DE4025897A1 - Arbeitsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Arbeitsmaschine nach Art einer Treibschieberpumpe oder eines Treibschie­ bermotors mit einem in einem Gehäuse verdrehbar angeord­ neten Rotor, der in einer Arbeitskammer eingesetzt ist, die in einen Förderbereich und einen diesem gegenüberlie­ genden etwa gleichlang bemessenen Dichtbereich sowie zwischen diesen vorgesehene mit Einlaß- und Auslaßöff­ nungen ausgestattete Steuerbereiche unterteilt ist und eine gekrümmt ausgebildete Innenwandung aufweist, an der in dem Rotor radial verschiebbar angeordnete Schieber im Förder- und Dichtbereich dichtend anliegen, und wobei der Förder- und Dichtbereich mit unterschiedlichen Radien konzentrisch um die Rotationsachse des Rotors gekrümmt sind und der Radius des Förderbereichs größer bemessen ist als der Radius des Dichtbereichs.

Eine Rotationspumpe dieser Art ist durch die DE-A-38 12 794 bekannt. Bei dieser Pumpe sind jeweils zwei einander gegenüberliegend angeordnete Schieber durch eine Platte gebildet und die Platten sind kammartig ineinanderge­ steckt und verschiebbar in durchgehenden in den Rotor eingearbeiteten Schlitzen eingesetzt. Zwar sind die Platten in ihrer Länge derart bemessen, daß diese der Summe der Radien des Förder- und des Dichtbereiches ent­ sprechen, so daß die Schieber in diesen Bereichen dichtend an der Innenwandung der Arbeitskammer anliegen, bei jeder Umdrehung des Rotors müssen die Platten aber zweimal um die Höhe der Förderkammer in den Schlitzen verschoben werden. Pro Umdrehung des Rotors schlagen somit die Schie­ ber, die eine hohe Gewichtskraft aufweisen, mehrfach in den Steuerbereichen an die Wandung an, für hohe Drehzahlen ist demnach eine derartige Arbeitsmaschine, da die dadurch bedingten Betriebsgeräusche hoch und der durch das Auf­ schlagen hervorgerufene Verschleiß groß sind, nicht geeignet.

Des weiteren ist von Nachteil, daß die starr miteinander verbundenen Schieber nicht hydrostatisch ausgeglichen werden können. Die auf die Schieber im Förderbereich und in dem der Druckseite zugeordneten Verstellbereich ein­ wirkenden Kräfte müssen somit in voller Höhe im Dicht­ bereich sowie in dem anderen Verstellbereich an dem Gehäuse abgestützt werden. Dies wiederum führt insbesondere während des Verstellens der Schieber zu hohen Reibungsver­ lusten und ebenfalls zu Geräuschen. Und da in den Rotor sich kreuzende durchgehende Schlitze, durch die auch die seitliche Abdichtung der Arbeitskammer beeinträchtigt wird, einzuarbeiten sind, ist eine hohe Stabilität nicht gegeben und der Rotor kann nicht beidseitig gelagert werden. Der Einsatzbereich der bekannten Rotationspumpe ist daher äußerst beschränkt.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Gattung in der Weise auszubilden, daß diese nicht nur sehr vielseitig, insbesondere zum Fördern von Medien und auch als Motor verwendbar ist, son­ dern daß vor allem eine beidseitige Lagerung des Rotors und ein geräuscharmer Betrieb bei geringen Reibungs­ verlusten möglich sind. Im Dichtbereich und dem einen Verstellbereich sollen hierbei die Schieber nicht zusätz­ lich durch eine Beaufschlagung der gegenüberliegend angeordneten Schieber an die Innenwandung des Gehäuses angepreßt werden. Dennoch soll gewährleistet sein, daß diese im Förder- und Dichtbereich dichtend an der Innen­ wandung anliegen. Der Bauaufwand, mittels dem dies zu bewerkstelligen ist, soll gering gehalten werden, auch soll die Stabilität des Rotors nicht beeinträchtigt sein.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Arbeitsmaschine der vorgenannten Art dadurch erreicht, daß jeweils zwei in diametral einander gegenüberliegend in den Rotor einge­ arbeiteten schlitzartigen Aufnahmekammern eingesetzte Schieber über ein oder mehrere an diesen im Förder- und Dichtbereich anliegende im Rotor verschiebbar geführte Gestänge gegenseitig abgestützt sind, daß die Schieber und/oder der Rotor mit Freisparungen ausgestattet sind, durch die der innere Bereich einer Aufnahmekammer jeweils mit einer der neben dieser vorgesehenen Förderkammern des Rotors verbunden ist, und daß die Durchführungen der Gestänge im Rotor druckdicht ausgebildet sind.

