DE3605815A1 - Apparatus for the bending of sheet plates - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegebearbeiten von Blechtafeln nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for bending work of metal sheets according to the preamble of claim 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP-PS 00 77 314 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein oberes und unteres Biegewerkzeug vorgesehen, das an jeweils einem Träger be festigt ist. Die beiden Träger sind horizontal und vertikal verstellbar, wobei für jede Verstellung ein gesonderter Antrieb erforderlich ist, so daß jedem Träger jeweils zwei Antriebe zugeordnet sind. Zum Umbiegen der Ränder einer Blechtafel wird zunächst das eine Biegewerkzeug vertikal bis über die Bearbeitungsebene hinaus verstellt, wobei es nach Anlage an der Blechtafel den jeweiligen Randab schnitt in einem Abkantvorgang nach oben bzw. nach unten abbiegt. Um den Rand weiter über einen Winkel von größer als 90° abbiegen zu können, wird das Biegewerkzeug durch eine Horizontalverstellung des Trägers entsprechend mit ver schwenkt. Mit dem anderen Biegewerkzeug kann der Rand der Blechtafel anschließend in entgegengesetzter Richtung ge bogen werden.A device of this type is known from EP-PS 00 77 314 known. In this device there is an upper and lower one Bending tool provided that be on a carrier is consolidated. The two beams are horizontal and vertical adjustable, with a separate one for each adjustment Drive is required so that each carrier two Drives are assigned. To bend the edges of one Metal sheet is first the one bending tool vertically adjusted beyond the processing level, whereby the respective edge after contacting the metal sheet cut up or down in one folding process turns. Around the edge further over an angle of larger than being able to bend at 90 °, the bending tool is a horizontal adjustment of the carrier accordingly with ver pivots. With the other bending tool, the edge of the Metal sheet then ge in the opposite direction be bent.
Da die zu bearbeitenden Ränder mit den Biegewerkzeugen durch einen Abkantvorgang gebogen werden, kommt es vor, daß Blechtafeln mit beschichteter oder anderweitig be handelter Oberfläche leicht beschädigt werden können, da das Werkzeug an der Oberfläche reibt. Häufig ist dann eine Nachbehandlung erforderlich. Außerdem kann der gewünschte Biegewinkel nur mit großem steuerungstechnischem Aufwand erreicht werden.Since the edges to be machined with the bending tools bent by a folding process, it happens that metal sheets with coated or otherwise be traded surface can be easily damaged because the tool rubs on the surface. Then one is common Aftercare required. In addition, the one you want Bending angle only with great control effort can be achieved.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dieser Art so auszubilden, daß sie bei konstruktiv einfacher Ausbildung und geringem steuerungstechnischem Aufwand zum Biegen von Blechtafeln mit kunststoffbeschichteter, verzink ter oder ähnlich behandelter Oberfläche geeignet sind.The invention has for its object a device train this type so that it is structurally simpler Training and low control engineering effort for Bending metal sheets with plastic-coated, galvanized ter or similarly treated surface are suitable.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gattungsbilden den Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is generic in a device the type according to the invention with the characteristic features of claim 1 solved.
Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung wird das Biege werkzeug zum Biegen des Randes bzw. eines Randabschnittes mit dem Träger nur bis zur Anlage an der Blechtafel in Höhenrichtung bewegt und dann nur noch in einem einzigen Bewegungsgang um seine Schwenkachse verschwenkt. Dabei wird der Rand durch einen Schwenkbiegevorgang umgebogen. Dadurch können die Blechtafeln mit geringem konstruktivem Aufwand und ohne an der Blechoberfläche zu reiben bearbeitet werden, wobei die Beschädigungen der Blechtafeln sicher vermieden sind. Vorteilhaft ist ferner, daß der Schwenkwinkel des Biegewerkzeuges genaue dem Biegewinkel des jeweiligen Ran des entspricht, so daß ohne besonderen steuerungstechnischen Aufwand eine genaue Bearbeitung der Blechtafeln gewährleistet ist.As a result of the training according to the invention, the bending tool for bending the edge or an edge section with the carrier only up to the contact with the metal sheet in Moving height direction and then only in one Movement path pivoted about its pivot axis. Doing so the edge is bent by a swivel bending process. Thereby can the metal sheets with little design effort and processed without rubbing on the sheet surface, the damage to the metal sheets is safely avoided are. It is also advantageous that the pivot angle of the Bending tool exactly the bending angle of the respective Ran the corresponds, so that without special control technology Exact processing of the metal sheets guaranteed is.
