DE1782942B2 - Device for attaching an agricultural device to the standardized three-point hitch of a tractor - Google Patents
Device for attaching an agricultural device to the standardized three-point hitch of a tractorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Befestigen eines landwirtschaftlichen Gerätes an der genormten drei Lenker aufweisenden Dreipunktkupplung eines Schleppers.The invention relates to a device for attaching an agricultural implement to the standardized three-point hitch of a tractor with three handlebars.
Aus der schweizerischen Patentschrift 3 34 926 ist eine Zweipunktbefestigung für ein ein zu einer Arbeitsbewegung quer zur Fahrtrichtung angetriebenes Werkzeug umfassendes Gerät bekannt Diese bekannte Befestigungsvorrichtung weist zwei Blattfedern auf, welche mit der vorderen von zwei zueinander parallelen, im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Zinkentragstangen verbunden sind, welche durch seitliche, von einer Antriebswelle des Schleppers zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetriebene Lenker zu einem parallelogrammartigen Gebilde verbunden sind. Die in ihrer Längsrichtung notwendig steif und starr ausgebildeten Blattfedern gestatten zwar eine seitliche Relativbewegung des aus den Zinkentragstangen und den sie verbindenden seitlichen Lenkern gebildeten Parallelogrammrahmens gegenüber dem Schlepper, jedoch keine Aufnahme von Schwingungsstößen in Fahrtrichtung, d. h. in Längsrichtung der Blattfedern; vielmehr werden derartige in Fahrtrichtung wirkende Schwingungsstöße ungemindert auf den Schlepper übertragen.From the Swiss patent 3 34 926 is a two-point attachment for one to one Working movement transversely to the direction of travel driven tool comprehensive device known This known Fastening device has two leaf springs, which with the front of two to each other parallel, substantially transverse to the direction of travel extending tine support bars are connected, which by lateral movement from a drive shaft of the tractor to a reciprocating motion driven handlebars are connected to form a parallelogram-like structure. The lengthways Leaf springs, which are necessarily stiff and rigid, allow a lateral relative movement of the the tine support rods and the connecting lateral links formed parallelogram frame towards the tractor, but no absorption of vibrations in the direction of travel, d. H. longitudinal the leaf springs; rather, such vibration shocks acting in the direction of travel are unreduced transferred to the tractor.
Diese in Fahrtrichtung wirkenden Stöße und Schwin-These shocks and vibrations acting in the direction of travel
gungsbelastungen an zwei im wesentlichen auf gleicher Höhe und in seitlichem Abstand quer zur Fahrtrichtung liegenden Verbindungsstellen zwischen dem Zugfahrzeug und dem angeschlossenen Gerät, wie sie bei der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung des Werkzeugs an den beiden Aufhängeorganen gegenläufig auftreten, stellen ein ernsthaftes Problem dar. Hierzu 1st zu bedenken, daß Schwingungen und Stöße bei den Geräten mit einer in seitlicher Richtung oder um eine vertikale Achse schwingenden Werkzeugbewegung, beispielsweise den Eggenbalken einer Rüttelegge oder dem Verteilmechanismus einer Sämaschine oder einer Streumaschine ganz erheblich sein können und zu einem übermäßigen Verschleiß oder sogar zum Bruch des Gerätes oder der Aufhängeeinrichtung führen können. Darüber hinaus bedingen diese Schwingungsstöße bei im wesentlichen ungedämpfter Übertragung auf den Schlepper eine erhebliche Beanspruchung des Schleppers und eine ermüdende Belastung des Fahrers; die Einhaltung einer gesadlinigen Fahrspur durch Kompensation der Schwingungsstöße erfordert vom Fahrer des Schleppers einen erhöhten Kraft- und Konzentrationsaufwand. The load on two is essentially the same Height and at a lateral distance transverse to the direction of travel connection points between the towing vehicle and the connected device, as seen in the reciprocating working movement of the tool occur in opposite directions on the two suspension organs represent a serious problem Bear in mind that vibrations and shocks in the devices with a sideways direction or around a vertical axis oscillating tool movement, for example the harrow bar of a vibrating harrow or the distribution mechanism of a seed drill or a spreader can be quite significant and become one excessive wear and tear or even breakage of the device or the suspension system. In addition, these vibration shocks cause essentially undamped transmission to the Tractor a considerable strain on the tractor and a tiring burden on the driver; the Maintaining a straight lane through compensation the vibration shock requires the driver of the tractor to exert greater effort and concentration.
