DE4112525A1

DE4112525A1 - MOWING DEVICE WITH SHOCK-PROTECTED CHASSIS

Info

Publication number: DE4112525A1
Application number: DE4112525A
Authority: DE
Inventors: Hermann Mohr
Original assignee: MOHR HERMANN MASCH
Current assignee: MOHR HERMANN MASCH
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1992-03-12
Anticipated expiration: 2011-04-18
Also published as: DE4112525C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Mähvorrichtung, die an ein Fahrzeug ankuppelbar ist und ein das Schneidwerk umgebendes Chassis aufweist.The invention relates to a mowing device on a Vehicle can be coupled and surrounding the cutting unit Has chassis.

Bei derartigen bekannten Mähwerken stellt sich das Problem, daß beim Mähbetrieb vom Fahrer Hindernisse im noch zu mähenden Gut nicht rechtzeitig erkannt werden. Infolge dessen wird das Mähwerk auf das Hindernis gefahren, woraus starke Stöße und Krafteinwirkungen auf die Mähwerkhalte rung, insbesondere auf die Ankoppelung, den Rüstbock oder die Dreipunktaufhängung am Fahrzeug resultieren.In such known mowers, the problem arises that when mowing the driver obstacles in the too mowing goods are not recognized in time. As a result of which the mower is driven onto the obstacle, from which strong impacts and forces on the mower deck tion, in particular on the coupling, the gantry or the three-point suspension on the vehicle result.

Mithin wird das der Erfindung zugrundeliegende Problem der Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit und -sicherheit bei Mähwerken und insbesondere deren Schutz vor Beschädigung beim Auffahren auf unerwartete Hindernisse in der zu mähen den Landschaft aufgeworfen. Zur Lösung dieses Problem wird bei einer Mähvorrichtung mit den eingangs genannten Merk malen erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen oder mehrere Rammkörper vorzusehen, die an der Chassis-Außenseite über ein oder mehrere Stoß-Dämpfer und/oder Federelemente derart beweglich gelagert sind, daß sie bei einem Stoß auf ein externes Hindernis gegenüber dem Chassis verstellt werden und dabei Dämpfer- und/oder Federelemente auslenken.Thus, the problem underlying the invention of Increase operational reliability and security Mowers and especially their protection against damage when driving on unexpected obstacles in the mow thrown up the landscape. To solve this problem in a mowing device with the above mentioned Merk paint proposed according to the invention, one or more Driving frame to be provided over the outside of the chassis one or more shock absorbers and / or spring elements such are movably mounted so that they collide with a shock external obstacle to the chassis can be adjusted and deflect damper and / or spring elements.

Indem der Rammkörper beweglich ist, kann er beim Stoßen auf Hindernisse entsprechende Ausgleichsbewegungen durchführen. Durch die Federpufferung werden die Stöße und externen Kräfte aufgefangen, kompensiert und gegebenenfalls derart gedämpft, daß Schäden am Chassis der Mähvorrichtung weit gehend vermieden sind. Dies kann im Rahmen der Erfindung mit linear verschiebbar gelagerten und vorzugsweise mit gelenkigen, dreh- und schwenkbar angebrachten Rammkörpern erreicht werden.Because the ram body is movable, it can open up when bumping Carry out appropriate compensatory movements. Due to the spring buffering, the shocks and external Forces absorbed, compensated and, if necessary, like this dampened that damage to the chassis of the mowing device far are avoided. This can be done within the scope of the invention with linearly mounted and preferably with articulated, rotatable and swiveling ram bodies can be achieved.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Rammkörper als Stoßstange oder Rammbügel ausgebildet, die sich längs der Chassis-Außenseite erstrecken. Mit anderen Worten, der erfindungsgemäße Rammkörper dient dem Mähwerk gleichsam als federgepufferte Stoßstange. Darüber hinaus liegen im Rahmen der Erfindung auch andere Formen für den Rammkörper: so ist z. B. eine Ausbildung als federgepuffert gelagertes Umlenkrad oder Ablenkrolle denkbar, deren Drehachsen jeweils senkrecht zum Boden gerichtet sind. Als Federelement kann dabei ein aus elastischem Material, zum Beispiel Gummireifen, gebildeter Rollen- oder Radkörper dienen. Der erzielte Vorteil besteht darin, daß beim Aufstoßen auf ein externes Hindernis neben der Stoßdämpfung gleichzeitig eine Richtungsveränderung für die fahrbare Mähvorrichtung bzw. deren Trägerfahrzeug herbeigeführt werden kann, indem sich die Ablenkrolle oder das Umlenkrad an dem Hindernis abwälzen.According to a development of the invention, the ram body designed as a bumper or ram bar, which extends lengthways the outside of the chassis. In other words, the The ram body according to the invention serves the mower as it were spring buffered bumper. In addition, are in the frame the invention also other shapes for the ram body: so e.g. B. training as a spring-mounted Deflection wheel or deflection roller conceivable, their axes of rotation are each directed perpendicular to the floor. As Spring element can be made of an elastic material for Example rubber tires, formed roller or wheel body serve. The advantage achieved is that the Belching on an external obstacle next to the shock absorption at the same time a change of direction for the mobile Mowing device or its carrier vehicle brought about can be by turning the deflection roller or the deflection wheel roll on the obstacle.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Ramm körper über ein gefedertes Hebel- und/oder Schwenkgestänge am Chassis angelenkt. Diese schwenkbare Anbringung kann Platz sparen und kompakt ausgeführt sein, insbesondere ergeben sich keine längserstreckenden Linearbewegungen. In Weiterführung dieses Gedankes ist zwischen Chassis und Hebel- und/oder Schwenkelement ein Federelement geschaltet, welches dann der durch externe Hindernisse verursachten Schwenkbewegung entgegenwirken kann. According to a further embodiment of the invention, the ram body via a spring-loaded lever and / or swivel linkage hinged to the chassis. This pivoting attachment can Save space and be compact, in particular there are no longitudinal linear movements. In Continuation of this idea is between chassis and Lever and / or swivel element switched a spring element, which is then caused by external obstacles Counteract pivotal movement.

