DE4042381C2

DE4042381C2 -

Info

Publication number: DE4042381C2
Application number: DE19904042381
Authority: DE
Inventors: Hans-Jochen Ing.(Grad.) 7132 Illingen De Kollek; Hans Dr.-Ing. 7050 Waiblingen De Erne
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1993-09-16
Also published as: DE4042381A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit selbstfahrenden Werkstückträgern in Form eines Wagens oder Schlittens. Eine solche ist bekannt beispielsweise aus der EP 02 85 527 A1.

Die bekannte Vorrichtung umfaßt ein Schienennetz, auf dem sich autonome Wagen bewegen. Die Wagen führen jeweils einen eigenen Antrieb und eine eigene Energiequelle mit sich. Entlang des Schienennetzes sind Stationen angeordnet, an denen vom Wagen transportierte Werkstücke bearbeitet werden. Jeder Wagen ist mit mehreren Sensoren und Schal tern ausgerüstet, über welche dem Wagen durch in der Fahrbahn ange ordnete Signalgeber Fahrtsteuerbefehle übermittelt werden. An der Frontseite ist ein nach vorne gerichteter optischer Abstandssensor angeordnet. Im Wagenboden befindet sich ein Induktivsensor, der durch auf der Fahrbahn angebrachte Signalstreifen angesprochen wird. Desweiteren befindet sich an der Wagenbodenseite ein mechanischer Schalter, der durch in der Fahrbahn angeordnete Sperren betätigt wird. Ein in Form einer Wippe ausgebildeter Schalter befindet sich an der Frontseite des Wagens. Durch dieses Sensor-Schaltersystem er folgt im Normalbetrieb die gesamte Fahrsteuerung eines Wagens. Ein Wagen fährt, sofern kein anderes Steuersignal vorliegt, mit maximaler Antriebsleistung. Erkennt der Abstandssensor ein Hin dernis oder einen vorausfahrenden Wagen, bremst der Wagen ebenfalls auf Schleichgeschwindigkeit ab. Ist das Hindernis unbeweglich, trifft er mit der Schleichgeschwindigkeit auf das Hindernis. Durch den Aufprall wird dann die frontseitige Wippe betätigt und der Wagen hierdurch stillgesetzt. Wird das Hindernis entfernt und/oder ent fällt der Druck auf die Frontwippe, nimmt der Wagen seine Fahrt mit voller Leistung wieder auf.

Ist allerdings der Abstandssensor und die Wippe defekt, oder erkennt er das Hindernis aus anderen Gründen nicht - wie beispielsweise über dem Abstandssensor und über der Wippe angreifende Hindernis se - erfolgt der Aufprall auf das Hindernis mit voller Geschwindig keit.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Betriebssicherheit einer solchen Transportvorrichtung zu erhöhen.

Vorteile der Erfindung

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung besteht dar in, daß der Wagen bei nicht im Detektionsbereich des Abstandssensors und der Wippe liegenden Hindernissen stillgesetzt wird, wodurch die Betriebssicherheit erhöht und die Unfallgefahr verringert wird.

Zeichnung

Eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert. Die Figur zeigt ei nen Aufbau eines Wagens mit einem Ausschnitt einer zugehörigen Fahrbahn.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung enthält ein verzweigbares Schienennetz mit daran angeordneten Bearbeitungsstationen und auto nomen Werkstückträgern, im folgenden Wagen genannt, welche sich auf dem Schienennetz bewegen. Einen Wagen mit einem Fahrbahnausschnitt zeigt schematisch Fig. 1. Fahrtbefehle werden dem Wagen über Senso ren 12, 18, 22 und Schalter 23, 12 zugeführt. Die Wagen sind dazu mit einem in Fahrtrichtung gerichteten Abstandssensor 12, einem frontseitig angebrachten Druckschalter 13 in Form einer Wippe, sowie bodenseitig mit einem Induktivsensor 18, einem Bahnsensorenpaar 22 und einem bodenseitigen Stoppschalter 23 ausgerüstet.

Die wagenseitigen Schalter 13, 23 und Sensoren 12, 18, 22 werden durch in der Fahrbahn angeordnete Signalgebervorrichtungen 16, 17 bzw. durch Aufprall aktiviert. Jeder Wagen ist mit einer zentralen Steuereinheit in Form eines Mikrorechners 10 ausgerüstet, der die Koordination aller über die Sensoren und Schalter eingehenden Signale vornimmt und die gesamte Fahrsteuerung eines Wagens durch führt. Der Mikrorechner 10 ist dazu mit allen aktiven Wagenelementen verbunden wie Antrieb, Sensoren, Schalter, usw. Der Wagen besitzt einen elektrischen Antrieb 20, der von einer im Wagen mitgeführten Batterie 21 gespeist wird.

Der Wagen enthält weiterhin einen Schocksensor 24, der ebenfalls bei einem nicht regulär harten Aufprall anspricht und ein Signal abgibt, aufgrund dessen der Mikrorechner 10 den Wagen dauerhaft stillsetzt. Ein Schwellwert für die Wucht eines Aufpralls, bei dessen Über schreitung der Schocksensor 24 anspricht, kann von außen vorgegeben werden. Zweck des Schocksensors 24 ist es, in solchen Fällen eine dauerhafte Wagenstillsetzung auszulösen, in denen ein auf der Fahr bahn befindliches Hindernis vom Abstandssensor 12 nicht erkannt wird und die Frontwippe 13 nicht anspricht. Dieser Fall kann vorliegen, wenn sich ein Hindernis oberhalb der Wippe 13 befindet und nur die auf einem Wagen befindliche Zuladung trifft.

Claims

1. Transportvorrichtung, mit wenigstens einem autonomen Werkstück träger in Form eines Wagens mit eigenem elektri schem Antrieb und eigener Antriebssteuerung, mit einem verzweigbaren Wegesystem mit daran angeordneten Stationen, insbesondere Lade-, Kontroll- und/oder Bearbeitungsstationen, dadurch gekenn zeichnet, daß der Wagen mit einem Schocksensor (24) ausgerüstet ist, der anspricht, wenn die Bremsverzögerung einen vorgebbaren, fest eingestellten Schwellwert übersteigt, und der bei Ansprechen ein Signal an die signalverarbeitende Anlage (10) abgibt und/oder den Wagen stillsetzt.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die signalverarbeitende Anlage (10) den Wagen stillsetzt oder in einen anderen sicheren Betriebszustand überführt, wenn sie von dem Schocksensor (24) ein Signal erhält.