Die Gestänge können hierbei in einfacher Ausgestaltung durch vorzugsweise jeweils zwei mit seitlichem Abstand zueinander und symmetrisch im Rotor angeordnete Bolzen gebildet sein, die radial verschiebbar im Rotor dichtend geführt und an deren Stirnflächen die Schieber im Förder­ und Dichtbereich abgestützt sind.

Bei einer Arbeitsmaschine mit vier in einer Ebene in dem Rotor angeordneten Schiebern ist es aber auch möglich, das Gestänge durch eine in einer zentrischen Ausnehmung des Rotors radial verstellbare Scheibe mit einer zylindrischen oder quadratischen Querschnittsfläche oder durch eine Kugel und in den Rotor verschiebbar eingesetzte Bolzen oder an den Schiebern angeformte im Rotor druckdicht ge­ führte Ansätze zu bilden, über die die Schieber im Förder­ und Dichtbereich an der Scheibe oder der Kugel abgestützt sind. Die Ausnehmung sollte hierbei eine Bohrung sein, deren Durchmesser mindestens um den Verstellweg der Schie­ ber größer bemessen ist als der Durchmesser der zylindri­ schen Scheibe oder der Kugel bzw. als die Diagonale der quadratischen Scheibe.

Zweckmäßig ist es ferner, die Gestänge jeweils derart in den Rotor einzusetzen, daß die Wirkungslinien zwischen zwei Schiebern durch die Rotationsachse des Rotors ver­ laufen.

Des weiteren sollten die Schieber an ihrer an der Innen­ wandung der Arbeitskammer des Gehäuses anliegenden Stirn­ fläche mit einem Radius gekrümmt sein, der dem Krümmungs­ radius des Förderbereiches der Arbeitskammer entspricht.

Vorteilhaft ist es ferner, die beiden Steuerbereiche jeweils unter einem Radius zu krümmen, der größer bemessen ist als der Radius des Dichtbereiches der Arbeitskammer und der in die Radien des Förder- und Dichtbereiches über­ geht und der Einlaßöffnung und/oder der Auslaßöffnung sollte jeweils eine nierenförmig ausgebildete Freisparung zuzuordnen sein, die vorzugsweise etwa konzentrisch zu den Steuerbereichen oder etwa konzentrisch zu dem Rotor ver­ laufen und sich ganz oder teilweise über deren Länge erstrecken. Auch sollte insbesondere bei der Förderung von Gasen der Rotor einen Außendurchmesser aufweisen, der dem zweifachen Radius des Dichtbereiches der Arbeitskammer entspricht, bei der Förderung von flüssigen Medien sollte dagegen des Außendurchmesser der kleiner als der doppelte Radius des Dichtbereiches bemessen sein.

Zur Reduzierung der Gewichtskraft der Schieber ist es angebracht, diese als Hohlkörper auszubilden und/oder mit Freisparungen zu versehen. Die Schieber können aber auch aus einem Werkstoff mit geringer Wichte hergestellt werden. Und um eine gute seitliche Abdichtung zu gewährleisten, sollte beiderseits des Rotors diese auf einem jeweils glei­ chen Durchmesserbereich übergreifende Dichtscheibenan­ geordnet sein.

