DE4028385A1

DE4028385A1 - End stop for linear bearing - has clip locating into grooves each side of bearing support

Info

Publication number: DE4028385A1
Application number: DE19904028385
Authority: DE
Inventors: Peter Schorscher
Original assignee: Hydrel AG
Current assignee: Schaeffler Schweiz GmbH
Priority date: 1989-09-12
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1991-03-21

Abstract

The bearings (3) are located between two support surfaces (1, 2) and aligned inside a cage (4). The movement of the cage is limited by an end stop each end of one support surface (1). The stop comprises a sprung clip (18) located into grooves (13) each side of the support surface and with one section of the slip extended to reach into the path of the cage. The clip can be made from steel rod or from spring steel. The locating grooves are of a similar depth to the clip thickness. The clip can also locate through other grooves in the support profile. ADVANTAGE - Low cost fitting, simple fastening, replaces costly plate end stops.

Description

Wälz-Linearführungen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sind allgemein bekannt. Sie bestehen aus zwei Schienen und mehre ren zwischen den Schienen abrollenden Wälzkörpern, die in einem Käfig gefaßt sind. Zur Verhinderung des Abwanderns des Käfigs wird bei einer bekannten Linearführung dieser Art an die Endfläche der einen Schiene eine Anschlagplatte ange schraubt, die in die Bahn des Käfigs ragt. Diese bekannte Befestigung des Anschlags ist relativ teuer in der Herstel lung.Roller linear guides are according to the preamble of claim 1 well known. They consist of two rails and more Ren rolling rolling elements between the rails, which in are held in a cage. To prevent migration the cage is in a known linear guide of this type a stop plate is attached to the end face of one rail screws that protrudes into the path of the cage. This well-known Attaching the stopper is relatively expensive to manufacture lung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den obigen Nachteil zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object the above disadvantage to avoid. This task is characterized by the Features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung werden vor allem die Gewindebohrungen in der Schiene vermieden, die in der gehär teten Schiene nur mit erheblichem Aufwand geschnitten werden können.The training according to the invention, above all Avoided threaded holes in the rail, which in the hardened tied rail can only be cut with considerable effort can.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:Exemplary embodiments of the invention are described below the drawing explained. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a side view of a first embodiment,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, Fig. 3 is a side view of a second embodiment,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform, Fig. 5 is a plan view of a third embodiment,

Fig. 6 eine Stirnansicht der Ausführungsform nach Fig. 5, Fig. 6 is an end view of the embodiment of FIG. 5,

Fig. 7 und Fig. 8 die Schiene einer vierten Ausführungs form in Seiten- und Stirnansicht, und Fig. 7 and Fig. 8, the rail of a fourth embodiment form in side and front view, and

Fig. 9 und Fig. 10 eine Klammer der vierten Ausführungs form in Seitenansicht und Draufsicht. Fig. 9 and Fig. 10 is a bracket of the fourth embodiment form in side view and top view.

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Teils einer Wälz-Linearführung bestehend aus einer V-Schiene 1, einer M-Schiene 2 sowie Rollen 3 oder Nadeln, die zwischen den Schienen 1, 2 abrollen und in einem Käfig 4 gefaßt sind.In Fig. 1 is a side view of part of a rolling linear guide consisting of a V-rail 1 , an M-rail 2 and rollers 3 or needles that roll between the rails 1 , 2 and are contained in a cage 4 .

