DE4020888A1 - Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse - Google Patents

Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse

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DE4020888A1
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Peter Dr Kuemmel
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KUEMMEL, PETER, DR., 70794 FILDERSTADT, DE
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    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft erstens eine besondere Drehsinnvariante der Rollachsenrotationen aller vier drei­ dimensional rotierenden Rotationsmassen und zweitens syn­ chrone Rotationsdrehzahlen von Gier- und Nickachsen. Die vier Rotationsmassen beziehen sich auf jene eines bereits bekannten Kaskadenschubpräzessors, vgl. Lit. Nr. 8.
Im Kaskadenschubpräzessor aus dem Jahre 1985 rotieren zwei Säulen gegenläufig. Jede enthält mindestens zwei Rotationssysteme. Alle vier Rotationssysteme des Schub­ präzessors sind baugleich und müssen ihre innerste Rota­ tionsmasse dreidimensional rotieren. Für größeren Lei­ stungsbedarf sind eine Vielzahl jener dreidimensional rotierenden Massen ineinander zu verschachteln. Dabei bildet eine dreidimensional rotierbare Einheit als Kas­ kadenrotor wiederum die innerste Rotationsmasse des nächst größeren Kaskadenrotors usw. Bei einer Ineinanderschach­ telung von zwei Kaskadenrotoren handelt es sich um einen Kaskadenschubpräzessor 2. Grades. Der dadurch gesteigerte Präzessionsaufwand sorgt für größere Energieinvestition und entsprechend größere Feldablenkungen. Dadurch wird der zu erzeugende Schub erhöht.
Ein Kaskadenschubpräzessor 1. Grades mit seinen vier Ein­ heiten dreidimensional rotierbarer Rotationsmassen wird aus Fig. 1 ersichtlich. Eine dieser baugleichen Rota­ tionsmassen, beispielsweise jene links oben, Pfeil 4 in Fig. 1, stellt einen erfindungsgemäßen Kaskadenrotor dar, Fig. 2. Rotationsantriebssysteme und Kollektorringe zur Stromübertragung sind nicht eingezeichnet. Die dreidimen­ sionalen Rotationsfunktionen des Kaskadenrotors müssen erfindungsgemäß bestimmten Gesetzen gehorchen.
Bei einem Kaskadenschubpräzessor ergeben sich acht ver­ schiedene Drehsinnvarianten der Rollachsenrotationsrich­ tungen, Pfeile 1 in Fig. 1, 2 und 3 aller vier Rota­ tionsmassen. Die Hälfte davon ist spiegelbildlich und kann für die Überlegungen entfallen. Von den übrigen vier Drehsinnvarianten
soll die Variante d) gemäß Fig. 1 und 3, Pfeile 1, genauer betrachtet werden. Der gegenläufige Drehsinn der Rotationssäulen stellt die Rotation um die Gierachsen dar, Fig. 1, 2 und 3, Pfeile 2. Da die Rollachsenrota­ tionen, Pfeile 1 in Fig. 1, 2 und 3 mit maximalen Dreh­ zahlen erfolgen sollen, von 10 bis 20 000 Upm, kann die gegenläufige Gierachsenrotation, Pfeile 2, in Fig. 1, 2 und 3 nur so hoch bemessen werden, wie es die Grenz­ belastungen des Materials zulassen. Die Gierachsendreh­ zahl liegt daher erheblich unter jener der Rollachsen­ drehzahl, nämlich unter 1000 Upm. Durch Roll- und Gier­ achsenrotation verursacht, entstehen Präzessionsdrehungen um die Nickachse, Pfeile 3 der Fig. 2, 3 und 4. Diese lassen sich erfindungsgemäß als Präzessionsresultante, Pfeil 5, der Fig. 4, zusammenfassen. Nach einer 180°-Dre­ hung beider gegenläufig rotierender Rotationssäulen, Fig. 1 und 3, Pfeile 2, nimmt die Präzessionsresultante 5 eine entgegengesetzte Richtung ein, Fig. 5. Erst nach einer Volldrehung von 360° kehrt Pfeil 5 wieder in die gleiche Richtung wie bei 0° zurück, Fig. 6.
Es wird angestrebt, möglichst keine entgegengesetzte Aus­ richtung der Präzessionsresultantenpfeile 5, Fig. 4, 5, 6 und 7 hervorzurufen. Erfindungsgemäß kann schon nach 180° Gierachsendrehung der Rotationssäulen die Richtung des Resultantenpfeiles 5, Fig. 7, von 0° zurück erlangt werden.
Um dieses zu erreichen, müssen die Nickachsen gegen die erzeugte Präzessionsdrehung Pfeile 3 in den Fig. 2, 3 und 4 als zusätzlich investierte Energie der Nickachsen­ rotation gedreht werden. Dieses Drehen gegen den Präzes­ sionswiderstand ist mit einer Drehzahl pro Minute vorzu­ nehmen, die mit jener der Gierachsendrehzahl synchron ist, Fig. 7.
(56) Literatur
1. KESSLER, A., Impulsgenerator, Offenlegungsschrift 2 61 33 442, Anmeldung v. 29/03/76 in München, 2. KRANICH, M., wie 1, 3. KÜMMEL, P., Negative Schwerkraft durch Rotation I, qual. Analyse, 1970, ISBN: 39 21 291-00-3, 4. KÜMMEL, P., Negative Schwerkraft durch Rotation II, quantitat. Analyse, 1971, ISBN: 3-921 291-01-1, 5. KÜMMEL; P., Antigravitation durch Ablenken von Schwe­ rewellen, 1973, ISBN: 39 21 291-02-X, 6. KÜMMEL, P., Zur Ellipsenbildung beim Foucault-Pendel, 1981, ISSN: 0720-9614, S. 17-23, 7. KÜMMEL, P., Patentanmeldung zum Thema: Schubkreisel, P 32 34 800,2 der Nummer 17 75 472 v. 20/09/82, 8. KÜMMEL, P., Patentanmeldung zum Thema: Kaskadenschubprä­ zessor, (11) DE 35 23 160, A1, (51) Int. Cl. 4, 64 G1/28, B 64 G1/40, v. 28/06/85, 9. KÜMMEL, P., Schubpräzessor, 1990, 189 S., 100 Abb., ISBN: 39 21 291-03-8.

