DE4034198A1 - Fahrerloses transportfahrzeug - Google Patents

Description

Es sind fahrerlose Transportfahrzeuge bekannt, die für die Aufnahme von Papierrollen wie sie vornehmlich in Großdruc­ kereien verwendet werden, mit einem Lastaufnahmemittel ver­ sehen sind, welches auf der Fahrzeug-Oberseite angeordnet ist und durch geeignete Verstelleinrichtungen in horizonta­ ler und vertikaler Richtung auf dem Fahrzeug verstellt wer­ den kann. Mittels solcher fahrerloser Transportfahrzeuge werden die auf Hülsen aufgewickelten Papierrollen zwischen die Tragzapfen sogenannter Rollenwechsler gefördert.

Wenn sich die Drehachse der Papierrolle mit der Drehachse der Tragzapfen deckt, werden die Tragzapfen motorisch und von beiden Seiten in die Wickelhülse der Papierrolle einge­ fahren wonach die Papierrolle drehbar im sogenannten Rollen­ wechsler gelagert ist und für die Produktion verwendet wer­ den kann. Da die Zwischenräume zwischen den Stirnseiten der Papierrolle und den Spitzen der Tragzapfen lediglich 15-20 mm und die Differenz zwischen den Außendurchmessern der Tragzapfen und Innendurchmesser der Wickelhülse nur ca. 4 mm beträgt, bereitet es mit den derzeit bekannten, fahrer­ losen Transportfahrzeugen erhebliche Schwierigkeiten, die Papierrolle in eine solch exakte Position zwischen die Trag­ zapfen zu positionieren, daß das Einfahren der Tragzapfen in die Wickelhülse ohne Beschädigungen dieser Hülse möglich ist.

Dies liegt an den fahrwerksbedingten Schwierigkeiten auf solch engen Räumen, wie sie durch die vorbeschriebenen Toleranzen bedingt sind, eine 90° Fahrtrichtungsänderung und danach eine Querfahrt zwischen die Tragzapfen der Rollen­ wechsler zu vollführen.

Es gehört zu der Eigenart der erwähnten Rollenwechsler, daß die leere Hülse einer abgelaufenen Papierrolle zuerst aus dem Rollenwechsler entfernt werden muß bevor eine neue Rolle eingeachst werden kann.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein fahrerloses Transportfahrzeug zu schaffen, welches die Mängel und Nachteile der bekannten Fahrzeuge vermeidet und das mit einem, das Lastenaufnahmemittel und die Horizontal- und Vertikalverstelleinrichtung aufnehmenden Schubmodul ausgerüstet ist, welches seit­ lich und quer zur Längsachse des Fahrzeuges aus dem Fahrerchassis aus- und einschiebbar ist.

In den Abbildungen ist das Fahrzeug gemäß der Erfindung in drei Ansichten beispielsweise dargestellt.

In Abb. A bedeuten (1) das Chassis mit Trieb- und Stützrädern, den Steuerelementen und Batterien. ln dem Schubmodul (2) sind das Haupt-Lastaufnahmemittel (3) und das Zusatz-Lastaufnahmemittel (4) parallel zur Fahrzeug-Längsachse motorisch verstell- sowie heb- und senkbar angeordnet. Das Zusatz-Lastaufnahme­ mittel (4) ist unabhängig vom Haupt-Lastaufnahmemittel heb- und senkbar.

Das Schubmodul (2) kann beim Stillstand des Fahrzeuges mittels geeigneter Antriebselemente quer und 90° zur Fahrzeug-Längsachse aus dem Fahrzeugchassis aus- und eingefahren werden.

Die Abb. B zeigt das Fahrzeug und einen Rollenwechsler in zwei Ansichten. In den Tragarmen (5) des Rollenwechslers (6) sind die Tragzapfen (7) horizontal verstellbar gelagert. Beim Wechseln einer leeren Wickelhülse (8) gegen eine neue Rolle fährt das fahrerlose Transportfahrzeug mit der neuen Papierrolle (9) in den Rollenwechsler (6). Die automatische Fahrzeugsteuerung positioniert dabei das Fahrzeug so, daß dessen Querachse y-y parallel und deckungsgleich zur Querachse x-x des Rollenwechslers liegt. In dieser Stellung wird das Fahrzeug durch Zentrierbolzen fixiert.

