DE4036168A1

DE4036168A1 - Adjustable side control rollers for rail guided crane - are mounted on crossbeam which can be swivelled to remove clearance and clamped in position

Info

Publication number: DE4036168A1
Application number: DE4036168A
Authority: DE
Inventors: Hans Kuenz
Original assignee: Hans Kuenz GmbH
Current assignee: Hans Kuenz GmbH
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1992-05-21

Abstract

Seen in plan a bracket (7,8) at the end of the wheel carriage supporting the crane has a pair of rollers (5) running one on each side of the top section of the rail (4). The rollers are carried at the end of a beam (6) having a central pivot (9) and which is clamped to the bracket by nuts (11) on the ends of studs (12). The studs pass through curved slots (10) in the bracket plate (8). The the beam (6) can be pivoted until all clearance between the rollers and rail has been taken up and then clamped in position. USE/ADVANTAGE - Simple design. Easy to manufacture. Allows precise adjustment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kopfträger für das schienengeführte Fahrwerk von Brücken-, Portal- oder Laufkränen mit Laufrädern und paarwei se vorgesehenen, vorzugsweise stirnseitig am Kopfträger angeordneten, ver tikale Drehachsen aufweisende Seitenführungsrollen, welche zur Spurführung an den die Laufräder tragenden Schienen seitlich anliegen, wobei die je weils ein Paar bildenden, zwischen sich die Laufschienen aufnehmenden bei den Seitenführungsrollen auf einem gemeinsamen, im wesentlichen quer zur Längsachse des Kopfträgers angeordneten und in einer horizontalen Ebene schwenkbaren Tragarm angeordnet sind.The invention relates to a head support for the rail-guided Chassis of bridge, gantry or overhead cranes with wheels and two pairs se provided, preferably arranged on the end face of the head carrier, ver lateral guide rollers with vertical axes of rotation, which are used for tracking to the side of the rails supporting the wheels, the each because it forms a pair, with the tracks between them the side guide rollers on a common, substantially transverse to Longitudinal axis of the head support arranged and in a horizontal plane pivotable support arm are arranged.

Solche Fahrwerke mit Seitenführungsrollen für Brücken-, Portal- oder Lauf kräne sind bekannt. So zeigt die DE-OS 14 31 117 eine Spurausgleichsvor richtung für auf zwei Fahrbahnen laufende Gestelle. Zur Seitenführung sind an horizontal schwenkbaren Tragarmen Seitenführungsrollen angeordnet. Der Nachteil dieser Befestigung der Seitenführungsrollen ist, daß ein in Folge von Verschleiß auftretendes Führungsspiel nicht korrigiert werden kann.Such trolleys with side guide rollers for bridge, portal or barrel cranes are known. DE-OS 14 31 117 shows a lane compensation Direction for frames running on two lanes. For lateral guidance Side guide rollers arranged on horizontally swiveling support arms. The The disadvantage of this attachment of the side guide rollers is that one in a row leading play due to wear cannot be corrected.

Eine weitere DE-PS 10 28 760 bezieht sich auf ein Kurvenfahrwerk für gleis gebundene Arbeitsmaschinen. Um das Spiel zwischen der Schiene und den Füh rungsrollen vom Krümmungsradius der Schiene unabhängig zu machen, sind die Laufachsen zweier die Fahrschiene umfassender Führungsrollen an einer der Schwingen und somit mittelbar am Unterwagen befestigt und liegen mit der Schwenkachse der Schwinge in einer gemeinsamen, zur Fahrschiene zumindest annähernd senkrechten Ebene. Auch dieses Kurvenfahrwerk sieht keine Ein richtung vor, mittels der ein durch Verschleiß auftretendes Führungsspiel zwischen Führungsrollen und Seitenflanken der Fahrschiene behoben werden könnte.Another DE-PS 10 28 760 relates to a curve undercarriage for track bound working machines. To the game between the rail and the feet Rollers independent of the radius of curvature of the rail are the Running axes of two guide rollers on one of the guide rails Swing and thus indirectly attached to the undercarriage and lie with the Swing axis of the rocker in a common, at least to the rail approximately vertical plane. This curve chassis also sees no one direction, by means of a guide play occurring due to wear between the guide rollers and the side flanks of the running rail could.