Claims (2)

1. Dreidimensional rotierte Kreiselmasse für Kaskadenschubprä­ zessor, deren Rotation um die Rollachse mit maximalen Drehzahlen so ausgerichtet ist, daß mindestens zwei oder alle Roto­ ren davon in einer Säule gleichsinnig, Pfeile 1 in Fig. 1 und 3, die Rotoren von Säule zu Säule jedoch gegen­ sinnig rotieren müssen.
2. Dreidimensional rotierte Kreiselmasse für Kaskadenschub­ präzessor, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß bei maximalen Drehzahlen der Rollachse im Zusammenwirken mit der gegensinnigen Säulendrehzahl als Gierachsenrota­ tion eine Präzessionsdrehung um die Nickachse erzeugt wird, Fig. 2, 3 und 4, Pfeile 3, der mit identischer Drehzahl der Gierachse entgegenrotiert wird, so daß der vierfach gebündelte Präzessionsvektor bei jeder 180°- Drehung der Gierachse parallel zur Vortriebsachsenrich­ tung weist, Fig. 5, 6 und 7.
DE19904020888 1990-06-29 1990-06-29 Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse Ceased DE4020888A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003042632A1 (es) * 2001-10-17 2003-05-22 Ingeniería Diseño Y Análisis, S.L. Actuador giroscopico
US8038541B1 (en) 2004-02-17 2011-10-18 Jared Freeman Solomon Motion based system

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ES2188404A1 (es) * 2001-10-17 2003-06-16 Ingenieria Diseno Y Analisis S Actuador giroscopico.
US8038541B1 (en) 2004-02-17 2011-10-18 Jared Freeman Solomon Motion based system

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