Werden bei einer nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 ausgebildeten Arbeitsmaschine die Schieber gemäß der Erfindung jeweils in Aufnahmekammern eingesetzt, deren Grund an eine der benachbarten Förderkammern angeschlossen ist, und werden jeweils zwei einander gegenüberliegend angeordnete Schieber über ein Gestänge abgestützt, dessen Durchführungen im Rotor druckdicht ausgebildet sind, so ist es möglich, die inneren Stirnseiten der Schieber im Förderbereich und in dem der Druckseite zugeordneten Ver­ stellbereich mit dem gleichen Druckmitteldruck zu beauf­ schlagen wie deren äußere Stirnseiten, so daß im Dicht­ bereich und in dem anderen Verstellbereich nahezu keine Kräfte an dem Gehäuse abzustützen sind. Im Förderbereich sowie in einem der Verstellbereiche sind die Schieber somit hydrostatisch ausgeglichen und beeinflussen die je­ weils gegenüberliegenden Schieber nicht, sie liegen aber dennoch, da über die Gestänge eine starre Verbindung ge­ schaffen ist, gesteuert durch den Dichtbereich dichtend an der Innenwandung der Arbeitskammer an. Auch bei mit hohen Drehzahlen umlaufenden Rotoren ist demnach gewähr­ leistet, daß die Reibungsverluste und der dadurch bedingte Verschleiß an den Schiebern und dem Gehäuse gering sind und daß keine hohen Betriebsgeräusche auftreten, eine lange Lebensdauer der vorschlagsgemäß ausgebildeten Arbeitsmaschine ist demnach gewährleistet.

Des weiteren ist von Vorteil, daß in den Rotor keine durchgehenden die Schieber aufnehmenden Aussparungen einzuarbeiten sind und dieser somit nicht in unnötiger Weise geschwächt wird. Die Durchführungen der Gestänge können vielmehr als Bohrungen ausgebildet werden. Auch kann der Rotor beidseitig gelagert werden, eine druck­ dichte Abdichtung der Durchführungen der Gestänge sowie der Aufnahmekammern ist somit ohne Schwierigkeiten zu bewerkstelligen. Dies wirkt sich ebenfalls günstig auf das Betriebsverhalten und die Lebensdauer der Arbeitsmaschine aus. Und da die Schieber wie auch die Gestänge massearm gestaltet und leicht verschiebbar in den Aufnahmekammern bzw. den Durchführungen gelagert werden können, ist trotz des geringen Bauaufwandes ein störungsfreier Betrieb, und zwar auch bei hohen Drehzahlen des Rotors, sicherge­ stellt.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Arbeitsmaschine darge­ stellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigt:

Fig. 1 eine mit einem in einem Gehäuse eingesetzten Rotor versehene Arbeitsmaschine in einem Axialschnitt,

Fig. 2 die Arbeitsmaschine nach Fig. 1 in einem Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,

Fig. 3 die bei der Arbeitsmaschine nach Fig. 1 vorgesehenen Schieber mit den Gestängen in Ansicht,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Arbeits­ maschine gemäß Fig. 1 in einem Axialschnitt,

Fig. 5 die Arbeitsmaschine nach Fig. 8 in einem Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4.

Fig. 6 und 7 jeweils ein bei der Arbeitsmaschine nach Fig. 4 vorgesehenes Schieberpaar in unter­ schiedlichen Ausgestaltungen und

Fig. 8 eine andersartige Ausführungsform des die Schieber abstützenden Gestänges bei der Arbeitsmaschine nach Fig. 4 in einer Dar­ stellung gemäß Fig. 5.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte und mit 1 be­ zeichnete Arbeitsmaschine dient zum Fördern von flüs­ sigen oder gasförmigen Medien und besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 2, in das eine Arbeitskammer 3 mit einer gekrümmt ausgebildeten Innenwandung 4 eingearbeitet ist, sowie einem in dieses eingesetzten Rotors 11, der mittels einer aus dem Gehäuse 2 herausgeführten Welle 12 von einem nicht gezeigten Motor angetrieben werden kann. Seitlich neben dem Gehäuse 2 sind jeweils eine Dichtschei­ be 5 und 6 sowie ein Flansch 7 und 8 angeordnet, die durch Schrauben 9 miteinander verspannt sind. Mittels Lager 13 und 14 ist der Rotor 11 drehbar in den Flanschen 7 und 8 gelagert, und der Durchgang der Welle 12 durch den Flansch 7 ist mit Hilfe einer Dichtung 10 abgedichtet.

