in Fig. 1 gezeigt, der Speicher 35 ein
Fadenabschneidesignal an einen Anschluß der UND-Schaltung 25,
die mit der Ansteuerschaltung 23 verbunden ist. Die Eingabe des
Fadenabschneidesignals vom Speicher 35 in die UND-Schaltung 25
ist eine nicht hinreichende Bedingung für die Ansteuerung des
Fadenabschneiders 78. Der Fadenabschneider 78 nimmt seine
Funktion auf, wenn die Nadel 20 sich in das Nähgut senkt und
der Oberfaden ebenso wie der Unterfaden zwischen das bewegbare
Messer 82 und das feststehende Messer 80 des Fadenabschneiders
78 kommen. Der andere Anschluß der UND-Schaltung 25 dient dazu,
ein Timing-Signal vom Phasendetektor 88 zu empfangen. Das
Timing-Signal zeigt an, daß die Nadelstange 22 sich in ihrer
abgesenkten Position befindet. Die UND-Schaltung 25 gibt ein
Ansteuersignal an die Ansteuerschaltung 23 unter der Bedingung,
daß die UND-Schaltung 25 das Fadenabschneidesignal vom Speicher
35 und das Timing-Signal vom Phasendetektor 88 empfängt. Das
vom Phasendetektor 88 ausgegebene Timing-Signal zeigt an, daß
die Nadelstange 22 sich in ihrer abgesenkten Position befindet.
Die Ansteuerschaltung 23 steuert den Abschneider-Schrittmotor
84 an, womit das bewegbare Messer 82 des Fadenabschneiders 78
betätigt wird. Der Oberfaden ebenso wie der Unterfaden werden
demzufolge am Ende a abgeschnitten.
Analog gibt, wenn sich die Nadel in den Anfang b des Zeichens B
senkt, der Speicher 35 das Fadenabschneidesignal an einen der
Anschlüsse der UND-Schaltung 25. Die UND-Schaltung 25 gibt das
Ansteuersignal an die Ansteuerschaltung 23 unter der Bedingung,
daß die UND-Schaltung 25 das Fadenabschneidesignal vom Speicher
35 und das Timing-Signal vom Phasendetektor 88 empfängt. Die
Ansteuerschaltung 23 steuert den Abschneider-Schrittmotor 84
zur Betätigung des Fadenabschneiders 78 an. Der Oberfaden
ebenso wie der Unterfaden werden daher am Anfang b abge
schnitten. Wie oben erwähnt, gibt der Bediener manuell den
abgeschnittenen Abschnitt in die Fadenabschneidesteuereinheit
33 ein. Der abgeschnittene Abschnitt kann entsprechend den
eingegebenen Mustern automatisch bestimmt werden. Durch Vorab-
Einbeziehung der Abschneide-Flag in die Musterdaten, wie in
Tabelle 1 gezeigt, kann das notwendige Abschneiden automatisch
ausgeführt werden.
Muster | |
Abschneide-Flag | |
unterstrichene alphabetische Worte | |
0 (kein Abschneiden) | |
Zwischenraum | 1 (Abschneiden) |
japanische Hiragana/Katakana-Zeichen (erfordern kein Unterstreichen) | 1 (Abschneiden) |
Beispielsweise weist das folgende Muster die Kombination zweier
unterstrichener alphabetischer Worte mit einem Zwischenraum
zwischen den Worten auf. Bei diesen kombinierten Muster bildet
der Überkreuzungsfaden die Unterstreichung.
B_R_O_T_H_E_R S_E_W_I_N_G
Wenn der Bediener die Musterdaten des obigen Musters in die
Mustereingabeeinheit 97 einschreibt, wird die Abschneide-Flag
in die Musterdaten eingeschlossen. Wenn die Abschneide-Flag 1
ist, wird der Überkreuzungsfaden automatisch abgeschnitten.
Wenn die Abschneide-Flag 0 ist, wird der Überkreuzungsfaden
nicht abgeschnitten.
Wenn die Fadenabschneidesteuereinheit 33 den abgeschnittenen
Abschnitt des Überkreuzungsfaden auswählt, wird, wie in Fig.
8A gezeigt, ein Scheren-Symbol auf dem Flüssigkristalldisplay
36 angezeigt. Durch Blinken des Symbols kann der abgeschnittene
Abschnitt des Überkreuzungsfadens angezeigt werden. Der
Bediener kann visuell den abgeschnittenen Abschnitt des Über
kreuzungsfadens auf dem Flüssigkristalldisplay 96 verfolgen,
wie in Fig. 8A gezeigt. Die Reihe angezeigter Muster, wie sie
in Fig. 8A gezeigt ist, wird, wie in Fig. 8B gezeigt,
tatsächlich gebildet.
