DE3843828C2

DE3843828C2 - Longitudinal guidance of a slide

Info

Publication number: DE3843828C2
Application number: DE3843828A
Authority: DE
Inventors: Hermann Gloeckner; Zoltan Laszlofalvi; Albert Burzynski; Ludwig Edelmann; Lothar Walter
Original assignee: SKF Linearsysteme GmbH
Current assignee: Ewellix GmbH
Priority date: 1988-12-24
Filing date: 1988-12-24
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2008-12-25
Also published as: DE3843828A1; CH680939A5

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Längsführung eines Schlittens gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a longitudinal guide of a Sledge according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Längsführung der genannten Art werden Kopfschrauben in Gewindelöcher des Schlittens solange angezogen, bis die mit dieser verbundene Umgriffplatte außer auf einem elastischen Abschnitt zusätzlich auf einem steifen Abschnitt des bzw. der Stützkontakte eines Distanzstückes zur Anlage kommt (P 0 128 871 A1). Beim Anziehen der Kopfschraube werden mehr oder weniger große, durch Reibung an Angriffsstellen der Kopfschraube verursachte Anzugsmomente ausgeübt. Dementsprechend wird jede Umgriffplatte mit verschiedenen Kräften gegen die Wälzkontakte ihrer Haltelaufbahn angedrückt, so daß sich ein unterschiedlich großer Federweg der Umgriffplatte an ihren Wälzkontakten einstellt und sich dementsprechend die Umgriffplatte mehr oder weniger schief stellt. Eine solche Schiefstellung kann aber an den Wälzkörpern der Haltelaufbahn gefährliche Kantenbelastungen hervorrufen, insbesondere darin, wenn die Wälzkörper zylindrisch und die zugehörige Haltelaufbahn der Umgriffplatte ebenflächig ausgebildet sind.In a known longitudinal guide of the type mentioned Cap screws in the threaded holes of the slide tightened until the wrap plate connected to it except on an elastic section additionally on a stiff one Section of the support contact or contacts of a spacer comes to the plant (P 0 128 871 A1). When putting on the Cap screws become more or less large due to friction Attack points of the cap screw caused tightening torques exercised. Accordingly, each wrap plate with different forces against the rolling contacts of their Halted career pressed so that a different large spring travel of the wrapping plate on its rolling contacts adjusts and accordingly the wrapping plate more or less crooked. Such misalignment can, however the rolling elements of the retaining track dangerous Cause edge loads, especially when the Rolling element cylindrical and the associated holding track of the Wrapping plate are flat.

Der in Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Längsführung der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die Kopfschrauben jeder Umgriffplatte mit unterschiedlichen Kräften vorgespannt werden können, ohne daß sich die Umgriffplatte quer zur Längsrichtung schiefstellt. The invention characterized in claim 1 is the Task based on a longitudinal guidance of the specified genus create, with the cap screws with each wrap plate different forces can be biased without the wrapping plate is crooked transversely to the longitudinal direction.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the features of claim 1 solved.

Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Längsführung ist darin zu sehen, daß die Kopfschrauben der Umgriffplatte mit beliebig großen Drehmomenten angezogen werden können, ohne daß sich dabei die Umgriffplatte quer zur Längsrichtung schiefstellt. Aus diesem Grund weisen die auf der Haltelaufbahn der Umgriffplatte in Längsrichtung rollenden Wälzkörper immer eine tragfähige Linienberührung auf, es ist die Gefahr abgewendet, daß die Wälzkörper durch Schiefstellen der Umgriffplatte eine schädliche Kantenbelastung erhalten und infolge Überlastung vorzeitig ausfallen.A great advantage of the longitudinal guide according to the invention is to be seen in the fact that the cap screws of the wrapping plate with Torques of any size can be tightened without that the wrap-around plate is transverse to the longitudinal direction crooked. For this reason, the on the Holding track of the wrap-around plate rolling in the longitudinal direction Rolling elements always have a stable line contact, it is averted the risk that the rolling elements by misalignments the wrapping plate get a harmful edge load and fail prematurely due to overload.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims marked.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 2 wird der Vorteil erzielt, daß durch einfache Maßnahmen der Konstruktion, die. Federwege der Umgriffplatte auf ihren Wälzkontakten auch dann genauso groß wie die zugehörigen Federwege auf ihren Stützkontakten sind, wenn die Federweichheit der Wälzkontakte im Vergleich zur Federweichheit der Stützkontakte unterschiedlich groß ist: Je größer die Federweichheit auf den Wälzkontakten der Umgriffplatte desto größer kann nämlich ihr Abstand von der Achse ihrer Kopfschraube(n) hergestellt werden. Analog dazu muß der Abstand der Stützkontakte von der Achse zur Kopfschraube(n) bestimmt und hergestellt werden.With the training according to claim 2, the advantage achieved that by simple measures of construction, the. Then the spring travel of the wrapping plate on its rolling contacts as large as the associated travel on yours Support contacts are when the spring softness of the rolling contacts compared to the spring softness of the support contacts is different in size: the greater the softness of the spring on the Rolling contacts of the encompassing plate the bigger you can namely Distance from the axis of your cap screw (s) will. Similarly, the distance of the support contacts from the Axis to the cap screw (s) are determined and manufactured.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 hat zur Folge, daß die Stützkontakte der Umgriffplatte durch zwischengebrachte Kissen aus einem druckelastischen Verbundwerkstoff wirtschaftlich hergestellt werden können.The development according to claim 3 has the consequence that the Support contacts of the wrap-around plate by interposed Cushions made of a pressure-elastic composite material can be produced economically.