In den Rotor 11 sind jeweils paarweise einander gegenüber­ liegend und gleichmäßig über den Umfang verteilt ange­ ordnete Aufnahmekammern 15, 15′, 16, 16′ und 17, 17′ eingearbeitet, in denen Schieber 18, 18′, 19, 19′ und 20, 20′ eingesetzt sind. Über Gestänge 21, 22 und 23 sind die Schieber 18, 18′ bzw. 19, 19′ bzw. 20, 20′ beim Durchfahren eines Förderbereiches F und eines Dicht­ bereiches D aneinander abgestützt. Die Gestänge 21, 22 und 23 sind hierbei jeweils durch zwei mit seitlichem Abstand zueinander angeordenten Bolzen 24, 24′, 25, 25′, 26, 26′ gebildet, die in in den Rotor 11 eingearbeitete Bohrungen 27, 27′, 28, 28′ und 29, 29′ dichtend eingesetzt sind.

Außerdem weist die Pumpe 1 eine Einlaßöffnung 31 sowie eine Auslaßöffnung 33 auf, denen jeweils nierenförmig ausgebildete Freisparungen 32 bzw. 34 zugeordnet sind.

Die Arbeitskammer 3 des Gehäuses 2 ist, wie dies in Fig. 2 eingezeichnet ist, in einen mit F gekennzeichneten Förderbereich sowie einen diametral diesem gegenüberlie­ genden Dichtbereich D unterteilt, und zwischen diesen ist jeweils ein Steuerbereich St₁ bzw. St₂ vorgesehen. Der Förderbereich F wie auch der Dichtbereich D sind konzen­ trisch zur Rotationsachse A des Rotors 11 gekrümmt ausge­ bildet, und zwar mit den unterschiedlichen Radien R₁ und R₂. Der Radius R₁ ist hierbei jedoch größer bemessen als der Radius R₂ und die Differenz zwischen diesen bildet die Höhe der Förderzellen zwischen zwei der Schie­ ber 18, 19, 20, 18′, 19′ und 20′. Außerdem sind in die Schieber 18, 18′, 19, 19′ und 20, 20′ in deren Seiten­ flächen Freisparungen 35, 35′, 36, 36′ bzw. 37, 37′ ein­ gearbeitet, durch die jeweils der untere Bereich 15′′, 16′′ und 17′′ der Aufnahmekammern 15, 15′, 16, 16′ und 17, 17′ mit einer der benachbarten Förderkammern des Rotors 11, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit der der jeweiligen Aufnahmekammer 15, 15′, 16, 16′ und 17, 17′ nachfolgenden Förderkammer verbunden ist. Der in den Förderkammern herrschende Druckmitteldruck wird somit in den unteren Bereich 15′′, 16′′ und 17′′ der Aufnahme­ kammern 15, 15′, 16, 16′ und 17, 17′ eingeleitet und wirkt demnach, da die Durchführungen der Bolzen 24, 24′, 25, 25′ und 26, 26′ im Rotor 11 druckdicht gestaltet sind, auch auf die inneren Stirnflächen der Schieber 18, 18′, 19, 19′ und 20, 20′ ein, so daß diese hydrostatisch ausgeglichen sind und keine Kraft auf den jeweils gegen­ überliegenden Schieber einwirkt.

Die Gestänge 21, 22 und 23 bzw. die diese bildenden Bolzen 25, 25′, 26, 26′ und 27, 27′ sowie die jeweils zugeordneten Schieber 18, 18′, 19, 19′ und 20, 20′ sind hierbei derart bemessen, daß deren Länge und Höhe der Summe der Radien R₁ und R₂ des Förder- und Dichtbereiches F und D entsprechen. Dadurch ist gewährleistet, daß trotz des hydraulischen Ausgleichs der Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′ im Förderbereich F diese dennoch dichtend an der Innenwandung 4 der Arbeitskammer 3 an­ liegen. Und da die Stirnflächen 30 der Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′ mit einem Radius gekrümmt sind, der dem Krümmungsradius R₁ des Förderbereiches F entspricht, ist eine zuverlässige flächige Abdichtung gegeben.

Bei Inbetriebnahme der Arbeitsmaschine 1 wird durch den angetriebenen Rotor 11 im Steuerbereich St₁ das Druck­ medium über die Einlaßöffnung 31 sowie die nierenförmige Freisparung 32 angesaugt und in den um die Rotationsachse A des Rotors 11 gekrümmten Förderbereich F gefördert. Sobald beispielsweise der Schieber 20′ den Förderbereich F erreicht, wird dieser Bereich zur Auslaßöffnung 33 hin abgedichtet und das eingeschlossene Druckmedium wird von dem Schieber 20′ in die Auslaßleitung 33 gedrückt; es wird somit in Abhängigkeit von dem Gegendruck ein Druck aufgebaut. Bevor jedoch der Schieber 20′ den Förderbereich F verläßt, hat der nachfolgende Schieber 19′ den Förder­ bereich F erreicht und durch diesen wird nun das einge­ schlossene Druckmedium weiter gefördert.

