DE1658346A1 - Elevation and pitch measurement arrangement for track construction machines, especially for track straightening machines - Google Patents

Elevation and pitch measurement arrangement for track construction machines, especially for track straightening machines

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DE1658346A1 DE19671658346 DE1658346A DE1658346A1 DE 1658346 A1 DE1658346 A1 DE 1658346A1 DE 19671658346 DE19671658346 DE 19671658346 DE 1658346 A DE1658346 A DE 1658346A DE 1658346 A1 DE1658346 A1 DE 1658346A1
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wheels
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rail
arm
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Robel & Co G
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Description

Patentanwalt 'Patent attorney

MDNCHEN-SOLLNMDNCHEN-SOLLN

Franz-Hals-Straße 21Franz-Hals-Strasse 21

Telefon 796213Telephone 796213

RO 2027 München, den 16. Februar 1967RO 2027 Munich, February 16, 1967

Dr.H./Gh.Dr.H./Gh.

Firma Georg Hobel & Co,. MaschinenfabrikCompany Georg Hobel & Co ,. Machine factory

8000 München 25 8000 Munich 25

Thalkirchner Str. 210Thalkirchner Str. 210

Überhöhungs- und Steigungsmeßanordnung für Gleisbaumaschinen, insbesondere für Gleisrichtmaschinen. Elevation and pitch measuring arrangements for track construction machines, in particular for track straightening machines.

Die Schienen eines Eisenbahngleises müssen so ausgelegt sein, daß die Gleisführung im Gelände dem aufgestellten Streckenplan entspricht. Darüberhinaus dürfen die Schienen des The rails of a railroad track must be laid out in such a way that the track layout in the area corresponds to the established route plan. In addition, the rails of the

Gleises, in der Horizontalebene betrachtet, nicht wellig geführt sein, in einem geraden Gleisabschnitt sollen sie auch wirklich geradlinig verlaufen, und in einem bogenförmig geführten Gleisabschnitt sollen sie dem vorgeschriebenen Bogenkrümmungsradius entsprechen. Bs sind Gleisbaumaschinen bekannt, die in dieser Beziehung das verlegte Gleis ausmesaen und die Schienenlage mittels an der Maschine angeordneter, hydraulisch betätigter und die Schiene verschiebender Richtorgane korrigieren.When viewed in the horizontal plane, the tracks should not be wavy, they should be in a straight section of track also really run in a straight line, and in an arcuate shape guided track section, they should correspond to the prescribed radius of curvature. Bs are track laying machines known who mesaen the laid track in this regard and the rail position by means of hydraulically operated and the rail arranged on the machine correct shifting directional organs.

Bayerifch· Vereiflehiok München 820993 - 2 -Bayerifch · Vereiflehiok Munich 820993 - 2 -

j EO 2027 - 2 -j EO 2027 - 2 -

Im wesentlichen die gleiche Forderung ist für die Schienenführung in vertikaler Richtung zu verlangen. Die französische Patentschrift 657 880 beschreibt eine Gleisprüfmaschine, die sowohl die Registrierung der horizontalen Schienenführung 'als auch die Registrierung der Vertikalkomponenten der Schie-. nenführung und die Spurweite laufend zu registrieren gestattet.· Unter Vertikalkomponente der Schienenführung ist hierbei sowohl die Überhöhung der beiden Schienen in bezug aufeinander in einer Kurve als auch die Steigung bzw. das Gefälle der Schienen in der Längsrichtung zu verstehen. Dabei handelt es sich insbesondere darum, Fehler, die aus einer Welligkeit der Schienenführung in -der Vertikalebene bestehen, zur Anzeige zu bringen.Essentially the same requirement applies to the rail guide in the vertical direction. The French patent specification 657 880 describes a track testing machine, which both the registration of the horizontal rail guide and the registration of the vertical components of the rail. tracking and track width to be continuously registered. The vertical component of the rail guide here refers to both the elevation of the two rails to understand each other in a curve as well as the gradient or the gradient of the rails in the longitudinal direction. Included In particular, it concerns errors resulting from a waviness of the rail guide in the vertical plane exist to bring to the display.