Die DE-OS 24 09 294 beschreibt eine Schienenkran-Führung, bei der auf jeder Seite eines Schienenkopfes mittels einer Traverse und Ausgleichsschwingen je zwei Führungsrollen gelagert sind. Diese Konstruktionsteile müssen mit großer Präzision gefertigt werden. Eine verzahnte Steckbolzenverbindung hat den Nachteil, daß die Spieleinstellung zwischen Führungsrollen und Schiene nur stufenweise erfolgen kann. Ein weiterer Nachteil ist, daß die auftretenden Kräfte direkt über den als Schwenkachse ausgebildeten Steck bolzen in die Lager bzw. in die Traverse geleitet werden.DE-OS 24 09 294 describes a rail crane guide, in which everyone Side of a rail head by means of a crossbeam and compensating rockers two guide rollers each are mounted. These construction parts must be with with great precision. A toothed plug pin connection has the disadvantage that the play setting between guide rollers and Rail can only be done gradually. Another disadvantage is that the forces occurring directly via the plug designed as a pivot axis bolts in the bearings or in the traverse.

Auch die DE-AS 12 45 070 beschreibt ein Schienen-Fahrwerk, bei dem je zwei in einer Ausgleichsschwinge gelagerte Führungsrollen seitlich der Schienen angeordnet sind. Um ein Nachstellen der Führungsrollen in bezug auf den Kopf der Schiene zu ermöglichen, sieht diese Konstruktion vor, daß zumin dest zwei auf einer Seite des Schienenkopfes befindliche Führungsrollen und/oder der die Ausgleichsschwinge mit der Laufradschwinge verbindende Königszapfen exzentrisch gelagert ist bzw. sind. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß der Ausbau einer defekten Rollenplatte bzw. Königszap fens umständlich ist. Die Schiene verhindert ein Herausziehen des Königs zapfens nach unten. Zum Auswechseln der Rollenplatte muß die Laufrad schwinge mitsamt den Laufrädern und der Rollenplatte ausgebaut werden, was ein Anheben des Kranes an der betreffenden Ecke erfordert.DE-AS 12 45 070 also describes a rail undercarriage, in each of which two Guide rollers mounted in a balance rocker on the side of the rails are arranged. To readjust the guide rollers in relation to the To allow head of the rail, this construction provides that at least at least two guide rollers on one side of the rail head and / or that connecting the balance rocker to the impeller rocker The kingpin is or are eccentrically mounted. This construction has the disadvantage that the expansion of a defective roller plate or king zap fens is cumbersome. The rail prevents the king from being pulled out pin down. The impeller must be used to replace the roller plate swingarm together with the wheels and the roller plate can be removed what lifting the crane at the corner in question requires.

Eine weitere Seitenführung für Fahrzeuge oder Wagen auf einem Gleis zeigt die DE-OS 14 31 951. Diese Konstruktion weist gegenüberliegende, miteinan der gekoppelte Führungsglieder auf. Um die Führungsrollen aufgrund der Rollen- oder Schienenabnützung in ihrer Lage einzustellen, sieht diese Konstruktion exzentrische Spindeln o. dgl. vor. Eine solche aufwendige Führungseinrichtung hat den Nachteil, daß sie störanfällig und teuer ist.Another side guide for vehicles or wagons on a track shows DE-OS 14 31 951. This construction has opposite one another the coupled leadership links. To the leadership roles due to the Adjusting roller or rail wear in their position sees this Construction of eccentric spindles or the like. Such an elaborate The guide device has the disadvantage that it is prone to failure and expensive.

