DE4108076C1

DE4108076C1 - Rotary tool guide along circular path - has gear transmission with inside toothed intermediate gear on gear coupled to tool drive shaft

Info

Publication number: DE4108076C1
Application number: DE19914108076
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl.-Ing. 5609 Hueckeswagen De Brocksieper; Rolf 5000 Koeln De Lueckger
Original assignee: GOETZE AG 5093 BURSCHEID DE
Current assignee: GOETZE AG 5093 BURSCHEID DE
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1991-03-13
Publication date: 1992-08-06
Anticipated expiration: 2011-03-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines rotierbaren Werkzeuges entlang einer Bahnkurve, insbesondere einer Kreisbahn, mit einem Werkzeugträger, der um eine Achse eines Antriebes drehbar angeordnet ist, und mit einer mit dem Werkzeugträger gekoppelten Verstelleinrichtung, die eine Werkzeugantriebswelle exzentrisch zur Werkzeugträgerachse lagert und welche zur Veränderung des Achsabstandes zwischen Werkzeugantriebswelle und Antrieb verdreh- und arretierbar ist, sowie mit einem Zahnradgetriebe zum Drehantrieb der Werkzeugantriebswelle durch den Antrieb.

Aus der DE-OS 21 10 574 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zu entnehmen. Bei der Vorrichtung handelt es sich um eine Radienfräsvorrichtung mit einem Antrieb, welcher exzentrisch in einer kreisrunden scheibenförmigen Werkzeugträgerplatte gelagert ist. Der Antrieb bildet die Drehachse, um welche das Fräswerkzeug geführt wird. Der Antrieb wirkt über ein Ritzel auf ein Zahnrad, das einerseits in der Werkzeugträgerplatte und andererseits in einer Platte einer Verstelleinrichtung gelagert ist. Die Verstelleinrichtung trägt das für das Werkzeug bestimmte Aufnahmefutter mit einem innenseitig drehfest aufsitzenden Ritzel, das mit dem Zahnrad kämmt. Durch Verdrehen der Verstelleinrichtung mittels eines Schneckengetriebes kann die Distanz zwischen Werkzeug und Antrieb und damit der Radius der Kreisbahn eingestellt werden.

Der Nachteil der Vorrichtung begründet sich in der Anordnung des Zahnradgetriebes. Bei der bekannten Konstruktion kann das Werkzeug nicht fluchtend zur Antriebsachse eingestellt werden, so daß relativ kleine Radien nicht bearbeitet werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung im Hinblick auf ihre Anwendungsmöglichkeiten zu verbessern, wobei gleichzeitig eine kompaktere Bauform als bisher angestrebt wird.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zahnradgetriebe ein Zwischenrad mit Innenverzahnung aufweist, daß das Zwischenrad auf einem mit dem Antrieb verbundenen ersten Zahnrad sitzt und von diesem antreibbar ist und daß ein mit der Werkzeugantriebswelle verbundenes zweites Zahnrad axial versetzt zu dem das Antriebszahnrad bildenden ersten Zahnrad angeordnet ist, so daß eine Berührung beider Zahnräder ausgeschlossen ist, und daß das zweite Zahnrad vom Zwischenrad antreibbar ist.

Eine gemäß der Erfindung konstruierte Vorrichtung ergibt eine außerordentlich kompakte Bauform, mit der es darüber hinaus möglich ist, die Achse der Werkzeugantriebswelle in Flucht mit der Antriebsachse zu bringen. Auf diese Weise kann die Werkzeugantriebswelle auch auf einer Kreisbahn mit Radius Null geführt werden, das heißt, daß Werkzeug rotiert lediglich um seine eigene Achse. Durch Drehen der Verstelleinrichtung läßt sich jeder beliebige Abstand zwischen Werkzeugachse und Antriebsachse einstellen.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Zwischenrad exzentrisch im Werkzeugträger angeordnet. Überdies kann der Werkzeugträger motorisch drehantreibbar sein, so daß die gesamte Vorrichtung in der automatisierten Fertigung einsetzbar ist.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand einer Prinzipskizze dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und

Fig. 2 eine Ansicht gemäß II-II in Fig. 1.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung ist lediglich als Prinzipdarstellung abgebildet, das heißt, auf konstruktive Details, wie Lager oder Befestigungsmittel, wurde verzichtet.

