DE4105703A1 - Potentiometereinrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Potentiometereinrichtung, insbesondere zur
Erfassung der Position eines Kolbens in einem druckmittelbetätigbaren
Arbeitszylinder gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Um Relativbewegungen bzw. Positionen zwischen bewegbaren und
feststehenden Geräteteilen ermitteln zu können, werden häufig
Potentiometereinrichtungen eingesetzt. Dabei wird in der Regel entlang
der Verschieberichtung eine Widerstandsbahn angebracht, auf der ein
Schleifkontakt entsprechend der Bewegung des bewegbaren Geräteteiles
mitgenommen wird. Hierbei wird aus der am Schleifkontakt abgegriffenen
Spannung nach Eichung die Position des beweglichen Geräteteiles
gegenüber dem feststehenden ermittelt.
Handelt es sich bei derartigen Geräten um druckmittelbetätigbare
Arbeitszylinder, so werden die Widerstandsbahn und der Schleifer meist
innerhalb der Kolbenstange angebracht. Eine derartige
Potentiometereinrichtung ist aus der DE-OS 33 25 399 bekannt. Bei
dieser Ausführung ist der Kolben des Arbeitszylinders so speziell
ausgebildet, daß er in seinem Inneren nur eine bestimmte U-förmig
ausgebildete Potentiometereinrichtung aufnehmen kann. Die
Widerstandsbahn ist dabei entsprechend auf die Betätigungsstrecke des
Kolbens abgestimmt. Die elektrischen Anschlüsse sind über ein
Anschlußkabel im Inneren des Kolbenraumes verdrahtet und durch eine
abgedichtete Zylinderbohrung nach außen geführt. Diese
Potentiometereinrichtung ist aufgrund ihrer spezifischen Ausgestaltung
ausschließlich nur für diesen speziell ausgebildeten Zylinder
vorgesehen und verwendbar. Solche Potentiometereinrichtungen weisen
somit den Nachteil auf, daß sie beim Einsatz in anderen Geräten oder
Geräteteilen nicht ohne erhebliche Konstruktionsänderungen eingesetzt
werden können.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
Potentiometereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die
zur Positionsfeststellung in verschiedenen Geräten oder
Geräteteilen einsetzbar ist und dies bei einfachster und
kostengünstigster Ausführungsart, ohne daß dabei die Grundgeräte in
nennenswertem Umfang umgestaltet werden müssen.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß alle oder wenigstens die
wesentlichen Funktionselemente an einem einheitlich gestalteten
Trägersockel angeordnet sind. Für das Sockelteil ist lediglich eine
Bohrung in dem feststehenden Geräteteil erforderlich, in der der Sockel
eingesetzt wird, während das Funktionsgegenstück leicht mit dem
bewegbaren Geräteteil verbunden werden kann oder mit diesem in
Wirkverbindung steht. Dabei ist die Anordnung eines von außen
anzubringenden Trägersockels auch für Instandsetzungsarbeiten
vorteilhaft. Bei einem Defekt ist der Sockel leicht gegen einen anderen
Seriensockel austauschbar.
Als besonders vorteilhaft gilt der Einsatz der erfindungsgemäß
vorgeschlagenen Potentiometereinrichtung für Arbeitszylinder mit
geringem Hub. Bei derartigen Zylindern steht meist für eine
innenliegende Potentiometereinrichtung nicht genügend Platz zur
Verfügung. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene
Potentiometereinrichtung sind durch den Trägersockel weitgehend alle
Anschluß- und Befestigungsmittel nach außen verlegt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Trägersockel
zweckmäßigerweise so gestaltet, daß die Anschlußstifte durch den Sockel
hindurchgeführt sind und unmittelbar auf den Funktionsteilen aufliegen.
Hierdurch wird eine Verdrahtung des Sockels entbehrlich.
Bei einer weiteren speziellen Ausgestaltung ist der Einsatz der
Potentiometereinrichtung bei Arbeitszylindern mit Rückstellfeder
weitgehend vom Hub des Kolbens unabhängig, da die Rückstellfeder mit
einem Betätigungsring versehen, eine hubuntersetzende Wirkung hat, die
so ausgenutzt wird.
Es kann für größere Verschiebestrecken auch vorteilhaft sein, die
Stirnfläche des Trägersockels länglich auszubilden und eine entsprechend
längere Widerstands- und Rückführbahn vorzusehen, die dann keine
hubuntersetzenden Teile erfordern und eine größere Genauigkeit erzielen.