Die Schiene 1 hat zwei parallele Seitenflächen 5, zwei V-förmig angeordnete Rollflächen 6, die durch einen ebenen Scheitelabschnitt 7 miteinander verbunden sind, sowie eine Endfläche 9. Benachbart der Endfläche 9 ist in den Seitenflächen 5 je eine im Querschnitt rechteckige Quernut 10 senkrecht zur Längserstreckung der Schienen 1, 2 eingeschliffen. Im Scheitelabschnitt 7 ist senkrecht zu den Nuten 10 und zur Längserstreckung der Schienen 1, 2 eine weitere Quernut 11 angeordnet. Die der Endfläche 9 benachbarten Schultern 12, 13 der Nuten 10, 11 liegen in einer gemeinsamen Normalebene zur Längserstreckung der Schienen. Die Nut 11 ist breiter als die Nuten 10.The rail 1 has two parallel side surfaces 5 , two V-shaped rolling surfaces 6 , which are connected to one another by a flat apex section 7 , and an end surface 9 . Adjacent to the end face 9 , a transverse groove 10 with a rectangular cross section is ground in the side faces 5 perpendicular to the longitudinal extent of the rails 1 , 2 . A further transverse groove 11 is arranged in the apex section 7 perpendicular to the grooves 10 and to the longitudinal extent of the rails 1 , 2 . The shoulders 12 , 13 of the grooves 10 , 11 adjacent to the end face 9 lie in a common normal plane for the longitudinal extension of the rails. The groove 11 is wider than the grooves 10 .

In die Nuten 10, 11 ist eine U-förmige Klammer 16 einge setzt. Die Klammer 16 ist aus einem Federstahl-Stab mit rechteckigem Querschnitt gebogen. Sie hat zwei parallele Schenkel 17, zwei daran anschließende Stegabschnitte 18 und einen diese verbindenden Scheitelabschnitt 19. Die Schen kel 17 sind in die Nuten 10, der Scheitelabschnitt 19 in die Nut 11 eingesetzt. Im unmontierten Zustand haben die Schenkel 17 einen geringeren Abstand voneinander als der Grund der Nuten 10, so daß die Klammer 16 mit Vorspannung am Grund der Nuten 10 anliegt. Die Schenkel 17 sind dünner als die Tiefe der Nuten 10, damit die Klammer 16 die Seiten flächen 5 nicht überragt. Zur Sicherung können zusätzlich die freien Enden der Schenkel 17 eine Abkröpfung 20 auf weisen. Die Stegabschnitte 18 haben Abstand von den Roll flächen 6, sind zu diesen parallel und ragen in die Bahn des Käfigs 4. Im Übergangsbereich zwischen den Schen keln 17 und den Stegabschnitten 18 ist die Klammer 16 in Längsrichtung der Schiene 1 abgekröpft, so daß der Schei telabschnitt 19 mit Vorspannung an der von der Endfläche 9 entfernten Schulter 14 der Nut 11 anliegt.In the grooves 10 , 11 , a U-shaped bracket 16 is inserted. The bracket 16 is bent from a spring steel rod with a rectangular cross section. It has two parallel legs 17 , two adjoining web sections 18 and an apex section 19 connecting them . The angle's 17 are inserted into the grooves 10 , the apex portion 19 in the groove 11 . In the unassembled state, the legs 17 are at a smaller distance from one another than the base of the grooves 10 , so that the clamp 16 rests with prestress on the base of the grooves 10 . The legs 17 are thinner than the depth of the grooves 10 , so that the bracket 16 faces the sides 5 does not protrude. To secure the free ends of the legs 17 may have an offset 20 . The web sections 18 are spaced from the rolling surfaces 6 , are parallel to these and protrude into the path of the cage 4th In the transition region between the legs 17 and the web portions 18 , the bracket 16 is bent in the longitudinal direction of the rail 1 , so that the Schei telabschnitt 19 bears against the distant from the end face 9 shoulder 14 of the groove 11 .

Wenn im Betrieb der beschriebenen Linearführung der Käfig 4 in Richtung der Endfläche 9 wandert, so schlägt schließ lich beim maximalen Hub der Schiene 2 die Stirnfläche 8 des Käfigs 4 gegen die Stegabschnitte 18 der Klammer 16 an. Bei nur geringfügigem Wandern des Käfigs 4 ist dieser An schlag elastisch, d.h. bei jedem Maximalhub der Schiene 2 wird dem Käfig 4 ein elastischer Rückstellstoß verpaßt. Wenn jedoch der Käfig 4 stärker ausgewandert ist, kommt der Scheitelabschnitt 19 der Klammer 16 beim Maximalhub der Schiene 2 zur Anlage an der Schulter 13. Dadurch ist die elastische Durchfederung der Klammer 16 begrenzt und der Käfig 4 wird gestoppt, so daß eine der Schienen 1, 2 auf den Rollen 3 gleitet. Nachfolgend hat dann der Käfig 4 wieder eine normale Betriebsposition zwischen den Schienen 1, 2.If, during operation of the linear guide described, the cage 4 moves in the direction of the end face 9 , then the face 8 of the cage 4 strikes against the web portions 18 of the clamp 16 at the maximum stroke of the rail 2 . With only slight wandering of the cage 4 , this impact is elastic, ie with each maximum stroke of the rail 2 the cage 4 is missed an elastic return shock. However, if the cage 4 has emigrated more, the apex section 19 of the clamp 16 comes to rest against the shoulder 13 during the maximum stroke of the rail 2 . As a result, the elastic deflection of the clamp 16 is limited and the cage 4 is stopped so that one of the rails 1 , 2 slides on the rollers 3 . Subsequently, the cage 4 then has a normal operating position between the rails 1 , 2 .