Die abgeänderte Weiterbildung nach Anspruch 4 sieht an dem bzw. den Stützkontakten Hertz′sche Berührungsverhältnisse vor, die denen der Wälzkontakte der Wälzkörper der Trag- und Haltelaufbahn wirkungsähnlich sind. Für den Fall, daß die Hertz′schen Berührungsflächen der Stützkontakte genauso, wie die Wälzkontakte an Kontaktkörpern aus gehärtetem Wälzlagerstahl gefertigt sind, können die Federkennlinien an dem bzw. den Stützkontakten der Umgriffplatte leicht eingestellt werden, so daß deren Verlauf mit dem Verlauf der Federkennlinie der Wälzkontakte dieser Umgriffplatte übereinstimmt.The modified training according to claim 4 looks at the or the support contacts Hertzian contact conditions before those of the rolling contacts of the rolling elements of the support and Halting career are similar effects. In the event that Hertzian contact surfaces of the support contacts just like the rolling contacts on contact bodies made of hardened Rolling steel are made, the spring characteristics the or the support contacts of the wrapping plate easily can be set so that their course with the course of Spring characteristic of the rolling contacts of this wrapping plate matches.

Weitere vorteilhafte, jedoch nicht selbstverständliche Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 5 bis 9 gekennzeichnet.More advantageous, but not a matter of course Further developments of the invention are in claims 5 to 9 featured.

Die erfindungsgemäße Längsführung eines Schlittens wird in der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert.The longitudinal guidance of a carriage according to the invention is shown in the following description of several exemplary embodiments, which are illustrated in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch zwei Längsführungen eines Schlittens, Fig. 1 shows a cross section through two longitudinal guides of a slide,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 1 mit A bezeichneten Teilquerschnittes, Fig. 2 is an enlarged view of the partial cross-section indicated in Fig. 1 A,

Fig. 3 bis 7 jeweils einen teilweisen Querschnitt durch eine abgeänderte Längsführung eines Schlittens. FIGS. 3 to 7 are each a partial cross section through a modified longitudinally guiding a carriage.

Mit 1 ist in Fig. 1 ein in Längsrichtung hin- und herbewegbarer Schlitten und mit 2 eine in Längsrichtung sich erstreckende Stützschiene bezeichnet. Mittels Schrauben (nicht gezeigt), welche durch jeweils ein Loch 3 in der Stützschiene 2 hindurchgreifen, ist die Stützschiene 2 auf einem Fundament (nicht gezeigt) befestigt. 1 in FIG. 1 denotes a carriage that can be moved back and forth in the longitudinal direction, and 2 denotes a support rail that extends in the longitudinal direction. (Not shown) by means of screws which reach through a respective hole 3 in the support rail 2, the support rail (not shown) on a base 2 fixed.

Auf in der Zeichnung (Fig. 1) linken und rechten Seite des Schlittens 1 ist jeweils eine Längsführung 4 bzw. 5 angeordnet. Beide Längsführungen 4, 5 besitzen mindestens eine aus gehärtetem Wälzlagerstahl gefertigte Tragbahnschiene 6 mit mindestens einer, nach unten weisenden Traglaufbahn 7 bzw. 8. Zwischen jeder Traglaufbahn 7, 8 und jeweils einem mit der Stützschiene 2 fest verbundenem Zwischenstück 9 aus Wälzlagerstahl rollen zylindrische Wälzkörper 10, 11 in Längsrichtung.On the left and right side of the carriage 1 in the drawing ( FIG. 1), a longitudinal guide 4 or 5 is arranged. Both longitudinal guides 4 , 5 have at least one support track rail 6 made of hardened roller bearing steel with at least one support track 7 and 8 pointing downward. Cylindrical rolling elements 10 , 11 roll in the longitudinal direction between each supporting track 7 , 8 and in each case one intermediate piece 9 made of roller bearing steel which is fixedly connected to the support rail 2 .