Dazu ist dann auf dem feststehenden Geräteteil eine Langlochbohrung
vorzusehen.
Die Erfindung eignet sich ferner in vorteilhafter Weise für nahezu alle
Geräte, bei denen sich zwei Teile relativ zueinander verschieben und bei
der die Verschiebestrecke als Position eines Geräteteiles gegenüber
dem anderen festgestellt werden soll. Da eine derartige
Serienpotentiometereinrichtung kostengünstig herstellbar und lediglich
durch eine Bohrung anbringbar ist, eignet sie sich insbesondere gut für
Nachrüstungen an vielen im Einsatz befindlichen Geräten, die im
Nachhinein durch Rechner oder andere Einrichtungen gesteuert werden
sollen.
Die Erfindung wird anhand dreier Ausführungsbeispiele näher
beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Pneumatikzylinder mit Potentiometereinrichtung, bei der die
Widerstandsanordnung am Trägersockel angebracht ist,
Fig. 2 Trägersockel im Detail,
Fig. 3 Pneumatikzylinder mit Schleiferanordnung am Trägersockel,
Fig. 4 Detail des Trägersockels und der Schleifer- und
Widerstandsanordnung gemäß Fig. 3,
Fig. 5 Pneumatikzylinder mit Potentiometereinrichtung; Widerstands-
und Schleiferanordnung sind am Trägersockel angebracht.
In Fig. 1 ist eine Potentiometereinrichtung in einem pneumatisch
gesteuerten Arbeitszylinder dargestellt, bei dem die
Widerstandsanordnung an dem Trägersockel und die Schleiferanordnung an
einem Betätigungsring angebracht ist. Der Arbeitszylinder enthält dabei
die beiden relativ gegeneinander verschiebbaren Geräteteile. Eines
dieser Geräteteile besteht aus einer ortsfesten Zylinderwandung 7,
während das bewegbare Geräteteil einen Betätigungsring 3 zwischen einer
geteilten Rückstellfeder 9 darstellt.
Die Potentiometereinrichtung ist mit ihrem Trägersockel 2 in einer
Aussparung der Zylinderwand 7 des Arbeitszylinders 12 angeordnet. Der
Trägersockel besteht dabei aus einem Kunststoffmaterial. Der
Trägersockel 2 ragt in den Innenraum des Arbeitszylinders, in dem ein
mit einer Kolbenstange 8 verbundener Kolben 10 axial verschiebbar
geführt ist, hinein. Die Kolbenstange 8 ragt an einem Ende abgedichtet
aus dem Arbeitszylinder heraus und dient dabei zur Aufnahme eventueller
Arbeitslasten. Koaxial zur Kolbenstange ist eine spiralförmige
Rückstellfeder 9 angeordnet, die im Bereich der Aussparung geteilt ist.
Dabei ist die Aussparung als Bohrung 5 ausgebildet. An der Stelle der
Bohrung 5 befindet sich zwischen den beiden Federteilen ein
Betätigungsring 3, auf dem sich die beiden Federenden abstützen. Bei
einer Betätigung des Kolbens 10 wird deshalb der Betätigungsring 3
durch die Feder 9 in axialer Richtung bewegt. Der Betätigungsring 3
besitzt eine Breite, die etwas größer ist als der Durchmesser der
Bohrung 5. An diesem Betätigungsring 3 ist ein Schleifer 6 befestigt,
der in die Bohrung 5 hineinragt. An der der Bohrung 5 gegenüberliegenden
Zylinderwandung ist eine Gewindebohrung 14 angebracht, in der sich ein
Führungsstift 15 befindet, der in eine Längsnut des Betätigungsringes
eingreift. Dabei verhindert der Führungsstift 15, daß sich der
Betätigungsring 3 durch die Bewegungsvorgänge der Rückstellfeder 9
radial verschiebt. Im Ruhezustand befindet sich der Kolben 10 an einem
längsseitigen Anschlag 16, der der Austrittsöffnung der Kolbenstange 8
gegenüberliegt. Diese Seite verfügt über ein Verschlußteil 17, das einen
Druckmittelanschluß 13 enthält, der verschlußseitig in eine
Druckmittelkammer 11 einmündet. Der Kolben 10 ist gegenüber der
Zylinderaußenwand 7 abgedichtet geführt und wird bei Druckbeaufschlagung
der Druckmittelkammer 11 in axiale Richtung auf die Austrittsöffnung der
Kolbenstange zubewegt.