Wenn der Fadenabschneider 78 den Überkreuzungsfaden abschnei
det, weist der Fadenabschneidedetektor 47 nach, daß der
Überkreuzungsfaden abgeschnitten ist, und gibt über die E/A-
Schnittstelle 11 und den Bus 27 ein Signal an die CPU 94.
Nachdem der Überkreuzungsfaden abgeschnitten ist, schiebt der
Nähgutschieber das Nähgut zur Bildung des nächsten Musters vor.
Wenn das nächste Muster einen Abstand zum vorhergehenden Muster
hat, wie in Fig. 7B gezeigt, gibt die CPU 94 einen Befehl zum
Trennen der Nadelstange 22. Genauer gesagt, betätigt eine
nichtgezeigte Ansteuereinheit die Kupplung 43, und das
Gleitstück 41 wird vom Nadelstangenverbindungsbolzen 28 wegge
zogen. Damit ist die Nadelstange 22 nicht mehr im Kontakt mit
dem Verbindungsbolzen 26 und wird in ihrer angehobenen Position
angehalten. Der Stichbildungsdetektor 69 "sieht" die Kupplung
43 nicht und gibt an die CPU 94 ein Signal, das anzeigt, daß
auf dem Nähgut keine Stiche gebildet werden.
Unter der Bedingung, daß der Fadenabschneidedetektor 47 nach
weist, daß der Überkreuzungsfaden abgeschnitten wurde, und daß
der Stichbildungsdetektor 69 nachweist, daß keine Stiche
gebildet werden, wie in Fig. 1 gezeigt, hält die Fadenzuführ
steuereinheit 65 die Fadenzuführeinheit 81 im Ruhezustand.
Unter der Steuerung der Fadenzuführsteuereinheit 65 wird kein
Faden zugeliefert, bis die nächste Stichbildung beginnt. Wenn
das nächste zu bildende Muster einen Abstand vom vorher
gebildeten Muster hat, wird die Nadelstange getrennt und das
Nähgut um einen bestimmten Betrag vorgeschoben. Während das
Nähgut vorgeschoben wird, liefert die Fadenzuführeinheit 81
keinen Faden. Damit wird kein Faden vergeudet. Desweiteren
braucht der Bediener nicht das zeitraubende und verwickelte
Abschneiden des überflüssigen zugeführten Fadens mit der Schere
vorzunehmen. Nachdem das Nähgut um einen vorbestimmten Abstand
vorgeschoben wurde, gibt die CPU 94 einen Befehl zur Betätigung
der Kupplung 43 aus. Das Gleitstück 41 wird mit dem
Nadelstangen-Verbindungsbolzen 28 verbunden. Die Nadelstange 22
wird zum Nähgut abgesenkt, womit die Stichbildung wieder
aufgenommen wird. Der Stichbildungsdetektor 69, der die
Stellung der Kupplung 43 verfolgt, weist nach, daß die
Nadelstange 22 abgesenkt ist und auf dem Nähgut Stiche gebildet
werden, und gibt ein entsprechendes Signal an die CPU 94. Die
Fadenzuführeinheit 81 wird durch die Fadenzuführsteuereinheit
65 freigegeben und liefert die erforderliche Fadenmenge an die
Nadel 20.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm der
Fig. 5 und die Timing-Diagramme der Fig. 6A und 6B eine
Reihe von Vorgängen von dem Zeitpunkt an, wo der Fadenab
schneidebefehl ausgegeben wird, bis zu dem Zeitpunkt, wo die
Fadenzuführeinheit 81 die Fadenzufuhr wieder aufnimmt, erklärt.