Eine bevorzugte konstruktive Realisierung des Erfindungs gedankens besteht darin, daß ein zweiarmiger Hebel vorge sehen wird, der an einem vom Chassis auskragenden Ausleger angelenkt ist, mit seinem ersten, vorzugsweise unteren Arm den Rammkörper trägt und mit seinem zweiten, vorzugsweise oberen Arm über ein oder mehrere Federelemente mit dem Chassis verbunden ist. Diese Konstruktion entspricht dem Grundgedanken des Einsatzes eines gefederten Hebel gestänges.A preferred constructive implementation of the invention idea is that a two-armed lever featured will see that on a boom projecting from the chassis is articulated with his first, preferably lower arm carries the ram body and with its second, preferably upper arm over one or more spring elements with the Chassis is connected. This construction corresponds to that Basic idea of using a spring-loaded lever rod.

Vor allem für die genannte Konstruktion sind Federelemente in Form von vorzugsweise zylindrischen Gummihohlfedern vorteilhaft: diese lassen sich leicht mit dem Chassis verbinden, beispielsweise indem sie von einem ortsfest fixierten Halterungsschuh umfaßt sind.Spring elements are used primarily for the construction mentioned in the form of preferably cylindrical hollow rubber springs advantageous: these can be easily with the chassis connect, for example by moving from a stationary fixed bracket shoe are included.

Um eine stabile Verbindung zwischen dem Rammkörper und dem Federelement zu schaffen, ist nach einer Ausbildung der Erfindung ein das Federelement hintergreifender und durch setzender Spannbolzen vorgesehen, der mit den Bewegungen des Rammkörpers gekoppelt ist. In konkreter Ausgestaltung kann der Spannbolzen mit seinem einen Ende mit einer Platte versehen sein, die gegen eine Stirnseite des Federelementes drückt; mit seinem anderen Ende kann er entweder direkt mit dem Rammkörper oder mit diesem mittelbar über das (oben genannte) Hebel- und/oder Schwenkgestänge - dort z. B. angeschraubt - verbunden sein.To ensure a stable connection between the ram and the To create spring element is after training Invention a behind the spring element and by setting clamping bolt provided with the movements of the ram body is coupled. In concrete terms the one end of the clamping bolt can be attached to a plate be provided against an end face of the spring element presses; with its other end, it can either directly with the ram body or with this indirectly via the (above called) lever and / or swivel linkage - there z. B. screwed - be connected.