In der Bohrung 5 befindet sich der Trägersockel 2. Dieser kann mittels
einer Schraubverbindung mit der Zylinderaußenwand fest verbunden
werden. Dadurch ergibt sich eine feste axiale Ausrichtung des
Trägersockels 2. Diese Verschraubung kann auch mit Hilfe von
Dichtungsmaterialien druckdicht ausgeführt sein. Der Trägersockel ragt
mit seiner Stirnseite mit einem Vorsprung 5a, dessen Durchmesser dem
Durchmesser der Bohrung 5 entspricht, in die Bohrung hinein. Auf dem
Vorsprung 5a befindet sich eine Widerstandsanordnung 4, die mit drei in
Fig. 1 nicht dargestellten Kontaktstiften auf der gegenüberliegenden
Sockelseite verbunden ist. Durch die Kontaktstifte ist die
Widerstandsanordnung 4 über eine Steckkontaktdose 1 an eine externe
Einrichtung elektrisch anschließbar.
Auf der dem Trägersockel 2 gegenüberliegenden Seite im
Zylinderinnenraum ist der Schleifer 6 angeordnet, dessen
Schleifkontaktfedern auf der Widerstandsanordnung 4 federnd anliegen.
Dabei stellt der mit dem Betätigungsring 3 verbundene Schleifer die
Schleiferanordnung 6 dar. Die Ausführung des Trägersockels 2 ist durch
die beiden verschiedenen Ansichten in Fig. 2 der Zeichnung in ihren
Einzelheiten näher dargestellt. Der Trägersockel verfügt über ein
quadratisch ausgebildetes Oberteil 28 und ein zylindrisches Unterteil
26. Das Oberteil 28 besteht aus einem Kunststoffmaterial, in das drei
Metallstifte als integrierte Verdrahtung eingegossen sind. Die drei
Kontaktstifte 23, 24, 25 ragen aus dem Oberteil 28 heraus und bilden die
Anschlußmittel. In zwei sich diagonal sich gegenüberliegenden
Eckpunkten sind zwei Befestigungsbohrungen 20, 27 angebracht, die zur
Aufnahme der Befestigungsschrauben dienen. Am zylindrischen Unterteil
26, das als ein zylinderförmiger Schaft ausgebildet ist, ist die
Widerstandsanordnung 4 aufgebracht. Sie besteht aus einer
Widerstandsbahn 22 und einer Rückführbahn 21. Die Widerstandsbahn 22
ist an ihren Eckpunkten mit zwei Kontaktstiften 23, 25 verbunden, die
durch den Trägersockel 2 geführt sind und auf der gegenüberliegenden
Seite als Flachkontaktstifte 23, 25 herausragen. Das Unterteil 26
besitzt eine Schaftlänge, die etwa der Wanddicke des Zylinderrohres
entspricht. Die Schaftlänge kann aber auch länger sein, dadurch ist es
dann möglich, durch Benutzung von Unterlegscheiben den Trägersockel 2
an verschiedene Einbauteile anzupassen. Das Unterteil 26 ist durch eine
ebene Stirnseite 29 begrenzt.
Die Rückführbahn 21 besitzt die gleiche Größe wie die Widerstandsbahn
22 und ist zu dieser parallel angeordnet. Die Rückführbahn 21 besteht
aus einem elektrisch gut leitendem Werkstoff, wie z. B. Kupfer mit
einer darauf aufgebrachten dünnen Widerstandsschicht und ist in der
Mitte mit einem Kontaktstift 24 verbunden, der auf der anderen
Sockelseite auch als Flachkontaktstift 24 herausragt. Diese dünne
Widerstandsschicht wird durch das unterlegte Kupfer kurzgeschlossen und
ist somit gut leitend. Die Beschichtung der Kupferbahn mit
Widerstandswerkstoff hat hierbei nur die Aufgabe, einen konstanten
Übergangswiderstand zwischen Schleifer und Rückführungsbahn zu
schaffen, so daß die am Spannungsteiler anliegenden Spannungen immer
eine reproduzierbare Positionsermittlung zulassen. Die nach Fig. 1 und
2 dargestellte Ausführung der Potentiometereinrichtung besteht im
wesentlichen aus zwei Funktionselementen. Eines der Funktionselemente
wird dabei durch die Widerstandsanordnung am Sockel gebildet, während
das andere Funktionselement die Schleiferanordnung darstellt. Die
Potentiometereinrichtung wird erst durch den Einbau ihrer beiden
Funktionselemente zu einer funktionsfähigen Einheit. Dabei ist das
Funktionselement des Schleifers 7 so an dem Betätigungsring 3 befestigt,
daß die Schleifkontaktfeder auf der Widerstandsanordnung 4 des
Trägersockels aufliegt und durch eine Bewegung des Kolbens 10 gleitend
auf der Widerstandsanordnung bewegbar ist. Die Schleifkontaktfeder
berührt dabei in ihrer Breite sowohl die Widerstandsbahn 22 als auch die
Rückführbahn 21, so daß eine elektrische Verbindung zwischen beiden
Bahnen entsteht. Dabei ist die Schleifkontaktfeder im Bereich ihrer
Gleitfläche geteilt ausgebildet, so daß sie nur auf den Bahnen der
Widerstandsanordnung gleitend aufliegt.