Jede Tragbahnschiene 6 ist auf dem Schlitten 1 mittels Schrauben (nicht gezeigt) verbunden und besitzt ein einstückig mit ihr verbundenes, nach unten vorragendes Distanzstück 12. An ihrem nach unten weisenden Ende hat jedes Distanzstück 12 mehrere zylinderabschnittsförmig konvex gewölbte Stirnflächen 13, deren gemeinsame Zylinderachse 14 in Längsrichtung verläuft. Durch querverlaufende Kerben 15 im Distanzstück 12 sind diese Stirnflächen 13 in Längsrichtung gegenseitig voneinander getrennt.Each support rail 6 is connected to the carriage 1 by means of screws (not shown) and has a spacer 12 projecting downwards and integrally connected to it. At its downward-facing end, each spacer 12 has a plurality of end faces 13 which are convexly curved in the shape of a cylindrical section and whose common cylinder axis 14 extends in the longitudinal direction. These end faces 13 are mutually separated in the longitudinal direction by transverse notches 15 in the spacer 12 .

Die Stirnflächen 13 jedes Distanzstückes 12 dienen als elastisch federnde Stützkontakte für eine relativ steife Umgriffplatte 16 aus gehärtetem Stahl.The end faces 13 of each spacer 12 serve as elastically resilient support contacts for a relatively rigid wrap-around plate 16 made of hardened steel.

Jede Umgriffplatte 16 ist in der Draufsicht rechteckig gestaltet und besitzt eine gegen die Tragrichtung 17 nach oben weisende, ebene Haltelaufbahn 18 mit zwischen dieser und dem zugehörigen Zwischenstück 9 in Längsrichtung rollenden zylindrischen Wälzkörpern 19, 20 aus Wälzlagerstahl. Jede Umgriffplatte 16 wird auf den Stirnflächen 13 des betreffenden Distanzstückes 12 und auf Wälzkontakten der Wälzkörper 19 bzw. 20 ihrer Haltelaufbahn 18 abgestützt.Each wrap-around plate 16 is rectangular in plan view and has a flat holding raceway 18 pointing upward against the carrying direction 17 with cylindrical rolling elements 19 , 20 made of bearing steel rolling in the longitudinal direction between the latter and the associated intermediate piece 9 . Each wrap-around plate 16 is supported on the end faces 13 of the spacer 12 in question and on rolling contacts of the rolling elements 19 and 20 of their retaining race 18 .

In die Tragbahnschiene 6 und in die zugehörige Umgriffplatte 16 sind an zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Stellen durchgehende Vertikallöcher 21, 22 gebohrt. Durch jedes dieser zwei Vertikallöcher 21, 22 ist eine Kopfschraube 23 von unten nach oben hindurchgesteckt. Der Kopf jeder Schraube 23 stützt sich auf einer nach unten weisenden Anlagefläche der Umgriffplatte 16 ab. Ein dem Kopf jeder Kopfschraube 23 gegenüberliegendes Gewindeende ist in ein Gewindeloch 24 einer ebenen Tragfläche 25 des Schlittens 1 eingeschraubt (Fig. 2).Continuous vertical holes 21 , 22 are drilled in the support rail 6 and in the associated wrap-around plate 16 at two points arranged one behind the other in the longitudinal direction. A head screw 23 is inserted through each of these two vertical holes 21 , 22 from bottom to top. The head of each screw 23 is supported on a downward-facing contact surface of the wrapping plate 16 . A threaded end opposite the head of each cap screw 23 is screwed into a threaded hole 24 in a flat supporting surface 25 of the slide 1 ( FIG. 2).

Beide Kopfschrauben 23 sind zwischen der Haltelaufbahn 18 und den Stirnflächen 13 der betreffenden Umgriffplatte 16 angeordnet und in das zugehörige Gewindeloch 24 des Schlittens 1 fest eingeschraubt. Dabei stützt sich die Umgriffplatte 16 mit ihrer ebenen Haltelaufbahn 18 auf den Wälzkontakten der Wälzkörper 19 bzw. 20 und an einer nach oben weisenden, ebenen Begrenzungsfläche auf den Stirnflächen 13 des Distanzstückes 12 ab.Both cap screws 23 are arranged between the retaining track 18 and the end faces 13 of the encompassing plate 16 concerned and are screwed firmly into the associated threaded hole 24 of the carriage 1 . The wrap-around plate 16 is supported with its flat retaining track 18 on the rolling contacts of the rolling elements 19 and 20 and on an upward, flat boundary surface on the end faces 13 of the spacer 12 .