Zweckmäßig ist eine Anbringung des oder der Rammkörper an der in Fahrtrichtung gesehenen Vorder- oder Frontseite der Mähvorrichtung und/oder an den Ecken des Chassis; letzteres ist vor allem dann vorteilhaft, wenn die Rammkörper als Abweisrollen (siehe oben) ausgeführt sind.It is expedient to attach the ram body or rams the front or front of the Mower and / or at the corners of the chassis; the latter is particularly advantageous when the ram body as Deflection rollers (see above) are executed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Other advantages, features and details based on the invention result from the following description Exercise of an embodiment of the invention and based on the drawing. In it show:

Fig. 1 eine Ansicht auf die - in Fahrtrichtung gesehen - rechte Seite einer Mähvorrichtung mit einem erfin dungsgemäßen Rammbügel und Fig. 1 is a view of the - seen in the direction of travel - right side of a mower with a ram bracket and inven tion

Fig. 2 eine vergrößerte und teilweise geschnittene Dar stellung des Bereich II in Fig. 1. Fig. 2 is an enlarged and partially sectioned Dar position of area II in Fig. 1st

In Fig. 1 ist ein verfahrbares Mähwerk von seitlich-oben gezeigt, welches an seiner Rückseite ein Kupplungsgerät 1 zum Anbringen an die gegebenenfalls hydraulisch heb- und senkbare Dreipunktaufhängung eines Nutzfahrzeugs aufweist. Auf dem Rahmengehäuse 2 des Mähwerks ist ein Antriebs gehäuse 3 für das Antriebsaggregat aufgesetzt. Das Antriebsgehäuse 3 trägt auf seiner Oberseite einen Wellen anschluß 4 für eine Verbindungswelle von einem (nicht gezeigten) Fahrzeug. Im Frontbereich des Rahmengehäuses 2 und/oder Antriebsgehäuses 3 sind gemäß gezeichnetem Beispiel drei Träger 5 ortsfest fixiert, die jeweils in Fahrtrichtung vorspringende Auslegerabschnitte 6 auf weisen. An den freien Enden der auskragenden Ausleger abschnitte 6 sind jeweils Umlenkräder 7 mit senkrecht zum Boden stehender Drehachse und Bodenräder 8 drehbar gelagert. In Fig. 1 a movable mower is shown from the side-above, which has on its rear a coupling device 1 for attachment to the optionally hydraulically raised and lowered three-point suspension of a commercial vehicle. On the frame housing 2 of the mower, a drive housing 3 for the drive unit is placed. The drive housing 3 carries on its top a shaft connection 4 for a connecting shaft of a (not shown) vehicle. In the front area of the frame housing 2 and / or drive housing 3 , three supports 5 are fixed in place according to the example shown, each of which has projecting cantilever sections 6 in the direction of travel. At the free ends of the cantilever boom sections 6 each deflection wheels 7 with the axis of rotation perpendicular to the ground and bottom wheels 8 are rotatably mounted.