Die Vorrichtung ist konstruktiv einfach ausgebildet, wenn am Träger ein oberes und unteres Biegewerkzeug schwenkbar befestigt sind und der Träger durch zwei die Biegewerkzeuge tragende Schwingen gebildet ist. Hierbei können die Biege werkzeuge mit dem Träger bis in Höhe der Bearbeitungsebene nach oben oder unten verschwenkt werden, um dann durch Ver schwenken des jeweiligen Biegewerkzeuges den Randabschnitt nach unten oder oben in einem Schwenkbiegevorgang umzu biegen. Auf diese Weise können ohne Beschädigungsgefahr die Ränder von Blechtafeln auf preisgünstige Weise in verschie denen Ebenen abgebogen werden, um sie beispielsweise U- förmig oder Z-förmig auszubilden. Die schwenkbare Anordnung des Trägers bzw. der Schwingen ermöglicht eine sehr einfache und genaue Anpassung des Biegewerkzeuges an die Blechdicke und die zu biegenden Radien der Ränder der Blechtafel. Ferner kann mit dem schwenkbaren Träger das jeweils nicht im Einsatz befindliche Biegewerkzeug auf einfache Weise aus dem Schwenkweg des anderen im Einsatz befindlichen Biege werkzeuges oder eines Niederhalterwerkzeuges der Einspann vorrichtung verschwenkt werden. Da beim Verschwenken des nicht im Einsatz befindlichen Biegewerkzeuges im selben Arbeitsgang das andere Biegewerkzeug in seine Einsatzstel lung verschwenkt wird, läßt sich auch die Biegeverformung in kürzester Zeit sehr wirtschaftlich durchführen.The device is structurally simple if an upper and lower bending tool can be pivoted on the beam are attached and the beam by two the bending tools supporting wings is formed. Here the bending tools with the carrier up to the level of the processing plane can be pivoted up or down, and then by ver pivot the respective bending tool the edge section up or down in a swivel bending process to bend. In this way, the Edges of sheet metal in a cost-effective manner in various which layers are bent, for example, to be shaped or Z-shaped. The swiveling arrangement the carrier or the rocker allows a very simple and precise adjustment of the bending tool to the sheet thickness and the radii of the edges of the sheet to be bent. Furthermore, this cannot be done with the pivotable carrier bending tool in use in a simple manner the swivel path of the other bend in use tool or a hold-down tool the clamping device can be pivoted. Because when swiveling the Bending tool not in use in the same The other bending tool into its operating position is pivoted, the bending deformation can also perform very economically in the shortest possible time.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the others Claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeich nungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigt:The invention is based on a in the drawing Solutions illustrated embodiment described in more detail. It shows:
Fig. 1 Teilweise im Vertikalschnitt und teilweise in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Biegebearbeiten von Rändern einer Blechtafel, Fig. 1 partially in vertical section and partially in side view an inventive device for bending processing of edges of a metal sheet,
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen Teil der Vorrich tung nach Fig. 1 mit einem oberen und unteren Spannwerkzeug und einem oberen und unteren Biege werkzeug, wobei sich das untere Biegewerkzeug in einer Ausgangsstellung befindet, Fig. 2 is an enlarged view of a portion of the Vorrich processing of FIG. 1 with an upper and lower clamping tool and an upper and lower bending tool, wherein the lower bending tool is in an initial position,
Fig. 3 eine Darstellung entsprechend Fig. 2 mit dem oberen Biegewerkzeug in nach unten verschwenkter Arbeits stellung, Fig an illustration corresponding to Fig. 2 position. 3 with the upper bending tool in swiveled to below working,
