DE4113414C2 - Device for processing the edges of plate-shaped workpieces in one pass - Google Patents

Device for processing the edges of plate-shaped workpieces in one pass

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken im Durchlauf nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for processing of plate-shaped workpieces in the pass after the Preamble of claim 1.

Aus dem Gebrauchsmuster DE 85 14 425 U1 ist eine derartige Vorrichtung mit einem die Oberfläche des Werkstücks abtastenden und gegenüber dem Werkzeug verstellbaren Tastorgan bekannt. Dabei bestimmt das Tastorgan die Lage des Werkzeuges in bezug auf das Werkstück. Das Werkzeug und das Tastorgan sind an einem gemeinsamen Schwenkarm befestigt, der am Gestell der Vorrichtung um eine quer zur Durchlaufrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist.Such is known from the utility model DE 85 14 425 U1 Device with a surface of the workpiece sensing and adjustable relative to the tool known. The feeler determines the position of the tool in relation to the workpiece. The tool and the feeler are attached to a common swivel arm on the frame the device around a transverse to the direction of flow Axis is pivotally mounted.

Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem genannten Gebrauchsmuster bekannte Vorrichtung so weiter zu entwickeln, daß an plattenförmigen Werkstücken im Durchlauf dessen parallel und vertikal querverlaufenden Kanten fertig bearbeitet werden können und eine lange Standzeit bei einwandfreier Kantenbearbeitung erreicht wird.The object of the invention is that of the utility model mentioned further develop known device so that on plate-shaped workpieces in the course of it parallel and vertical transverse edges finished can be processed and have a long service life perfect edge processing is achieved.

Diese Aufgabe wird bei der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Vorrichtung erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst, wobei die in den Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.This object is achieved according to the invention in the device described in the preamble of claim 1 by its characterizing Features solved, the in the Advantageous design features listed subclaims and represent beneficial further training in problem solving.

Zum Bearbeiten derjenigen Kanten der Werkstücke, welche bei horizontaler Anordnung des Werkstücks in der Vorrichtung parallel und vertikal quer zur Durchlaufrichtung verlaufen, ist das Werkzeug von einer flexiblen Schwabbel- oder Polierscheibe gebildet. Das Tastorgan ist als um eine zur Achse des Schwenkarmes parallele Achse drehbare Rolle ausgebildet. Die Tastrolle ist gegenüber dem Werkzeug, d. h., der Schwabbel- oder Polierscheibe in zwei zueinander und zur Achse des Schwenkarmes senkrechten Richtungen verstellbar.For machining those edges of the workpieces that are at horizontal arrangement of the workpiece in the device run parallel and vertically across the direction of flow, is the tool of a flexible buffing or Polishing disc formed. The touch organ is as one  Axis of the swivel arm parallel axis rotatable roller educated. The feeler roller is opposite the tool, i. that is, the buffing or polishing disc in two perpendicular to each other and to the axis of the swivel arm Adjustable directions.

Dabei liegt die Drehachse der Tastrolle fast immer außerhalb der Drehachse des Werkzeugs und die Tastrolle steht immer um den Bearbeitungsbereich des Werkzeugs zurück.The axis of rotation of the feeler roller is almost always outside the axis of rotation of the tool and the feeler roller always back around the machining area of the tool.

Die Tastrolle steht senkrecht zur Durchlaufebene des Werkstückes und auch das Werkzeug ist in vorteilhafter Weise senkrecht zu dieser Durchlaufebene angeordnet, da durch die Flexibilität des Werkzeugs, auch bei senkrechter Stellung, die stirnseitigen und längs verlaufenden Randkanten der profilierten Werkstücke einwandfrei erfaßt und bearbeitet werden können.The tracer roller is perpendicular to the pass plane of the Workpiece and also the tool is more advantageous Way arranged perpendicular to this through plane, because of the flexibility of the tool, even with vertical Position, the frontal and longitudinal marginal edges of the profiled workpieces perfectly recorded and processed can be.

Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, das Werkzeug in eine Schräg- oder Neigungslage einzustellen. Dadurch lassen sich sämtliche senkrechte und konvexe Profilkanten, wie Radien und Schrägen, bearbeiten.However, there is also the option of using the tool in an inclined or inclined position adjust. Thereby can all vertical and convex profile edges, such as radii and bevels, to edit.

