DE4116445A1 - Einrichtung zur normalkrafterfassung - Google Patents

Einrichtung zur normalkrafterfassung

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DE4116445A1
DE4116445A1 DE19914116445 DE4116445A DE4116445A1 DE 4116445 A1 DE4116445 A1 DE 4116445A1 DE 19914116445 DE19914116445 DE 19914116445 DE 4116445 A DE4116445 A DE 4116445A DE 4116445 A1 DE4116445 A1 DE 4116445A1
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DE
Germany
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grinding
normal force
force transducer
force
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Withdrawn
Application number
DE19914116445
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Manger
Max Schilling
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BERLINER WERKZEUGMASCH
Original Assignee
BERLINER WERKZEUGMASCH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/06Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces internally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/065Steady rests
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine mit Gleit­ schuhspannung zum Schleifen von Bohrungen und Einstichen. Die­ se Flächen an Werkstücken werden in der Regel erzeugt, indem ein eine Schleifscheibe tragender Schleifdorn mit entsprechen­ den bekannten Mitteln radial zu seiner Drehachse auf das Werk­ stück zu bewegt wird. Mit dem Eingreifen der Schleifscheibe in das Werkstück erfolgt mit steigender Schleifkraft eine ent­ sprechende Abbiegung des Schleifdornes, was wiederum zu Feh­ lern bei der Maß- und Formgenauigkeit der Werkstücke führt.
Zur Erfassung und Korrektur dieser negativen Folgen der Schleifdornabbiegung ist es nach der DE-OS 34 30 557 vorgese­ hen, bei z. B. einer Innenrundschleifmaschine als Maß der Ausbiegung der Werkzeugspindel die auf die Schleifscheibe wir­ kende Normalkraft zu nutzen und zur Messung der Normalkraft einen Kraftaufnehmer in die Antriebsachse des Zustellschlittens ein­ zusetzen, wobei für die Erfassung der Normalkraft ein an sich bekannter piezoelektrischer Geber verwendet wird.
Die Verwendung der Normalkrafterfassung für die Regelung des Schleifprozesses kann durch die vorgeschlagene konstruktive Lösung nur bedingt zur Wirkung kommen, da ihr doch wesentliche Nachteile anhaften. Die Wirkstelle der Schleifscheibe am Werk­ stück und die Erfassungsstelle der Normalkraft in der An­ triebsachse des Zustellschlittens sind zuweit voneinander ent­ fernt. So entstehen Störeinflüsse durch die Reibung der Füh­ rungen und Verkleidungen und eine reduzierte Empfindlichkeit durch die Trägheitsmomente der Baugruppen, die sich negativ auf die Maßhaltigkeit und Formgenauigkeit der Werkstücke aus­ wirken, bzw. die die Möglichkeiten der Verwendung der Normal­ kraft erheblich einschränken.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, die Wirkstelle der Schleifscheibe am Werkstück und die Erfassungsstelle der auf die Schleifscheibe wirkenden Normalkraft so nah wie möglich zueinander anzuordnen.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere, darin, daß eine gegenüber dem bekannten Stand der Technik sehr präzise Erfassung der Schleifnormalkraft dadurch möglich ist, daß ein Normalkraftaufnehmer in einem geteilten Gleitschuh ei­ nes Gleitschuhsystems angeordnet ist. Durch die kraftschlüssi­ ge Verspannung des geteilten Gleitschuhes und des Normalkraft­ aufnehmers über eine Dehnschraube ist eine Beeinflussung der statischen und dynamischen Eigenschaften des Gleitschuhsystems ausgeschlossen. Eine Beeinflussung durch Temperaturdrift wird durch einen periodisch vorgenommenen Nullpunktabgleich entge­ gengewirkt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in den An­ sprüchen 2, 3 und 4 angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht mit teilweisem Schnitt der Einrich­ tung.
Nach Fig. 1 wird ein Werkstück 1, dessen Bohrung durch eine Schleifscheibe 2 geschliffen wird, durch Gleitschuhe 3; 8 ge­ halten. Dabei wirkt die Normalkraft, die beim Schleifen auf­ tritt, in Richtung des Gleitschuhes B. Der Gleitschuh 8 ist in einen Gleitschuhträgerkopf 5 und in einen Gleitschuhträgerfuß 6 aufgeteilt. Zwischen Gleitschuhträgerkopf 5 und Gleitschuh­ trägerfuß 6 ist der Normalkraftaufnehmer 4 angeordnet. Das System Gleitschuhträgerkopf 5, Gleitschuhträgerfuß 6 und Nor­ malkraftaufnehmer 4 wird über eine Dehnschraube 7 kraftschlüs­ sig verspannt. Die vom Normalkraftaufnehmer 4 ermittelte Nor­ malkraft ist ein Maß für die Abbiegung des Schleifdornes und wird mit bekannten Mitteln zur Steuerung des Schleifprozesses verarbeitet.
Analog zum bisher ausgesagten kann ein Kraftaufnehmer für die Normalkraft ebenso im Gegengleitschuh einer Rollenspannung an­ geordnet werden.
Der Kraftaufnehmer besteht vorzugsweise aus einem Sensor, es sind jedoch auch andere Arten von Kraftaufnehmern einsetzbar.

Claims (4)

1. Schleifmaschine mit Gleitschuhspannung zum Schleifen von Bohrungen und Einstichen, bei der die Schleifscheibe von einem auskragenden Schleifdorn getragen wird und bei der das Maß der Ausbiegung des Schleifdornes im Schleifprozeß über eine Meßvorrichtung ermittelt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Normalkraftaufnehmer (4) im Gegenschuh des Gleitschuhsystems angeordnet ist.
2. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet da­ durch, daß der Normalkraftaufnehmer (4) zwischen einem Gleitschuhträgerkopf (5) und einem Gleitschuhträgerfuß (6) des Gegengleitschuhes (4) angeordnet ist, und daß Nor­ malkraftaufnehmer (4), Gleitschuhträgerkopf (5) und Gleitschuhträgerfuß (6) über eine Dehnschraube (7) kraft­ schlüssig verbunden sind.
3. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet da­ durch, daß der Normalkraftaufnehmer (4) im Gegengleit­ schuh einer Rollenspannung angeordnet ist.
4. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet da­ durch, daß der Normalkraftaufnehmer (4) ein Sensor ist.
DE19914116445 1991-05-18 1991-05-18 Einrichtung zur normalkrafterfassung Withdrawn DE4116445A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102430978A (zh) * 2011-10-24 2012-05-02 天津大学 一种无心式内圆磨削磨削力在线测量装置及其测量方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3430557A1 (de) * 1984-08-20 1986-02-27 P.-Gerhard Dr.-Ing. 3000 Hannover Althaus Werkzeugmaschine zur spanabhebenden bearbeitung von werkstuecken, insbesondere innenschleifmaschine

Patent Citations (1)

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Non-Patent Citations (1)

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Title
DE-Z: Beitrag zur Formfehlerminimierung beim Innenrundschleifen. In: TZ für Metallbearbeitung 1980,H.1, S.13-15 *

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