Wird nun die Potentiometereinrichtung durch die Steckkontaktdose 1 an
eine nicht dargestellte externe Einrichtung angeschlossen, so liegt im
eingeschalteten Zustand an den beiden Kontaktstiften 23, 25, die mit der
Widerstandsbahn 22 in Verbindung stehen, eine bestimmte elektrische
Spannung an. Durch die Stellung des Schleifers 6 liegt die gesamte
Spannung oder ein Teil dieser Spannung auch an der Rückführbahn 21 an.
Hierbei entspricht die Höhe dieses Spannungsanteils der Stellung des
Schleifers 6 auf der Widerstandsbahn 22 und damit auch der Stellung des
Betätigungsringes 3 im Arbeitszylinder 12. Da die Stellung des
Betätigungsringes 3 wiederum von der Stellung des Kolbens im
Arbeitszylinder abhängt, steht die abgegriffene Spannung in einem
bestimmten Verhältnis zur Stellung des Kolbens. Der Betätigungsring 3
wird allerdings nicht direkt durch den Kolben betätigt, sondern erst
durch die Bewegung der Rückstellfeder mitgenommen. Da die
Bewegungsstrecke der Feder entsprechend der Zahl ihrer Windungen
geringer ist als die Strecke der Kolbenbewegung, kann durch die Anzahl
der Windungen ein bestimmtes Weguntersetzungsverhältnis bestimmt werden.
Dadurch ist es möglich, mit einem relativ kleinen Potentiometersockel
die Kolbenstellung eines verhältnismäßig langen Arbeitszylinders zu
ermitteln. Entsprechend der Kolbenstellung ist dann am Kontaktstift 24
der Rückführbahn 21 der jeweilige Spannungsteil, der der Stellung des
Kolbens entspricht, abzugreifen.
Bei einer Veränderung der Stellung des Kolbens 10 ergibt sich somit auch
eine entsprechende Änderung der Spannung am Kontaktstift 24 der
Rückführbahn 21, so daß dadurch eine jederzeitige Feststellung der
jeweiligen Kolbenposition möglich ist. Darüber hinaus sind durch die
Potentiometereinrichtung auch Größen feststellbar, die in Abhängigkeit
zur Kolbenposition stehen, wie z. B. der Druck in einer
Druckmittelkammer oder andere vergleichbare Größen.
In Fig. 3 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei
dem die Schleiferanordnung 32 am Trägersockel 30 und die
Widerstandsanordnung 31 am Betätigungsring 33 des Arbeitszylinders 35
angebracht ist. Bei dem Arbeitszylinder 35 handelt es sich um die
gleiche Ausführung wie bei dem vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 1 der Zeichnung dargestellt ist.
Auch der Trägersockel 30 ist weitgehend mit der nach Fig. 1 der
Zeichnung beschriebenen Ausführung identisch, so daß bei diesem
Ausführungsbeispiel jeweils nur noch die unterschiedlichen Ausbildungen
erwähnt sind. Diese betreffen lediglich die Schleiferanordnung 32 und
die Widerstandsanordnung 31. Dabei befindet sich bei diesem
Ausführungsbeispiel die Schleiferanordnung am Trägersockel 32, während
die Widerstandsanordnung am Betätigungsring 33 angebracht ist. Die
Schleiferanordnung 32 besteht dabei aus drei Schleifkontaktfedern, die
am Trägersockel 30 angebracht und mit den Kontaktstiften verbunden sind.