Die Vorrichtung besteht aus einem Werkzeugträger (1), der um eine Achse A motorisch (nicht gezeichnet) drehantreibbar ist. Innerhalb des Werkzeugträgers (1) ist ein mit einem ersten Zahnrad (2) verbundener Antrieb (3) angeordnet. Das Antriebszahnrad (2) kämmt mit einem exzentrisch im Werkzeugträger (1) sitzenden Zwischenrad (4) mit Innenverzahnung. Die Drehzahl des Antriebes (3) beziehungsweise des Zwischenrades (4) ist etwa hundertmal größer als die Drehzahl des Werkzeugträgers (1). Das Zwischenrad (4) kämmt darüber hinaus mit einem zweiten, axial zum Zahnrad (2) versetzten Zahnrad (5), welches mit einer Werkzeugantriebswelle (6) mit der Achse B verbunden ist. Auf der Werkzeugantriebswelle (6) können verschiedene rotierbare Werkzeuge, wie Bürsten oder Fräser (nicht gezeichnet), montiert werden. Die Werkzeugantriebswelle (6) ist in einer mit dem Werkzeugträger (1) verbundenen Verstelleinrichtung (7) gelagert. Zur Veränderung des Achsabstandes A-B zwischen den Zahnrädern (2 und 5) kann die Verstelleinrichtung (7) gedreht werden, dabei läuft das zweite Zahnrad (5) auf der Innenverzahnung des Zwischenrades (4) in eine gewünschte Position.

In der Fig. 2 ist der maximale Achsabstand zwischen den Zahnrädern (2 und 5) dargestellt. Aufgrund der besonderen Konstruktion kann das zweite Zahnrad (5) in Flucht mit dem ersten Zahnrad (2) gedreht werden. Da in dieser Position keine Exzentrizität zur Drehachse A besteht, kann die Vorrichtung auch Bahnkurven mit dem Radius Null durchlaufen.

Zum Betrieb der Vorrichtung werden die Antriebswelle (3) und der Werkzeugträger (1) in Rotation versetzt, dabei dreht sich die Werkzeugantriebswelle (6) mit gleicher Geschwindigkeit wie der Antrieb (3), gleichzeitig wird die Werkzeugantriebswelle (6) auf einer Kreisbahn mit dem Radius des Achsabstandes A-B bewegt. Auf diese Weise können beispielsweise Kreisöffnungen im Durchmesser erweitert werden.

Claims

1. Vorrichtung zur Führung eines rotierbaren Werkzeuges entlang einer Bahnkurve, insbesondere einer Kreisbahn, mit einem Werkzeugträger, der um eine Achse eines Antriebes drehbar angeordnet ist, und mit einer mit dem Werkzeugträger gekoppelten Verstelleinrichtung, die eine Werkzeugantriebswelle exzentrisch zur Werkzeugträgerachse lagert und welche zur Veränderung des Achsabstandes zwischen Werkzeugantriebswelle und Antrieb verdreh- und arretierbar ist, sowie mit einem Zahnradgetriebe zum Drehantrieb der Werkzeugantriebswelle durch den Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe ein Zwischenrad (4) mit Innenverzahnung aufweist, daß das Zwischenrad (4) auf einem mit dem Antrieb (3) verbundenen ersten Zahnrad (2) sitzt und von diesem antreibbar ist und daß ein mit der Werkzeugantriebswelle (6) verbundenes zweites Zahnrad (5) axial versetzt zu dem das Antriebszahnrad bildenden ersten Zahnrad (2) angeordnet ist, so daß eine Berührung beider Zahnräder (2, 5) ausgeschlossen ist, und daß das zweite Zahnrad (5) vom Zwischenrad (4) antreibbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenrad (4) exzentrisch im Werkzeugträger (1) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (1) motorisch drehantreibbar ist.