DE4020888A1 - Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse - Google Patents
Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachseInfo
- Publication number
- DE4020888A1 DE4020888A1 DE19904020888 DE4020888A DE4020888A1 DE 4020888 A1 DE4020888 A1 DE 4020888A1 DE 19904020888 DE19904020888 DE 19904020888 DE 4020888 A DE4020888 A DE 4020888A DE 4020888 A1 DE4020888 A1 DE 4020888A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotation
- axis rotation
- column
- pitch
- roll axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft erstens eine besondere
Drehsinnvariante der Rollachsenrotationen aller vier drei
dimensional rotierenden Rotationsmassen und zweitens syn
chrone Rotationsdrehzahlen von Gier- und Nickachsen. Die
vier Rotationsmassen beziehen sich auf jene eines bereits
bekannten Kaskadenschubpräzessors, vgl. Lit. Nr. 8.
Im Kaskadenschubpräzessor aus dem Jahre 1985 rotieren
zwei Säulen gegenläufig. Jede enthält mindestens zwei
Rotationssysteme. Alle vier Rotationssysteme des Schub
präzessors sind baugleich und müssen ihre innerste Rota
tionsmasse dreidimensional rotieren. Für größeren Lei
stungsbedarf sind eine Vielzahl jener dreidimensional
rotierenden Massen ineinander zu verschachteln. Dabei
bildet eine dreidimensional rotierbare Einheit als Kas
kadenrotor wiederum die innerste Rotationsmasse des nächst
größeren Kaskadenrotors usw. Bei einer Ineinanderschach
telung von zwei Kaskadenrotoren handelt es sich um einen
Kaskadenschubpräzessor 2. Grades. Der dadurch gesteigerte
Präzessionsaufwand sorgt für größere Energieinvestition
und entsprechend größere Feldablenkungen. Dadurch wird
der zu erzeugende Schub erhöht.
Ein Kaskadenschubpräzessor 1. Grades mit seinen vier Ein
heiten dreidimensional rotierbarer Rotationsmassen wird
aus Fig. 1 ersichtlich. Eine dieser baugleichen Rota
tionsmassen, beispielsweise jene links oben, Pfeil 4 in
Fig. 1, stellt einen erfindungsgemäßen Kaskadenrotor dar,
Fig. 2. Rotationsantriebssysteme und Kollektorringe zur
Stromübertragung sind nicht eingezeichnet. Die dreidimen
sionalen Rotationsfunktionen des Kaskadenrotors müssen
erfindungsgemäß bestimmten Gesetzen gehorchen.
Bei einem Kaskadenschubpräzessor ergeben sich acht ver
schiedene Drehsinnvarianten der Rollachsenrotationsrich
tungen, Pfeile 1 in Fig. 1, 2 und 3 aller vier Rota
tionsmassen. Die Hälfte davon ist spiegelbildlich und
kann für die Überlegungen entfallen. Von den übrigen vier
Drehsinnvarianten
soll die Variante d) gemäß Fig. 1 und 3, Pfeile 1,
genauer betrachtet werden. Der gegenläufige Drehsinn der
Rotationssäulen stellt die Rotation um die Gierachsen
dar, Fig. 1, 2 und 3, Pfeile 2. Da die Rollachsenrota
tionen, Pfeile 1 in Fig. 1, 2 und 3 mit maximalen Dreh
zahlen erfolgen sollen, von 10 bis 20 000 Upm, kann die
gegenläufige Gierachsenrotation, Pfeile 2, in Fig. 1,
2 und 3 nur so hoch bemessen werden, wie es die Grenz
belastungen des Materials zulassen. Die Gierachsendreh
zahl liegt daher erheblich unter jener der Rollachsen
drehzahl, nämlich unter 1000 Upm. Durch Roll- und Gier
achsenrotation verursacht, entstehen Präzessionsdrehungen
um die Nickachse, Pfeile 3 der Fig. 2, 3 und 4. Diese
lassen sich erfindungsgemäß als Präzessionsresultante,
Pfeil 5, der Fig. 4, zusammenfassen. Nach einer 180°-Dre
hung beider gegenläufig rotierender Rotationssäulen, Fig.
1 und 3, Pfeile 2, nimmt die Präzessionsresultante 5 eine
entgegengesetzte Richtung ein, Fig. 5. Erst nach einer
Volldrehung von 360° kehrt Pfeil 5 wieder in die gleiche
Richtung wie bei 0° zurück, Fig. 6.
Es wird angestrebt, möglichst keine entgegengesetzte Aus
richtung der Präzessionsresultantenpfeile 5, Fig. 4,
5, 6 und 7 hervorzurufen. Erfindungsgemäß kann schon nach
180° Gierachsendrehung der Rotationssäulen die Richtung
des Resultantenpfeiles 5, Fig. 7, von 0° zurück erlangt
werden.
Um dieses zu erreichen, müssen die Nickachsen gegen die
erzeugte Präzessionsdrehung Pfeile 3 in den Fig. 2, 3
und 4 als zusätzlich investierte Energie der Nickachsen
rotation gedreht werden. Dieses Drehen gegen den Präzes
sionswiderstand ist mit einer Drehzahl pro Minute vorzu
nehmen, die mit jener der Gierachsendrehzahl synchron
ist, Fig. 7.