Der Schleiferanordnung 32 gegenüberliegend befindet sich die
Widerstandsanordnung 31. Dabei liegen die einzelnen Schleifkontaktfedern
federnd auf der Widerstandsanordnung 31 auf. Die Einzelheiten der
Widerstandsanordnung 31 als auch der Schleiferanordnung 32 sind in Fig.
4 der Zeichnung näher dargestellt.
Fig. 4 der Zeichnung zeigt den wesentlichen Teil des Sockels mit der
zugehörigen Schleiferanordnung und einen Teil des Betätigungsringes mit
der zugehörigen Widerstandsanordnung. Die Schleiferanordnung besteht aus
aus drei isoliert angebrachten Schleifkontaktfedern 43, 49, 52, die in
Verschieberichtung hintereinander angeordnet sind. Die einzelnen
Schleifkontaktfedern 43, 49, 52 bilden mit den Kontaktstiften 40, 41, 53
eine Einheit und sind im Trägersockel 42 eingegossen. Die
Widerstandsanordnung ist gegenüber der Schleiferanordnung am
Betätigungsring 46 angebracht. Dabei dient der Betätigungsring 46 als
Trägerschicht für die Widerstandsanordnung. Auf der Trägerschicht ist
eine rechteckige Fläche zum Auftragen der Widerstands- und Leiterschicht
vorgesehen. Diese Fläche besteht aus drei in Verschieberichtung
hintereinander liegende gleich großen Teilflächen 47, 48, 50, auf denen
teilweise eine Kupferschicht 45, 51 und eine Widerstandsschicht 44
aufgebracht ist.
Die Trägerschicht besteht aus einem isolierenden Kunststoffmaterial, aus
dem auch der übrige Betätigungsring 46 hergestellt ist. Allerdings kann
der Betätigungsring auch aus einem Metallmaterial hergestellt werden,
auf das dann noch eine Isolationsschicht aufzutragen wäre. Es wäre auch
denkbar, die Widerstandsanordnung durch eine lösbare Verbindung mit dem
Betätigungsring 33 zu verbinden oder auch direkt an der Rückstellfeder
anzubringen. Bei kleineren Hubwegen könnte die Widerstandsanordnung oder
die Schleiferanordnung nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 auch
unmittelbar an der Kolbenstange befestigt werden.
Die Widerstandsanordnung besteht aus einer rechteckförmigen
Widerstandsbahn, deren Längsausdehnung in Verschieberichtung der
Kolbenstange verläuft. Diese Widerstandsbahn 44 kann man sich in drei
gleich großen Verschieberichtungen hintereinander liegende Teilflächen
47, 48, 50 vorstellen, bei der die beiden äußeren Teilflächen 47, 50 mit
einer Kupferunterlage 45, 51 versehen sind. Alle drei Teilflächen sind
insgesamt mit einem Widerstandsmaterial überzogen. Dabei dient jede der
Teilflächen 47, 48, 50 als Gleitfläche für je eine der drei
Schleifkontaktfedern 43, 49, 52. Im eingebauten Zustand ist die
Widerstandsanordnung und die Schleiferanordnung so angeordnet, daß die
Schleifkontaktfedern 43, 49, 52 auf je eine der Teilflächen 47, 48, 50 unter
leichtem Druck aufliegen. Hierbei sind sie bei einer Verschiebung der
Kolbenstange bzw. des Betätigungsringes 46 in Verschieberichtung über
die gesamte Teilfläche verschiebbar.