Diese bekannte Anordnung verwendet zur Anzeige der Schienenüberhöhung eine Pendelanordnung und zur Anzeige der Wellig- W keit der Schienenführung in der Vertikalebene zwei auf der Maschine gespannte Sehnen unterschiedlicher Länge, deren Sehnenmitten, wenn die Sehnenendpunkte nicht miteinander fluchten, Höhenunterschiede aufweisen.This known arrangement uses a pendulum assembly for displaying the rail superelevation and displaying the waviness W of the rail guide speed in the vertical plane, two on the machine tensioned tendons different length, if the tendon end points are not aligned with each other, have their tendons middle height differences.

Die österreichische Patentschrift 2 04-7 899 und die dieser Anmeldung zugeordnete Zusatzanmeldung 9 A 9743/65 (bekanntgemacht 15. Januar 1967) zeigen Meßvorrichtungen zu Messung und Registrierung d,er Sohienenüberhöhung und der Schienensteigung bzw. deren Gefälle in Längsrichtung unter AnwendungThe Austrian patent specification 2 04-7 899 and this Application associated additional application 9 A 9743/65 (published January 15, 1967) show measuring devices for measurement and registration d, he rail cant and the rail slope or their slope in the longitudinal direction using

0080437076600804370766

EO 2027 - 3 -EO 2027 - 3 -

kommunizierender Röhren, von denen ein derartiges Röhrenpaar, welches der Messung der Schienensteigung bzw. des Schienengefälles dient, in der Längsrichtung des Fahrzeuges angeordnet ist, während eine der Messung der Überhöhung dienende kommunizierende Röhrenvorrichtung in der Querrichtung des Fahrzeuges angeordnet ist.communicating tubes, of which such a pair of tubes, which of the measurement of the rail slope or the rail slope serves, is arranged in the longitudinal direction of the vehicle, while one is used to measure the cant communicating tube device in the transverse direction of the Vehicle is arranged.

Sowohl eine Pendelanordnung als auch derartige verhältnismäßig lange, aus kommunizierenden Röhren bestehende Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie der Dämpfung durch Anwendung zusätzlicher Mittel bedürfen, weil sie sonst nur oszillierende Meßwerte liefern.Both a pendulum arrangement and such relatively long devices consisting of communicating tubes have the disadvantage that they are dampened by Require additional funds, otherwise they will only deliver oscillating measured values.

Die Erfindung beschreibt ein derartiges Meßsystem, welches von diesen Nachteilen frei ist.The invention describes such a measuring system which is free from these disadvantages.

Eine Anordnung zum Messen der Schienenüberhöhung und des Vertikalfehlers der Schienen eines Gleises an einer Gleisbaumschine insbesondere Gleisrichtmaschine kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß an der Maschine im Abstand voneinander zwei auf den beiden. Schienen des Gleises laufende Räderpaare angeordnet sind, deren Räder in der Vertikalrichtung unabhängig voneinander bewegbar sind, und daß zwischen den Radachsen der auf derselben Schiene laufenden Räder der beiden Räderpaare dieselben verbindendeAn arrangement for measuring the rail camber and the Vertical error of the rails of a track on a track construction machine in particular track straightening machine is characterized according to the invention in that on the machine at a distance from each other two on the two. Rails of the track running pairs of wheels are arranged, the wheels of which can be moved in the vertical direction independently of one another, and that between the wheel axles of the wheels of the two pairs of wheels running on the same rail they connect