Fig. 4 eine Darstellung entsprechend Fig. 2 mit dem unte ren Biegewerkzeug in Ausgangsstellung, Fig. 4 is a view corresponding to FIG. 2 with the unte ren bending tool in the starting position,
Fig. 5 eine Darstellung entsprechend Fig. 4 mit in Arbeits stellung verschwenktem oberem Biegewerkzeug. Fig. 5 is an illustration corresponding to FIG. 4 with the upper bending tool pivoted into the working position.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 5 dient zum Biegen von Blechtafeln. Insbesondere können mit dieser Vorrichtung die Ränder von Blechtafeln in zwei verschiedenen Ebenen, bei spielsweise U- oder Z-förmig umgebogen werden.The device according to FIGS. 1 to 5 is used for bending metal sheets. In particular, this device can be used to bend the edges of metal sheets in two different planes, for example in a U or Z shape.
Die Vorrichtung weist einen Ständer 1 auf, in dem eine Spann einrichtung 2 sowie eine Biegeeinrichtung 3 angeordnet sind. Die Vorrichtung hat ferner ein Schalt- und Steuerzentrum 4 mit einer Halte- und Justiereinrichtung 5, mit der die zu bearbeitende Blechtafel 6 (Fig. 2) auf einer Bearbeitungs ebene 3 eines (nicht dargestellten) Tisches oder einer anderen Auflage in die gewünschte Lage zur Biegeeinrichtung 3 gebracht werden kann.The device has a stand 1 , in which a clamping device 2 and a bending device 3 are arranged. The device also has a switching and control center 4 with a holding and adjusting device 5 , with which the metal sheet 6 to be processed ( FIG. 2) on a processing level 3 of a (not shown) table or other support in the desired position Bending device 3 can be brought.
Die Spanneinrichtung 2 weist zwei mit Abstand auf gleicher Höhe nebeneinander angeordnete Spannschwingen 7 auf, die um eine gemeinsame horizontale Achse 8 schwenkbar im Ständer angeordnet sind und zwischen denen ein oberes Spannwerkzeug 9 befestigt ist. Das Spannwerkzeug bewegt sich beim Ver schwenken der Spannschwingen 9 auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse 8. Zum Festspannen der Blechtafel 6 werden die Spannschwingen 7 in die dargestellte Lage im Uhrzeiger sinn nach unten verschwenkt, wobei das obere Spannwerkzeug 9 aus der in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellten Aus gangsstellung in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Spannstellung nach unten geschwenkt wird, bis es unter Zwischenlage der Blechtafel 6 auf einem unteren Spannwerk zeug 10 aufliegt. Dadurch ist die Blechtafel einwandfrei in der gewünschten Lage niedergehalten, so daß sein überstehen der und der Biegeeinrichtung 3 zugewandter Randabschnitt 11 (Fig. 2) mit der Biegeeinrichtung bearbeitet werden kann.The tensioning device 2 has two tension arms 7 which are arranged next to one another at the same height at a distance and are arranged in the stand so as to be pivotable about a common horizontal axis 8 and between which an upper tensioning tool 9 is fastened. The clamping tool moves when swinging the swing arms 9 on a circular arc about the pivot axis 8 . For tightening the metal sheet 6 , the clamping arms 7 are pivoted downwards in the position shown in the clockwise direction, the upper clamping tool 9 being pivoted downward from the starting position shown in broken lines in FIG. 1 into the clamping position shown in solid lines until it with the interposition of the metal sheet 6 on a lower tensioning tool 10 rests. As a result, the metal sheet is properly held down in the desired position, so that its overhang and the bending device 3 facing edge section 11 ( Fig. 2) can be processed with the bending device.