Die Erfindung geht nun vom erwähnten Stand der Technik aus und zielt darauf ab, eine Seitenführungskonstruktion vorzuschlagen, mit der einfach und ohne großem konstruktivem Aufwand das durch die Abnützung der Seitenführungsrol len und Seitenflanken der Schienen auftretende Führungsspiel korrigiert bzw. eingestellt werden kann. Die Erfindung zielt weiteres darauf ab, die hierfür erforderlichen Konstruktionsteile einfach zu gestalten bzw. so aus zuführen, daß sie wirtschaftlich vertretbar hergestellt werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß der stirnseitig am Kopfträger an einer Tragplatte angeordnete Tragarm gegenüber dieser fixier bar ist und entweder die Tragplatte mindestens eine, bezüglich der Schwenk achse des Tragarmes kreisbogenförmig verlaufende Langloch-Aussparung auf weist, durch welche ein am Tragarm befestigter Bolzen ragt, der zumindest an seinem die Tragplatte überragenden Ende zur Aufnahme einer Klemmutter ein Gewinde trägt (Fig. 2) oder die Tragplatte mindestens eine, bezüglich der Schwenkachse des Tragarmes auf einer Kreisbogenlinie liegende Lochrei he aufweist und der Tragarm zumindest eine dazu korrespondierend liegende Bohrung besitzt, und Lochreihe und Bohrung zur Aufnahme eines lagefixieren den Steckbolzens dient.The invention is now based on the prior art mentioned and aims to propose a side guide construction with which the guide play occurring by the wear of the Seitenführungsrol len and side flanks of the rails can be corrected or adjusted easily and without great design effort. The invention further aims to make the structural parts required for this simple or to perform them in such a way that they can be produced in an economically justifiable manner. To achieve this object, the invention proposes that the support arm arranged on the end of the head support on a support plate is fixable to this bar and either the support plate has at least one, with respect to the pivot axis of the support arm circular arc-shaped slot opening through which one on the support arm fixed bolt protrudes, which carries at least at its end protruding the support plate for receiving a clamping nut a thread ( Fig. 2) or the support plate has at least one, with respect to the pivot axis of the support arm lying on a circular arc line he and the support arm at least one corresponding lying Has hole, and hole row and hole for receiving a positionally fixed pin.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Kopfträger in Sei tensicht, zum Teil aufgeschnitten; Fig. 2 den Kopfträger in Draufsicht und Fig. 3 in Ansicht.To illustrate the invention, an embodiment is explained in more detail with reference to the drawing. In the drawings: Figure 1 shows a head support in Be tens view, partially cut away;. Fig. 2 shows the head carrier in plan view and Fig. 3 in view.

Fig. 1 zeigt in Seitensicht einen Kopfträger einer Krananlage, die als Portalkran, als Laufkran oder als Brückenkran ausgebildet sein kann. Der Kopfträger 1 ist ein sich hier in der Zeichenebene erstreckendes, mehrere Meter langes, kastenförmiges Bauelement in Schweißkonstruktion, an dessen beiden Stirnseiten Laufräder 2 mit einer zylindrischen Lauffläche 3 gela gert sind. Diese Laufräder liegen auf ortsfesten Schienen auf, deren Quer schnitt aus Fig. 3 ersichtlich ist. Zur Seitenführung oder Spurführung dieses Kopfträgers 1 sind nun paarweise angeordneten Seitenführungsrollen 5 vorgesehen, welche um die vertikalen Drehachsen 12 frei drehbar an einem Tragarm 6 gelagert sind, dessen Längsachse sich quer zu Längsachse des Kopfträgers 1 erstreckt. An der Stirnseite des Kopfträgers 1 ist eine durch Rippen 7 versteifte und verstärkte Tragplatte B angeschweißt mit einer mittig liegenden Bohrung zur Aufnahme der Schwenkachse 9 des Tragarmes 6, der - in Fig. 2 - in der Zeichenebene um diese Achse schwenkbar ist, und zwar zweckmäßigerweise in einem Winkelbereich von ca. 30-40 Bogengrad. Bezogen auf die zentrale Bohrung für die Aufnahme der Schwenkachse 9 sind in der Tragplatte 8 im äußeren Randbereich kreisbogenförmig verlaufende Langlochaussparungen 10 vorgesehen, und zwar hier paarweise (Fig. 2). Korrespondierend zur Lage dieser Langlochaussparungen 10 sind an der Ober seite des Tragarmes 6 Bolzen 11 vorgesehen, die durch diese Langlochaus sparungen 10 ragen und die zumindest in ihrem oberen, über die Tragplatte 8 vorstehenden Ende mit einem Gewinde ausgestattet sind, auf welchen Klemmschrauben aufgeschraubt und festgezogen sind. Fig. 1 shows a side view of a head girder of a crane system, which can be designed as a gantry crane, as a traveling crane or as a gantry crane. The head support 1 is a here extending in the plane of the drawing, several meters long, box-shaped component in welded construction, on the two end faces impellers 2 with a cylindrical tread 3 are gela ger. These wheels rest on stationary rails, the cross section of which can be seen in FIG. 3. For lateral guidance or tracking of this head carrier 1 , paired side guide rollers 5 are now provided, which are freely rotatable about the vertical axes of rotation 12 on a support arm 6 , the longitudinal axis of which extends transversely to the longitudinal axis of the head carrier 1 . On the front side of the head support 1 , a support plate B stiffened and reinforced by ribs 7 is welded with a centrally located bore for receiving the pivot axis 9 of the support arm 6 , which - in FIG. 2 - can be pivoted about this axis in the plane of the drawing, expediently in an angular range of approx. 30-40 degrees of arc. Relative to the central bore for receiving the swivel axis 9 , elongated hole cutouts 10 running in the shape of a circular arc are provided in the support plate 8 in the outer edge region, in pairs here ( FIG. 2). Corresponding to the location of this slot recesses 10 are on the upper side of the supporting arm 6 bolt 11 is provided, the savings through this Langlochaus rise 10 and which are equipped at least in its upper, protruding over the support plate 8 end with a thread, on which clamping screws screwed and tightened are.