Die Tastrolle ist in ihrem Durchmesser kleiner als der Ausgangsdurchmesser des Werkzeugs ausgeführt und bei abgenutztem Werkzeug kann der Durchmesser des Werkzeugs kleiner als der Durchmesser der Tastrolle sein, aber durch die Verstellung der Tastrolle ragt der Bearbeitungsbereich des Werkzeugs immer über den Tastbereich der Tastrolle hinaus. The diameter of the feeler roller is smaller than that Output diameter of the tool executed and at worn tool can be the diameter of the tool be smaller than the diameter of the feeler roller, but through the adjustment of the feeler roller protrudes from the processing area of the Tool over the sensing area of the feeler roller out.  

Toleranzen im Tastbereich der Tastrolle spielen für das Werkzeug aufgrund seiner Flexibilität keine Rolle, sondern sie werden durch das Werkzeug ohne weiteres ausgeglichen.Tolerances in the sensing area of the sensing roller play for the tool doesn't matter because of its flexibility, but they are made easy by the tool balanced.

Da die senkrecht zum durchlaufenden Werkstück stehende Tastrolle den gesamten Höhenbereich der vorderen und hinteren Stirnkante des Werkstückes nicht erfassen kann, ist es bevorzugt, in Durchlaufrichtung des Werkstückes zwei Tastrollenpaare mit jeweils einem Werkzeug anzuordnen, so daß der obere Bereich der vorderen Kante und der hinteren Kante sowie der untere Bereich der Vorder- und Hinterkante des Werkstückes einwandfrei erfaßt werden.Because it is perpendicular to the workpiece Tracer roller the entire height range of the front and rear Front edge of the workpiece can not grasp it preferred, two in the direction of the workpiece Arrange pairs of tracer rollers with one tool each, so the top of the front edge and the back Edge and the lower area of the front and rear edge of the Workpiece can be detected properly.

Hierbei ist es bevorzugt, die Tastrollenpaare gegeneinander und in ihren Platzbereich hinein verschwenkbar vorzusehen, so daß die beiden Rollenpaare einen geringen Platzbedarf in Durchlaufrichtung des Werkstückes einnehmen.In this case, it is preferred that the pairs of feeler rollers against one another and to provide pivotable into their space, so that the two pairs of rollers take up little space Take the direction of the workpiece.

Durch den verhältnismäßig großen Abnutzungsbereich des Werkzeugs und die einfache Verstellung der Tastrolle wird eine lange Standzeit der Bearbeitungseinheit erreicht, so daß die Auswechselung des Werkzeugs in größeren Zeitintervallen erfolgen kann.Due to the relatively large wear area of the tool and the simple adjustment of the feeler roller the processing unit has a long service life, so that the replacement of the tool in larger time intervals can take place.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß für das Bearbeitungswerkzeug (Schwabbel- oder Polierscheibe) nur eine an einer Werkstück-Bezugsfläche ablaufende Tastrolle erforderlich ist.The particular advantage of the invention is that for Machining tool (buffing or polishing disc) only one tracer roller running on a workpiece reference surface is required.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based on the drawings, a Embodiment according to the invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht im teilweisen Schnitt der Bearbeitungsvorrichung mit schwenkbarem Werkzeug und zugeordneter Tastrolle, Fig. 1 is a front view in partial section of the Bearbeitungsvorrichung with pivoting tool and associated sensing roller,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Werkzeugs und der Tastrolle mit zwei verschiedenen Stellungen der Tastrolle und mit dem Ausgangsdurchmesser und einem abgenutzten Durchmesser des Werkzeugs, Fig. 2 is a schematic side view of the tool and the follower roller with two different positions of the feeler roller and to the output diameter and a worn diameter of the tool,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer aus mehreren Werkzeugen mit Tastrollen gebildeten Bearbeitungseinheit für die Stirn- und Ober- und Unterkantenbearbeitung eines durchlaufenden Werkstückes. Fig. 3 is a schematic side view of a processing unit formed from several tools with tracer rollers for the front and top and bottom edge machining of a continuous workpiece.

Die dargestellte Vorrichtung dient zur Bearbeitung der Kanten 1a, 1b, 1c an profilierten und plattenförmigen Werkstücken 1 im Durchlaufverfahren und weist ein rotierendes Werkzeug 2 und eine diesem zugeordnete, das Werkzeug 2 in Abhängigkeit vom Werkstück 1 steuernden Tastrolle 3 auf.The device shown is used for processing the edges 1 a, 1 b, 1 c on profiled and plate-shaped workpieces 1 in a continuous process and has a rotating tool 2 and an associated roller 3 controlling the tool 2 as a function of the workpiece 1 .