In den Fig. 3 bis 10 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, wobei für analoge Teile gleiche Be zugszeichen verwendet werden, so daß sich eine ausführli chere Beschreibung dieser Teile erübrigt.In FIGS. 3 to 10 show further embodiments of the invention are shown, wherein the same for analogous parts Be reference numbers are used, so that a description thereof is omitted ausführli chere these parts.

In der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 ist die Klammer 16 an der M-Schiene 2 angebracht und hat dementsprechend von der Stirnseite betrachtet eine M-Form (Fig. 4). Auch hier kann der Scheitelabschnitt 19 räumlich leicht gegen den Käfig 4 vorstehen, um eine elastische Rückstellung zu ermöglichen. Die Hubbegrenzung der elastischen Durchfede rung der Klammer 16 erfolgt in diesem Fall durch Anlage der freien Enden der Stirnfläche 8 des Käfigs 4 an den Stegabschnitten 18 benachbart den Quernuten 11, die hier gleich breit sind wie die Nuten 10.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the clamp 16 is attached to the M-rail 2 and accordingly has an M-shape when viewed from the front ( FIG. 4). Here, too, the apex section 19 can project slightly spatially against the cage 4 in order to enable elastic resetting. The stroke limitation of the elastic suspension springing of the clamp 16 takes place in this case by abutment of the free ends of the end face 8 of the cage 4 on the web sections 18 adjacent to the transverse grooves 11 , which are here as wide as the grooves 10 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 hat die Schiene 1′′ eine zylindrische Rollfläche 6′′ für Kugeln als Wälzkör per. Die Klammer 16 umgreift hier die Endfläche 9′′. Sie kann aus Federstahlblech gebogen oder z.B. aus einem Strang preßprofil geschnitten sein. Die Klammer 16 ist hier C-förmig und greift mit den Abkröpfungen 20 in die Nuten 10. Zwischen den Nuten 10 und der Endfläche 9′′ hat die Schiene 1′′ zurückversetzte Stufen 23, damit die Klammer 16 die Sei tenflächen 5′′ nicht überragt. Der Steg 18, 19 der Klammer 16 ist M-förmig gebogen und sein Scheitelabschnitt 19 liegt mit Vorspannung an der Endfläche 9′′ an. Auf diese Weise wird auch hier ein begrenztes Durchfedern der Klammer 16 beim Anschlag des Käfigs erreicht.In the embodiment of Fig. 5 and 6, the rail 1 '' has a cylindrical rolling surface 6 '' for balls as Wälzkör per hat. The bracket 16 encompasses the end face 9 ''. It can be bent from spring steel sheet or, for example, be cut from a extruded profile. The bracket 16 is C-shaped here and engages with the bent portions 20 in the grooves 10 . Between the grooves 10 and the end face 9 '', the rail 1 '' recessed steps 23 so that the bracket 16, the Be tenflächen 5 '' does not protrude. The web 18 , 19 of the bracket 16 is bent in an M-shape and its apex section 19 lies with prestress on the end face 9 ''. In this way, a limited deflection of the bracket 16 is achieved when the cage stops.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 bis 10 umgreift die Klammer 16 ebenfalls die Endfläche 9′′ der Schiene 1′′. In die Schiene 1′′ ist hier nebst den Quernuten 10 in die Sei tenflächen 5′′ noch je eine bis zur Endfläche 9′′ reichende, die betreffende Nut 10 kreuzende, gleich tiefe Längsnut 26 eingeschliffen, in welche die Schenkel 17 der Klammer 16 eingepaßt sind. Am freien Ende der Schenkel 17 sind Quer stege 27 angeformt, die in den Nuten 10 verankert sind.In the embodiment of Fig. 7 to 10, the bracket 16 also engages the end face 9 '' of the rail 1 '. In the rail 1 '' is here in addition to the transverse grooves 10 in the Be tenflächen 5 '' each one to the end surface 9 '' reaching, the relevant groove 10 crossing, equally deep longitudinal groove 26 , in which the legs 17 of the bracket 16th are fitted. At the free end of the legs 17 cross webs 27 are formed, which are anchored in the grooves 10 .