Aus den deutschen Gebrauchsmustern 18 36 480 und 18 44 166 ist es im Rahmen einer Aufhängung eines landwirtschaftlichen Gerätes an der genormten, drei Lenker aufweisenden Dreipunktkupplung eines Schleppers bereits bekannt, zur Dämpfung der in der angehobenen Transport- oder Ruhestellung des Arbeitsgerätes bei schneller Fahrt oder bei Fahrt über unebenen Boden auftretenden Schwingungen des Arbeitsgerätes, die Aufhängeorgane mit dem Rahmen über elastisch federnde Puffer zu verbinden. Diese als gegebenenfalls vorgespannte Stoßdämpfer aus federnden Elementen, vorzugsweise Gummikissen oder Schrauben- oder Tellerfedern, bestehenden Stoßdämpfer liegen dabei in der direkten Verbindung des betreffenden Aufhängeorgans mit dem Rahmen. Zur Aufnahme des in der angehobenen Transportstellung voll über diese Pufferelemente zu übertragenden Gewichts müssen die Pufferelemente entsprechend steif ausgebildet sein. In der abgesenkten oder Arbeitsstellung weisen sie daher keine zum Auffangen der erwähnten im Arbeitsbetrieb aus der hin- und hergehenden Bewegung des Gerätewerkzeugs resultierenden in Fahrtrichtung wirkenden Schwingungen ausreichende Beweglichkeit auf. Diese bekannte, in erster Linie zur Schwingungsaufnahme in der angehobenen Transportstellung dienende Stoßdämpfung ist daher zur Abfangung der im abgesenkten Arbeitsbetrieb auftretenden in Fahrtrichtung wirkenden Stöße und Schwingungen unzureichend, da wegen der notwendig steifen Ausbildung bei verhältnismäßig kleinem Schwingungsweg bereits sehr große Stoßkräfte übertragen werden.From the German utility models 18 36 480 and 18 44 166 it is in the context of a suspension of an agricultural device on the standardized, three Handlebars having three-point hitch of a tractor already known for damping the in the raised transport or rest position of the implement when driving fast or when driving over uneven ground occurring vibrations of the working device, the suspension elements with the frame to be connected via elastic buffers. These as possibly pre-tensioned shock absorbers made of resilient Elements, preferably rubber cushions or coil or disc springs, existing shock absorbers lie in the direct connection of the relevant suspension element with the frame. To the Receipt of the fully to be transmitted in the raised transport position via these buffer elements Weight, the buffer elements must be designed to be correspondingly stiff. In the lowered or working position therefore do not point out any to intercept the mentioned in the work operation from the back and forth Movement of the device tool resulting in the direction of travel vibrations sufficient mobility. This known, primarily to absorb vibrations in the raised The transport position serving shock absorption is therefore to absorb the in the lowered working mode occurring in the direction of travel impacts and vibrations insufficient, because of the necessary stiff training with a relatively small oscillation path already very large impact forces be transmitted.