Auch im Dichtbereich D, der ebenfalls um die Rotations­ achse A des Rotors 11 gekrümmt ist, allerdings mit dem kleineren Radius R₂, liegen die Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′, zumal deren äußere Stirnflächen 30 mit dem Radius R₁ des Förderbereiches F gekrümmt ausgebildet sind, nahezu flächig an der Innenwandung 4 an. Und da die Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′ über die Gestänge 21, 22, 23 beim Durchfahren des Förder- und Dichtbereiches D und F gewissermaßen starr miteinander gekoppelt sind, ist gewährleistet, daß trotz der Beaufschlagung der inneren Bereiche 15′′, 16′′ und 17′′ der Aufnahmekammern 15, 15′, 16, 16′, 17, 17′ die Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′ im Förderbereich F dichtend an der Innenwand 4 der Arbeitskammer 3 anliegen.

Die Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′ sind somit nur beim Durchfahren des Förder- und Dichtbereiches F und D durch die Gestänge 21, 22, 23 zwangsgeführt, in dem im Durchmesser größer bemessenen der Druckseite zugeordneten Steuerbereich St₂ sind sie ebenfalls hydrostatisch ausge­ glichen und können durch die Verstellkurve des Steuerbe­ reichs St₂ leicht verstellt werden. Schlagende Geräusche treten somit, zumal die Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′ massearm gestaltet werden können, auch bei einem mit hohen Drehzahlen umlaufenden Rotor 11 nicht auf. Und da die Auf­ nahmekammern 15, 15′, 16, 16′, 17, 17′ ohne Schwierig­ keiten durch eine entsprechende Ausbildung der Durch­ führungen der Bolzen 24, 25, 26 im beiderseitig gelagerten Rotor 11 wie auch der seitlich neben diesen angeordneten Dichtscheiben 5 und 6, die den Rotor 11 jeweils auf einem gleichen Durchmesserbereich durchgreifen, druckdicht abge­ dichtet werden können, sind auch bei hohen Betriebsdrücken die in Kauf zu nehmenden Druckverluste gering und es ist ein guter Wirkungsgrad gegeben.

Die in den Fig. 4 bis 8 im einzelnen dargestellte und mit 41 bezeichnete Arbeitsmaschine ist in gleicher Weise aufgebaut wie die Arbeitsmaschine 1 nach den Fig. 1 bis 3. In einem Gehäuse 42 ist hierbei wiederum in einer mit einer gekrümmten Innenwandung 44 versehenen Arbeitskammer 43 ein Rotor 51 eingesetzt, der mittels einer Welle 52 antreibbar und dessen Arbeitskammer 43 durch seitliche Dichtscheiben 45 und 46 abgedichtet ist. Außerdem ist der Rotor 51 durch Lager 53 und 54 in Flanschen 47 und 48, die durch Schrauben 49 miteinander verspannt sind, beidseitig gelagert, und die Durchführung der Welle 42 ist in dem Flansch 47 durch eine Dichtung 50 abgedichtet.

Bei der Arbeitsmaschine 41 sind vier in einer Ebene ange­ ordnete jeweils paarweise einander gegenüberliegende Schie­ ber 58, 58′ und 59, 59′ vorgesehen, die radial verschiebbar in schlitzartigen Aufnahmekammern 55, 55′ und 56, 56′ eingesetzt sind. Über ein den Schiebern 58, 58′ und 59, 59′ jeweils gemeinsames Gestänge 61 bzw. 61′ sind diese im Förder- und Dichtbereich aneinander abgestützt.