Im vorliegenden Fall hat die Schraubenachse 26 der Kopfschrauben 23 von den Wälzkontakten der Wälzkörper 19 bzw. 20 einen Querabstand a der genauso groß ist wie der Querabstand b von den Stirnflächen 13 des Distanzstückes 12. Beim Einschrauben der Kopfschrauben 23 in ihr Gewindeloch 24 werden diese auf Zug vorgespannt. Dabei ist die Belastung der Umgriffplatte 16 auf die Wälzkörper 19 bzw. 20 genauso groß wie die Belastung auf die wirksamen Stirnflächen 13 des Distanzstückes 12.In the present case, the screw axis 26 of the cap screws 23 has a transverse distance a from the rolling contacts of the rolling elements 19 and 20 which is the same as the transverse distance b from the end faces 13 of the spacer 12 . When the cap screws 23 are screwed into their threaded hole 24 , they are prestressed in tension. The load on the encompassing plate 16 on the rolling elements 19 and 20 is the same as the load on the effective end faces 13 of the spacer 12 .

Die Mitten der Stirnflächen 13 haben, in Längsrichtung gesehen, einen gegenseitigen Abstand voneinander, der konstant und genauso groß ist wie der Abstand der Mitten der Wälzkontakte einander benachbarter Wälzkörper 19 bzw. 20. Auf diese Weise ist die Anzahl der die Umgriffplatte 16 abstützenden Stirnflächen 13 genauso groß wie die Anzahl der Wälzkontakte auf der Haltelaufbahn 18 dieser Umgriffplatte 16.Seen in the longitudinal direction, the centers of the end faces 13 are at a mutual distance from one another that is constant and as large as the distance between the centers of the rolling contacts of adjacent rolling bodies 19 and 20 . In this way, the number of end faces 13 supporting the wrapping plate 16 is the same as the number of rolling contacts on the retaining track 18 of this wrapping plate 16 .

Im übrigen sind Wölbung und Länge der Stirnflächen 13 der beiden Längsführungen 4 und 5 derart bemessen, daß jede Stirnfläche 13 beim Vorspannen der Kopfschrauben 23 denselben Federweg hat wie einer der Wälzkontakte dieser Umgriffplatte 16. Otherwise, the curvature and length of the end faces 13 of the two longitudinal guides 4 and 5 are dimensioned such that each end face 13 has the same spring travel when prestressing the cap screws 23 as one of the rolling contacts of this wrap-around plate 16 .

Die Bemessung der Zylinderabschnittsform der Stirnflächen 13 erfolgt durch Berechnen der erforderlichen Wölbung und Länge des Zylinderabschnittes mit Formeln der elastischen Hertz′schen Berührung.The dimensioning of the cylindrical section shape of the end faces 13 is carried out by calculating the required curvature and length of the cylindrical section using formulas of the elastic Hertzian contact.

Somit ist die Federcharakteristik der Stützkontakte 13 auf die kombinierte Federcharakteristik der Wälzkörper 10 bzw. 11 der Traglaufbahn 8 und der Wälzkörper 19 bzw. 20 der Haltelaufbahn 18 abgestimmt, so daß beim Vorspannen der beiden Kopfschrauben 23 der Längsführung 4 und 5 mit unterschiedlich großen Vorspannkräften ein- und dieselben Federwege der Umgriffplatte 16 auf den stützenden Stirnflächen 13 des Distanzstückes 12 und auf den Wälzkörpern 19 bzw. 20 erzielt werden.Thus, the spring characteristic of the support contacts 13 is matched to the combined spring characteristic of the rolling elements 10 and 11 of the supporting race 8 and the rolling elements 19 and 20 of the retaining race 18 , so that when the two cap screws 23 of the longitudinal guide 4 and 5 are pretensioned, the pretensioning forces are different - And the same spring travel of the encompassing plate 16 on the supporting end faces 13 of the spacer 12 and on the rolling elements 19 and 20 can be achieved.

In Fig. 3 ist der teilweise Querschnitt einer abgeänderten Längsführung dargestellt. Genauso, wie die in Fig. 1 und 2 gezeigten Längsführungen 4 und 5, hat diese einen Schlitten 1, der auf einer in Längsrichtung sich erstreckenden Stützschiene 2 über Wälzkörper 11 und 20 hin und her beweglich gelagert ist.In Fig. 3 the partial cross section of a modified longitudinal guide is shown. Just like the longitudinal guides 4 and 5 shown in FIGS. 1 and 2, the latter has a slide 1 which is mounted on a support rail 2 which extends in the longitudinal direction and can be moved back and forth via rolling elements 11 and 20 .

