DE4040283A1 - Anordnung zur ueberwindung von verkehrshindernissen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überwindung von Verkehrshindernissen an einer mit auf einem Unter­ grund aufliegbaren Laufrolle oder -rad versehenen Rolle oder dergleichen.

Werden mit Rollen versehene Transportmittel wie z. B. Müllcontainer oder dergleichen auf Fahrbahnen mit Hinder­ nissen, welche aus der Fahrbahn nach oben herausragen, insbesondere Treppen, Stufen, Schwellen oder dergleichen und im Verhältnis zum Raddurchmesser eine bestimmte Höhe haben, bewegt, muß mit erheblichen Fortbewegungsschwie­ rigkeiten gerechnet werden. Um deren Überwindung zu erreichen wurden bereits Mittel in Form von Dreierlauf­ rollen vorgeschlagen, die im Bereich des Rades angelenkt sind und deren Achsen sich in Richtung der Achse des Rades erstrecken. Dabei liegt jeweils die obere der drei Laufrollen oberhalb des Mittelbereiches der beiden unte­ ren, die mit der Fahrbahn Kontakt haben. Beim Auftreten auf ein Hindernis, z. B. eine Schwelle, stößt zuerst die untere vordere Laufrolle an und dient als Anschlag bzw. Drehachse beim Hochziehen des Mittels. Diese Vorrichtung ist zum einen aufwendig in ihrem Aufbau und zum anderen beeinflußt sie negativ das Aussehen des Transportmit­ tels, was unerwünscht ist.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin­ dung die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Anordnung mit einfachen Mitteln das Überwinden von Hin­ dernissen zu erleichtern.

Diese Aufgabe ist durch Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche stellen vor­ teilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Rolle gegeben die beim Überwinden eines Verkehrshindernisses sich mit der Anlauffläche des Stützelementes auf diesem abstützt. Durch die Anordnung der Schwenkachse des Stützelementes oberhalb der Laufrollen/räder-Drehachse erhöht sich der wirksame Raddurchmesser beim in Berührungtreten des Stützelementes mit dem Verkehrshindernis um den Be­ trag den die Schwenkachse oberhalb der Laufrollen-Dreh­ achse angeordnet ist. Zufolge der Beabstandung der An­ lauffläche vom Untergrund wirkt sich das Stützelement beim normalen Gebrauch auf ebener Oberfläche der Rolle nicht störend auf die Gebrauchsfähigkeit der Rolle aus. Fertigungstechnisch einfach ist es die Schwenkachse des Stützelementes einem gabelförmigen Fahrgestell zuzuord­ nen. Dabei ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Schwenkachse dem Gabelboden zugeordnet ist, also von der Drehachse der Laufräder mehr beabstandet ist als der Radius des Laufrades. Die Anordnung läßt sich vorteil­ hafterweise an einem schwenkbar und drehbar mit einem Rollenträger verbundenen Fahrgestell verwirklichen. Eine besonders gute kinematische Lösung wird dadurch erzielt, daß die Schwenkachse senkrecht oberhalb der Laufrollen/rä­ der-Drehachse angeordnet ist. Herstellungstechnisch einfach und funktionssicher ist eine Weiterentwicklung, bei der die Rolle beidseitig mit Stützelementen versehen ist, welche bogenförmig ausgestaltet sind und die Bogen­ enden über das Laufrad in der der Laufrichtung abgewand­ ten Seite hinausragen und mit den Enden miteinander verbunden sind.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirk­ licht ist, wenn das Stützelement, das die Laufrolle flankieren kann oder vor ihm angeordnet ist, einen Teil der kinetischen Energie des Transportmittels über Hebel­ wirkung in potentielle umwandelt, wobei die Laufrolle mit dem Verkehrshindernis allenfalls mit seinem unteren Abschnitt in Berührung kommt, so daß sich das Stützele­ ment wie eine schiefe Ebene verhält. Das Stützelement kann am Fahrgestell der Laufrolle oder am Transportmit­ tel angelenkt, gelagert oder verschiebbar befestigt sein. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß das Stützelement mit dem Transportmittel schwenkbar oder drehbar verbindbar ist, wobei die Drehachse des Stützele­ mentes oberhalb der Drehachse der Laufrolle und des Verkehrshindernisses angeordnet ist. Das Stützelement ist hierbei ein am Fahrgestell der Laufrolle angelenkter und bogenförmiger Körper, desssen unteres Ende zwischen der Achse der Laufrolle und dem Boden und das obere Ende oberhalb der Laufrolle angeordnet ist. Der Krümmungsradi­ us des Bogens ist hierbei größer als der Krümmungsradius der Laufrolle.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß der Abstand der Achse des Stützelementes zum Verkehrshin­ dernis geringer ist als der Abstand der Laufrollenachse vom Verkehrshindernis.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß das Stützelement ein schräg nach unten, vom Verkehrshin­ dernis zur Laufrolle hin abfallender und verschiebbarer Körper ist, dessen Anlauffläche sich mit Bezug auf das Rad wie eine Sekante verhält. Der Körper arbeitet hier­ bei mit einer Feder zusammen, die bestrebt ist, ihn in seiner oberen Ruhestellung zu halten.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht in einer Anord­ nung zur Überwindung von Verkehrshindernissen bei einem mit Rollen oder Rädern versehenen Transportmittel, die jeweils in einem Kontaktbereich auf einem Untergrund aufliegen, wobei ein mit dem Transportmittel verbundenes schwenkbares, eine Anlauffläche aufweisendes Stützele­ ment vorgesehen ist, das derart mit dem Transportmittel verbunden ist, daß es aus einer Stellung oberhalb des Kontaktbereiches des Rades, in der es die Radlauffläche überragt, in einer Stellung im Bereich des Kontaktberei­ ches verschwenkbar ist, in der es hinter die Radlaufflä­ che zurückgetreten ist.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgen­ den näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein Rad mit einer Vorrichtung in perspektivi­ scher Seitenansicht,