Die Gestänge 61 bzw. 61′ bestehen hierbei, wie dies insbe­ sondere den Fig. 5 und 8 zu entnehmen ist, aus in einer zentrischen Ausnehmung 60 bzw. 60′ des Rotors 51 einge­ setzten Scheibe 62 bzw. 62′ mit einer zylindrischen bzw. quadratischen Außenmantelfläche und an dieser anliegenden Bolzen 63, 63′ und 64, 64′, die in in den Rotor 51 eingear­ beiteten Bohrungen 65, 65′ und 66, 66′ druckdicht verschieb­ bar geführt sind. Die Ausnehmungen 60 bzw. 60′ sind hierbei jeweils als Bohrungen ausgebildet, deren Durchmesser mindes­ tens um den Verstellweg der Schieber 58, 58′ und 59, 59′ größer bemessen ist als der Durchmesser der zylindrischen Scheibe 62 bzw. als die Diagonale der quadratischen Scheibe 62′. Auf diese Weise kann die Scheibe 62 bzw. 62′ bei Rotation des Rotors 51 eine oszillierende Bewegung aus­ führen, dennoch ist die Koppelung zweier einander gegen­ überliegender Schieber 58, 58′ und 59, 59′ im Förder­ und Dichtbereich gegeben, wobei die Wirkungslinie eines Schieberpaares durch die Rotationsachse des Rotors 51 verläuft.

Des weiteren sind die Schieber 58, 58′ und 59, 59′ im Förderbereich und in einem druckseitigen Verstellbereich der Arbeitsmaschine 41 hydraulisch ausgeglichen. Dazu sind in die Schieber 58, 58′ und 59, 59′ Freisparungen 67, 67′ eingearbeitet, die an eine der der jeweiligen Auf­ nahmekammer 55, 55′ und 56, 56′ benachbarten Förderkammer angeschlossen sind. In dem unteren Bereich der Aufnahme­ kammern 55, 55′ und 56, 56′ herrscht somit der gleiche Druckmitteldruck wie in den mit diesen verbundenen Förder­ kammern. Zu dem gleichen Zweck können aber auch, wie dies in Fig. 8 eingezeichnet ist, jeweils eine Bohrung 69 in den Rotor 51 eingearbeitet werden, durch die der Grund einer Aufnahmekammer mit der nachfolgenden Förderkammer verbunden ist.

Die Arbeitsmaschine 41 nach Fig. 5 ist ebenfalls mit einer Einlaßöffnung 71 mit zugehöriger nierenförmig gestalteter Freisparung 72 und einer Auslaßöffnung 73 mit zugehöriger nierenförmig gestalteter Freisparung 74 aus­ gestattet, außerdem können die Schieber 58, 58′, 59, 59′, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, um deren Gewichtskraft zu reduzieren, Freisparungen 68 aufweisen.

Claims (11)

1. Arbeitsmaschine nach Art einer Treibschieberpumpe oder eines Treibschiebermotors mit einem in einem Gehäuse verdrehbar angeordneten Rotor, der in einer Arbeitskammer eingesetzt ist, die in einen Förderbereich und einen diesem gegenüberliegenden etwa gleichlang bemessenen Dichtbereich sowie zwischen diesen vorge­ sehene mit Einlaß- und Auslaßöffnungen ausgestattete Steuerbereiche unterteilt ist und eine gekrümmt ausge­ bildete Innenwandung aufweist, an der in dem Rotor radial verschiebbar angeordnete Schieber im Förder­ und Dichtbereich dichtend anliegen, und wobei der Förder- und Dichtbereich mit unterschiedlichen Radien konzentrisch um die Rotationsachse des Rotors gekrümmt sind und der Radius des Förderbereichs größer bemessen ist als der Radius des Dichtbereichs, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei in diametral einander gegenüberliegend in den Rotor (11; 51) eingearbeiteten schlitzartigen Aufnahmekammern (15, 15′, 16, 16′, 17, 17′; 55, 55′, 56, 56′) eingesetzte Schieber (18, 18′, 19, 19′, 20, 20′; 58, 58′, 59, 59′) über ein oder mehrere an diesen im Förderbereich (F) und Dichtbereich (D) anliegende im Rotor (11; 51) verschiebbar geführte Gestänge (21, 22, 23; 61, 61′) gegenseitig abgestützt sind, daß die Schieber (18, 18′, 19, 19′, 20, 20′; 58, 58′, 59, 59′) und/oder der Rotor (11; 51) mit Freisparungen (35, 35′, 36, 36′, 37, 37′; 67, 67′) ausgestattet sind, durch die der innere Bereich (15′′, 16′′, 17′′) einer Aufnahmekammer (15, 15′, 16, 16′, 17, 17′; 55, 55′, 56, 56′) jeweils mit einer der neben diesen vorgesehenen Förderkammern des Rotors (11; 51) verbunden ist, und daß die Durchführungen (Bohrungen 27, 27′, 28, 28′, 29, 29′; 65, 65′, 66, 66′) der Gestänge (21, 22, 23; 61, 61′) im Rotor (11; 51) druckdicht ausgebildet sind.