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

RO 2027 _ 4 _ νRO 2027 _ 4 _ ν

Stangen oder Sehnen angeordnet sind und zwischen deren Mitten eine Verbindungssehne gespannt ist und daß nahe und parallel zu der Sehne eine mit Laufrädern ebenfalls auf den Schienen laufende Meßachse angeordnet ist und auf der Meßachse ein eine elektrische Kontakte aufweisende Libelle tragender schwenkbarer Arm und mindestens ein an seinem Ende eine Eotodiodenanordnung zur Abtastung der relativen Höhenlage der Sehne tragender Arm angeordnet sind und den schwenkbaren Armen je eine servomechanische Nachstellvorrichtung zugeordnet ist, die mit Schreibstiften zur Aufzeichnung des Überhöhungswinkels und der höhenmäßigen Auswanderung der Sehne relativ zu der Meßachse verbunden sind.Rods or tendons are arranged and a connecting tendon is stretched between the centers and that near and parallel to the tendon one with running wheels also on the Rails running measuring axis is arranged and on the measuring axis a level having electrical contacts supporting pivotable arm and at least one at its end an eotodiode arrangement for scanning the relative Height of the tendon-bearing arm are arranged and the pivoting arms each have a servomechanical adjustment device is assigned, the one with pens for recording the superelevation angle and the altitude migration the chord are connected relative to the measurement axis.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in· den Figuren dargestellt. Von den Figuren zeigen:An embodiment of the invention is shown in the figures. From the figures show:

Figur 1 eine Draufsicht auf die im Rahmen der Erfindung zur Anwendung vorgesehene Fahrgestellanordnung;Figure 1 is a plan view of the application provided within the scope of the invention Chassis assembly;

Figur- 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Meßanordnung;Figure 2 is a schematic representation of the invention Measuring arrangement;

Figur 3 Erläuterungen zu dem dem Anmeldungsbis gegenstand zugrundeliegenden Meßprinzip, Figur 6Figure 3 explanations of the measurement principle on which the registration bis subject is based, Figure 6

In Fig. 1 sind die auf den beiden Schienen 5t 6 laufenden Räder 1, 1' auf der Achse 3 angeordnet. Die Achse 3 braucht keine durchgehende Achse zu sein, sie kann auch unterteilt In Fig. 1, on the two rails 5 t 6 running wheels 1, arranged 1 'on the axis 3. The axis 3 does not need to be a continuous axis, it can also be divided

009843/0786 - 5 -009843/0786 - 5 -

HO 2027 - 5 -HO 2027 - 5 -

sein. Bin weiteres Räderpaar besteht aus den Rädern 2, 2* und deren Achse 4. Zwei Verbindungsstangen 7, 8, es können auch Seile sein, verbinden die Achsen 3, 4 in der Nähe der Räder 1 und 2 bzw. 1» und 21 . Die Räder 1, I1, 2, 21 sind auf dem Fahrzeug so angeordnet, daß sie sich unabhängig voneinander in der Vertikälachse einstellen könnenοbe. Another pair of wheels consists of wheels 2, 2 * and their axle 4. Two connecting rods 7, 8, which can also be ropes, connect axles 3, 4 near wheels 1 and 2 or 1 »and 2 1 . The wheels 1, I 1 , 2, 2 1 are arranged on the vehicle so that they can adjust independently of one another in the vertical axis

Die Mitten der Stangen oder Seile 7, 8 sind durch eine Sehne 9 miteinander verbunden. Parallel zu der Sehne 9 erstreckt sich eine Meßachse% deren Räder ebenfalls auf den SchienenThe centers of the rods or ropes 7, 8 are through a tendon 9 connected to each other. Parallel to the chord 9, a measuring axis% whose wheels also extend on the rails

10
5, 6 laufen. Die Meßachse/ist sowohl höhenmäßig als auch
10
5, 6 run. The measuring axis / is both in terms of height and

neigungsmäßig beweglich.movable inclination.

Auf der Heßachse 10 sind zwei schwenkbare Arme 11, 13 angeordnet, die an den Pfosten der beiden Brückenarme 20, 21 schwenkbar befestigt sind. Der Arm 11 trägt eine elektrische Kontakte aufweisende Libelle 12. Auf der Brücke 20 ist ein durch die Libelle 12 gesteuerter Jiachstellmotor 15 angeordnet, dessen Achse eine Spindel bildet, die den Arm 11 in eine horizontale Lage nachstellt} die hierzu erforderliche Steuerung des Motors 15 auf Rechtslauf bzw. auf Linkslauf erfolgt durch die die elektrischen Kontakte aufweisende Libelle 12. On the Hess axle 10, two pivotable arms 11, 13 are arranged, which are pivotably attached to the posts of the two bridge arms 20, 21. The arm 11 carries a level 12 with electrical contacts. On the bridge 20 there is arranged a adjusting motor 15 controlled by the level 12, the axis of which forms a spindle which adjusts the arm 11 in a horizontal position Clockwise or counterclockwise rotation takes place through the level 12 having the electrical contacts.