Fig. 2 ein Teil eines Transportmittels mit einem Rad und einer Vorrichtung vor einer Stufe,

Fig. 3 die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung, die mit der Stufe zusammenarbeitet,

Fig. 4 die Phase der Bewegung, in der das Rad mit der Stufe in Berührung kommt,

Fig. 5 eine zweite Ausführung einer erfindungsgemäßen Rolle in Seitenansicht,

Fig. 6 eine Rolle gemäß Fig. 5 in um 90° gedrehter Darstellung und

Fig. 7-9 Bewegungsphasen der zweiten Ausführungsform beim Überwinden eines Verkehrshindernisses.

In der Fig. 1 bis 4 ist eine erste Ausgestaltung einer Anordnung zur Überwindung von Verkehrshindernissen 23, hier einer Stufe, für Transportmittel 10 mit Laufrollen 18 dargestellt. Die Anordnung besteht aus einer mit dem Transportmittel 10 verbundenen Rolle, die ein in Bewe­ gungsrichtung (Pfeil B) verschwenkbares Stützelement 12 mit einer auf dem Verkehrshindernis 23 sich abstützenden und zum Untergrund 22 mit Abstand angeordneten Anlaufflä­ che 30. Über die Anlauffläche 30 des Stützelementes 20 kann die Laufrolle 18 auf das Verkehrshindernis 23 gelan­ gen. Die Achse 14 des Stützelementes 12 ist oberhalb der Achse 16 der Laufrolle 18 und des Verkehrshindernisses 23 angeordnet. Das Stützelement 12 ist ein am Fahrgestell 28 der Laufrolle 18 angelenkter und bogenförmiger Kör­ per, dessen unteres Ende zwischen der Achse der Laufrol­ le 18 und dem Untergrund 22 und das andere Ende oberhalb der Laufrolle 18 angeordnet ist. Der Krümmungsradius des Bogens 20 ist größer als der Radius der Laufrolle 18. Das Fahrgestell 28 ist mit dem Transportmittel 10 über ein Gelenk 36, das im Deckbereich 38 des Fahrgestells 28 angeordnet ist, gelagert.