Zwischen den Bodenrädern 8 und der Front- bzw. Stirnseite 9 (vgl. Fig. 2) des Rahmengehäuses bzw. Chassis 2 ist ein Rammbügel 10 etwa parallel zur Stirnseite 9 angeordnet. Er ist aus einer zylindrischen Stange gebildet, deren Längs erstreckung mit der Breite der Stirnseite 9 des Chassis 2 übereinstimmt. Vom Außenmantel des Rammbügels 10 springen je einem der Auslegerabschnitte 6 bzw. der Träger 5 zuge ordnete Anlenkelemente 11 etwa schräg nach oben vor. Sie sind im speziellen Ausführungsbeispiel jeweils aus einem Paar parallel verlaufender und voneinander beabstandeter Flacheisen 12a, 12b gebildet. Die paarweise einander zuge ordneten Flacheisen 12a, 12b fassen zwischen sich den Aus legerabschnitt 6 je eines Trägers 5 ein. Im Einfassungs bereich sind sowohl die Flacheisen 12a, 12b als auch der dazwischen befindliche Auslegerabschnitt 6 mit in einer gemeinsamen Flucht liegenden Bohrungen versehen, durch die ein Verbindungsbolzen, Stift oder eine Verbindungsschraube 13 zur Bildung einer Gelenkachse geführt ist. Durch diese Gelenkachse 13 wird das Anlenkelement 11 in einen ersten, unteren Hebelarm 14, der am Rammbügel 10 endet und dort befestigt ist, und einen oberen, zweiten Hebelarm 15 - oberhalb der Verbindungsschraube bzw. Gelenkachse 13 - unterteilt. Der obere Hebelarmabschnitt 15 ist von einer Gummihohlfeder 16 in Richtung zum Rahmengehäuse bzw. Chassis 2 vorgespannt. Diese liegt mit ihrer dem oberen Hebelarmabschnitt 15 nächstliegenden Stirnseite an der Basisfläche 17a eines hochkant aufgestellten Halterungsschuhs 17 an, dessen senkrecht zur Basisfläche 17a umgebogene Seitenränder 17b die Mantelfläche der Hohlfeder 16 umfassen. Die freie, dem Anlenkelement 11 abgewandte Stirnseite der Gummihohlfeder 16 ist von einem Spannbolzen 18 mittels eines an seinem Ende hin- und herschraubbaren Scheibenkragens 18a hinter griffen. Der Spannbolzen 18 durchsetzt die Gummihohlfeder 16 in ihrer Längsrichtung und ist durch die Basiswandung 17a des Halterungsschuhs 17 bis zum oberen Hebelarm 15 des Anlenkelements 11 geführt und dort befestigt. Als Befesti gungsmittel dient ein Querstift 19, der durch die Flucht zweier gegenüberliegender Bohrungen in den paarweisen Flacheisen 12a, 12b geführt und mit seiner Außenmantel fläche mit dem Spannbolzenende verbunden ist.A ram bracket 10 is arranged approximately parallel to the end face 9 between the base wheels 8 and the front or end face 9 (cf. FIG. 2) of the frame housing or chassis 2 . It is formed from a cylindrical rod, the longitudinal extension of which corresponds to the width of the end face 9 of the chassis 2 . From the outer jacket of the ram bracket 10 each one of the boom sections 6 and the carrier 5 associated linkage elements 11 jump approximately obliquely upwards. In the specific embodiment, they are each formed from a pair of parallel flat iron bars 12 a, 12 b spaced apart from one another. The paired flat iron 12 a, 12 b enclose between them the leger section 6 each of a carrier 5 . In Mount area, both the flat iron 12 a, 12 provided b and the intermediate boom section 6 located to lie in a common alignment bores, through which a connecting bolt, pin or a connecting screw 13 is led to the formation of a hinge axis. This articulation axis 13 divides the articulation element 11 into a first, lower lever arm 14 , which ends at the ram bracket 10 and is fastened there, and an upper, second lever arm 15 - above the connecting screw or articulation axis 13 . The upper lever arm section 15 is biased by a hollow rubber spring 16 in the direction of the frame housing or chassis 2 . This rests with its upper lever arm section 15 nearest end face on the base surface 17 a of an upright erected support shoe 17, whose perpendicular to the base surface 17 of a bent-over side edges 17, the lateral surface of the hollow spring 16 b include. The free, the coupling element 11 facing away from end face of the hollow rubber spring 16 by a clamping bolt 18 at its end back and herschraubbaren disk collar 18 a engaged behind by means of a. The clamping bolt 18 passes through the hollow rubber spring 16 in its longitudinal direction and is guided through the base wall 17 a of the mounting shoe 17 to the upper lever arm 15 of the articulation element 11 and fastened there. As a fastening means serves a cross pin 19 which is guided by the alignment of two opposite bores in the paired flat irons 12 a, 12 b and with its outer surface is connected to the end of the clamping bolt.

Gemäß Fig. 1 sind etwa im Bereich der Ecken des Chassis 2 noch Ablenkrollen 20 mit senkrecht zum Boden gerichteter Drehachse gelagert. Ihre Lagerung ist zweckmäßig radial federnd ausgeführt, so daß sie - ebenso wie die Umlenkräder 7 - sowohl als federnde Stoßdämpfer als auch als Tast- und Führungsorgane dienen können, welche dem beschädigungslosen Vorbeibewegen der Mähvorrichtung entlang eines externen Hindernisses dienen.According to FIG. 1, deflecting rollers 20 with an axis of rotation directed perpendicular to the floor are also mounted in the area of the corners of the chassis 2 . Their storage is expediently designed to be radially resilient, so that they - like the deflection wheels 7 - can serve both as resilient shock absorbers and as tactile and guiding elements which serve for the undamaged movement of the mowing device along an external obstacle.