Die Erfindung betrifft daher eine Einrichtung zum Befestigen eines landwirtschaftlichen Gerätes an der genormten, drei Lenker aufweisenden Dreipunktkupplung eines Schleppers, wobei das Gerät einen im wesentlichen starren, unbeweglichen Rahmen und mindestens ein angetriebenes, quer zur Fahrtrichtung bewegliches Werkzeug umfaßt und die Befestigungseinrichtung wenigstens zwei in gleicher Höhe liegende Aufhängeorgane sowie ein drittes in anderer Höhe liegendes Aufhängeorgan aufweist, von welchen die beiden auf gleicher Höhe liegenden Aufhängeorgane quer, zur Fahrtrichtung des Schleppers in Abstand voneinander angeordnet und durch elastisch-federndeThe invention therefore relates to a device for attaching an agricultural implement to the standardized three-point hitch of a tractor with three handlebars, the device being an im essential rigid, immovable frame and at least one driven, transverse to the direction of travel comprises movable tool and the fastening device at least two lying at the same height Suspension organs and a third suspension organ located at a different height, of which the two suspension elements lying at the same height across, at a distance from the direction of travel of the tractor arranged from each other and by elastic-resilient
Puffer aufweisende Kuppelmittel mit dem Rahmen verbunden sind.Coupling means having buffers are connected to the frame.
Der Erfindung liegt als Aufgabe die Schaffung einer Befestigungseinrichtung dieser Art zugrunde, bei welcher im abgesenkten oder Arbeiuzustand des Geräts eine Übertragung der in Fahrtrichtung wirkenden Komponente der Schwingungen und Schwingungsstöße des Geräts auf den Traktor in vollkommenerer Weise unterbunden wird als mit den bekannten, in der direkten Verbindung der Aufhängeorgane mit dem Rahmen liegenden Stoßdämpfungseinrichtungen.The object of the invention is to create a fastening device of this type which in the lowered or working state of the device a transmission of the acting in the direction of travel Component of vibrations and shock shocks of the device on the tractor in more perfect Way is prevented than with the known, in the direct connection of the suspension organs with the Frame lying shock absorption devices.
Zu diesem Zweck ist bei einer Befestigungseinrichtung der vorstehend genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Kuppelmittel für die beiden auf gleicher Höhe liegenden Aufhängeorgane mindestens einen gemeinsamen quer zur Fahrtrichtung im wesentlichen horizontal verlaufenden Schwenkhebel, der am Rahmen um eine aufrechte Achse schwenkbar angelenkt ist, aufweisen, über den die Aufhängeorgane mit dem Rahmen verbunden sind, wobei cLir Schwenkbereich des Schwenkhebels durch die elastisch-federnden Puffer begrenzt wird. Hierdurch wird erreicht, daß der bzw. die Schwenkhebel Schwingungen des Geräterahmens gegenüber den beiden Aufhängeorganen hauptsächlich in Fahrtrichtung zulassen und die Übertragung der im Betrieb des Geräts auftretenden Rahmenschwingungen auf den Schlepper verhindern.For this purpose it is provided in a fastening device of the aforementioned type according to the invention that the coupling means for the two suspension members lying at the same height have at least one common pivot lever which extends essentially horizontally transversely to the direction of travel and which is pivotably articulated on the frame about an upright axis, have, via which the suspension elements are connected to the frame, the pivoting range of the pivoting lever being limited by the resilient buffers. This ensures that the pivot lever or levers allow the device frame to vibrate with respect to the two suspension elements mainly in the direction of travel and prevent the frame vibrations occurring during operation of the device from being transmitted to the tractor.