Das rotierende Werkzeug 2 ist erfindungsgemäß von einer flexiblen Schwabbel- oder Polierscheibe od. dgl. gebildet, dem die in Werkstück-Durchlaufrichtung A an der Stirnkante 1d und auf/an der Oberseite/Unterseite 1e des Werkstückes 1 abrollende, senkrecht zur Werkstück-Durchlaufebene stehende Tastrolle 3 zugeordnet ist. Dabei sind das Werkzeug 2 und die Tastrolle 3 an einem gemeinsamen Schwenkarm 4 gelagert und die Tastrolle 3 ist gegenüber dem sich bei der Bearbeitung abnutzenden Durchmesser des Werkzeugs 2 stufenlos verstellbar. The rotating tool 2 is, according to the invention, formed by a flexible buffing or polishing disc or the like, to which the workpiece 1 rolls in the direction of workpiece passage A on the front edge 1 d and on / on the top / bottom 1 e of the workpiece 1 , perpendicular to the workpiece 1. Pass-through standing roller 3 is assigned. The tool 2 and the feeler roller 3 are mounted on a common swivel arm 4 and the feeler roller 3 is infinitely adjustable with respect to the diameter of the tool 2 which is worn during machining.

Der Durchmesser TD der Tastrolle 3 ist kleiner als der Ausgangsdurchmesser SD des Werkzeugs 2 und die Tastrolle 3 liegt beim Ausgangs-Durchmesser SD des Werkzeugs 2 mit ihrer Drehachse 5 außerhalb der Drehachse 6 des Werkzeugs 2.The diameter TD of the feeler roller 3 is smaller than the initial diameter SD of the tool 2 and the feeler roller 3 lies at the exit diameter SD of the tool 2 with its axis of rotation 5 outside the axis of rotation 6 of the tool 2 .

Entsprechend der Werkzeugabnutzung wird die Tastrolle 3 derart verstellt, daß auch bei Erreichen eines kleiner als der Tastrollen-Durchmesser TD bestehenden Durchmessers ASD des Werkzeugs 2 dieses mit seinem Bearbeitungsbereich X über die Tastrolle 3 hinausragt (Fig. 1 und 2). Die Tastrolle 3 ist dazu gegenüber dem Werzeug 2 in zwei zueinander und zur Achse 9 des Schwenkarmes 4 senkrechten Richtungen verstellbar.Depending on the tool wear, the feeler roller 3 is adjusted such that even when a diameter ASD of the tool 2 that is smaller than the feeler roller diameter TD, the tool area 2 projects beyond the feeler roller 3 (FIGS . 1 and 2). The feeler roller 3 can be adjusted relative to the tool 2 in two directions perpendicular to each other and to the axis 9 of the swivel arm 4 .

Die Tastrolle 3 wird in Abnutzrichtung zum Werkzeug 2 am Schwenkarm 4 verstellt.The feeler roller 3 is adjusted in the wear direction to the tool 2 on the swivel arm 4 .

Der wirksame Abtastbereich ATB der Tastrolle 3 liegt asymmetrisch zur Verstellrichtung der Tastrolle 3 gegenüber dem Werkzeug 2 (Fig. 2).The effective scanning area ATB of the feeler roller 3 is asymmetrical to the direction of adjustment of the feeler roller 3 relative to the tool 2 ( FIG. 2).

Die Tastrolle 3 verläuft mit ihrer Drehachse 5 parallel und in einem Grenzfall bei deren Verstellung koaxial zur Drehachse 6 des Werkzeugs 2.The feeler roller 3 runs with its axis of rotation 5 parallel and in a limit case when it is adjusted coaxially to the axis of rotation 6 of the tool 2 .

Der Schwenkarm 4 ist mehrteilig ausgebildet und hat einen die Tastrolle 3 drehbar lagernden Verstellhebel 7, der mittels einer Verstellführung an einer um die Achse 9 schwenkbaren Halterung 10 lagert, an der ein das Werkzeug 2 tragender Antrieb 11, wie Elektromotor, angeflanscht ist.The swivel arm 4 is constructed in several parts and has an adjustment lever 7 which rotatably supports the sensing roller 3 and which is supported by means of an adjustment guide on a holder 10 which can be pivoted about the axis 9 and to which a drive 11 carrying the tool 2 , such as an electric motor, is flanged.