Stößt während des Fahr- und Mähbetriebs der Rammbügel 10 auf ein externes Hindernis 21 (z. B. größerer Steinbrocken) - vgl. Fig. 2, wird ihm um die Gelenkachse 13 in Verbindung mit dem unteren Hebelarm 14 eine den Stoß ausgleichende Schwenkbewegung 22 zur Frontseite 9 des Chassis 2 hin erteilt. Diese Schwenkbewegung wird allerdings durch die Gummihohlfeder 16 gedämpft: indem deren rückwärtige Stirn seite über den Scheibenkragen 18a des Spannbolzens 18 mit dem oberen Hebelarmabschnitt 15 verbunden ist, wird sie elastisch federnd in ihrer Längsrichtung einer Druckkraft 23 unterworfen und zusammengedrückt, wenn der obere Hebel armabschnitt 15 vom Chassis 2 weg bzw. der untere Hebel armabschnitt 14 zum Chassis 2 hin verschwenkt werden.If the ram bar 10 encounters an external obstacle 21 (e.g. larger boulders) during driving and mowing operation - cf. Fig. 2, it is given a pivot-compensating pivoting movement 22 toward the front 9 of the chassis 2 about the hinge axis 13 in connection with the lower lever arm 14 . However, this pivoting movement is dampened by the hollow rubber spring 16 : by connecting its rear end face via the disk collar 18 a of the tensioning bolt 18 to the upper lever arm section 15, it is subjected to a compressive force 23 elastically resiliently in its longitudinal direction and compressed when the upper lever arm section 15 away from the chassis 2 or the lower lever arm section 14 to the chassis 2 are pivoted.

Über das dargestellte Ausführungsbeispiel hinaus kann im Rahmen der Erfindung der Rammbügel 10 in seiner Höhe ver stellbar ausgeführt sein. Dies kann beispielsweise durch hebelartiges Senken oder Heben der Träger 5 für die Umlenk räder 7 oder die Bodenräder 8 bewirkt werden.Beyond the illustrated embodiment, the ram bracket 10 can be made ver adjustable in height within the scope of the invention. This can be effected, for example, by lever-like lowering or lifting of the carrier 5 for the deflection wheels 7 or the base wheels 8 .

Claims

1. Mowing device, can be coupled ( 1 ) to a vehicle, with a chassis surrounding the cutting unit, characterized by one or more ramming bodies ( 7 , 10 , 20 ), which are attached to the outside of the chassis via one or more shock absorbers and / or spring elements ( 16 ) are movably mounted such that they are adjusted relative to the chassis in the event of an impact on an external obstacle ( 21 ) - with deflection of the damper and / or spring elements ( 16 ).

2. Mowing device according to claim 1, characterized in that the ram body ( 10 ) is articulated ( 13 ), rotatable and / or pivotable ( 22 ).

3. Mowing device according to claim 1 or 2, characterized in that the ram body as a bumper or ram bracket ( 10 ) extending along the outside of the chassis ( 9 ), or as a deflection wheel ( 8 ) or deflection roller ( 20 ) each with perpendicular to Bottom-oriented axis of rotation is formed.

4. Mowing device according to one of the preceding claims, characterized in that the ram body ( 10 ) via a spring-loaded lever and / or pivot linkage ( 14 , 15 ) on the chassis ( 2 ) is articulated.

5. Mowing device according to claim 4, characterized by a between the chassis ( 2 ) and lever and / or pivoting element ( 14 , 15 ) switched spring element ( 16 ).

6. Mowing device according to one of the preceding claims, characterized by a two-armed lever ( 14 , 15 ) which is articulated on a boom ( 6 ) projecting beyond the chassis, with its first, preferably lower arm ( 14 ) the ram body ( 10 ) carries, and with its second, preferably upper arm ( 15 ) via one or more spring elements ( 16 ) with the chassis ( 2 ).

7. Mowing device according to one of the preceding claims, characterized by a preferably cylindrical rubber hollow spring ( 16 ) as a spring element.

8. Mowing device according to claim 7, characterized in that the rubber hollow spring ( 16 ) from a stationary from the chassis protruding mounting shoe ( 17 ) comprises ( 17 b).

9. Mowing device according to one of the preceding claims, characterized by a the spring element ( 16 ) engaging behind ( 18 a) and enforce the clamping bolt ( 18 ) which is coupled to the movements ( 22 ) of the ram body ( 10 ).

10. Mowing device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more ramming bodies ( 10 ) on the front or front side ( 9 ) seen in the direction of travel of the Mähvorrich device and / or at the corners of the chassis ( 2 ) are attached.