Sie hat ein unteres und ein oberes Biegewerkzeug 12 und 13, die an einem Träger 14 schwenkbar angelenkt sind. Der Träger 14 wird von zwei mit Abstand auf gleicher Höhe nebeneinander auf derselben Achse 15 befestigten Schwingen gebildet, von denen in den Zeichnungen nur eine Schwinge dargestellt ist. Zwischen den Schwingen erstrecken sich die Biegewerkzeuge 12 und 13 über die ganze Länge des zu bearbeitenden Randes. Die Schwingen haben etwa Dreieckform und sind, in Richtung der Achse 15 gesehen, deckungsgleich angeordnet. Ihre Längs ränder 16, 17 divergieren in Richtung auf das Steuerzentrum 4 und gehen an ihrem vom Steuerzentrum abgewandten Ende über eine abgerundete Spitze 18 ineinander über. Die Schwenk achse 15 liegt im Bereich der Spitze 18, während die Schwenkachsen 19, 20 der Biegewerkzeuge 12, 13 am gegenüber liegenden Ende der Schwingen im Bereich von Ecken 21, 22 liegen, die von den Längsrändern 16, 17 und einer der Spitze 18 gegenüberliegenden Schmalseite 23 begrenzt sind. Die Schwingen sind ferner so angeordnet, daß ihre Schwenk achse 15 auf der Bearbeitungsebene E der Vorrichtung liegt. Die Schwenkachsen 19, 20 liegen auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse 15 der Schwingen bzw. des Trägers 14.It has a lower and an upper bending tool 12 and 13 which are pivotably articulated on a support 14 . The carrier 14 is formed by two at a distance at the same height next to each other on the same axis 15 fixed wings, of which only one swing arm is shown in the drawings. Between the rockers, the bending tools 12 and 13 extend over the entire length of the edge to be machined. The rockers are approximately triangular in shape and, seen in the direction of the axis 15 , are congruent. Their longitudinal edges 16 , 17 diverge in the direction of the control center 4 and go into one another at their end facing away from the control center via a rounded tip 18 . The pivot axis 15 is in the region of the tip 18 , while the pivot axes 19 , 20 of the bending tools 12 , 13 are at the opposite end of the rocker in the region of corners 21 , 22 , which are opposite the longitudinal edges 16 , 17 and one of the tip 18 Narrow side 23 are limited. The rockers are also arranged so that their pivot axis 15 is on the working plane E of the device. The pivot axes 19 , 20 lie on a circular arc around the pivot axis 15 of the rockers or of the carrier 14 .
Den Biegewerkzeugen 12, 13 sind jeweils zwei (nicht darge stellte) vorzugsweise hydraulische Schwenkantriebe zuge ordnet, die vorzugsweise an den voneinander abgewandten Außenseiten der Schwingen angeordnet sind.The bending tools 12 , 13 are each assigned two (not shown) preferably hydraulic swivel drives, which are preferably arranged on the outer sides of the rockers facing away from one another.
Zur Anpassung an die jeweilige Blechdicke der zu bearbeiten den Blechtafel und an den Biegeradius mit dem der jeweilige Rand der Blechtafel abgebogen werden soll, können die Biege werkzeuge manuell oder motorisch in Höhenrichtung gegenüber den Schwingen verstellt werden.To be adapted to the respective sheet thickness the sheet and the bending radius with that of the respective Bending can be bent at the edge of the metal sheet tools manually or by motor in the height direction the wings are adjusted.