2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestänge (21, 22, 23) durch vorzugsweise jeweils zwei mit seitlichem Abstand zueinander umd symmetrisch im Rotor (11) angeordnete Bolzen (24, 24′, 25, 25′, 26, 26′) gebildet sind, die radial verschiebbar im Rotor (11) dichtend geführt und an deren Stirnflächen die Schieber (18, 18′, 19, 19′, 20, 20′) im Förder- und Dichtbereich (F, D) abgestützt sind.

3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Arbeitsmaschine (41) mit vier in einer Ebene in dem Rotor (51) angeordneten Schiebern (58, 58′, 59, 59′) das Gestänge (61) durch eine in einer zentrischen Ausnehmung (60) des Rotors (51) radial verstellbare Scheibe (62, 62′) mit einer zylindrischen oder quadra­ tischen Querschnittsfläche oder durch eine Kugel und in den Rotor (51) verschiebbar eingesetzte Bolzen (63, 63′, 64, 64′) oder an den Schiebern angeformte im Rotor dichtend geführte Ansätze gebildet ist, über die die Schieber (58, 58′, 59, 59′) im Förder- und Dichtbereich (F, D) an der Scheibe (62, 62′) oder der Kugel abgestützt sind.

4. Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Rotor (51) eingearbeitete, die Schieber (62, 62′) bzw. die Kugel aufnehmende Ausnehmung (60) jeweils als Bohrung ausgebildet ist, deren Durchmesser mindestens um den Verstellweg der Schieber (58, 58′, 58, 59′) größer bemessen ist als der Durchmesser der zylindrischen Scheibe (62) oder der Kugel bzw. als die Diagonale der quadratischen Scheibe (62′).

5. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestänge (21, 22, 23; 61) jeweils derart in den Rotor (11; 51) eingesetzt sind, daß die Wirkungs­ linien zwischen zwei Schiebern (18, 18′, 19, 19′, 20, 20′; 58, 58′, 59, 59′) durch die Rotationsachse (A) des Rotors (11; 51) verlaufen.

6. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber 18, 18′, 19, 19′, 20, 20′; 58, 58′, 59, 59′) an ihrer an der Innenwandung (4; 44) der Arbeits­ kammer (3; 43) des Gehäuses (2; 42) anliegenden Stirn­ fläche (30) mit einem Radius gekrümmt ausgebildet sind, der dem Krümmungsradius (R₁) des Förderbereiches (F) der Arbeitskammer (3; 43) entspricht.

7. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerbereiche (St₁, St₂) jeweils unter einem Radius gekrümmt ausgebildet sind, der größer bemessen ist als der Radius (R₂) des Dichtbereiches (D) der Arbeitskammer (3) und der in die Radien (R₁, R₂) des Förder- und Dichtbereiches (F, D) übergeht.

8. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Einlaßöffnung (31; 71) und/oder der Auslaßöffnung (33; 73) jeweils eine nierenförmig ausgebildete Frei­ sparung (32; 34; 72; 74) zugeordnet ist, die etwa konzen­ trisch zu den Steuerbereichen (St₁, St₂) oder etwa konzentrisch zu dem Roktor (51) verlaufen und sich ganz oder teilweise über deren Länge erstrecken.

9. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (11) einen Außendurchmesser aufweist, der dem zweifachen Radius (R₂) des Dichtbereiches (D) der Arbeitskammer (3) entspricht oder kleiner als der doppelte Radius (R₂) des Dichtbereiches (D) bemessen ist.

10. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reduzierung der Gewichtskraft der Schieber (58, 58′, 59, 59′) diese als Hohlkörper ausgebildet und/oder mit Freisparungen (67, 67′) versehen sind oder aus einem Werkstoff mit geringer Wichte bestehen.

11. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Rotors (11; 51) diesen auf einem jeweils gleichen Durchmesserbereich übergreifende Dichtscheiben (5, 6; 45, 46) angeordnet sind.