1. KESSLER, A., Impulsgenerator, Offenlegungsschrift
2 61 33 442, Anmeldung v. 29/03/76 in München,
2. KRANICH, M., wie 1,
3. KÜMMEL, P., Negative Schwerkraft durch Rotation I, qual.
Analyse, 1970, ISBN: 39 21 291-00-3,
4. KÜMMEL, P., Negative Schwerkraft durch Rotation II,
quantitat. Analyse, 1971, ISBN: 3-921 291-01-1,
5. KÜMMEL; P., Antigravitation durch Ablenken von Schwe
rewellen, 1973, ISBN: 39 21 291-02-X,
6. KÜMMEL, P., Zur Ellipsenbildung beim Foucault-Pendel,
1981, ISSN: 0720-9614, S. 17-23,
7. KÜMMEL, P., Patentanmeldung zum Thema: Schubkreisel,
P 32 34 800,2 der Nummer 17 75 472 v. 20/09/82,
8. KÜMMEL, P., Patentanmeldung zum Thema: Kaskadenschubprä
zessor, (11) DE 35 23 160, A1, (51) Int. Cl. 4, 64 G1/28,
B 64 G1/40, v. 28/06/85,
9. KÜMMEL, P., Schubpräzessor, 1990, 189 S., 100 Abb.,
ISBN: 39 21 291-03-8.
Claims (2)
1. Dreidimensional rotierte Kreiselmasse für Kaskadenschubprä
zessor, deren Rotation um die Rollachse mit maximalen Drehzahlen
so ausgerichtet ist, daß mindestens zwei oder alle Roto
ren davon in einer Säule gleichsinnig, Pfeile 1 in Fig. 1
und 3, die Rotoren von Säule zu Säule jedoch gegen
sinnig rotieren müssen.
2. Dreidimensional rotierte Kreiselmasse für Kaskadenschub
präzessor, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß
bei maximalen Drehzahlen der Rollachse im Zusammenwirken
mit der gegensinnigen Säulendrehzahl als Gierachsenrota
tion eine Präzessionsdrehung um die Nickachse erzeugt
wird, Fig. 2, 3 und 4, Pfeile 3, der mit identischer
Drehzahl der Gierachse entgegenrotiert wird, so daß der
vierfach gebündelte Präzessionsvektor bei jeder 180°-
Drehung der Gierachse parallel zur Vortriebsachsenrich
tung weist, Fig. 5, 6 und 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904020888 DE4020888A1 (de) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904020888 DE4020888A1 (de) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4020888A1 true DE4020888A1 (de) | 1992-01-02 |
Family
ID=6409426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904020888 Ceased DE4020888A1 (de) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4020888A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003042632A1 (es) * | 2001-10-17 | 2003-05-22 | Ingeniería Diseño Y Análisis, S.L. | Actuador giroscopico |
US8038541B1 (en) | 2004-02-17 | 2011-10-18 | Jared Freeman Solomon | Motion based system |
-
1990
- 1990-06-29 DE DE19904020888 patent/DE4020888A1/de not_active Ceased
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003042632A1 (es) * | 2001-10-17 | 2003-05-22 | Ingeniería Diseño Y Análisis, S.L. | Actuador giroscopico |
ES2188404A1 (es) * | 2001-10-17 | 2003-06-16 | Ingenieria Diseno Y Analisis S | Actuador giroscopico. |
US8038541B1 (en) | 2004-02-17 | 2011-10-18 | Jared Freeman Solomon | Motion based system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3606636C1 (de) | Verfahren zur Bestimmung von Erdmagnetfeldkomponenten bezueglich eines satellitenfesten Koordinatensystems | |
EP0229941A2 (de) | Getriebekopf für Manipulatoren | |
EP0445418B1 (de) | Vorrichtung zum Eindrehen eines Wuchtkörpers in eine Bearbeitungsposition | |
DE2922412C2 (de) | Selbstnordendes Kurs-Lage-Referenzgerät zur Navigation eines Fahrzeugs | |
DE2410399A1 (de) | Motor und/oder pumpe | |
DE4020888A1 (de) | Kaskadenrotor, 3-dimensional rotierende kreiselmasse mit synchroner drehzahl von gier- und nickachse | |
DE3906814A1 (de) | Propeller/fan-steigungsverstelleinrichtung | |
DE3927920A1 (de) | Verfahren zur eliminierung von kreiselfehlern | |
DE3010526A1 (de) | Pilgerschrittwalzwerk | |
EP0263998B1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Rollrate oder Rollage eines Flugkörpers | |
EP0335116A2 (de) | Verfahren zur Ausrichtung einer zweiachsigen Plattform | |
DE3033280A1 (de) | Kurs-lage-referenzgeraet | |
DE2230902C2 (de) | Kreiselkompaß | |
DE2344754B2 (de) | Abtastanordnung | |
DE4337858C2 (de) | Mechanischer Drehmomentwandler | |
DE3040508C2 (de) | ||
DE3626192A1 (de) | Gegenlaeufiger flugzeugpropellersatz | |
DE2536469A1 (de) | Fliehkraft-getriebe | |
DE2416283A1 (de) | Kreisel-getriebe | |
DE3009805A1 (de) | Digitalarbeitende simulationseinrichtung | |
DE102006013333A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Energiegewinnung | |
DE3429168C1 (de) | Anordnung zur Auswertung von Detektorsignalen bei einem optischen Sucher | |
DE3702022A1 (de) | Traegheitssensoranordnung | |
DE836050C (de) | Anordnung zur Phasen- oder Frequenzumtastung | |
DE3019372A1 (de) | Selbstnordendes kursreferenzgeraet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KUEMMEL, PETER, DR., 70794 FILDERSTADT, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G01P 9/02 |
|
8131 | Rejection |