Im vorliegenden Fall dient jedoch mindestens ein durch zwei Kopfschrauben 23 mit dem Schlitten 1 fest verbundener Wälzkörper 27 mit einem nach oben weisenden zylinderabschnittsförmigen Flächenabschnitt 28 und einem nach unten weisenden zylinderabschnittsförmigen Flächenabschnitt 29 als elastisch federnder Stützkontakt für die Umgriffplatte 16.In the present case, however, at least one rolling element 27 , which is firmly connected to the slide 1 by two cap screws 23 and has an upwardly facing cylindrical section-shaped surface section 28 and a downwardly facing cylindrical section-shaped surface section 29, serves as an elastically resilient support contact for the wrap-around plate 16 .

Beide Flächenabschnitte 28, 29 des Wälzkörpers 27 besitzen eine in Längsrichtung verlaufende, gemeinsame Zylinderachse 30, so daß deren Krümmungsradien 31 gleich groß sind.Both surface sections 28 , 29 of the rolling element 27 have a common cylinder axis 30 which runs in the longitudinal direction, so that their radii of curvature 31 are of equal size.

Die Kopfschrauben 23 jedes Wälzkörpers 27 greifen durch jeweils ein vertikales Loch des Wälzkörpers 27 mit geringem Spiel hindurch und sind mit ihrem Gewindeende in ein Gewindeloch 24 der ebenen Tragfläche 25 des Schlittens 1 mehr oder weniger eingeschraubt. The cap screws 23 of each rolling element 27 reach through a vertical hole of the rolling element 27 with little play and are screwed with their threaded end more or less into a threaded hole 24 of the flat support surface 25 of the slide 1 .

Im vorliegenden Fall hat die Schraubenachse 26 einen Querabstand a von den Wälzkontakten der Wälzkörper 20, der größer ist als der Querabstand b vom längsverlaufenden Linienkontakt jedes Wälzkörpers 27 mit seinem Flächenabschnitt 28 auf der Tragfläche 25 des Schlittens 1 und seinem Flächenabschnitt 29 auf einer ebenen, seitlich verbreiterten Haltelaufbahn 18 der Umgriffplatte 16. Die Vorspannkraft der beiden Kopfschrauben 23 bewirkt eine Belastung auf die rollenden Wälzkörper 20, die im Verhältnis b/a kleiner ist als die zugehörige Belastung auf dem bzw. den abstützenden stationären Wälzkörpern 27.In the present case, the screw axis 26 has a transverse distance a from the rolling contacts of the rolling elements 20 , which is greater than the transverse distance b from the longitudinal line contact of each rolling element 27 with its surface section 28 on the support surface 25 of the slide 1 and its surface section 29 on a flat, lateral side widened holding track 18 of the wrap-around plate 16 . The pretensioning force of the two cap screws 23 causes a load on the rolling rolling elements 20 which, in a ratio b / a, is smaller than the associated load on the supporting stationary rolling element 27 .

Die gewölbten Flächenabschnitte 28 und 29 des bzw. der Wälzkörper 27 sind mit Formeln der elastischen Hertz′schen Berührung berechnet und derart bemessen, daß die Umgriffplatte 16 auf dem bzw. den Wälzkörpern 27 eine Federung aufweist, welche der Federung dieser Umgriffplatte 16 auf den Wälzkörpern 20 entspricht. Beim Vorspannen der beiden Kopfschrauben 23 werden somit ein- und dieselben Federwege der Umgriffplatte 16 auf dem bzw. den Wälzkörpern 27 und auf den Wälzkörpern 20 erzielt.The curved surface sections 28 and 29 of the rolling element 27 are calculated using formulas of elastic Hertzian contact and dimensioned such that the wrap-around plate 16 on the rolling element or elements 27 has a suspension which is the suspension of this wrap-around plate 16 on the rolling elements 20 corresponds. When the two cap screws 23 are preloaded, one and the same spring travel of the wrap-around plate 16 is thus achieved on the rolling element or elements 27 and on the rolling elements 20 .

In Fig. 4 ist eine weitere abgeänderte Längsführung gezeigt, bei welcher die Stützkontakte der Umgriffplatte 16 durch jeweils eine, auf der Tragfläche 25 sich abstützende, obere Kugel 32 und eine dieser vertikal gegenüberliegende, auf der seitlich verbreiterten Haltelaufbahn 18 der Umgriffplatte 16 sich abstützende untere Kugel 33 gebildet werden. Beide Kugeln 32, 33 werden durch ein Distanzstück 34 in einem bestimmten gegenseitigen Abstand voneinander gehalten. Dabei ist die obere Kugel 32 auf dem Rand einer oberen Mündung einer Vertikalbohrung 35 des Distanzstückes 34 und die untere Kugel 33 auf dem Rand einer unteren Mündung dieser Bohrung 35 festgehalten.In FIG. 4, a further modified longitudinal guide is shown, in which the support contacts the Umgriffplatte 16 by a respective, on the support surface 25 which is supported, upper ball 32 and one of these vertically opposite, on the laterally widened holding track 18 of the Umgriffplatte 16 braced lower Ball 33 are formed. Both balls 32 , 33 are held at a certain mutual distance from one another by a spacer 34 . The upper ball is of the spacer 34 and the lower ball 32 held on the edge of an upper mouth of a vertical hole 35 on the edge 33 of a lower mouth of this bore 35th