(1) Wenn, wie im Timing-Diagramm der Fig. 6A gezeigt, die
Nadelstange 22 zwischen dem Ende a des Zeichens A und dem
Anfang b des Zeichens B in Fig. 7A verbunden ist, werden die
folgenden Schritte ausgeführt:
(1)-1 Die Schritte nach dem
Abschneiden des Fadens entsprechend dem Timing-Signal zwischen
der Zeit t1 und der Zeit t2 nach Fig. 6A sind:
wenn die Fadenzuführ-Subroutine beginnt, wird, wie in Fig. 5
gezeigt, zuerst im Schritt S1 bestimmt, ob ein Fadenabschneide
befehl ausgegeben wurde oder nicht. Da das in Fig. 7A gezeigte
Zeichen A gebildet wurde, wird im Schritt S1 bestimmt, daß der
Fadenabschneidebefehl ausgegeben wurde, und im Schritt S2 wird
der Faden abgeschnitten. Genauer gesagt, wenn die Nadel 20 in
das Nähgut abgesenkt wird, wird der Überkreuzungsfaden zwischen
den Zeichen A und B am Ende a des Zeichens A abgeschnitten, was
dem linken Ende des Überkreuzungsfadens nach Fig. 7A
entspricht.
Nachfolgend schaltet im Schritt S3 der Fadenabschneidedetektor
47 ein, und die Abschneide-Flag wird auf "hoch" gesetzt,
wodurch angezeigt wird, daß der Überkreuzungsfaden
abgeschnitten wurde. Im Schritt S4 wird bestimmt, ob das
Timing-Signal der Nadelstange 22, das vom Phasendetektor 88
ausgegeben wird, abfällt oder nicht. Dieser Schritt läuft in
einer Schleife ab, bis sich im Schritt S4 ergibt, daß das
Timing-Signal der Nadelstange 22 abfällt. Die Ermittlung im
Schritt S4 wird zum Zeitpunkt t1 in Fig. 6A bestätigend, und
im Schritt S5 werden die Musterdaten einschließlich der Nähgut-
Vorschubdaten und der Nadelstangen-Unterbrechungsdaten
ausgelesen.
Dann wird im Schritt S6 bestimmt, daß die Abschneide-Flag
"hoch" ist. Der Ablauf überspringt die Schritte S7 und S8 und
gelangt zum Schritt S9. Die Fadenzuführsteuereinheit 65 hält
die Fadenzuführeinheit 81 im Ruhezustand, wodurch die Fadenzu
fuhr zwischen dem Ende a des Zeichens A und dem Beginn b des
Zeichens B in Fig. 7A gestoppt ist. Wenn die im Schritt S5
gelesenen Musterdaten die Nadelstangen-Unterbrechungsdaten am
Beginn b des Zeichens B in Fig. 7A nicht enthalten, weist im
Schritt S9 der Stichbildungsdetektor 69 nach, daß Stiche
gebildet werden. Nachfolgend wird im Schritt S10 die
Abschneide-Flag auf "niedrig" gesetzt. Im Schritt S11 werden
die Nähgutvorschubdaten des Vorschubmechanismus 48 gesetzt. Der
Vorschubmechanismus 48 enthält den Nähgutschieber 50, die Vor
schubstangengruppe S2, die Vorschub-Kipphebelwelle 56 und die
Stange 70. Der Ablauf kehrt dann zurück, und die Fadenzuführ-
Subroutine beginnt. Da der Zeichenstich nicht vollendet ist,
wird im Schritt S1 bestimmt, daß kein Abschneidebefehl
ausgegeben ist. Der Ablauf überspringt die Schritte S2 und S3
und gelangt zum Schritt S4. Im Schritt S4 wird bestimmt, ob das
Timing-Signal der Nadelstange 22, das vom Phasendetektor 88
ausgegeben wird, abfällt oder nicht. Dies läuft in einer
Schleife ab, bis sich im Schritt S4 ergibt, daß das Timing-
Signal der Nadelstange 22 abfällt. Die Bestimmung im Schritt S4
wird zum Zeitpunkt t2 in Fig. 6A bestätigend.
(1)-2 Die dem Timing-Signal zwischen den Zeitpunkten t2 und t3
in Fig. 6A entsprechende Verfahrensschritte sind:
Nachfolgend werden im Schritt S5 die Musterdaten ausgelesen. Diese Musterdaten enthalten die Nähgutvorschubdaten, die Nadel stangendaten und die Nadelstangenunterbrechungsdaten zwischen dem Beginn b des Zeichens B und einem Stichpunkt c.
Nachfolgend werden im Schritt S5 die Musterdaten ausgelesen. Diese Musterdaten enthalten die Nähgutvorschubdaten, die Nadel stangendaten und die Nadelstangenunterbrechungsdaten zwischen dem Beginn b des Zeichens B und einem Stichpunkt c.