Indem nach dem Grundgedanken der Erfindung die Verbindung der Aufhängeorgane mit dem Rahmen über am Rahmen angelenkte Schwenkhebel erfolgt, und die elastisch federnden Puffer lediglich als Anschlagbegrenzung für den Schwenkbereich dieser Schwenkhebel ausgebildet sind, wird in der abgesenkten Arbeitsstellung eine größere Beweglichkeit der Verbindungsstelle zwischen Rahmen und Schlepper in Fahrtrichtung und damit eine vollkommenere Aufnahme der in dieser Richtung wirkenden Stoßkomponente gewährleistet. Die elastisch-federnden Puffer, die erfindungsgemäß nicht mehr in der direkten Verbindung zwischen Aufhängeorgan und Rahmen angeordnet sind, brauchen weder in der abgesenkten Arbeits- roch in der angehobenen Transportstellung das gesamte Gewicht des Arbeitsgerätes aufzunehmen und können daher in einer für die Dämpfung der im Arbeitsbetrieb auftretenden Stoßspitzen in optimaler Weise, d. h. weniger steif ausgelegt sein.By according to the basic idea of the invention, the connection of the suspension elements with the frame via The pivot lever is linked to the frame, and the resilient buffers are only used as a limit stop are designed for the pivoting range of this pivot lever is in the lowered working position greater mobility of the connection point between the frame and the tractor in the direction of travel and thus a more complete absorption of the impact component acting in this direction is guaranteed. The elastic-resilient buffer, which according to the invention is no longer in the direct connection between The suspension element and frame are arranged, neither need in the lowered working smell in the raised transport position to absorb the entire weight of the implement and can therefore be in one for damping the shock peaks occurring during work in an optimal way, d. H. be designed to be less rigid.
Bei Anwendung eines Kardangelenks in der Antriebswelle zwischen dem Schlepper und dem Gerät kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß die Achse des Gelenks des Schwenkhebels durch oder ungefähr durch das Drehzentrum des Kardangelenks verläuft, wodurch die verschleißende Stoßbelastung des Kardangelenks weitgehend verringert wird.When using a cardan joint in the drive shaft between the tractor and the device, it is possible advantageously be provided that the axis of the joint of the pivot lever through or approximately through the The center of rotation of the universal joint runs, which largely reduces the wear and tear on the universal joint is decreased.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung dieser Ausführungsform kann dabei vorgesehen sein, daß der Schwenkhebel an seinen oder in der Höhe seiner Enden in der waagerechten Ebene am Rahmen des Geräts geführt ist.According to a particularly advantageous embodiment of this embodiment, it can be provided that the pivot lever at his or at the level of its ends in the horizontal plane on the frame of the device.
Im folgenden wird als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Einrichtung zum Befestigen einer Rüttelegge an einem Schlepper anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigtIn the following, as an embodiment of the invention, a device for attaching a Vibrating harrow described on a tractor based on the drawing. In this shows
F i g. 1 eine Draufsicht einer Egge mit einer Aufhängeeinrichtung gemäß der Erfindung, wobei Teile weggebrochen sind,F i g. 1 is a plan view of a harrow with a suspension device according to the invention, with parts have broken away
Fig.2 eine Schnittansicht nach der Linie H-II in Fig. 1.2 shows a sectional view along the line H-II in Fig. 1.
Der Rahmen der Egge weist einen Querträger 1, einen Querträger 2, zwei Längsträger 3, eine waagerechte Lagerbuchse 4, zwei schräg stehende Stützen 5, welche die Lagerbuchsen 4 mit den Längsträgern 3 verbinden, und zwei sich schräg aufwärts von den Längsträgern 3 erstreckende Tragplatten 6 auf, die je mit einer Flanschöse 7 versehen sind.The frame of the harrow has a cross member 1, a cross member 2, two longitudinal members 3, one horizontal Bearing bush 4, two inclined supports 5 which connect the bearing bushes 4 to the longitudinal members 3 connect, and two obliquely upward from the longitudinal beams 3 extending support plates 6, each are provided with a flange eyelet 7.