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RO 2027 - 6 -RO 2027 - 6 -

Ein ähnlicher schwenkbarer Arm 13 ist an dem Pfosten des Brückenarmes 21 angeordnet. An dem Arm 13 sind zwei Fotodioden 14 angeordnet, die den auf der Brücke 21 vorgesehenen Nachstellmotor 16 steuern. Die Motorachse des Motors 16 bildet ebenfalls eine Spindel, die eine winkel- , mäßige Verstellung .des Armes 13 bewirkt, bis die Fotodioden 14 auf die jeweilige Höhe' der Meßsehne 9 ausgerichtet sind. 18 ist eine den Fotodioden zugeordnete Beleuchtungslampe.A similar pivotable arm 13 is arranged on the post of the bridge arm 21. There are two photodiodes on the arm 13 14 arranged, which control the adjustment motor 16 provided on the bridge 21. The motor axis of the Motor 16 also forms a spindle that has an angular, moderate adjustment .des arm 13 causes until the photodiodes 14 are aligned with the respective height 'of the measuring chord 9. 18 is an illumination lamp associated with the photodiodes.

Durch Fotodioden gesteuerte Nachlaufvorrichtungen zur Höhensind
anzeige eines Objekts i-s-t an sich bekannt. An den Enden der Arme 11, 13 ist je ein Seilzug 17 angeordnet, dessen Führungsrollen auf der Meßachse 10 bzw. den Brückenarmen 20, 21 angeordnet sind und die Schreibstifte 18, 19 betätigen, welche Registrierkurven auf einem Registrierband "22 aufzeichnen.
Height tracking devices are controlled by photodiodes
display of an object is known per se. At the ends of the arms 11, 13 a cable 17 is arranged, the guide rollers of which are arranged on the measuring axis 10 or the bridge arms 20, 21 and actuate the pens 18, 19 which record registration curves on a recording tape "22.

Das Meßprinzip ergibt sich aus den Fig. 3 bis 6.The measuring principle results from FIGS. 3 to 6.

In diesen Figuren bezeichnet 00 die Horizontallinie. In Fig. 3 ist die linke Schiene gegenüber der rechten Schiene überhöht; aua diesem Grunde ist der Arm 11 gegenüber einer der Meßaohse 10 parallelen Geraden 10f etwas nach oben gesohwenkt. Diese Verschwenkung, bedingt duroh Nachstellen duroh den Motor 15, wird duroh den Schreibstift 18 aufgezeichnet. Die Meßsehne 9 hat ihre Lage in bezug auf dieIn these figures, 00 denotes the horizontal line. In Fig. 3, the left rail is elevated compared to the right rail; For this reason, too, the arm 11 is swiveled somewhat upwards with respect to a straight line 10 f parallel to the measuring axis 10. This pivoting, caused by readjustment by the motor 15, is recorded by the pen 18. The measuring tendon 9 has its position in relation to the

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RO 2027 - 7 -RO 2027 - 7 -

Fotodioden nicht geändert, und daher hat eine Verstellung des Armes 13 nicht stattgefunden. In Figo 4 ist die rechte Schiene überhöht gegenüber der linken Schiene angenommen,Photodiodes not changed, and therefore has an adjustment of the arm 13 did not take place. In Figo 4 the right rail is assumed to be elevated compared to the left rail,

derthe

und dementsprechend wurde der Arm 11 in bezug auf die/Meßachse 10 parallele Gerade 10' etwas nach unten geschwenkt» Dies bedeutet einen Ausschlag des Schreibstiftes 18 nach' der entgegengesetzten Seite.and accordingly the arm 11 became with respect to the / measuring axis 10 parallel straight lines 10 'swiveled slightly downwards » This means a deflection of the pen 18 towards' the opposite side.

