DE4108488A1 - Kugelgelenk - Google Patents
KugelgelenkInfo
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Kugelgelenke zur Anlenkung
der Enden gekrümmter Lenker, Stangen oder dergleichen dreh
beweglich befestigter Fahrwerkbauteile nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Spurstangen, Lenkstangen oder dergleichen drehbeweglich
befestigte Fahrwerkbauteile von Fahrzeugen sind häufig
konstruktionsbedingt gebogen, gekröpft oder sonstwie ge
krümnt ausgebildet, so daß ihr Schwerpunkt horizontal außer
halb der Verbindungslinie liegt, die durch die Mitte der
Gelenkkugeln der Kugelgelenke an beiden Enden des betreffen
den Fahrwerkteils geht. Dadurch wirkt ein Kippmoment auf
die Gelenkzapfen der beiden Kugelgelenke, durch das eine
Auslenkbewegung der Kugelgelenkzapfen gegenüber dem Gehäuse
erfolgt.
Um diesem Problem zu begegnen, ist es aus der DE-OS 38 21 146
bekannt, die Gummimanschette, die den Gelenkzapfen
umschließt, um das Gelenk abzudichten, im Querschnitt ellip
tisch auszubilden, wodurch das Kugelgelenk in Wirkungs
richtung des durch die Krümmung der Spurstangen oder der
gleichen gekrümmten Fahrwerkbauteil bewirkten Kippmoments
eine geringere Winkelbeweglichkeit aufweist als um die
quer zur Kippachse des Kippmoments bzw. quer zur Verbin
dungslinie der beiden Kugelgelenke verlaufenden Achse.
Mit dem bekannten Kugelgelenk wird zwar das auf den Gelenk
zapfen einwirkende Kippmoment verringert, nicht aber be
seitig. Dieses restliche Kippmoment führt jedoch zu Schwin
gungen der Spurstange bzw. des betreffenden Fahrwerkbauteils,
um die durch die beiden Kugelgelenke an den Enden des Bau
teils verlaufende Achse, wodurch Freigängigkeitsprobleme
der Spurstange bzw. des betreffenden Bauteils auftreten
können. Ein weiterer Nachteil des bekannten Kugelgelenks
besteht in dem durch das Zusammendrücken der Gummimanschette
beim Auslenken des Kugelzapfens erzeugten Rückstellmoment
der Spurstange, das unerwünschte Auswirkungen auf die an
die Kugelgelenke angelenkten Teile der Lenkung haben kann.
Auch ist die Relativbewegung zwischen Gelenkzapfen und
Gehäuse bei dem bekannten Kugelgelenk mit einem erheblichen
Verschleiß der Gummimanschette verbunden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfach aufgebautes,
im Fahrwerkbau universell einsetzbares, verschleißfestes
Kugelgelenk bereitzustellen, mit dem jegliches Kippmoment
auf die Gelenkzapfen durch die gekrümmte Spurstange, Lenker
oder dergleichen Fahrwerkbauteil beseitigt ist.
Dies wird erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 gekenn
zeichneten Kugelgelenk erreicht. In den Unteransprüchen
sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiederge
geben.
Bei dem erfindungsgemäßen Kugelgelenk ist durch das Füh
rungselement eine exakte Führung des Kugelzapfens gewähr
leistet. Dadurch treten keine Schwingungen um die Verbin
dungsachse der beiden Kugelgelenke an den Enden der Spur
stange, des Lenkers oder sonstigen beweglich befestigten
Fahrwerkbauteils auf. Auch ist bei dem erfindungsgemäßen
Kugelgelenk ein Rückstellmoment durch Auslenkung des Kugel
zapfens sicher verhindert, ohne daß die Rotation des Kugel
zapfens um seine Längsachse behindert wird.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher
erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 und 2 einen gekrümmten Lenker in seiner Einbaulage im
Kraftfahrzeug in Vorderansicht bzw. Draufsicht;
Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform des
Kugelgelenks entlang der Verbindungsachse der beiden
Kugelgelenke nach Fig. 2;
Fig. 4 einen Längsschnitt entlang der Linie A-A in Fig.
3; und
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform
des Kugelgelenks entlang der Verbindungsachse der
beiden Kugelgelenke nach Fig. 2.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist ein Lenker, eine Stange oder der
gleichen Bauteil 1 des Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges
an seinen beiden Enden zur gelenkigen Anbindung an Hebeln
des Fahrwerks, der Karosserie oder anderen Fahrwerkbau
teilen mit Kugelgelenken 2 und 3 versehen. Das Bauteil
1 ist dabei, wie aus Konstruktionsgründen häufig der Fall,
gekrümmt ausgebildet, so daß sein Schwerpunkt außerhalb
der geraden Verbindungslinie oder -achse 4 liegt, die durch
die Mitten der beiden Kugelgelenke 2 und 3 geht. Dadurch
wirkt ein Kippmoment mit der Verbindungslinie 4 als Kipp
achse auf die Kugelgelenke 2 und 3 ein, das zu einer Auslenk
bewegung der Gelenkzapfen 5 und 6 der Kugelgelenke 2 und
3 führt, wenn keine Gegenmaßnahmen getroffen werden. Diesem
Kippmoment bzw. dieser Auslenkbewegung wird mit dem erfin
dungsgemäßen Kugelgelenk entgegengewirkt.