Nachfolgend wird im Schritt S6 bestimmt, daß die Abschneide-
Flag auf "niedrig" steht, und im Schritt S7 wird die
Fadenzufuhrmenge zwischen dem Beginn b und dem Stichpunkt c
berechnet, wodurch die Fadenzufuhr durch die Fadenzuführeinheit
81 im Schritt S8 wieder aufgenommen wird. Wenn die im Schritt
S5 gelesenen Musterdaten die Nadelstangenunterbrechungsdaten am
Stichpunkt c des Zeichens B in Fig. 7A nicht einschließen,
weist im Schritt S9 der Stichbildungsdetektor 69 nach, daß
Stiche gebildet werden. Nachfolgend im Schritt S10 wird die
Abschneide-Flag auf "niedrig" gesetzt. Im Schritt S11 werden
die Nähgutvorschubdaten des Vorschubmechanismus 48 eingesetzt.
Der Vorschubmechanismus 48 enthält den Nähgutschieber 50, die
Vorschubstangengruppe 52, die Vorschub-Kipphebelwelle 56 und
die Stange 70. Der Ablauf kehrt dann zurück, und die
Fadenzuführ-Subroutine wird wiederholt, bis das Zeichen B in
Fig. 7A vollendet ist.
(2) Wenn, wie im Timing-Diagramm der Fig. 6B gezeigt, die
Nadelstange 22 zwischen dem Ende a des Zeichens A und dem
Beginn c des Zeichens B in Fig. 7B unterbrochen ist, sind die
Ablaufschritte ähnlich den unter (1) erklärten. Im Unterschied
zum Fall (1) ist die Nadelstange 22 im Punkt b nicht verbunden.
Die Musterdaten zwischen dem Ende a und dem Punkt b enthalten
die Nadelstangenunterbrechungsdaten. Daher wird im Schritt S9
ermittelt, daß keine Stiche gebildet werden, und der Ablauf
überspringt den Schritt S10 und geht zum Schritt S11. Damit
wird die Abschneide-Flag nicht auf "niedrig" gesetzt, und
zwischen dem Punkt b und dem Beginn c des Zeichens B wird kein
Faden geliefert.
Wenn die Stromversorgung der Musternähmaschine 10 eingeschaltet
wird, wird die Abschneide-Flag anfänglich auf niedrig gesetzt.
Claims (22)
1. Musternähmaschine mit:
- (a) einer stichbildenden Einrichtung zum Bilden von Stichen auf einem Nähgut mit einer Nadel (20) und einem Greifer mit einer Spule (79) mit einem Unterfaden,
- (b) einer Fadenzuführeinrichtung (81) zum Zuführen einer vorbestimm ten Menge von Oberfaden (T) zum Bilden der Stiche auf dem Nähgut,
- (c) einer Fadenabschneideeinrichtung (78) mit einem bewegbaren
Messer (82) und einem feststehenden Messer (80) zum Abschneiden
des Oberfadens (T) und des Unterfadens zwischen dem bewegbaren
Messer und dem feststehenden Messer, nachdem die stichbildende
Einrichtung die Stiche auf dem Nähgut gebildet hat,
gekennzeichnet durch: - (d) eine Fadenabschneidenachweiseinrichtung (47) zum Nachweis, daß die Fadenabschneideeinrichtung (78) den Oberfaden (T) und den Unterfaden abschneidet,
- (e) eine Stichbildungsnachweiseinrichtung (69) zum Nachweis, daß die stichbildende Einrichtung die Stiche auf dem Nähgut bildet, und
- (f) eine Zufuhrsteuereinrichtung (65) zum Hindern der Fadenzu führeinrichtung (81) an der Lieferung von Oberfaden (T), nachdem die Fadenabschneidenachweiseinrichtung (47) nachweist, daß die Fadenabschneideeinrichtung (78) den Oberfaden (T) und den Unterfaden abgeschnitten hat, bis die Stichbildungsnachweisein richtung (69) nachweist, daß die stichbildende Einrichtung wieder mit der Bildung von Stichen auf dem Nähgut beginnt.
2. Musternähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadenabschneideeinrichtung (78) einen Fadenabschneider-Motor (84) aufweist, der
das bewegbare Messer (82) auf das
feststehende Messer (80) hinzu bewegt, wenn ein Abschneidebefehl ausgegeben
wird.
3. Musternähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadenabschneideeinrichtung angesteuert wird,
wenn die Nadel (20) sich in den Beginn des nächsten zu bildenden
Musters absenkt.
4. Musternähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fadenabschneideeinrichtung (78)
(c3) eine Einrichtung (25) zur Aufnahme eines Abschneide
signals, wenn die Nadel (20) sich in das Ende des Musters
absenkt, aufweist.
5. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 1-4,
gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (94, 21) zum
Anzeigen eines Scherensymbols auf einer Flüssigkristallanzeige
(96), wenn ein abgeschnittener Abschnitt eines Überkreuzungs
fadens ausgewählt wird.
6. Musternähmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzeigeeinrichtung (94, 21, 96) das Symbol durch
Blinken anzeigt, so daß ein Bediener visuell den abgeschnitte
nen Abschnitt des Überkreuzungsfadens wahrnehmen kann.
7. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 1-6, gekenn
zeichnet durch eine Einrichtung (25, 23) zur Ausgabe eines An
steuersignales an die Fadenabschneideeinrichtung (78) unter der
Bedingung, daß ein Fadenabschneidesignal, daß das Abschneiden
anweist, und ein Timing-Signal, daß das Absenken einer Nadel
stange (22) anzeigt, gleichzeitig empfangen werden.
8. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Nadelstange (22) der Nadel (2) durch Trennen
eines Gleitstückes (41) von einem Nadelstangenverbindungsbolzen
(28) abgetrennt wird, wenn die Zufuhrsteuereinrichtung (65) die
Fadenzuführeinrichtung (81) am Zuführen von Oberfaden (T) hindert.
9. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zufuhrsteuereinrichtung (65)
(f1) eine Einrichtung zum Hindern der Fadenzuführeinrichtung
(81) an der Zufuhr von Faden, nachdem eine Abschneide-Flag erzeugt
wurde, solange, bis die Stichbildungsnachweiseinrichtung
(69) nachweist, daß die stichbildende Einrichtung wieder mit
der Bildung von Stichen auf dem Nähgut beginnt, aufweist,
wobei die Abschneide-Flag anzeigt, daß die Fadenabschneidenachweiseinrichtung
(47) nachweist, daß die Fadenabschneideeinrichtung
(78) den Oberfaden und den Unterfaden abgeschnitten hat.
10. Musternähmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhrsteuereinrichtung (65)
(f2) eine Einrichtung zum Bestimmen des Setzens oder Rücksetzens der Abschneide-
Flag aufweist.
11. Musternähmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhrsteuereinrichtung (65)
(f3) eine Einrichtung aufweist, die es der Fadenzuführeinrichtung
erlaubt, Faden zuzuführen, wenn die Abschneide-Flag
zurückgesetzt ist.
12. Musternähmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhrsteuereinrichtung (65)
(f4) eine Einrichtung aufweist, die das Rücksetzen der
Abschneide-Flag verhindert, wenn die Nadelstange (22) abgetrennt
ist.
13. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 1-12, mit:
einer durch einen Nähmaschinenmotor (32) angetriebene Armwelle (24) zum vertikalen Bewegen der Nadelstange (22), die am unteren Ende die Nadel (20) trägt,
einer Speichereinrichtung (29), die Musterdaten speichert, die ein Muster kennzeichnen,
einer Phasennachweiseinrichtung (88) zum Nachweis einer Drehphase der Armwelle (24) und zur Ausgabe eines Timing- Signals, das das Absenken der Nadelstange (22) anzeigt,
einer Abschneidebestimmungseinrichtung (33) zur Auswahl eines abgeschnittenen Abschnittes des Überkreuzungsfadens zwi schen dem entsprechenden Muster und einem nächsten zu bildenden Muster entsprechend den in der Speichereinrichtung (29) gespei cherten Musterdaten,
einer Abschneidespeichereinrichtung (35) zum Speichern eines den abgeschnittenen Abschnitt des Überkreuzungsfadens, der durch die Abschneidebestimmungseinrichtung (33) spezi fiziert wurde, kennzeichnenden Signals und
einer Abschneideransteuereinrichtung (23, 84) zum Ansteuern der Fadenabschneideeinrichtung in Reaktion sowohl auf das Ab schneidesignal als auch das Timing-Signal.