Der mehrteilige Schwenkarm 4 ist mit der Tastrolle 3 und dem Werkzeug 2 mit seiner Schwenkachse 9 an einem Vorrichtungslager 12 gehalten. The multi-arm 4 is maintained with the touch roller 3 and the die 2 with its pivot axis 9 to a storage device 12th

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Tastrolle 3 mit ihrem Verstellhebel 7 unabhängig vom Werkzeug 2 gegenüber demselben stufenlos verstellbar und das Werkzeug 2 mit seinem Antrieb 11 durch einen Lagerflansch 13 an der auch den Verstellhebel 7 aufnehmenden Halterung 10 befestigt.As seen from Fig. 1, the follower roller 3 is secured at its adjusting lever 7 independently of the tool 2 against the same infinitely adjustable and the tool 2 with its drive 11 by a mounting flange 13 on the lever 7 and the receiving holder 10.

Die Tastrolle 3 liegt überwiegend mit ihrer Drehachse 5 außerhalb der Drehachse 6 des Werkzeugs 2 und beide Drehachsen 5, 6 kommen nur in einer Stellung bei der von der Abnutzung des Werkzeugs 2 zwangsläufigen Verstellung der Tastrolle 3 in koaxiale Deckung.The feeler roller 3 is predominantly located with its axis of rotation 5 outside the axis of rotation 6 of the tool 2 and both axes of rotation 5 , 6 come only in one position when the feeler roller 3 is inevitably displaced by the wear of the tool 2 in coaxial coverage.

Das Werkzeug 2 steht in bevorzugter Weise ebenfalls senkrecht zur Durchlaufebene des Werkstücks 1, so daß das Werkzeug 2 und die Tastrolle 3 im parallelen Abstand nebeneinander laufen.The tool 2 is preferably also perpendicular to the passage plane of the workpiece 1 , so that the tool 2 and the feeler roller 3 run side by side at a parallel distance.

Es besteht auch die Möglichkeit, das Werkzeug 2 mit seinem Antrieb 11 an der Halterung 10 des Schwenkarms 4 gegenüber dem durchlaufenden Werkstück 1 in der Neigung und/oder Schräglage und gegenüber der senkrechten Tastrolle 3 im Abstand mittels einer Achse 14 und einem Verschiebestück 15 einstellbar zu lagern.There is also the possibility of adjusting the tool 2 with its drive 11 on the holder 10 of the swivel arm 4 relative to the continuous workpiece 1 in inclination and / or inclination and relative to the vertical feeler roller 3 by means of an axis 14 and a sliding piece 15 to store.

Beim Durchlauf des Werkstücks 1 liegt die Tastrolle 3 und das Werkzeug 2 in der Werkstück-Durchlaufbahn und die Tastrolle 3 stößt zuerst gegen die vordere Stirnkante 1c des Werkstücks 1 und wird dann vom Werkstück 1 mit ihrem Schwenkarm 4 nach oben (oder unten) verschwenkt und läuft somit an der vorderen Stirnkante 1d ab. Dabei wird die senkrechte, schräge oder gewölbte Randkante 1c des Werkstücks 1 bearbeitet. Dann läuft die Tastrolle 3 auf der Oberseite (oder Unterseite) 1e des Werkstücks 1 ab und bei Erreichen der hinteren Stirnkante 1d des Werkstückes 1 schwenkt die Tastrolle 3 mit dem Werkzeug 2 wieder nach unten oder oben und es wird die hintere senkrechte, schräge oder gewölbte Randkante 1c bearbeitet.During the passage of the workpiece 1 , the feeler roller 3 and the tool 2 lie in the workpiece pass-through path and the feeler roller 3 first abuts against the front end edge 1 c of the workpiece 1 and is then pivoted upward (or downward) by the workpiece 1 with its swivel arm 4 and thus runs from the front end edge 1 d. The vertical, oblique or curved edge 1 c of the workpiece 1 is machined. Then the feeler roller 3 runs on the top (or underside) 1 e of the workpiece 1 and when the rear end edge 1 d of the workpiece 1 is reached , the feeler roller 3 pivots back or up with the tool 2 and the rear vertical, oblique or curved edge 1 c processed.