Das Fahrgestell 28 ist im Querschnitt etwa U-förmig, wobei die Schenkel des Fahrgestells 28 zum Untergrund hin geringfügig geneigt sind. Die Schenkel dienen als Anlenkkörper des Stützelementes 12, dessen Schenkel 34 in Ruhestellung des Stützelementes 12 etwa parallel mit dem Boden verläuft. An den Schenkeln 34 schließt sich der bogenförmige Abschnitt 20 an, dessen Innenseite 32 mit einer Fläche 26 des Fahrgestells 28 zusammenarbei­ tet. Durch diese Zusammenarbeit wird sichergestellt, daß es zu einem Verbiegen des Bogens 20 auch dann nicht kommt, wenn das Transportmittel 10 ein erhebliches Ge­ wicht hat. Das Stützelement 12 ist so ausgelegt, daß es in Ruhelage die in Fig. 1 bzw. Fig. 2 dargestellte Position einnimmt. Das Stützelement 12 kann mit einer Feder zusammenarbeiten, die bestrebt ist, es in die Ruhestellung zu versetzen, wenn das Verkehrshindernis überwunden wurde.

Ferner lassen die Fig. 2 und 7 erkennen, daß die Tangente 11 des Stützelementes 12 im Berührungspunkt 24 des Verkehrshindernisses 23 einen Winkel einschließt, der kleiner als 90° ist. Bei der Berührung wird auf das Stützelement 12 eine in Richtung des Pfeiles B gerichte­ te Kraft ausgeübt, durch die ein Teil der kinetischen Energie des Transportmittels in potentielle Energie umgewandelt wird. Durch die Weiterbewegung des Transport­ mittels 10, wie in Fig. 3 und 8 dargestellt ist, wird das Transportmittel 10 angehoben und das Stützelement 12 verschwenkt, bis die Laufrolle 18 mit der Stufe in Berüh­ rung steht (dargestellt in Fig. 9 und 4). Der auf dem bogenförmigen Bereich des Stützelementes 20 liegende Berührungspunkt der Anlaufkante 30 mit dem Hindernis 23 bleibt während der Hindernisüberwindung bis zum Berühren des Hindernisses 23 mit der Laufrolle ortsfest. Ein Gleiten der Anlauffläche auf dem Hindernis 23 soll bevor­ zugt nicht stattfinden. Jedoch läßt die bogenförmige Ausgestaltung der Anlauffläche ein Aufgleiten auch zu.

In der Phase, in der die Laufrolle annähernd in die Höhe der Fläche 9 angehoben ist, berührt die Laufrolle nahe ihrem unteren Umfangsscheitelpunkt die in Untergrund 9 des Hindernisses, so daß der Übergang den Berührungspunkt vom Stützelement 12 auf die Laufrolle 18 als nur ein geringer Stoß empfunden wird. Nach dem Übergang der Bela­ stung vom Stützelement 12 auf die Laufrolle 18 schwenkt das Stützelement 12 in seine in Fig. 2 bzw. 7 darge­ stellte Ausgangsposition zurück.

Das Anheben des Transportmittels könnte selbstverständ­ lich auch mittels eines Stützelementes erfolgen, das ein schräg nach unten, vom Verkehrshindernis zur Laufrolle hin abfallender und verschiebbarer Körper ist, dessen Anlauffläche sich mit Bezug auf die Laufrolle wie eine Sekante verhält. Das Stützelement ist hierbei wie eine schiefe Ebene ausgebildet, die jedoch die Eigenschaft hat, daß sie bei der Berührung mit der Treppe 23 eine Abwärtsbewegung ausübt, und zwar so lange, bis die Lauf­ rolle mit der Treppe in Berührung kommt. Nachdem die Laufrolle die Auflagefläche 9 erreicht hat, wird der Körper aufgrund seiner Rückholfeder in seine Ausgangspo­ sition versetzt.