Die hintereinander geschalteten Kugeln 32 und 33 bilden mit der Tragfläche 25 bzw. der Haltelaufbahn 18 Hertz′sche Berührungskontakte mit einer resultierenden Federcharakteristik, die auf die kombinierte Federcharakteristik der Wälzkontakte der Haltelaufbahn 18 und Traglaufbahn 8 abgestimmt ist. Je Umgriffplatte 16 ist eine einzige Kopfschraube 23 vorhanden, deren Schaft durch ein vertikales Loch in der Mitte der Umgriffplatte 16 hindurchgesteckt ist. Beim Vorspannen dieser Kopfschraube 23 durch mehr oder weniger weites Einschrauben ihres Gewindeende in ein Gewindeloch 24 des Schlittens 1 ergibt sich ein Federweg der Umgriffplatte 16 an ihren Stützkontakten, welcher genauso groß ist wie der Federweg an ihren Wälzkontakten.The balls 32 and 33 connected in series form, with the wing 25 or the support raceway 18, Hertzian contact contacts with a resulting spring characteristic which is matched to the combined spring characteristic of the rolling contacts of the support raceway 18 and support raceway 8 . A single cap screw 23 is provided for each grip plate 16 , the shaft of which is inserted through a vertical hole in the middle of the grip plate 16 . When this cap screw 23 is preloaded by screwing its threaded end more or less far into a threaded hole 24 in the slide 1 , the spring travel of the wrap-around plate 16 on its support contacts is as great as the spring travel on its rolling contacts.

Fig. 5 zeigt eine abgeänderte Längsführung eines Schlittens 1, bei der die Stützkontakte durch zylindrische Wälzkörper 36 gebildet sind, deren Länge und Durchmesser genauso groß wie die der Wälzkörper 20 ist. Die Wälzkörper 36 haben eine mittige Einschnürung 37, so daß diese zwischen der seitlich verbreiterten Haltelaufbahn 18 und einer ebenen Stützfläche 38 eines Distanzstückes 39 eine größere elastische Federweichheit besitzen als die Wälzkörper 20 zwischen derselben Haltelaufbahn 18 und dem Zwischenstück 9. Fig. 5 shows a modified longitudinal guide of a slide 1, in which the support contacts are formed by cylindrical rolling bodies 36, the length and diameter is as large as that of the rolling elements 20th The rolling elements 36 have a central constriction 37 , so that they have a greater elastic spring softness between the laterally widened holding race 18 and a flat support surface 38 of a spacer 39 than the rolling elements 20 between the same holding race 18 and the intermediate piece 9 .

Der gegenseitige Abstand der Wälzkörper 36 ist übrigens genauso groß wie der gegenseitige Abstand der Wälzkörper 20 in Längsrichtung. Die Wälzkörper 36 sind in einem Taschenkäfig 40 eingebaut, der durch den Schaft der Kopfschrauben 23 in axialer Richtung festgehalten ist. Durch jeweils ein Loch im Taschenkäfig 40 greift nämlich der Schaft der Kopfschrauben 23 vertikal hindurch. Auf einer nach innen weisenden ebenen Seitenfläche des Taschenkäfigs 40 wird ein daneben angeordneter Taschenkäfig 41 der Wälzkörper 20 in Längsrichtung geführt.Incidentally, the mutual distance between the rolling elements 36 is the same as the mutual distance of the rolling elements 20 in the longitudinal direction. The rolling elements 36 are installed in a pocket cage 40 which is held in the axial direction by the shaft of the cap screws 23 . The shaft of the cap screws 23 extends through a hole in the pocket cage 40 vertically. On an inwardly facing flat side surface of the pocket cage 40 , an adjacent pocket cage 41 of the roller bodies 20 is guided in the longitudinal direction.

Beim Einschrauben der Kopfschrauben 23 in ihr Gewindeloch 24 wird die Umgriffplatte 16 gegen die Wälzkörper 20 und gegen die Wälzkörper 36 gedrückt. Dabei ergeben sich Federwege der Umgriffplatte 16 auf den Wälzkörpern 20 die genauso groß wie die Federwege auf den Wälzkörpern 36 sind. When the cap screws 23 are screwed into their threaded hole 24 , the wrap-around plate 16 is pressed against the rolling elements 20 and against the rolling elements 36 . This results in spring travel of the wrap-around plate 16 on the rolling elements 20 which is the same size as the spring travel on the rolling elements 36 .