Die Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 und jene nach Fig. 7 bis 10 eignen sich auch für M- und V-Schienen. Sie ermögli chen eine bessere Ausnützung der Schienenlänge. Andererseits eignen sich die Ausführungsformen nach Fig. 1 und 2 bzw. 3 und 4 auch für Kugel-Linearführungen. Sie haben den Vor teil einer preiswerteren Herstellung. Alle Varianten sind auch für einfache Rollen- oder Nadel-Linearführungen ge eignet.The embodiment according to FIGS. 5 and 6 and those according to FIGS. 7 to 10 are also suitable for M and V rails. They enable better use of the rail length. On the other hand, the embodiments according to FIGS. 1 and 2 or 3 and 4 are also suitable for linear ball guides. They have the advantage of cheaper production. All variants are also suitable for simple roller or needle linear guides.

Claims

1. Linear rolling guide comprising two rails ( 1 , 2 ), a plurality of rolling bodies ( 3 ) rolling between the rails ( 1 , 2 ), which are held in a cage ( 4 ), and one on one rail ( 1 , 2 ) Fastened stop for an end face ( 8 ) of the cage ( 4 ), characterized in that the stop is designed as a clip ( 16 ) which is pre-tensioned in an adjacent end face ( 9 ) of one of the rails ( 1 , 2 ) cut in this Cross grooves ( 10 ) is used.

2. Linear guide according to claim 1, characterized in that the bracket ( 16 ) from a square rod is bent gene.

3. Linear guide according to claim 1 or 2, characterized in that the bracket ( 16 ) consists of spring steel.

4. Linear guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transverse grooves ( 10 ) in opposite side surfaces ( 5 ) of the one rail ( 1 , 2 ) are angeord net and have a rectangular cross section.

5. Linear guide according to claims 3 and 4, characterized in that the bracket is U-shaped or M-shaped and bent with two legs ( 17 ) in the transverse grooves ( 10 ) that the thickness of the legs ( 17 ) is at most equal to the groove depth, and that the web ( 18 , 19 ) connecting the two legs ( 17 ) projects into the path of the cage ( 4 ) and forms the stop.

6. Linear guide according to claim 5, characterized in that the web ( 18 , 19 ) with an apex section ( 19 ) engages in a further transverse groove ( 11 ) of the one rail ( 1 , 2 ).

7. Linear guide according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clip ( 16 ) engages around an end face ( 9 '') of the one rail ( 1 , 2 ) and with a web ( 1 '') resting on the end face ( 9 '') 18 , 19 ) forms the stop.

8. Linear guide according to claim 7, characterized in that the one rail ( 1 '') in addition to the in two Be tenflächen ( 5 '') of this rail ( 1 '') arranged transverse grooves ( 10 ) each have one of these transverse grooves ( 10 ) outgoing longitudinal groove ( 26 ) that legs ( 17 ) of the bracket ( 16 ) are inserted into these longitudinal grooves ( 26 ), and that the bracket ( 16 ) in the transverse grooves ( 10 ) by at the free ends of the legs ( 17 ) molded crosspieces ( 27 ) is anchored.

9. Linear guide according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bracket ( 16 ) at the stop of the cage ( 4 ) in the longitudinal direction of the rails ( 1 , 2 ) is designed to be resilient to a limited extent.