Die Bearbeitung durch Schwabbeln oder Polieren ist bei sämtlichen Profilkanten mit senkrechten Kanten, mit konvexen Radien und Schrägen durchführbar. Da jedoch die Tastrolle 3 und somit das Werkzeug 2 immer nur einen Teilbereich der Höhe der aufrechten Randkante 1c erfassen und bearbeiten kann und beim Werkstückdurchlauf anschließend nur die obere oder untere Längskante 1a, 1b bearbeiten kann, ist es vorteilhaft, dem durchlaufenden Werkstück 1 eine Bearbeitungseinheit aus einer Tastrolle 31 mit einem Werkzeug 2 für die obere Werkstück-Vorderkante 1c, einer Tastrolle 32 mit einem Werkzeug 2 für die untere Werkstück-Hinterkante 1c, einer Tastrolle 33 mit einem Werkzeug 2 für die obere Werkstück-Hinterkante 1c und einer Tastrolle 34 mit einem Werkzeug 2 für die untere Werkstück-Vorderkante 1c zuzuordnen, wie Fig. 3 zeigt.Machining by buffing or polishing can be carried out on all profile edges with vertical edges, with convex radii and bevels. However, since the feeler roller 3 and thus the tool 2 can only grasp and process a partial area of the height of the upright edge 1 c and can then only process the upper or lower longitudinal edge 1 a, 1 b when the workpiece is being passed through, it is advantageous to pass the workpiece through 1 a processing unit of a scanning roller 31 c having a tool 2 for the upper workpiece leading edge 1, a follower roller 32 with a tool 2 c for the lower workpiece trailing edge 1, a follower roller 33 with a tool 2 for the upper workpiece trailing edge 1 c and a feeler roller 34 with a tool 2 for the lower workpiece front edge 1 c, as shown in FIG. 3.

Die beiden Tastrollen 31, 32 mit zugeordnetem Werkzeug 2 für die obere Werkstück-Vorderkante 1c und die untere Werkstück-Hinterkante 1c sowie die beiden Tastrollen 33, 34 mit zugeordneten Werkzeugen 2 für die obere Werkstück-Hinterkante 1c und untere Werkstück- Vorderkante 1c bilden jeweils ein in Abhängigkeit vom durchlaufenden Werkstück 1 gegeneinander und nacheinander in die Werkstück-Durchlaufebene hineinschwenkbares Werkzeug- und Tastrollenpaar.The two feeler rollers 31 , 32 with associated tool 2 for the upper workpiece front edge 1 c and the lower workpiece rear edge 1 c and the two feeler rollers 33 , 34 with associated tools 2 for the upper workpiece rear edge 1 c and the lower workpiece front edge 1 c each form a pair of tools and feeler rollers which can be swiveled into one another and one after the other as a function of the workpiece 1 passing through and into the workpiece pass plane.

Aus Fig. 3 ist die Verschwenkung der zusammengehörenden Tastrollenpaare 31, 32 und 33, 34 in strich-punktierten Linien gezeigt, wobei die eine Tastrolle 31 oder 32 bzw. 33 oder 34 mit ihrem Werkzeug 2 immer erst verschwenken kann, wenn die andere Tastrolle 32 oder 31 bzw. 34 oder 33 verschwenkt ist und somit Platz für die nachfolgend zu verschwenkende Tastrolle 31 oder 32 bzw. 33 oder 34 gemacht hat.From Fig. 3 the pivoting of the associated pairs of feeler rollers 31 , 32 and 33 , 34 is shown in dash-dotted lines, the one feeler roller 31 or 32 or 33 or 34 can only pivot with its tool 2 when the other feeler roller 32 or 31 or 34 or 33 is pivoted and thus has made room for the follower roller 31 or 32 or 33 or 34 to be pivoted subsequently.

Durch diese Anordnung und gegenseitige Verschwenkung der Tastrollenpaare 31, 32 bzw. 33, 34 ist ein verhältnismäßig kurzer Durchlaufplatz, beispielsweise von 1100 mm, erreicht worden.This arrangement and mutual pivoting of the pairs of sensing rollers 31 , 32 and 33 , 34 , respectively, have made it possible to achieve a relatively short throughput space, for example of 1100 mm.

Es besteht auch die Möglichkeit, für die obere Vorder- und Hinterkante 1c in Durchlaufrichtung A zuerst zwei obere Tastrollen 3 mit je einem Werkzeug 2 und dahinter für die untere Vorder- und Hinterkante 1c zwei untere Tastrollen 3 mit je einem Werkzeug 2 anzuordnen, wobei jedoch ein längerer Durchlaufplatz, beispielsweise von 1500 mm, in Kauf genommen werden muß.There is also the possibility for the upper leading and trailing edges 1 c in the passage direction A first two upper sensing rollers 3, each with a tool 2 and behind the lower front and rear edge 1 c to arrange two lower sensing rollers 3 each having a tool 2, however, a longer throughput space, for example of 1500 mm, has to be accepted.