Der Vorteil dieser Konstruktion gegenüber den bekannten Maßnahmen ist of fensichtlich. Der großräumige Kopfträger 1 muß pro Stirnseite nur mit ei ner präzise gesetzten Bohrung für die Aufnahme der Schwenkachse 9 des Tragarmes 6 ausgestattet werden. Um Maßtoleranzen und Führungsspiele infol ge Abnützungserscheinungen auszugleichen, müssen nur die Klemmuttern der beiden Bolzen 11 gelöst werden, dann kann der Tragarm 6 in der Zeichenebene (Fig. 2) etwas verschwenkt werden, bis die Laufflächen beider Seitenfüh rungsrollen 6 wieder exakt an den Seitenflanken der Schienen 4 anliegen, worauf dann diese Klemmuttern erneut angezogen werden. Damit ist es mög lich, die Seitenführung an die vorhandenen baulichen Gegebenheiten ganz präzise anzupassen, ohne daß wegen eventuell auftretender Führungsspiele infolge der Abnützung Bauteile ausgetauscht werden müssen. Dadurch wird der Betrieb der Kraftanlage nicht nur vereinfacht, sondern auch verbilligt.The advantage of this construction over the known measures is obvious. The large-sized head support 1 must only be equipped with a precisely placed hole for receiving the pivot axis 9 of the support arm 6 per end face. In order to compensate for dimensional tolerances and guide games as a result of wear and tear, only the clamping nuts of the two bolts 11 have to be loosened, then the support arm 6 can be pivoted somewhat in the plane of the drawing ( FIG. 2) until the running surfaces of both sides of the guide rollers 6 are again exactly on the side flanks of the Rails 4 abut, whereupon these clamping nuts are tightened again. This makes it possible to adjust the side guide to the existing structural conditions very precisely, without the need to replace components due to possible wear due to wear. This not only simplifies the operation of the power plant, it also makes it cheaper.