An den Enden der Querträger 1 sind Flanschstücke 8 zur schwenkbaren Befestigung von Schwenkhebeln 9 vorgesehen. Die Enden 10 der Hebel 9 sind mit denAt the ends of the cross members 1 are flange pieces 8 for the pivotable attachment of pivot levers 9 intended. The ends 10 of the lever 9 are with the
ίο Zinken 12 tragenden Eggenbalken 11 gelenkig verbunden. Die Eggenbalken 11 sind somit für eine seitlich hin- und hergehende Bewegung am Rahmen befestigtίο tines 12 supporting harrow beam 11 articulated. The harrow bars 11 are thus for a laterally and moving motion attached to the frame
Der Antrieb der sich hin- und herbewegenden Eggenbalken 11 erfolgt vom Schlepper mittels einerThe reciprocating harrow beam 11 is driven by the tractor by means of a
Antriebswelle 13, die über ein Kardangelenk 14 mit einer Gerätewelle 15 verbunden ist, die in der Buchse 4 gelagert ist und in einem Flansch 16 endet, an welchem ein Schwungrad 17 befestigt ist. Der Flansch 16 weist zwei Flanschösen 18 auf, an welchen eine Buchse 19 um einen sich durch die ösen erstreckenden Bolzen 20 drehbar befestigt ist In der Buchse 19 ist das freie Ende des Schaftes 21 einer Gabel 22 drehbar gelagert; diese Gabel greift mittels Kugellagern 23 an zwei gleichachsigen Querarmen 24 einer Kurbel 25 an. Beim Umlauf der Antriebswelle 15 führt die Kurbel 25 eine schwingende Bewegung aus. Die Kurbel 25 weist an ihrem unteren Ende zwei Arme 26 auf, die gegenüber den Querarmen 24 um 90" versetzt sind. An den Enden der Kurbelarme 26 sind Lagerbuchsen 27 für vertikale Zapfen 28Drive shaft 13, which is connected via a cardan joint 14 to a device shaft 15 which is in the socket 4 is mounted and ends in a flange 16 to which a flywheel 17 is attached. The flange 16 has two flange eyes 18, on which a bushing 19 around a bolt 20 extending through the eyes is rotatably attached In the socket 19, the free end of the shaft 21 of a fork 22 is rotatably mounted; these Fork engages two coaxial transverse arms 24 of a crank 25 by means of ball bearings 23. When the Drive shaft 15, the crank 25 performs an oscillating movement. The crank 25 has at its lower At the end of two arms 26 which are offset from the transverse arms 24 by 90 ". At the ends of the crank arms 26 are bearing bushes 27 for vertical journals 28
«ι ausgebildet, die an der Oberseite der Eggenbalken 11 angeordnet sind.«Ι formed on the top of the harrow beam 11 are arranged.
Die Befestigung der Egge an dem (nicht dargestellten) Schlepper erfolgt mittels zweier Unterlenker 29, die an ihren vorderen Enden kardanisch am SchlepperThe attachment of the harrow to the tractor (not shown) takes place by means of two lower links 29, which are attached to their front ends gimbaled to the tractor
ij angelenkt sind und mittels einer Hebevorrichtung auf den gewünschten vertikalen Winkel einstellbar und in diesem fixierbar sind, um die Höhenlage des Gerätes gegenüber dem Schlepper einstellen zu können. Weiter ist als drittes Aufhängeorgan ein Oberlenker 30ij are hinged and by means of a lifting device the desired vertical angle can be adjusted and fixed in this to the height of the device to be able to adjust compared to the tractor. An upper link 30 is also provided as the third suspension element
•in vorgesehen, der an seinem Vorderende ebenfalls kardanisch am Schlepper befestigt ist. Das hintere Ende des Oberlenkers 30 ist mittels eines Kugelgelenks 31 mit einem sich durch die Flanschösen 7 hindurch erstreckenden Bolzen 32 verbunden. Die hinteren Enden der Unterlenker 29 sind je mittels eines Kugelgelenks 33 gelenkig an einem Bolzen 34 befestigt.• in provided, the one at its front end as well is gimbaled to the tractor. The rear end of the upper link 30 is connected by means of a ball joint 31 a bolt 32 extending through the flange eyes 7. The rear ends of the Lower links 29 are each articulated to a bolt 34 by means of a ball joint 33.