Wird nun die Potentiometereinrichtung mit Hilfe der Steckkontaktdose an
eine externe, hier nicht dargestellte, Einrichtung elektrisch
angeschlossen, so liegt an den beiden äußeren Schleifkontaktfedern 43, 52
eine Spannung an. Diese wird über die Kontaktfedern 43, 52 auf die
jeweilige Kupferunterlage 45, 51 übertragen. Dabei ist der
Widerstandswert der darüber liegenden Widerstandsschicht 44 zu
vernachlässigen, weil dieser nur den Übergangswiderstand geringfügig
erhöht. Die Widerstandsschicht 44 mit der Kupferunterlage dient hier
lediglich dazu, eine möglichst gleichmäßige Gleiteigenschaft für die
Schleifkontaktfedern 43, 49, 52 herzustellen und damit den Verschleiß
gering zu halten. Durch die Verbindung der beiden Kupferunterlagen mit
der dazwischenliegenden reinen Widerstandsbahn liegt an dieser
dazwischenliegenden Teilfläche die gesamte Spannung an. Dabei greift die
Schleifkontaktfeder 49 jeweils einen bestimmten Spannungswert ab, der
der jeweiligen Verschiebestrecke des Betätigungsringes gegenüber seiner
Ausgangsstellung entspricht. Da der Betätigungsring zwischen den
Rückstellfederteilen angeordnet ist, entsteht auch wiederum ein
Untersetzungsverhältnis zwischen der Verschiebestrecke des Kolbens 34
gegenüber der Verschiebestrecke des Betätigungsringes 33. Da dieses
Verhältnis linear ist, stellt die abgegriffene Spannung einen
entsprechenden Wert der jeweiligen Stellung des Kolbens dar. Da die
Sockelanordnung in ihrer Stirnseite nur über eine kleine kreisförmige
Fläche verfügt, sind auch nur geringe Betätigungsstrecken auf der
Widerstandsbahn abgreifbar. Dies könnte dann unter Umständen zu
Meßungenauigkeiten führen, die jedoch durch eine spezielle
Ausführungsform ausgeglichen werden können. In solchen Fällen sind
Ausführungsformen denkbar, bei denen der Trägersockel länglich
ausgebildet ist, wodurch die Gleitstrecke erheblich verlängert werden
kann. In diesen Fällen ist es möglich, die Gleitfläche in einer Länge
auszubilden, die der Bewegungsstrecke des Kolbens bzw. der Kolbenstange
entspricht.
In Fig. 5 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der
Potentiometereinrichtung dargestellt, bei der am Trägersockel 61 sowohl
die Widerstandsanordnung 62 als auch die Schleiferanordnung 79
angebracht ist und bei der die Schleiferanordnung 79 mit dem
Betätigungsring 67 des Arbeitszylinders 78 in Wirkverbindung steht.
Der Arbeitszylinder 78 ist ähnlich aufgebaut wie zuvor bei den anderen
beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 der Zeichnung
beschriebenen Pneumatikzylinder. Der Arbeitszylinder 78 besteht aus
einem Zylindergehäuse 75, einem Kolben 76, einem Druckmittelanschluß 71,
einer Rückstellfeder 74 und einer Kolbenstange 73. Soweit hier nichts
anderes erwähnt ist, sind die Teile des Arbeitszylinders 78 wie bei den
zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet und mit diesen
funktionsgleich.
In einer Bohrung 69 des Zylindergehäuses 75 befindet sich der
Trägersockel 61. An der der Bohrung zugewandten Stirnseite des
Trägersockels 61 sind die Funktionselemente der
Potentiometereinrichtung, nämlich sowohl die Schleiferanordnung als auch
die Widerstandsanordnung angebracht. Auf der gegenüberliegenden
Sockelseite sind drei hier nicht dargestellte Steckkontaktstifte
vorgesehen, die mit der Steckkontaktdose 60 verbindbar sind. Die
Funktionselemente der Potentiometereinrichtung am Trägersockel 61
bestehen aus der auf der Stirnseite aufgebrachten Widerstandsanordnung
62 und der darauf gleitend geführten Schleiferanordnung 79. Dabei ist
der Trägersockel 61 und die Widerstandsanordnung 62 im wesentlichen so
aufgebaut, wie der Trägersockel 2 und die Widerstandsanordnung 4 des
Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 der Zeichnung. Allerdings befindet
sich an der Stirnseite des Trägersockels 61 zusätzlich noch eine
Führungsschiene 66, in der die Schleiferanordnung 79 verschiebbar
angeordnet ist. Dabei ist die Führungsschiene wie eine U-Schiene
ausgebildet, in dessen mittlerer Verbindungsfläche ein Führungsschlitz
offengelassen ist, durch den ein Mitnehmer in Richtung auf die
Kolbenstange 73 herausragt. Diese Führungsschiene 66 verläuft längs zur
Verschieberichtung der Kolbenstange. Zur Begrenzung des Verschiebeweges
der Schleiferanordnung 79 ist die Führungsschiene 66 an ihren Enden
verschlossen. Die Schleiferanordnung 79 besteht aus einem
verschieblichen Trägerteil 68, der in der Führungsschiene 66 axial
beweglich angeordnet und an dem die Schleifkontaktfeder 72 befestigt
ist. Zum Antrieb des Trägerteils 68 dient ein in Richtung der
Kolbenstange angeordneter Stift 70, der am Trägerteil 68 befestigt ist
und einen Mitnehmer darstellt. Dabei greift der Mitnehmer 70 in eine in
dem Betätigungsring 67 befindliche Bohrung, die bei Betätigung des
Kolbens des Arbeitszylinders die Schleiferanordnung 79 bewegt. Die
Führungsschiene 66 wird an ihren beiden Enden jeweils durch eine
Endplatte 63 verschlossen. In der Endplatte 63, die sich in
Verschieberichtung befindet, ist in axialer Richtung ein Führungsstift
65 angebracht, der in eine axiale Bohrung 71 des Trägerteils 68
hineinragt und zur Führung der Schleiferanordnung dient.