Wenn hinsichtlich dieser Anpassung des Ausgleiches des Führungsspieles eventuell bei kleineren Krananlagen der hier in Rede stehenden Art gerin gere Anforderungen gestellt werden, so ist es auch möglich, daß die Trag platte 8 mindestens eine bezüglich der Schwenkachse 9 des Tragarmes auf einer Kreisbogenlinie liegende Lochreihe aufweist, und der Tragarm 6 zu mindest eine dazu korrespondierend liegende Bohrung besitzt und Lochreihe und Bohrung zur Aufnahme eines lagefixierenden Steckbolzens dient. Dabei ist zweckmäßigerweise die auf einer Kreisbogenlinie liegende Lochreihe von der Schwenkachse 9 des Tragarmes 6 aus gesehen außerhalb der Drehachse 12 der Seitenführungsrolle 5 angeordnet, was die Beanspruchung des Steckbol zens wegen des vergrößerten Lastarmes verringert. Es ist also anstelle der aus der Zeichnung ersichtlichen kreisbogenförmig verlaufenden Langlochaus sparung 10 eine Lochreihe vorgesehen und im selben Radialabstand von der Schwenkachse 9 im Tragarm 6 eine Bohrung. Mittels eines Steckdornes wird dann die Lage der relativ zueinander beweglichen Teile fixiert. Durch Loch reihe und Steckbolzen ist allerdings keine winkelkontinuierliche Verstel lung des Tragarmes 6 gegenüber der Längsachse der Schiene 4 möglich, son dern diese Verstellung kann dann nur in kleinen Winkelschritten vorgenom men werden, die eben von der Teilung der Lochreihe abhängig ist. Um die Teilung möglichst klein zu halten, können eventuell in der Tragplatte 8 zwei parallel verlaufende Lochreihen vorgesehen werden, wobei die Achsen dieser einzelnen Bohrungen oder Löcher der beiden Lochreihen winkelmäßig gegeneinander versetzt sind.If lower requirements are made with regard to this adjustment of the compensation of the guide play, possibly with smaller crane systems of the type in question, it is also possible that the support plate 8 has at least one row of holes lying on a circular arc line with respect to the pivot axis 9 of the support arm, and the support arm 6 has at least one bore corresponding to it and the row of holes and the bore serve to receive a position-fixing plug pin. The row of holes lying on a circular arc line is expediently arranged seen from the pivot axis 9 of the support arm 6 outside the axis of rotation 12 of the side guide roller 5, which reduces the stress on the plug bolt because of the enlarged load arm. It is therefore instead of the apparent from the drawing extending Langlochaus saving 10 provided a row of holes and at the same radial distance from the pivot axis 9 in the support arm 6 a hole. The position of the parts which are movable relative to one another is then fixed by means of a plug pin. Through the row of holes and plug pins, however, no angular continuous adjustment of the support arm 6 with respect to the longitudinal axis of the rail 4 is possible, but this adjustment can only be made in small angular steps, which depends on the division of the row of holes. In order to keep the pitch as small as possible, two parallel rows of holes can possibly be provided in the support plate 8 , the axes of these individual bores or holes of the two rows of holes being angularly offset from one another.

Vorstehend sind zwei Konstruktionsmaßnahmen erläutert und geschildert, die dazu dienen, den Tragarm 6 gegenüber der Tragplatte 8 zu fixieren. Es sei hier ergänzend erwähnt, daß auch noch andere Spann- und Klemmeinrichtungen dafür in Frage kommen, die geeignet sind, die durch die Belastung auftre tenden Kräfte (Seitenführungskräfte) sicher und zuverlässig aufzunehmen und zu übertragen.Two construction measures which serve to fix the support arm 6 relative to the support plate 8 are explained and described above. It should also be mentioned here that other tensioning and clamping devices are also suitable for this purpose, which are suitable for safely and reliably absorbing and transmitting the forces (cornering forces) that occur due to the load.

Claims

1. Head carrier for the rail-guided undercarriage of bridge, gantry or overhead traveling cranes with wheels ( 2 ) and paired, preferably on the front side of the head carrier ( 1 ) arranged, vertical axes of rotation ( 12 ) having side guide rollers ( 5 ), which for guiding the Impellers ( 2 ) bearing rails ( 4 ) lie laterally, with each forming a pair, between which the rails ( 4 ) accommodate the two side guide rollers ( 5 ) on a common, substantially union transverse to the longitudinal axis of the head carrier ( 1 ) and in a horizontal plane pivotable support arm ( 6 ) are arranged, characterized in that the end face on the head support ( 1 ) on a Tragplat te ( 8 ) arranged support arm ( 6 ) relative to this can be fixed and ent either the support plate ( 8 ) at least one, with respect to the pivot axis ( 9 ) of the support arm ( 6 ) has an arcuate slot ( 10 ) through which e a bolt ( 11 ) attached to the support arm ( 6 ) protrudes, which carries a thread at least on its end that projects beyond the support plate ( 8 ) for receiving a clamping nut ( FIG. 2) or the support plate ( 8 ) has at least one, with respect to the pivot axis ( 9 ) of the support arm ( 6 ) on an arcuate line of holes and the support arm ( 6 ) has at least one corresponding hole, and the row of holes and hole for receiving a position-fixing plug bolt serves.

2. Head carrier according to claim 1, characterized in that the Schwenkbe range of the support arm ( 6 ) is approximately 30-40 degrees.

3. Head carrier according to claim 1, characterized in that the row of holes lying on a circular arc line from the pivot axis ( 9 ) of the Tragar mes ( 6 ) seen from outside the axis of rotation ( 12 ) of the Seitenführungsrol le ( 5 ).

4. Head carrier according to claim 1, characterized in that the support arm ( 6 ) is arranged on the underside of the support plate ( 8 ).