Zum Biegen oder Umkanten des Randabschnittes 11 wird die Blechtafel 6 zunächst mit der Halte- und Justiereinrichtung 5 auf der Arbeitsebene E in die in Fig. 2 dargestellte Lage bewegt, in der die Blechtafel zwischen einem oberen und einem unteren Teller 5 a, 5 b der Halte- und Justiereinrichtung festgeklemmt wird. Dann wird das obere Spannwerkzeug 9 durch Verschwenken der Spannschwingen 7 im Uhrzeigersinn nach unten aus seiner in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Lage in die Lage gem. Fig. 2 verschwenkt, wobei die Blechtafel 6 unmittel bar hinter dem zu bearbeitenden Randabschnitt 11 zwischen den Spannwerkzeugen 9 und 10 festgespannt und durch das obere Spannwerkzeug 9 niedergehalten wird.To bend or fold over the edge section 11 , the sheet 6 is first moved with the holding and adjusting device 5 on the working plane E into the position shown in FIG. 2, in which the sheet between an upper and a lower plate 5 a , 5 b Holding and adjusting device is clamped. Then the upper clamping tool 9 by swiveling the clamping rockers 7 clockwise downward from its position shown in dashed lines in Fig. 1 in the position acc. Fig. 2 pivots, the sheet 6 is clamped immediately bar behind the edge portion 11 to be machined between the clamping tools 9 and 10 and is held down by the upper clamping tool 9 .
Anschließend wird der Träger 14 aus der in Fig. 1 dargestell ten Stellung, in der er entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben in eine obere Anschlagstellung verschwenkt ist, und in der sein unterer Längsrand 17 parallel zur Arbeitsebene E und das obere Biegewerkzeug 13 oberhalb der Arbeitsebene liegt, um die Achse 15 im Uhrzeigersinn nach unten in die in Fig. 2 dargestellte Lage verschwenkt. In dieser Lage liegt das obere Biegewerkzeug 13 mit einem freien Biegerand 24 auf dem Randabschnitt 11 der Blechtafel 6 auf. Der obere Längsrand 16 der Schwinge 14 verläuft parallel oberhalb der Bearbei tungsebene E.Subsequently, the carrier 14 from the position shown in FIG. 1, in which it is pivoted counterclockwise upwards into an upper stop position, and in which its lower longitudinal edge 17 is parallel to the working plane E and the upper bending tool 13 is above the working plane , pivoted about the axis 15 clockwise down into the position shown in Fig. 2. In this position, the upper bending tool 13 rests with a free bending edge 24 on the edge section 11 of the metal sheet 6 . The upper longitudinal edge 16 of the rocker 14 runs parallel above the processing plane E.
Wie Fig. 2 zeigt, liegt in dieser Bereitschaftsstellung des oberen Biegewerkzeuges 13 das untere Biegewerkzeug 12 mit relativ großem Abstand unterhalb der Blechtafel 6 außer halb des Schwenkweges des oberen Biegewerkzeuges. Nun wird das obere Biegewerkzeug 13 um den gewünschten Schwenkwinkel der bis zu wenigstens 135° beträgt, entgegen dem Uhrzeigersinn aus seiner schräg aufwärts gerichteten Bereitschaftsstellung nach unten um die Achse 20 geschwenkt. Hierbei wird der Rand abschnitt 11 um einen vorderen Längsrand 25 des unteren Ein spannwerkzeuges 10 nach unten gebogen (Fig. 3). Das obere Bearbeitungswerkzeug 13 wird danach wieder in seine vorherige Lage im Uhrzeigersinn zurück nach oben geschwenkt und zweck mäßig gleichzeitig das obere Einspannwerkzeug 9 von der Blechtafel 6 abgehoben, so daß es mit der Halte- und Justier einrichtung 5 in Vorschubrichtung P (Fig. 4) nach vorne be wegt werden kann, bis ein weiterer, anschließend nach oben umzubiegender Rand 27 über die Einspannwerkzeuge 9, 10 vor steht. Das Einspannwerkzeug 9 wird dann wieder abgesenkt, um die Blechtafel niederzuhalten. Dann wird der Träger 16 entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben um die Achse 15 in die Ausgangslage nach Fig. 1 bzw. 4 verschwenkt. In dieser Lage nimmt das untere