Die Bolzen 34 der Kugelgelenke 33 sind in Ohren 36 gelagert, die an einem Schwenkhebel 35 befestigt sind, welcher mittels eines Gelenkzapfens 37 mit demThe bolts 34 of the ball joints 33 are mounted in ears 36 which are attached to a pivot lever 35, which by means of a pivot pin 37 with the
5(i Querträger 3 des Rahmens verbunden ist Der Schwenkhebel 35 hat an der hinteren Seite zwei Zapfen 38, die verschiebbar in die hohlen Längsträger 3 des Rahmens hineinragen, wobei auf jedem der Zapfen 38 zwischen dem Schwenkhebel 35 und dem Träger 3 eine Druckfeder 39 angeordnet ist. Wie aus Fig.2 der Zeichnung hervorgeht, geht die Achse des Gelenkzapfens 41 des Schwenkhebels 35 durch das Drehzentrum des Kardangelenks 14 in der Antriebswelle 13 und der Gerätewelle 15.5 (i cross member 3 of the frame is connected to the The pivot lever 35 has two pins 38 on the rear side, which can be slid into the hollow longitudinal members 3 of the Frame protrude, wherein on each of the pins 38 between the pivot lever 35 and the carrier 3 a Compression spring 39 is arranged. As can be seen from Figure 2 of the drawing, the axis of the pivot pin goes 41 of the pivot lever 35 through the center of rotation of the universal joint 14 in the drive shaft 13 and the Device shaft 15.
ho Es wird klar sein, daß bei der beschriebenen Ausbildung der Verbindung zwischen dem Schlepper und der Egge der Eggenrahmen nicht nur Bewegungen in der Querrichtung, sondern auch in der Längsrichtung in einer waagerechten Ebene gegenüber dem Schlepperho It will be clear that when described Forming the connection between the tractor and the harrow the harrow frame is not just movements in the transverse direction, but also in the longitudinal direction in a horizontal plane opposite the tractor
""> ausführen kann. Diese Bewegungen sind verhältnismäßig klein.""> can perform. These movements are proportionate small.
Während der seitlich hin- und hergehenden Bewegung der Eggenbalken 11 wird auf den Rahmen derDuring the sideways reciprocating movement of the harrow beam 11 is on the frame of the
Egge ein Schwingungsmoment M um die Achse der Kurbel 25 ausgeübt. Die dabei auftretenden Stöße werden nun folgendermaßen federnd aufgenommen:Harrow exerts a moment of oscillation M about the axis of the crank 25. The impacts that occur are now resiliently absorbed as follows:
Der Eggenrahmen kann sich in der Richtung der Pfeile P gegenüber dem Schlepper hin- und herbewegen. Bei Aufhängung des Eggenrahmens mittels der bisher bekannten Aufhängeeinrichtung ist eine relative Schwingungsbewegung des Rahmens gegenüber dem Schlepper in Richtung der Pfeile N nicht möglich; wohl jedoch gestatten die Druckfedern 39 bei der Anordnung gemäß der Erfindung eine geringe schwingende Bewegung in Richtung der Pfeile N. Dadurch wird eine elastische Aufhängung und dementsprechend geringerer Verschleiß des Gerätes und geringere Bruchgefahr für irgend ein Teil des Gerätes und der Befestigungseinrichtung erzielt.The harrow frame can move back and forth in the direction of the arrows P relative to the tractor. When the harrow frame is suspended by means of the previously known suspension device, a relative oscillatory movement of the frame with respect to the tractor in the direction of the arrows N is not possible; however, the compression springs 39 in the arrangement according to the invention allow a slight oscillating movement in the direction of the arrows N. This results in an elastic suspension and, accordingly, less wear and tear of the device and less risk of breakage for any part of the device and the fastening device.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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- 1968-03-13 FR FR1558717D patent/FR1558717A/fr not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3540226A1 (en) * | 1985-11-13 | 1987-05-14 | Amazonen Werke Dreyer H | DISTRIBUTION MACHINE, IN PARTICULAR PNEUMATIC DUSTER SPREADER |
Also Published As
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