In Figo 5 ist die Meßachse 10 gegenüber der als Nullage angenommenen Linie 0-0 gesenkt, verläuft jedoch parallel zu der Linie 0-0. Dies entspricht dem Fall, daß beide Schienen an der Stelle der Meßachse 10 etwas tiefer liegen als die Schienen an den Achsen 3 und 4. Dementsprechend erscheint gegenüber der Meßachse 10 die Sehne 9 in größerer Höhe, und der Nachstellmotor 16 hat dementsprechend den.Arm 13 nach oben geschwenkt. Diese Schwenkung wird durch den Schreibstift 19 aufgezeichnet. .In FIG. 5, the measuring axis 10 is opposite to that assumed as the zero position Line 0-0 lowered, but runs parallel to the line 0-0. This corresponds to the case that both rails are slightly lower than the measuring axis 10 at the point Rails on axes 3 and 4. Correspondingly, the chord 9 appears at a greater height than the measuring axis 10, and the adjusting motor 16 accordingly has the arm 13 swiveled up. This pivoting is recorded by the pen 19. .

In Fig. 6 ist der umgekehrte Fall angenommen, d. h. die Meß achse 10 erscheint gegenüber der Geraden Ö-O erhöht und ihr Abstand gegenüber der Sehne 9 geringer. Dementsprechend bewirkt die Fotodiodenanordnung 14 ein Senken des Armes 13 in Richtung auf die Meßachse 10. Dieses Senken des Armes 13 wird ebenfalls durch den Schreibstift 19, jedoch als eine Auslenkung entgegengesetzter Richtung gegenüber Fig. 5, registriert.In Fig. 6, the reverse case is assumed, i. H. the mess axis 10 appears higher than the straight line Ö-O and you Distance compared to tendon 9 is less. Correspondingly effected the photodiode arrangement 14 a lowering of the arm 13 in the direction of the measuring axis 10. This lowering of the arm 13 is also by the pen 19, but as a deflection in the opposite direction compared to Fig. 5, registered.

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RO 2027 - 8 -RO 2027 - 8 -

Statt etwa in der Mitte der Quersenne 9 einen schwenkbaren Arm 13 auf der Meßachse 10 anzuordnen, der die Höhenabweichung der Mitte der Quersehne 9 gegenüber der Meßachse 10 mißt und registriert, können auch an den beiden Enden der Quersehne 9» in unmittelbarer Hähe der Längsstangen oder Längssehnen 7, 8 je ein derartiger schwenkbarer Arm 13 angeordnet sein, die auf die relative Höhe der MeßachseInstead of a pivotable 9 approximately in the middle of the transverse antenna To arrange arm 13 on the measuring axis 10, the height deviation the center of the transverse chord 9 measured and registered with respect to the measuring axis 10 can also be done at the two ends the transverse tendon 9 »in the immediate vicinity of the longitudinal rods or longitudinal tendons 7, 8 each have such a pivotable arm 13 be arranged on the relative height of the measuring axis

10 zu den Längssehnen 7, 8 ansprechen und durch entsprechende Fotodioden gesteuert werden und über einen 7erStellmotor, der dem Verstellmotor 16 entspricht, entsprechende Registrierstifte steuern. Es wird dann auf dem Registrierstreifen 22 zusätzlich zu der Schräglage, die durch den Libellenarm10 respond to the longitudinal tendons 7, 8 and are controlled by appropriate photodiodes and via a 7-position actuator, which corresponds to the adjusting motor 16, control corresponding registration pins. It will then be on the tab 22 in addition to the inclination caused by the dragonfly arm

11 gemessen wird, die relative Höhe der beiden Längssehnen 7, 8 in bezug auf die Meßachse in zwei Kurven registriert.11 is measured, the relative height of the two longitudinal tendons 7, 8 registered in two curves with respect to the measuring axis.