Biegewerkzeug 12 seine Bereitschaftsstellung ein, in der es mit einem freien Längsrand 26 (Fig. 4) an der Unterseite der Blechtafel 6 anliegt. In dieser Bereitschafts stellung erstreckt sich das untere Biegewerkzeug 12 senkrecht nach unten. Der untere Längsrand 17 der Schwingen bzw. des Trägers 14 verläuft dabei parallel und unterhalb der Bearbei tungsebene E.As shown in FIG. 2, in this standby position of the upper bending tool 13, the lower bending tool 12 lies at a relatively large distance below the metal sheet 6 outside of the pivoting path of the upper bending tool. Now the upper bending tool 13 is pivoted downwards about the axis 20 from its obliquely upward ready position by the desired swivel angle which is up to at least 135 °. Here, the edge section 11 is bent downward about a front longitudinal edge 25 of the lower clamping tool 10 ( FIG. 3). The upper processing tool 13 is then swiveled back upwards in its previous position and appropriately at the same time the upper clamping tool 9 is lifted off the metal sheet 6 , so that the holding and adjusting device 5 in the feed direction P ( FIG. 4) can be moved forward until another, then upward edge 27 is over the clamping tools 9 , 10 before. The clamping tool 9 is then lowered again in order to hold the metal sheet down. Then the carrier 16 is pivoted counterclockwise upward about the axis 15 into the starting position according to FIGS. 1 and 4. In this position, the lower bending tool 12 assumes its ready position, in which it rests with a free longitudinal edge 26 ( FIG. 4) on the underside of the sheet metal plate 6 . In this standby position, the lower bending tool 12 extends vertically downwards. The lower longitudinal edge 17 of the wings or the carrier 14 runs parallel and below the processing plane E.
Das Biegewerkzeug 12 wird dann um den gewünschten Schwenkwin kel nach oben im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Rand abschnitt 27 wie der Rand 11 in einem Schwenkbiegeverfahren, im Ausführungsbeispiel um 90°, nach oben gebogen wird. Hierbei entsteht ein Z-förmig gebogener Rand 11, 12 (Fig. 5).The bending tool 12 is then pivoted about the desired Schwenkwin angle upwards in a clockwise direction, the edge portion 27 as the edge 11 in a pivot bending process, in the embodiment by 90 °, is bent upwards. This creates a Z-shaped edge 11 , 12 ( Fig. 5).
Zum Herausnehmen oder Wenden der Blechtafel 6, wenn beispiels weise ein anderer Rand entsprechend umgebogen werden soll, muß das Biegewerkzeug 12 wieder in seine Bereitschaftsstel lung nach unten zurückgeschwenkt und das Einspannwerkzeug 9 durch Verschwenken der Schwingen 7 nach oben geschwenkt werden. To remove or turn the metal sheet 6 , for example, if another edge is to be bent accordingly, the bending tool 12 must be pivoted back down to its ready position and the clamping tool 9 pivoted upward by pivoting the rockers 7 .
Die schwenkbare Anordnung des oberen Einspannwerkzeuges 9 ist vor allem dann von Vorteil, wenn ein U-förmiger Rand gebogen werden soll, da es dann ohne vorheriges Ausfahren durch bloßes Verschwenken der Spannschwingen 7 aus dem U-förmigen Rand freikommt.The pivotable arrangement of the upper clamping tool 9 is particularly advantageous when a U-shaped edge is to be bent, since it is then released from the U-shaped edge by simply swiveling the tensioning arms 7 .
Anstelle von Schwingen 14 kann der Träger auch einen höhen verstellbaren Blockwagen oder beidseitig der Biegewerkzeuge 12, 13 angeordnete, gemeinsam vertikal verschiebbare Seiten teile aufweisen.Instead of rockers 14 , the carrier can also have a height-adjustable block carriage or parts that are arranged on both sides of the bending tools 12 , 13 and that can be moved vertically together.
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