Im Unterschied zu in den Fig. 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform, bei der die Schwenkachse 14 des Stützelementes 12 in Bewegungsrichtung der Rolle der Drehachse 16 der Laufrolle 18 vorgeordnet ist und von der Drehachse 16 geringer beabstandet ist als der Radius der Laufrolle, ist in der zweiten Ausführungsform (Fig. 5 bis Fig. 9) die Schwenkachse 14 des Stützelementes 12 senkrecht über der Drehachse 16 und von dieser weiter beabstandet als der Durchmesser der Laufrolle 18 angeord­ net. Die Schwenkachse 14 ist dort als Steckachse ausge­ bildet die beide Schenkel des Fahrgestelles 28 unmittel­ bar unterhalb des Deckbereiches 38 und oberhalb der Laufrolle 18 durchdringt. Das Stützelement 20 ist zwei­ hälftig ausgebildet und jeweils beidseitig, außerhalb der Außenflächen der beiden Schenkel des gabelförmigen Fahrgestells 28. Die beiden Hälften des Stützelementes 20 sind am Bogenende 27 durch ein Verbindungsglied 29 miteinander verbunden. Beide Stützelementhälften können sich somit nur zusammen bewegen. Das Stützelement 20 wird in seiner in Fig. 5 dargestellten Ausgangsstellung durch die Rückholfeder 39 gehalten.

Dem Deckbereich 38 des Fahrgestells 28 ist in Bewegungs­ richtung der Drehachse 16 vorgeordnet ein Drehgelenk 36 angeordnet, das mit einem Rollenträger 8 verbunden ist, mit welchem die Rolle 11 mit einem Transportmittel 10 verbindbar ist.

Kennzeichnend für beide Ausführungsbeispiele ist, daß der Abstand der Anlauffläche 30 von der Schwenkachse 14 größer ist als der Radius der Laufrolle 18. Die Größe des Unterschiedes beider Strecken ist kennzeichnend für die Wirksamkeit der Anordnung.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori­ tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt­ lich mit einbezogen.

Claims (14)

1. Anordnung zur Überwindung von Verkehrshindernissen an einer mit auf einem Untergrund aufliegbaren Laufrolle oder -rad versehenen Rolle oder dergleichen, gekennzeich­ net durch ein um eine oberhalb und parallel zu der Lauf­ rollen/räder-Drehachse (16) angeordnete Schwenkachse (14) schwenkbares, eine Anlauffläche (30) aufweisendes Stützelement (12), wobei die Anlauffläche (30) zumindest teilweise in Laufrollen/rad-Laufrichtung die Laufrol­ le/rad (18) überragt und vom Untergrund (22) beabstandet ist.

2. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement mit der Laufrolle verbunden ist.

3. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement an einem Transportmittel, der Lauf­ rolle zugeordnet, angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (14) einem gabelförmigen Fahrge­ stell (28) zugeordnet ist.

5. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (14) senkrecht oberhalb der Laufrol­ len/räder-Drehachse (16) angeordnet ist.

6. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (14) oberhalb und rückversetzt zur Laufrollen/räder-Drehachse (16) angeordnet ist.

7. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (11) beidseitig mit einem Stützelement (12) ausgestattet ist.

8. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (28) schwenkbar und drehbar mit einem Rollenträger (8) verbunden ist.

9. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (12) ein am Fahrgestell (28) der Laufrolle (18) angelenkter und bogenförmiger Körper (20) ist, dessen unteres Ende zwischen der Achse (16) der Laufrolle (18) und dem Untergrund (22) und das andere Ende oberhalb der Laufrolle (18) angeordnet ist.

10. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius den bogenförmigen Anlaufflächen (30) größer als der Radius der Laufrolle (18) ist.

11. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (28) eine Führungsfläche (26) be­ sitzt, an der sich das als bogenförmiger Körper (20) ausgebildete Stützelement (12) betrieblich abstützt.

12. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Achse (14) des Stützelementes (12) zum Verkehrshindernis (23) geringer ist als der Abstand der Achse (16) der Laufrolle (18) vom Verkehrshindernis (23).

13. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (20) sich über einen Winkel erstreckt der mehr als 80° beträgt.

14. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle beidseitig mit bogenförmigen Stützelemen­ ten versehen ist, welche an ihren das Laufrad überragen­ den der Laufrichtung abgekehrten Bogenenden (27) mitein­ ander verbunden sind.