009843/0766 Patentanaprüohe: 009843/0766 patent application:

Claims (3)

RO 2027 - 9 - Patenten -sprücheRO 2027 - 9 - patent claims 1. Anordnung zum Messen der Schienenüberhöhung und des Yertikalfehlers der Schienen eines Gleises, an einer Gleisbaumaschine, insbesondere Gleisrichtmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß an der Maschine im Abstand voneinander zwei auf den beiden Schienen (5, .6) des Gleises laufende Räderpaar (1, 1'j 2, 2') angeordnet sind, deren Räder in der Yertikalrichtung unabhängig voneinander bewegbar sind, und daß zwischen den Radachsen (3, 4) der auf derselben Schiene laufenden Räder der beiden Räderpaare dieselben verbindende Stangen oder Sehnen (7, 7) angeordnet sind und zwischen deren Mitten eine Verbindungssehne (9) gespannt ist und daß nahe und parallel zu der Sehne (9) eine mit Laufrädern ebenfalls auf den Schienen laufende Meßachse (10) angeordnet ist und auf der Meßachse ein eine elektrische Kontakte aufweisende Libelle (12) tragender schwenkbarer Arm (11) und mindestens ein an seinem Ende eine !Fotodioden_anordnung (14) zur Abtastung der relativen Hönenlage der Sehne (9) tragender Arm (13) angeordnet sind und den schwenkbaren Armen (11, 13) je eine servomechanische Nachstellvorrichtung (15, 16) zugeordnet ist, die mit Schreibstiften (18, 19) zur Aufzeichnung des Überhöhungs- · winkeis und der iiöhenmäßigen Auswanderung der Sehne relativ zu der Meßachse (9) verbunden sind.1. Arrangement for measuring the rail cant and the vertical error of the rails of a track, on a track construction machine, in particular track straightening machine, characterized in that two pairs of wheels (1, 1'j 2, 2 ') whose wheels can be moved independently of one another in the vertical direction, and that the same connecting rods or chords (7, 7) between the wheel axles (3, 4) of the wheels of the two pairs of wheels running on the same rail are arranged and between the centers of a connecting chord (9) is stretched and that near and parallel to the chord (9) a measuring axis (10) with running wheels also running on the rails is arranged and on the measuring axis a vial (12 ) carrying pivotable arm (11) and at least one arm carrying a photodiode array (14) at its end for scanning the relative height of the tendon (9) (13) are arranged and each of the pivotable arms (11, 13) is assigned a servomechanical adjustment device (15, 16) which is equipped with pens (18, 19) for recording the angle of elevation and the height-wise migration of the tendon relative to the Measuring axis (9) are connected. 00«»43/07ββ00 «» 43 / 07ββ - 10 -- 10 - RO 2027 · - 10 -RO 2027 - 10 - 2. Anordnung nach Anspruch 1, d adurch gekenn ζ e i c h η _e t , d a- ß auf der Meßachse Brücken (20, 21) angeordnet sind, an deren Pfeilern die schwenkbaren Arme (11, 13) angelenkt sind und die die Fachstellmotoren (15, 16) und Führungsrollen zur Führung -eines von den Armenden (11, 13) ausgehenden und zu den Schreiborganen (18, 19) führenden Seilzugs (17) tragen.2. Arrangement according to claim 1, d adurch gekenn ζ e i c h η _e t, d a- ß bridges (20, 21) are arranged on the measuring axis, on the pillars of which the pivotable arms (11, 13) are articulated and which the specialist servomotors (15, 16) and guide rollers for guidance - Carry a cable (17) extending from the arm ends (11, 13) and leading to the writing elements (18, 19). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks getrennter Registrierung der relativen Höhenunterschiede zwischen der Meßachse und den Längssehnen zwei schwenkbare Fotodioden an ihren Enden tragende Arme angeordnet sind, die durch Naehstellmotoren nachgestellt werden und Registrierschreiber zur Registrierung des Höhenunterschiedes an der rechten und an der linken Schienenseite steuern.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized characterized in that for the purpose of separate registration of the relative height differences between the Measuring axis and the longitudinal tendons two pivotable photodiodes at their ends supporting arms are arranged, which are readjusted by sewing motors and recorders to register the height difference on the right and left side of the rail. 009843/0766009843/0766 LeerseiteBlank page
DE19671658346 1967-02-17 1967-02-17 Elevation and pitch measurement arrangement for track construction machines, especially for track straightening machines Pending DE1658346A1 (en)

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