einer durch einen Nähmaschinenmotor (32) angetriebene Armwelle (24) zum vertikalen Bewegen der Nadelstange (22), die am unteren Ende die Nadel (20) trägt,
einer Speichereinrichtung (29), die Musterdaten speichert, die ein Muster kennzeichnen,
einer Phasennachweiseinrichtung (88) zum Nachweis einer Drehphase der Armwelle (24) und zur Ausgabe eines Timing- Signals, das das Absenken der Nadelstange (22) anzeigt,
einer Abschneidebestimmungseinrichtung (33) zur Auswahl eines abgeschnittenen Abschnittes des Überkreuzungsfadens zwi schen dem entsprechenden Muster und einem nächsten zu bildenden Muster entsprechend den in der Speichereinrichtung (29) gespei cherten Musterdaten,
einer Abschneidespeichereinrichtung (35) zum Speichern eines den abgeschnittenen Abschnitt des Überkreuzungsfadens, der durch die Abschneidebestimmungseinrichtung (33) spezi fiziert wurde, kennzeichnenden Signals und
einer Abschneideransteuereinrichtung (23, 84) zum Ansteuern der Fadenabschneideeinrichtung in Reaktion sowohl auf das Ab schneidesignal als auch das Timing-Signal.
14. Musternähmaschine nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fadenabschneidebestimmungseinrichtung
(33)
eine Einrichtung zum Spezifizieren des abgeschnittenen Ab
schnittes des Überkreuzungsfadens, der zwischen dem vorher ge
bildeten Muster und dem nächsten zu bildenden Muster gebildet
ist, bevor das nächste Muster gebildet wird, entsprechend den
in der Speichereinrichtung (29) gespeicherten Musterdaten, auf
weist.
15. Musternähmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fadenabschneidebestimmungseinrichtung
(33)
eine Einrichtung zum Spezifizieren des zwischen dem Ende
des Musters gebildeten Abschnittes des Überkreuzungsfadens und
zum Abschneiden des Beginns des nächsten Musters, nachdem eine
Reihe von Mustern gebildet ist, aufweist.
16. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 13-15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abschneidespeichereinrichtung (35)
eine Einrichtung zum Spezifizieren, daß der abge
schnittene Abschnitt des Überkreuzungsfadens, der durch die
Fadenabschneidebestimmungseinrichtung ausgewählt wurde, vor
übergehend in einem Speicher mit wahlfreien Zugriff gespeichert
wird, aufweist.
17. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 13-16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abschneideransteuereinrichtung (23, 84)
eine Einrichtung zum Aufnehmen des Abschneidesignals,
wenn die Nadel sich in das
Ende des Musters absenkt, aufweist.
18. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 13-17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abschneideransteuereinrichtung (23, 25,
84)
eine UND-Schaltung (25), die mit der Abschneiderbe stimmungseinrichtung (33) und der Phasennachweiseinrichtung (88) verbunden ist, zur Aufnahme des Abschneidesignals und des Timing-Signals und zur Ausgabe eines UND-Signals und
einen Treiber (23) der mit der UND-Schaltung verbunden ist, zur Aufnahme des UND-Signals zur Ansteuerung der Fadenab schneidereinrichtung zum Abschneiden des Oberfadens und des Unterfadens aufweist.
eine UND-Schaltung (25), die mit der Abschneiderbe stimmungseinrichtung (33) und der Phasennachweiseinrichtung (88) verbunden ist, zur Aufnahme des Abschneidesignals und des Timing-Signals und zur Ausgabe eines UND-Signals und
einen Treiber (23) der mit der UND-Schaltung verbunden ist, zur Aufnahme des UND-Signals zur Ansteuerung der Fadenab schneidereinrichtung zum Abschneiden des Oberfadens und des Unterfadens aufweist.
19. Musternähmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschneidespeichereinrichtung (35)
die Abschneide-Flag speichert, die einen abgeschnittenen Abschnitt des
Überkreuzungsfadens in einer Abschneidetabelle in Verbindung
mit den das Muster kennzeichnenden Musterdaten anzeigt.
20. Musternähmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abschneidespeichereinrichtung (35) eine Einrichtung zum
automatischen Bestimmen des abgeschnittenen Abschnittes ent
sprechend der Abschneide-Flag, die mit den Musterdaten
verknüpft ist, vorab in der Abschneidetabelle aufweist.
21. Musternähmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abschneidespeichereinrichtung (35) eine Einrichtung zum
automatischen Bestimmen des abgeschnittenen Abschnittes ent
sprechend der Abschneide-Flag benachbart zu den entsprechenden
Musterdaten vorab in der Abschneidetabelle aufweist.
22. Musternähmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß Musterdaten unterstrichener alphabetischer Worte mit der
kein Abschneiden kennzeichnenden Abschneide-Flag verbunden sind
und Musterdaten einer Trennung oder eines japanischen
Hiragana/Katakana-Zeichens mit der ein Abschneiden kennzeich
nenden Abschneide-Flag in der Abschneidetabelle verknüpft sind.
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