Bei der in Fig. 6 dargestellten Längsführung sind die elastischen Stützkontakte der Umgriffplatte 16 durch Wälzlagerkugeln 42 gebildet, die zwischen einer längsverlaufenden Rille 43 der seitlich verbreiterten Haltelaufbahn 18 der Umgriffplatte 16 und einer längsverlaufenden Rille 44 der Stützfläche 38 eines Distanzstückes 39 hintereinander eingebracht sind und sich im Grunde dieser Rillen 43, 44 abstützen. Die konkav gewölbte Kontur des Querschnittes beider Rillen 43, 44 ist dem Umfang der Wälzlagerkugeln angepaßt, so daß bestimmte elastische Hertz′sche Berührungsverhältnisse der Kugeln 42 in diesen Rillen 43, 44 hergestellt werden.In the illustrated in Fig. 6 longitudinal guide the elastic support contacts the Umgriffplatte 16 are formed by bearing balls 42, the support surface 38 of a spacer 39 are consecutively inserted between a longitudinal groove 43 of the laterally widened holding track 18 of the Umgriffplatte 16 and a longitudinally extending groove 44 and basically support these grooves 43 , 44 . The concavely curved contour of the cross section of both grooves 43 , 44 is adapted to the circumference of the rolling bearing balls, so that certain elastic Hertzian contact ratios of balls 42 are produced in these grooves 43 , 44 .

Beim Einschrauben der Kopfschrauben 23 in ihr Gewindeloch 24 werden Belastungen über die Umgriffplatte 16 auf die Wälzkörper 20 und auf die Wälzlagerkugeln 42 aufgebracht. Dabei erfolgt eine gleich große Federung jeder Umgriffplatte 16 sowohl auf den Wälzkörpern 20 als auch auf den Wälzlagerkugeln 42, denn die Federcharakteristik der als Stützkontakte dienenden Wälzlagerkugeln 42 ist auf die kombinierte Federcharakteristik der Wälzkontakte der Traglaufbahn 8 und der Haltelaufbahn 18 entsprechend abgestimmt.When the cap screws 23 are screwed into their threaded hole 24 , loads are applied to the rolling elements 20 and to the rolling bearing balls 42 via the encompassing plate 16 . In this case, each wrap-around plate 16 is of the same size both on the rolling elements 20 and on the rolling bearing balls 42 , because the spring characteristic of the rolling bearing balls 42 serving as support contacts is matched to the combined spring characteristic of the rolling contacts of the supporting raceway 8 and the retaining raceway 18 .

Die in Fig. 7 dargestellte Längsführung eines Schlittens 1 besitzt wiederum eine Umgriffplatte 16 mit mindestens einer Kopfschraube 23, die jeweils in ein Gewindeloch 24 des Schlittens 1 eingeschraubt ist. Diese Umgriffplatte 16 ist auch auf Wälzkontakten und auf mindestens einem mit dem Schlitten 1 festverbundenen federnden Stützkontakt gestützt.The longitudinal guide of a carriage 1 shown in FIG. 7 in turn has a wrap-around plate 16 with at least one cap screw 23 , which is screwed into a threaded hole 24 of the carriage 1 . This wrap-around plate 16 is also supported on rolling contacts and on at least one resilient support contact firmly connected to the slide 1 .

Im vorliegenden Fall besteht der Stützkontakt aus einem elastischen Kissen 45, das zwischen der nach unten weisenden ebenen Stützfläche 38 des Distanzstückes 39 und der seitlich verbreiterten Haltelaufbahn 18 der Umgriffplatte 16 zwischengebracht ist. Dieses Kissen 45 ist aus einem druckelastischen Kunststoff, z. B. Polytetrafluoräthylen, gefertigt und mit Glas- und/oder Kohlefasern gefüllt. Die Dichteverteilung und Orientierung der Fasern im Kissen 45 ist derart eingestellt, daß dieses eine auf die Federcharakteristik der Wälzkontakte der Traglaufbahn 8 und der Haltelaufbahn 18 abgestimmte Federcharakteristik aufweist. Beim Vorspannen der Kopfschraube(n) 23 mit unterschiedlich großen Vorspannkräften werden also an den Wälzkontakten der Umgriffplatte 16 Federwege eingestellt, die immer genauso groß sind wie die Federwege derselben Umgriffplatte 16 auf dem Kissen 45.In the present case, the support contact consists of an elastic cushion 45 , which is interposed between the downward-facing flat support surface 38 of the spacer 39 and the laterally widened retaining track 18 of the wrap-around plate 16 . This cushion 45 is made of a pressure-elastic plastic, e.g. B. polytetrafluoroethylene, manufactured and filled with glass and / or carbon fibers. The density distribution and orientation of the fibers in the cushion 45 is set such that it has a spring characteristic which is matched to the spring characteristic of the rolling contacts of the supporting race 8 and the holding race 18 . When the cap screw (s) 23 are preloaded with different preload forces, spring travel is always set on the rolling contacts of the wrap-around plate 16 , which are always the same as the spring travel of the same wrap-around plate 16 on the cushion 45 .