Das Kugelgelenk 2 besteht danach aus dem Kugelzapfen 5
mit Gelenkkugel 7. Die Gelenkkugel 7 ist in einer Lagerschale
8 gelagert, die ihrerseits in dem Gehäuse 9 angeordnet
ist. Eine Gelenkabdichtung 10 aus einem gummielastischen
Material, die den Kugelzapfen 5 umschließt, ist mit ihrem
anderen Ende an dem Gehäuse 9 befestigt. Innerhalb der
Gelenkabdichtung 10 wird der Kugelzapfen 5 noch von einem
Stützring 11 umschlossen. An seiner von dem Kugelzapfen
5 abgewandten Seite ist das Gehäuse 9 durch einen Verschluß
deckel 12 verschlossen.
An seiner vom Kugelzapfen 5 abgewandten Seite ist die Gelenk
kugel 7 mit einer halbkugelförmigen Vertiefung 13 versehen,
in der eine Kugel 14 gelagert ist, und zwar so, daß die
Längsachse 15 des Kugelzapfens 5 durch die Mitte der Gelenk
kugel 7 und der Kugel 14 hindurchgeht. Das heißt, die Kugel
14 bildet ein aus der Gelenkkugel 7 ragendes, zur Kugel
zapfenlängsachse 15 rotationssymmetrisches kalottenförmiges
Führungselement.
Die Kugel 14 greift dazu in eine Führungsnut 16 ein, die
in der Lagerschale 8, also gehäusefest angeordnet ist.
Das heißt, die Lagerschale 8 ist so in das Gehäuse 9 einge
baut, daß sich die Nut 16 in Richtung der Verbindungs
linie 4 zwischen den beiden Kugelgelenken 2 und 3 nach
Fig. 1 und 2 erstreckt, welche Verbindungslinie zugleich
die Kippachse für das Kippmoment bildet, das durch die
Krümmung des Bauteils 1 auf die Kugelgelenke 2 und 3 ein
wirkt.
In der Führungsnut 16 wird somit die in der Vertiefung
13 gelagerte Führungskugel 14 geführt. Die Längsnut 14
weist dazu eine dem Querschnitt der aus der Vertiefung
3 ragenden Kugelkalotte entsprechende Breite oder Querschnitt
auf, wie aus Fig. 4 ersichtlich.
Damit sind Bewegungen der Führungskugel 14 nur in Richtung
der Längsnut 16, also in Richtung der Verbindungslinie
4 (Fig. 1 und 2) möglich, eine Kippbewegung des Kugelzapfens
5 um die Kippachse 4, also in der Schnittebene A-A hingegen
ausgeschlossen. Das heißt, der Kugelzapfen 5 kann nur in
der Ebene um den Winkel Alpha ausgelenkt werden, in der
die Verbindungslinie 4 verläuft.
Da die Kugelmitten der Führungskugeln 14 und der Gelenk
kugel 7 in der Kugelzapfenlängsachse 15 liegen, ist eine
Rotation des Kugelzapfens 5 um seine Längsachse 15 jedoch
nicht behindert.
Bei der Herstellung des Kugelgelenks nach Fig. 3 und 4
kann von einem herkömmlichen Kugelgelenk ausgegangen werden.
Das heißt, es braucht lediglich die Vertiefung 13 in der
Gelenkkugel 7 und die Nut 16 in der Lagerschale 8 eines
herkömmlichen Kugelgelenks angebracht und die Kugel 14,
die einer herkömmlichen Kugellagerkugel entsprechen kann,
eingelegt zu werden. Auch zeichnet sich die Ausführungsform
nach Fig. 3 und 4 durch besondere Leichtgängigkeit aus.
Die Ausführungsform nach Fig. 5 unterscheidet sich von
der nach Fig. 3 im wesentlichen nur dadurch, daß statt
der Kugel 14 ein halbkugelförmiger oder kugelsegmentförmiger
Vorsprung 14′ vorgesehen ist, der einstückig mit der Gelenk
kugel 7′ ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform ist
also die Herstellung und Montage durch Weglassen der Kugel
14 als zusätzliches Bauteil vereinfacht.
Claims (5)
1. Kugelgelenk zur Anlenkung der Enden gekrümmter Lenker,
Stangen oder dergleichen drehbeweglich befestigter Fahr
werkbauteile, mit einem Kugelzapfen mit Gelenkkugel
und einem diese aufnehmenden Gehäuse, dadurch gekennzeich
net, daß die Gelenkkugel (7, 7′) an der von dem Kugelzapfen
(5, 6) abgewandten Seite mit einem zur Kugelzapfenlängs
achse (15) rotationssymmetrischen Führungselement (14,
14′) versehen ist, das in eine gehäusefeste Führungsnut
(16) ragt, die sich in Richtung der Kippachse (4) des
durch die Krümmung des Lenkers, der Stange oder der
gleichen Fahrwerkbauteil bedingten Kippmoments erstreckt.
2. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungselement (14, 14′) als kugelsegmentförmiger
Vorsprung ausgebildet ist.
3. Kugelgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der kugelsegmentförmige Vorsprung (14′) und die
Gelenkkugel (7′) einstückig ausgebildet sind.
4. Kugelgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der kugelsegmentförmige Vorsprung durch eine in
einer Vertiefung (13) in der Gelenkkugel (7) gelagerte
Kugel (14) gebildet wird.
5. Kugelgelenk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Führungsnut (16) in der Lager
schale (8) des Kugelgelenks (2, 3) vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914108488 DE4108488A1 (de) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Kugelgelenk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914108488 DE4108488A1 (de) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Kugelgelenk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4108488A1 true DE4108488A1 (de) | 1992-09-17 |
Family
ID=6427400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914108488 Withdrawn DE4108488A1 (de) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Kugelgelenk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4108488A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2003033921A1 (de) * | 2001-10-09 | 2003-04-24 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Kugelgelenk |
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1991
- 1991-03-15 DE DE19914108488 patent/DE4108488A1/de not_active Withdrawn
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