Das Zusatz-Lastaufnahmemittel (4) ist derart im Schubmodul (2) angeordnet, daß sich dessen Längsachse z-z nach dem Einfahren des Fahrzeuges in den Rollenwechsler genau unter der Drehachse der zwischen den Tragzapfen (7) eingespannten leeren Wickelhülse (8) befindet.

Gemäß Abb. C fährt das Zusatz-Lastaufnahmemittel (4) sodann nach oben bis unter die Leerhülse (8), die dann nach dem Ausfahren der Tragzapfen (7) auf dem Lastaufnahmemittel (4) zur Auflage kommt und mit diesem in das Fahrzeugchassis (1) abgesenkt wird. Danach fährt das Schubmodul (2) wie aus Abb. D ersichtlich, mit der auf dem Haupt-Lastaufnahme­ mittel (3) liegenden Papierrolle (9) aus dem Fahrerchassis (1) heraus. Am Ende der Ausfahrbewegung befindet sich dann die Drehachse der neuen Papierrolle genau unter der Vertikalachse der Tragzapfen (7). Mittels der im Schubmodul (2) installierten Hub­ vorrichtung kann sodann das Haupt-Lastaufnahme­ mittel (3) mit der aufliegenden Papierrolle solange angehoben werden, bis auch deren Drehachse deckungs­ gleich mit der Drehachse der Tragzapfen (7) liegt. Dies wird beispielsweise in an sich bekannter Weise durch eine Lichtschranken-Steuerung, deren Licht­ sensoren den Durchmesser der Wickelhülse (8) abtasten, bewerkstelligt.

Der Vorteil des Erfindungsgegenstandes liegt darin, daß nicht mehr, wie bei den bisher bekannten Fahrzeugen, das gesamte schwere Fahrzeug mitsamt der ebenso schwe­ ren Papierrolle auf der Stelle eine Fahrtrichtungs­ änderung vollführen muß, sondern nur das viel leichtere Schubmodul mit der Papierrolle diese Fahrtrichtungs­ änderung vollzieht. Dadurch wird eine weitaus genauere Positionierung der Papierrolle zwischen den Trag­ zapfen erreicht und Beschädigungen der Papierrolle und Wickelhülse vermieden.

Das sogenannte Ausachsen der leeren Wickelhülse (8) und anschließende Einachsen der vollen Papierrolle (9) ist danach beendet.

Wie die Abb. E zeigt, ist das Schubmodul (2) wieder in das Fahrzeugchassis (1) eingefahren. Die leere Wickel­ hülse (7) liegt zum Abtransport auf dem eingezogenen Zusatz-Lastaufnahmemittel (4).

Nach einem entsprechenden Befehl durch die elektroni­ sche Steuerung fährt das Fahrzeug aus dem Rollenwechsler (6) heraus.

Claims (4)

1. Fahrerloses Transportfahrzeug für den Transport von Papierrollen mit einem auf der Oberseite des Fahr­ zeuges angeordneten Lastaufnahmemittel welches sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung durch geeignete Vorrichtungen verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einem, das Lastaufnahmemittel und die Horizontal- und Vertikalverstelleinrichtungen aufnehmenden Schubmodul ausgerüstet ist, welches seitlich und quer zur Längs­ achse des Fahrzeuges aus dem Fahrzeugchassis aus- und einschiebbar ist.

2. Fahrerloses Fahrzeug nach Anspruch 1. d.g., daß das Schubmodul neben dem an sich bekannten Haupt-Lastauf­ nahmemittel ein zweites heb- und senkbares Lastauf­ nahmemittel für die Aufnahme einer Leerhülse besitzt.

3. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 1 und 2 d.g., daß das zweite Lastaufnahmemittel in horizontaler Richtung synchron mit dem Haupt-Lastaufnahmemittel verstellbar ist.

4. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der nachfolgenden Ansprüche d.g., daß das zweite Lastaufnahmemittel in vertikaler Richtung unabhängig vom Haupt-Lastaufnahmemittel beweglich ist.