Claims

1.Longitudinal guidance of at least one downward-facing support raceway with carriages carrying rolling elements rolling between this and a support rail, with at least one wrap-around plate which has an upward-pointing support raceway with rolling bodies rolling between this and the support rail, each wrap-around plate on at least one with which Carriage firmly connected elastic support contact and supported on rolling contacts of the rolling elements of the holding raceway and connected to the slide with pretension by at least one vertical cap screw arranged between its holding raceway and its or its support contacts, characterized in that the spring characteristic of the or the support contacts ( 13 , 27 , 32 , 33 , 36 , 42 , 45 ) of the wrap-around plate ( 16 ) on the combined spring characteristic of the rolling elements ( 10 , 11 ) of the supporting track ( 7 , 8 ) of the carriage ( 1 ) and the rolling elements ( 19 , 20 ) Haltelaufbahn ( 18 ) the Umgrif fplatte ( 16 ) for producing one and the same spring travel of the wrap-around plate ( 16 ) on its or their support contacts ( 13 , 27 , 32 , 33 , 36 , 42 , 45 ) and on their rolling contacts when prestressing the cap screw (s) ( 23 ) is coordinated with different preload forces.

2. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that to produce a certain ratio (b / a) caused by the bias of the cap screw ( 23 ) stress on the wrapping plate ( 16 ) on the rolling contacts of the rolling elements ( 19 , 20 ) of the retaining track ( 18 ) to load the same wrap-around plate ( 16 ) on the support contacts ( 13 , 27 , 32 , 33 , 36 , 42 , 45 ) of the slide ( 1 ), the cap screw (s) ( 23 ) with its screw axis ( 26 ) has or have a specific transverse distance (a) from the rolling contacts and a specific transverse distance (b) from the support contact (s) ( 13 , 27 , 32 , 33 , 36 , 42 , 45 ).

3. Longitudinal guide according to claim 1 or 2, characterized in that the or the support contacts of the wrapping plate ( 16 ) by a between the carriage ( 1 ) and the wrapping plate ( 16 ) arranged cushion ( 45 ) made of elastic material is (are) .

4. Longitudinal guide according to claim 1 or 2, characterized in that the or the support contacts of the wrapping plate ( 16 ) by an arched elastic Hertzian contact surface ( 13 , 28 , 29 , 32 , 33 , 36 ) by the carriage ( 1 ) and / or carried by the wrapping plate ( 16 ), is (are) formed.

5. Longitudinal guide according to claim 4, characterized in that the Hertzian contact surfaces are formed by at least one, between the slide ( 1 ) and the wrapping plate ( 16 ) frictionally inserted rolling elements ( 27 , 32 , 33 , 36 ).

6. Longitudinal guide according to one of the preceding claims, characterized in that the or the support contacts of the wrapping plate ( 16 ) by at least one, between the carriage ( 1 ) and the wrapping plate ( 16 ) non-positively introduced spacer ( 12 , 34 , 39 ) are.

7. Longitudinal guide according to claim 6, characterized in that the spacer ( 12 ) of the carriage ( 1 ) with a supporting track (s) ( 7 , 8 ) carrying supporting track rail ( 6 ) is integrally connected.

8. Longitudinal guide according to one of the preceding claims with a plurality of support contacts per wrapping plate, characterized in that the mutual spacing of the centers of adjacent support contacts ( 13 ) of a wrapping plate ( 16 ) is constant and as large as the mutual spacing of the centers of adjacent rolling contacts of the same wrapping plate ( 16 ) is.

9. Longitudinal guide according to one of the preceding claims, characterized in that the head of the cap screw ( 23 ) is supported on a downwardly facing contact surface of the wrap-around plate ( 16 ) and a head opposite, in a threaded hole ( 24 ) of the carriage ( 1 ) screw-in thread end.

10. Longitudinal guide according to one of the preceding claims, characterized in that the holding track ( 18 ) of the wrap-around plate ( 16 ) is flat and the rolling elements ( 20 ) rolling on it are cylindrical.