Der in Fig. 2 gezeigte asymmetrische Abtastbereich ATB der Tastrolle 3 ergibt sich dadurch, daß diese immer nur einen Teilbereich der Höhe der stirnseitigen Randkante 1c erfassen kann.The asymmetrical scanning area ATB of the feeler roller 3 shown in FIG. 2 results from the fact that it can only detect a partial area of the height of the front edge 1 c.

Die dadurch bei der Tastrollenverstellung entstehenden Abstandsdifferenzen Y1, Y2 zwischen beiden Randbereichen des Abtastbereiches ATB zum Werkzeug 2 haben keine Wirkung, da das flexible Werkzeug 2 diese Unterschiede ausgleicht.The resulting differences in distance Y1, Y2 between the two edge areas of the scanning area ATB from the tool 2 during the scanning roller adjustment have no effect, since the flexible tool 2 compensates for these differences.

Zum Beispiel hat die Tastrolle 3 einen Durchmesser TD von 170 mm und das Werkzeug 2 einen Ausgangsdurchmesser SD von 200 mm und läßt sich bis auf einen Durchmesser ASD von 160 mm abnutzen.For example, the feeler roller 3 has a diameter TD of 170 mm and the tool 2 has an initial diameter SD of 200 mm and can be worn down to a diameter ASD of 160 mm.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken im Durchlauf, in einem rotierenden Werkzeug, dessen Drehachse parallel zur Werkstückoberfläche angeordnet ist, und mit einem die Oberfläche des Werkstücks abtastenden und gegenüber dem Werkzeug verstellbaren Tastorgan, welches die Lage des Werkzeugs in bezug auf das Werkstück bestimmt, wobei das Werkzeug und das Tastorgan an einem gemeinsamen Schwenkarm befestigt sind, der am Gestell der Vorrichtung um eine Achse schwenkbar gelagert ist, die parallel zur Werkstückoberfläche und quer zur Durchlaufrichtung verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bearbeiten derjenigen Kanten der Werkstücke, welche bei horizontaler Anordnung des Werkstücks in der Vorrichtung parallel und vertikal quer zur Durchlaufrichtung verlaufen, das Werkzeug (2) eine Schwabbel- oder Polierscheibe ist, das Tastorgan als um eine zur Achse (9) des Schwenkarms (4) parallele Achse (5) drehbare Rolle (3) ausgebildet ist und das Tastorgan gegenüber dem Werkzeug (2) in zwei zueinander und zur Achse (9) des Schwenkarms (4) senkrechten Richtungen verstellbar ist.1.Device for processing plate-shaped workpieces in one pass, in a rotating tool, the axis of rotation of which is arranged parallel to the workpiece surface, and with a sensing element which scans the surface of the workpiece and is adjustable relative to the tool and which determines the position of the tool with respect to the workpiece , wherein the tool and the probe are attached to a common pivot arm which is pivotally mounted on the frame of the device about an axis which runs parallel to the workpiece surface and transverse to the direction of travel, characterized in that for machining those edges of the workpieces which are horizontal Arrangement of the workpiece in the device runs parallel and vertically transversely to the direction of travel, the tool ( 2 ) is a buffing or polishing disc, the sensing element as a roller ( 3 ) rotatable about an axis ( 5 ) parallel to the axis ( 9 ) of the swivel arm ( 4 ) ) is formed and the touch organ is adjustable relative to the tool ( 2 ) in two directions perpendicular to one another and to the axis ( 9 ) of the swivel arm ( 4 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser (TD) der Rolle (3) kleiner als der Ausgangsdurchmesser (SD) und größer als der Enddurchmesser (ASD) des (abgenutzten) Werkzeugs (2) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the diameter (TD) of the roller ( 3 ) is smaller than the initial diameter (SD) and larger than the final diameter (ASD) of the (worn) tool ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (2) um eine zur Achse (9) des Schwenkarms (4) senkrechten Achse (14) schwenkbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tool ( 2 ) is pivotable about an axis ( 14 ) perpendicular to the axis ( 9 ) of the swivel arm ( 4 ).
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