Koaxial zum Führungsstift 65 ist eine spiralförmige Druckfeder 64
angeordnet, gegen dessen Rückstellkraft die Schleiferanordnung 79
verschiebbar ist. Auf der der Widerstandsanordnung 62 zugewandten Seite
der Schleiferanordnung 79 ist eine Schleifkontaktfeder 72 befestigt, die
unter leichtem Federdruck sowohl auf der Widerstands- als auch auf der
Rückführbahn anliegt. Dabei ist die Schleifkontaktfeder 72, wie bereits
im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 der Zeichnung beschrieben, geteilt
ausgebildet und liegt jeweils mit einem Teil auf der Widerstandsbahn und
mit dem anderen Teil der Rückführbahn.
Wird nun der Kolben 76 des Arbeitszylinders 78 bewegt, so wird auch die
Schleiferanordnung 79 durch die Wirkverbindung des Mitnehmers 70 mit dem
Betätigungsring in Bewegungsrichtung des Kolbens verschoben. Dadurch
wird auch gleichzeitig die Schleifkontaktfeder 72 auf der
Widerstandsbahn bewegt, so daß eine der jeweiligen Stellung des Kolbens
entsprechende Spannung an der Potentiometereinrichtung abgegriffen
werden kann. Dabei ist die Funktion der Potentiometereinrichtung die
gleiche, wie die bereits im Ausführungsbeispiel zu Fig. 1 der Zeichnung
beschriebene. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird durch die
Rückstellfeder eine weguntersetzende Verschiebung erreicht. Gleichfalls
könnte der Sockel 61 aber auch langlochförmig ausgebildet sein, um eine
längere Verschiebestrecke der Schleiferanordnung 79 zu erzielen.
Die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen
Potentiometereinrichtung sind aber nicht auf die zuvor beschriebenen
Einsatzmöglichkeiten in Arbeitszylindern alleine beschränkt, sondern
können auch bei anderen Geräteteilen universell eingesetzt werden.
Voraussetzung dafür ist allerdings, daß zwei Geräteteile vorhanden sind,
die gegeneinander axial verschiebbar sind. Dabei kommt es auch nicht
darauf an, ob es sich um druckmittelbetätigte Systeme oder um andere
bewegliche Einrichtungen handelt. Bei druckmittelbetätigten Geräten kann
es allerdings erforderlich sein, den Trägersockel mit einer Dichtung zu
versehen, um ihn druckdicht anzubringen. Es ist auch denkbar, den
Trägersockel mit einem Druckmittelanschluß zu versehen, um ihn in einer
Druckmittelkammer anzubringen. Es ist auch denkbar, den
Druckmittelanschluß steckbar mit dem Trägersockel zu verbinden und eine
Druckmittelleitung durch den Trägersockel hindurch den
Druckmittelkammern zuzuführen.
Claims (14)
1. Potentiometereinrichtung, insbesondere zur Erfassung der Position
eines Kolbens in einen druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder,
bestehend aus einer Widerstandsanordnung und einer darauf gleitend
geführten Schleifkontaktanordnung als Funktionselemente, wobei
jeweils eines der beiden Funktionselemente mit jeweils einem von
zwei relativ gegeneinander verschiebbaren Geräteteilen in
Wirkverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß ein Trägersockel (2, 30, 61) vorgesehen ist, der über ein Oberteil (28) und ein Unterteil (26) verfügt, und die Widerstands- und/oder die Schleiferanordnung an der Stirnseite (29) des Unterteils (26) befestigt ist,
- - daß das Unterteil (26) des Trägersockels (2, 30, 61) so ausgebildet ist, daß es in einer Aussparung (5) eines der beiden Geräteteile in Richtung auf das jeweils andere Geräteteil so einsetzbar ist, daß die Stirnseite (29) dem jeweils anderen relativ verschiebbaren Geräteteil gegenübersteht,
- - daß das Oberteil (28) des Trägersockels (2, 30, 61) über eine integrierte Verdrahtung und elektrische Anschlußmittel (23, 24, 25) verfügt, und die integrierte Verdrahtung die Widerstands- und Schleiferanordnung mit den elektrischen Anschlußmitteln (23, 24, 25) verbindet.
2. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trägersockel (2, 30) in einem ortsfesten Geräteteil (7, 35)
angeordnet ist und eines der beiden Funktionselemente mit einem
bewegbaren Geräteteil in Wirkverbindung steht, wobei das ortsfeste
Geräteteil (7, 35) ein Zylinderrohr eines Arbeitszylinders und das
bewegbare Geräteteil ein Kolben (10, 34), eine Kolbenstange (8) oder
ein Betätigungsring (3, 33) einer Rückstellfeder (9) ist.
3. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Widerstandsanordnung (5) auf dem Trägersockel (2) und die
Schleiferanordnung (7) an dem bewegbaren Geräteteil (3) angeordnet
ist.
4. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Widerstandsanordnung (31) an dem bewegbaren Geräteteil (33)
und die Schleiferanordnung (32) auf dem Trägersockel (30)
angebracht ist.
5. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Widerstandsanordnung (62) und die Schleiferanordnung (79)
auf dem Trägersockel (61) angebracht ist.
6. Potentiometereinrichtung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Unterteil des Trägersockels (2, 30, 61) als zylinderförmiger
Schaft (26) ausgebildet ist, der zur Führung in der Aussparung
(5, 69) dient.
7. Potentiometereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Widerstandsanordnung (4, 62) aus einer rechteckförmigen
Widerstandsbahn (22) und einer gleich großen parallel dazu
verlaufenden Rückführbahn (21) besteht und mit drei Kontaktstiften
(23, 24, 25) auf der der Stirnfläche (29) gegenüberliegenden
Sockelseite verbunden und durch eine Steckkontaktdose (1, 60)
anschließbar ist.
8. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schleiferanordnung (32) aus drei Schleifkontaktfedern
(43, 48, 52) besteht, die gegeneinander isoliert und deren
elektrische Anschlüsse mit drei Kontaktstiften (40, 41, 53) auf der
der Stirnseite gegenüberliegenden Sockelseite verbunden und durch
eine Steckkontaktdose anschließbar sind.
9. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Widerstandsanordnung (31) aus einer rechteckförmigen
Widerstandsbahn (44) besteht, wobei die beiden in
Verschieberichtung liegenden Endflächen (47, 50), die jeweils etwa
ein Drittel der Gesamtfläche ausmachen, mit einer Kupferunterlage
(45, 51) versehen sind und jede der drei Teilflächen (47, 48, 51) als
Gleitfläche je einer Schleifkontaktfeder (43, 49, 52) dient.
10. Potentiometereinrichtung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trägersockel (2, 42) so ausgebildet ist, daß die
Kontaktstifte (23, 24, 25; 40, 41, 53) unmittelbar durch den
Trägersockel (2, 42) geführt sind und mit den Anschlußpunkten der
Schleifkontaktfedern (29, 43, 49, 52) oder der Widerstandsbahn (22)
und Rückführbahn (21) eine elektrische Verbindung bilden.
11. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trägersockel (61) so ausgebildet ist, daß an seiner
Stirnfläche ein verschiebliches Trägerteil (68) angebracht ist, mit
dem die Schleifkontaktfeder (72) fest verbunden ist und daß mit dem
bewegbaren Geräteteil (80) durch einen Mitnehmer (70) in
Wirkverbindung steht.
12. Potentiometereinrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Stirnseite des Trägersockels (61) eine Führungsschiene
(66) befestigt ist, in der ein verschiebliches Trägerteil (68)
gegen eine Rückstellfeder (64) beweglich angebracht ist und das
verschiebliche Trägerteil (68) durch einen Mitnehmer (70) mit dem
bewegbaren Geräteteil (80) in Wirkverbindung steht.
13. Potentiometereinrichtung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trägersockel langlochförmig ausgebildet und auf der
Stirnseite die Widerstands- und/oder Schleiferkontaktanordnung
angebracht ist.
14. Potentiometereinrichtung nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trägersockel so ausgebildet ist, daß er gleichzeitig zur
Durchführung des Druckmittels dient.
Priority Applications (4)
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